CN211494662U - 一种穿串机出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿串机出料装置，包括置料模块、存储模块、安装于穿串机出料端下方的传送模块以及用于装填物料的装料板，所述置料模块包括推料机构与设置在所述传送模块侧面的置料架，所述置料架用于放置装料板，所述装料板两端开设有第一卡口与第二卡口，所述置料架侧面设置有供装料板通过的开口，所述推料机构适于将装料板通过所述开口推送至所述传送模块，所述传送模块包括传送带与传送带驱动机构，该穿串机出料装置能够使得穿串机加工好的物料堆放整齐，无需人工再次整理，节省人力。

Description

一种穿串机出料装置

技术领域

本实用新型涉及穿串机技术领域，尤其涉及一种穿串机出料装置。

背景技术

随着科技的发展，食品的种类越来越多样。其中，速食食品中，都是先将食物切分，然后在将切分后的食物穿在竹签或铁签等长杆上，然后对其进行烧烤烹制。

在烧烤店中，一般是将蔬菜、肉类或豆制品如豆腐等穿在竹签或铁签上，然后放置在烤炉上进行烤制。而在准备上述食材时，先将蔬菜、肉类、豆制品等切成小块，然后人工将食材穿在竹签上。但采用人工穿制食材耗费时间多，且穿串效率低下。而为提高加工效率，开发了穿串机用于穿制食材。

但现有穿串机如CN201910352290，其加工好的产品一般直接落到放置在穿串机出料端的篮子或其他盛放装置中，堆放的特别杂乱，在打包时，需要人工取出重新堆放，严重的消耗人力资源，且效率不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种穿串机出料装置，能够使得穿串机加工好的物料堆放整齐，无需人工再次整理，节省人力。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种穿串机出料装置，包括置料模块、安装于穿串机出料端下方的传送模块以及用于装填物料的装料板，所述置料模块包括推料机构与设置在所述传送模块侧面的置料架，所述置料架用于放置装料板，所述推料机构适于将置料架上装料板推送至所述传送模块，并由所述传送模块输送至传送模块末端，所述传送模块末端设置有存储模块，所述存储模块用于存储输送至传送模块末端的装料板。

进一步地，所述置料架侧面设置有供装料板通过的开口，所述推料机构适于将装料板通过所述开口推送至所述传送模块。

进一步地，所述传送模块包括传送带与传送带驱动机构，所述传送带适于在所述传送带驱动机构的驱动下将装料板输送至传送带末端。

进一步地，还包括与穿串机的控制端电连接的触点开关，所述触点开关安装于所述传送带末端，所述触点开关适于与运输至传送带末端的装料板抵接，并将信号传送至穿串机的控制端。

进一步地，所述传送带驱动机构包括驱动电机以及设置在传送带两端的主动辊与第一从动辊，所述主动辊与所述驱动电机的主轴固接，以适于所述驱动电机驱动所述主动辊转动，从而带动所述传送带运动。

进一步地，所述传送带驱动机构还包括第二从动辊，所述第二从动辊设置在所述传送带中部。

进一步地，还包括存储模块，所述装料板两端开设有第一卡口与第二卡口，所述存储模块设置在所述传送模块末端，所述存储模块包括第一抬升机构与第二抬升机构，所述第一抬升机构包括安装于所述传送模块末端的第一抬升气缸以及与第一抬升气缸动力端铰接的第一重力钩，所述第二抬升机构包括设置在所述传送模块上方的第二抬升气缸以及与所述第一抬升气缸动力端铰接的第二重力钩，所述第一重力钩及所述第二重力钩下端面为倾斜面，所述第一抬升气缸适于驱动所述第一重力钩在第一限位与第二限位之间运动，所述第二抬升气缸适于驱动所述第二重力钩在第一限位与第二限位之间运动，当所述第一重力钩运动至第一限位时，所述第一重力钩下端面适于与装料板第一端的上端面抵接，并在越过装料板上端面后，所述第一重力钩在重力作用下复位，以嵌入第一卡口，当所述第二重力钩运动至第一限位时，所述第二重力钩下端面适于与装料板第二端的上端面抵接，并在越过装料板上端面后，所述第二重力钩在重力作用下复位，以嵌入第二卡口，当所述第一重力钩以及所述第二重力钩运动至第一限位时，所述第一重力钩适于与第一卡口上端抵接，所述第二重力钩适于与第二卡口上端抵接，以将装料板抬升至所述第二限位。

进一步地，所述第一重力钩以及所述第二重力钩设置有多个。

进一步地，所述第一重力钩表面形成有第一限位块，所述第二重力钩表面形成有第二限位块，所述第一重力钩在重力作用下复位时，所述第一限位块适于与所述第一抬升气缸动力端抵接，所述第二重力钩在重力作用下复位时，所述第二限位块适于与第二抬升气缸动力端抵接。

进一步地，所述推料机构包括设置在所述传送模块下方的滑轨、滑动安装于所述滑轨的滑块以及用于驱动所述滑块的驱动气缸，所述滑块上设置有挂钩，所述挂钩第一端为倾斜面，第二端适于与装料板抵接，所述驱动气缸适于驱动所述挂钩在第一预设位置与第二预设位置运动，在所述挂钩运动至所述第一预设位置时，所述挂钩在所述驱动气缸的驱动下进入所述置料架中，所述挂钩第一端与置料架中装料板抵接并越过装料板；在所述挂钩运动至所述第二预设位置时，所述挂钩第二端与装料板抵接，以带动装料板运动至传送模块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本申请设置的置料模块、传送模块与存储模块配合，方便穿串机加工后产品的收集与堆叠，无需使用者通过人工对穿串机加工后的物料进行收集整理，提高了生产效率；此外，由于装料板大小固定装填物料的数量相同，使得使用者只需计算装料板数目即可获知加工好的物料数目，方便了使用者对加工好物料的数量核对。

附图说明

图1为本实用新型的一种穿串机出料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种穿串机出料装置使用时的示意图；

图3为本实用新型的一种穿串机出料装置存储模块的结构示意图；

图4为本实用新型的一种穿串机出料装置存储模块除去装料板的结构示意图；

图5为本实用新型的一种穿串机出料装置第一抬升机构的结构示意图；

图6为本实用新型的一种穿串机出料装置置料架的结构示意图；

图7为本实用新型的一种穿串机出料装置置料架另一角度的结构示意图；

图8为本实用新型的一种穿串机出料装置推料机构的结构示意图；

图9为本实用新型的一种穿串机出料装置传输模块的结构示意图；

图10为本实用新型的一种穿串机出料装置装料板的结构示意图。

图示：10、置料模块；11、置料架；111、开口；12、推料机构；121、滑轨；122、滑块；1221、挂钩；123、驱动气缸；20、存储模块；211、第一抬升气缸；212、第一重力钩；2121、第一限位块；221、第二抬升气缸；222、第二重力钩；31、传送带；321、驱动电机；322、主动辊；323、第一从动辊；324、第二从动辊；40、装料板；401、第一卡口；402、第二卡口；50、触点开关；60、穿串机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-10所示的一种穿串机出料装置，包括置料模块10、存储模块20、安装于穿串机50出料端下方的传送模块以及用于装填物料的装料板40，置料模块10包括推料机构12与设置在传送模块侧面的置料架11，置料架11用于放置装料板40，装料板40两端开设有第一卡口401与第二卡口402，置料架11侧面设置有供装料板40通过的开口111，推料机构12适于将装料板40通过开口111推送至传送模块，传送模块包括传送带31与传送带驱动机构，传送带31适于在传送带驱动机构的驱动下将装料板40输送至传送带31末端，存储模块20设置在传送带31末端，存储模块20包括第一抬升机构与第二抬升机构，第一抬升机构包括安装于传送带31末端的第一抬升气缸211以及与第一抬升气缸211动力端铰接的第一重力钩212，第二抬升机构包括设置在传送带31上方的第二抬升气缸221以及与第一抬升气缸211动力端铰接的第二重力钩222，第一重力钩212及第二重力钩222下端面为倾斜面，第一抬升气缸211适于驱动第一重力钩212在第一限位与第二限位之间运动，第二抬升气缸221适于驱动第二重力钩222在第一限位与第二限位之间运动，当第一重力钩212运动至第一限位时，第一重力钩212下端面适于与装料板40第一端的上端面抵接，并在越过装料板40上端面后，第一重力钩212在重力作用下复位，以嵌入第一卡口401，当第二重力钩222运动至第一限位时，第二重力钩222下端面适于与装料板40第二端的上端面抵接，并在越过装料板40上端面后，第二重力钩222在重力作用下复位，以嵌入第二卡口402，当第一重力钩212以及第二重力钩222运动至第一限位时，第一重力钩212适于与第一卡口401上端抵接，第二重力钩222适于与第二卡口402上端抵接，以将装料板40抬升至第二限位。

工作时，推料机构12将置料架11中装料板40通过开口111推送至安装在穿串机50出料端下端的传送带31上，穿串机50加工好的物料将从出料端排出，并在重力的作用下落至放置在传送带31上的装料板40上，传送带驱动机构驱动传送带31工作，以将传送带31上盛放有物料的装料盘输送至传送带31末端的存储模块20，第一抬升气缸211以及第二抬升气缸221工作，将第一重力钩212以及第二重力钩222下降至第一限位，在此过程中，第一重力钩212下端面将与装料板40上端面抵接，并越过装料板40上端面，当运行至第一卡口401位置时，第一重力钩212不受到装料板40上端面限位，第一重力钩212将在重力作用下复位并嵌入第一卡口401中，第二重力钩222下端面将与装料板40上端面抵接，并越过装料板40上端面，当运行至第二卡口402位置时，第二重力钩222不受到装料板40上端面限位，第二重力钩222将重力作用下复位并嵌入第二卡口402中；然后，第一抬升气缸211及第二抬升气缸221将第一重力钩212以及第二重力钩222抬升至第二限位，此时，第一重力钩212将与第一卡口401上端抵接，第二重力钩222将与第二卡口402上端抵接，以将装料板40抬升至第二限位，重复上述步骤，能够将盛装有物料的装料板40堆叠在一起，以方便集中打包。本申请中将第一重力钩212以及第二重力钩222能够卡入传送带31上装料板40的第一卡口401及第二卡口402的位置称之为第一限位，将第一重力钩212及第二重力钩222与传送带31之间高度差为装料板40高度时所处位置称之为第二限位。

本申请设置的置料模块10、传送模块与存储模块20配合，方便穿串机50加工后产品的收集与堆叠，无需使用者通过人工对穿串机50加工后的物料进行收集整理，提高了生产效率；此外，由于装料板40大小固定装填物料的数量相同，使得使用者只需计算装料板40数目即可获知加工好的物料数目，方便了使用者对加工好物料的数量核对。

具体地，如图3与图4所示，第一重力钩212以及第二重力钩222设置有多个，以提高第一重力钩212、第二重力钩222抬升装料板40时的稳定性。

更具体地，穿串机50出料装置还包括与穿串机50的控制端电连接的触点开关50，触点开关50安装于传送带31末端，触点开关50适于与运输至传送带31末端的装料板40抵接，并将信号传送至穿串机50的控制端。

当触点开关50与运输至传送带31末端的装料板40抵接时，触点开关50将信号传送至穿串机50的控制端，由穿串机50的控制端控制传送模块停止工作，以避免装料板40翻动，同时避免装料板40与第一抬升机构发生撞击，导致第一抬升机构发生损坏，同时避免装料板40与第一抬升机构距离过近，第一重力钩212无法翻过装料板40上端面并与其发生卡持。

如图8所示，推料机构12包括设置在传送带31下方的滑轨121、滑动安装于滑轨121的滑块122以及用于驱动滑块122的驱动气缸123，滑块122上设置有挂钩1221，挂钩1221第一端为倾斜面，第二端适于与装料板40抵接，驱动气缸123适于驱动挂钩1221在第一预设位置与第二预设位置运动，在挂钩1221运动至第一预设位置时，挂钩1221在驱动气缸123的驱动下进入置料架11中，挂钩1221第一端与置料架11中装料板40抵接并越过装料板40；在挂钩1221运动至第二预设位置时，挂钩1221第二端与装料板40抵接，以带动装料板40运动至传送带31。本申请中将挂钩1221能够越过装料板40的位置称为第一预设位置，将挂钩1221带动装料板40运动至传送带31的位置称之为第二预设位置。

如图9所示，传送带驱动机构包括驱动电机321以及设置在传送带31两端的主动辊322与第一从动辊323，主动辊322与驱动电机321的主轴固接，以适于驱动电机321驱动主动辊322转动，从而带动传送带31运动。

传送带驱动机构还包括第二从动辊324，第二从动辊324设置在传送带31中部，以避免传送带31下陷。

如图5所示，第一重力钩212表面形成有第一限位块2121，第二重力钩222表面形成有第二限位块，第一重力钩212在重力作用下复位时，第一限位块2121适于与第一抬升气缸211动力端抵接，第二重力钩222在重力作用下复位时，第二限位块适于与第二抬升气缸221动力端抵接，以提高第一重力钩212、第二重力钩222抬升装料盘时的稳定性，避免装料盘落下。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种穿串机出料装置，其特征在于：包括置料模块、安装于穿串机出料端下方的传送模块以及用于装填物料的装料板，所述置料模块包括推料机构与设置在所述传送模块侧面的置料架，所述置料架用于放置装料板，所述推料机构适于将置料架上装料板推送至所述传送模块，并由所述传送模块输送至传送模块末端，所述传送模块末端设置有存储模块，所述存储模块用于存储输送至传送模块末端的装料板。

2.如权利要求1所述的一种穿串机出料装置，其特征在于：所述置料架侧面设置有供装料板通过的开口，所述推料机构适于将装料板通过所述开口推送至所述传送模块。

3.如权利要求1所述的一种穿串机出料装置，其特征在于：所述传送模块包括传送带与传送带驱动机构，所述传送带适于在所述传送带驱动机构的驱动下将装料板输送至传送带末端。

4.如权利要求3所述的一种穿串机出料装置，其特征在于：还包括与穿串机的控制端电连接的触点开关，所述触点开关安装于所述传送带末端，所述触点开关适于与运输至传送带末端的装料板抵接，并将信号传送至穿串机的控制端。

5.如权利要求3所述的一种穿串机出料装置，其特征在于：所述传送带驱动机构包括驱动电机以及设置在传送带两端的主动辊与第一从动辊，所述主动辊与所述驱动电机的主轴固接，以适于所述驱动电机驱动所述主动辊转动，从而带动所述传送带运动。

6.如权利要求5所述的一种穿串机出料装置，其特征在于：所述传送带驱动机构还包括第二从动辊，所述第二从动辊设置在所述传送带中部。

7.如权利要求1所述的一种穿串机出料装置，其特征在于：还包括存储模块，所述装料板两端开设有第一卡口与第二卡口，所述存储模块设置在所述传送模块末端，所述存储模块包括第一抬升机构与第二抬升机构，所述第一抬升机构包括安装于所述传送模块末端的第一抬升气缸以及与第一抬升气缸动力端铰接的第一重力钩，所述第二抬升机构包括设置在所述传送模块上方的第二抬升气缸以及与所述第一抬升气缸动力端铰接的第二重力钩，所述第一重力钩及所述第二重力钩下端面为倾斜面，所述第一抬升气缸适于驱动所述第一重力钩在第一限位与第二限位之间运动，所述第二抬升气缸适于驱动所述第二重力钩在第一限位与第二限位之间运动，当所述第一重力钩运动至第一限位时，所述第一重力钩下端面适于与装料板第一端的上端面抵接，并在越过装料板上端面后，所述第一重力钩在重力作用下复位，以嵌入第一卡口，当所述第二重力钩运动至第一限位时，所述第二重力钩下端面适于与装料板第二端的上端面抵接，并在越过装料板上端面后，所述第二重力钩在重力作用下复位，以嵌入第二卡口，当所述第一重力钩以及所述第二重力钩运动至第一限位时，所述第一重力钩适于与第一卡口上端抵接，所述第二重力钩适于与第二卡口上端抵接，以将装料板抬升至所述第二限位。

8.如权利要求7所述的一种穿串机出料装置，其特征在于：所述第一重力钩以及所述第二重力钩设置有多个。

9.如权利要求7所述的一种穿串机出料装置，其特征在于：所述第一重力钩表面形成有第一限位块，所述第二重力钩表面形成有第二限位块，所述第一重力钩在重力作用下复位时，所述第一限位块适于与所述第一抬升气缸动力端抵接，所述第二重力钩在重力作用下复位时，所述第二限位块适于与第二抬升气缸动力端抵接。

10.如权利要求1所述的一种穿串机出料装置，其特征在于：所述推料机构包括设置在所述传送模块下方的滑轨、滑动安装于所述滑轨的滑块以及用于驱动所述滑块的驱动气缸，所述滑块上设置有挂钩，所述挂钩第一端为倾斜面，第二端适于与装料板抵接，所述驱动气缸适于驱动所述挂钩在第一预设位置与第二预设位置运动，在所述挂钩运动至所述第一预设位置时，所述挂钩在所述驱动气缸的驱动下进入所述置料架中，所述挂钩第一端与置料架中装料板抵接并越过装料板；在所述挂钩运动至所述第二预设位置时，所述挂钩第二端与装料板抵接，以带动装料板运动至传送模块。

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