CN209806985U - 一种用于生产肉干的半自动化穿肉串设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于生产肉干的半自动化穿肉串设备，包括固定在机架上的压紧机构、肉条存放台、输送结构和出签机构，所述输送结构的正上方设置有用于压紧肉条的压紧机构，而压紧机构一侧设置有出签机构，而输送结构位于压紧结构输入侧的两侧分别设置有多个肉条存放台，且输送结构两侧的多个肉条存放台交错设置。本实用通过人工将肉条固定在肉条定位座，然后采用压紧机构和出签机构配合实现机械穿签，且本实用的一条输送结构上，可以设置多个人员工位，用于放置肉条，配合机械穿签，实现高效率的穿签操作，且人员不参与穿签降低了危险性。本实用相对于传统的手动穿签更加效率。

Description

一种用于生产肉干的半自动化穿肉串设备

技术领域

本实用新型涉及一种食品加工辅助器械，具体是一种用于生产肉干的半自动化穿肉串设备。

背景技术

肉干是以畜禽瘦肉(多半为猪肉、牛肉)为原料，经修割、预煮切丁(片、条)，调味、复煮、收汤、干燥等先熟加工再成型干燥，或先成型干燥再经熟加工制成的熟的肉干制品。

在肉干制备过程中，需要将肉干切成条状然后用钢签穿上一定数量的肉条，在将串好的肉条放入特定的干燥房间内进行风干，而其中穿肉条的步骤最为耗费时间，也是需要人力最多的步骤，传统手工穿肉条的效率低下

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产肉干的半自动化穿肉串设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于生产肉干的半自动化穿肉串设备，包括固定在机架上的压紧机构、肉条存放台、输送结构和出签机构，所述输送结构的正上方设置有用于压紧肉条的压紧机构，而压紧机构一侧设置有出签机构，而输送结构位于压紧机构输入侧的两侧分别设置有多个肉条存放台，且输送结构两侧的多个肉条存放台交错设置；所述输送结构主要由矩形片、肉条定位座和链条构成，其中链条为相互平行设置的两条，且若干个矩形片和肉条定位座的两端分别通过螺钉固定连接在两条链条上，而若干个肉条定位座等距离分布在链条外表面，同时相邻的两个肉条定位座之间的距离等于四个矩形片的宽度之和，且相邻的两个肉条定位座之间设置四个矩形片；所述出签机构主要由出签驱动气缸、压签轮、签辊、压签转轴、定位轴、滑动架、压签驱动电机、签辊驱动电机和钢签料斗构成，签辊的圆柱体且表面沿其轴向开设若干个等距离分布的凹槽，凹槽的横截面为半圆形且直径与钢签的直径相同，所述签辊表面的凹槽位于最高点时与纵向的钢签通道共面，且位于最高点的凹槽与钢签通道共线时进行穿签动作；所述签辊的中心轴转动连接在对应的机架上，同时签辊的一侧设置有钢签料斗，钢签料斗朝向签辊的一侧开口，且钢签料斗开口一侧与签辊侧面之间的间距小于钢签的直径；所述签辊远离输送结构的一端设置用于推动钢签的顶针，顶针的中部固定连接活动架的一端，活动架的另一端通过直线轴承滑动连接在定位轴上，定位轴与签辊平行且两端对应固定连接在机架上，所述活动架的中部通过螺钉连接在出签驱动气缸的输出端，而出签驱动气缸固定连接在机架内。

作为本实用新型进一步的方案：每条链条均套在两个链轮上，而两条链条位于同一侧的两个链轮固定连接在一根转轴上，转轴的两端通过轴承转动连接在机架上，其中一根转轴的一端通过联轴器连接链条驱动电机的输出轴，而链条驱动电机通过电机座固定连接在机架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述肉条定位座的主体是与矩形片尺寸形状一致的片材，该片材的上表面成形有若干个块状凸起，且若干个块状凸起分两排形成一条纵向的钢签通道和若干个横向的肉条卡槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述压紧机构主要由气缸、压板和导向支架构成，导向支架由两根竖直设置的导轨和横梁构成，横梁的两端与导轨的顶端通过螺钉固定连接，而两根导轨的低端通过螺钉固定连接在机架上，所述压板的两端开设滑槽并对应滑动连接在导轨上，且横梁的中部竖直固定连接一气缸，气缸的输出端通过螺钉固定连接在压板的中部。

作为本实用新型进一步的方案：所述钢签料斗的上方设置有多个压签轮，压签轮均与签辊的表面接触同时中心固定连接在一根压签转轴，压签轮的转动方向与签辊的转动方向相反。

作为本实用新型进一步的方案：所述压签转轴和签辊分别由压签驱动电机和签辊驱动电机驱动，压签驱动电机和签辊驱动电机均固定连接机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用通过人工将肉条固定在肉条定位座，然后采用压紧机构和出签机构配合实现机械穿签，且本实用的一条输送结构上，可以设置多个人员工位，用于放置肉条，配合机械穿签，实现高效率的穿签操作，且人员不参与穿签降低了危险性。本实用相对于传统的手动穿签更加效率。

附图说明

图1为用于生产肉干的半自动化穿肉串设备的结构示意图。

图2为用于生产肉干的半自动化穿肉串设备中输送结构的结构示意图。

图3为用于生产肉干的半自动化穿肉串设备中压紧机构与出签机构的位置结构示意图。

图4为用于生产肉干的半自动化穿肉串设备中出签机构的结构示意图。

图5为用于生产肉干的半自动化穿肉串设备中肉条定位座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种用于生产肉干的半自动化穿肉串设备，包括固定在机架2上的压紧机构1、肉条存放台3、输送结构4和出签机构5，所述输送结构 4的正上方设置有用于压紧肉条的压紧机构1，而压紧机构1一侧设置有出签机构5，而输送结构4位于压紧机构1输入侧的两侧分别设置有多个肉条存放台3，且输送结构4两侧的多个肉条存放台3交错设置，以便于为工人提供站立位置，方便人工将肉条放入到输送结构的放置槽内。

所述输送结构4主要由矩形片6、肉条定位座7和链条8构成，其中链条8为相互平行设置的两条，且若干个矩形片6和肉条定位座7的两端分别通过螺钉固定连接在两条链条8上，而若干个肉条定位座7等距离分布在链条外表面，同时相邻的两个肉条定位座7 之间的距离等于四个矩形片的宽度之和，且相邻的两个肉条定位座7之间设置四个矩形片6；每条链条8均套在两个链轮上，而两条链条位于同一侧的两个链轮固定连接在一根转轴上，转轴的两端通过轴承转动连接在机架2上，其中一根转轴的一端通过联轴器连接链条驱动电机的输出轴，而链条驱动电机通过电机座固定连接在机架上；在使用时通过链条驱动电机带动整个输送结构4实现循环运动。

所述肉条定位座7的主体是与矩形片6尺寸形状一致的片材，该片材的上表面成形有若干个块状凸起，且若干个块状凸起分两排形成一条纵向的钢签通道和若干个横向的肉条卡槽，通过人工将肉条卡在肉条卡槽内，然后输送到下个工位被出签机构5输出的钢签串起。

所述压紧机构1主要由气缸9、压板10和导向支架11构成，导向支架11由两根竖直设置的导轨和横梁构成，横梁的两端与导轨的顶端通过螺钉固定连接，而两根导轨的低端通过螺钉固定连接在机架2上，所述压板10的两端开设滑槽并对应滑动连接在导轨上，且横梁的中部竖直固定连接一气缸9，气缸9的输出端通过螺钉固定连接在压板10的中部，通过气缸伸缩运动实现对特定带有肉条的肉条定位座进行压紧，方便侧面的出签机构出签穿满肉条；此处提到的气缸9由单独的气动驱动系统驱动，尤其气缸9只需要进行伸缩控制，故而可采用现有技术中的驱动系统实现驱动，此处不做赘述。

所述出签机构5主要由出签驱动气缸12、压签轮13、签辊14、压签转轴15、定位轴16、滑动架17、压签驱动电机18、签辊驱动电机19和钢签料斗20构成，签辊14的圆柱体且表面沿其轴向开设若干个等距离分布的凹槽，凹槽的横截面为半圆形且直径与钢签的直径相同，所述签辊14表面的凹槽位于最高点时与纵向的钢签通道共面，且位于最高点的凹槽与钢签通道共线时能够进行穿签动作；所述签辊14的中心轴转动连接在对应的机架上，同时签辊14的一侧设置有钢签料斗20，钢签料斗20朝向签辊14的一侧开口，且钢签料斗20开口一侧与签辊14侧面之间的间距小于钢签的直径(钢签料斗20整体高于签辊轴所在的平面，保证钢签最大可能的被签辊14带走)，可以通过人工拨动钢签到接触签辊14，通过签辊14转动使得钢签进入到凹槽内并被带入到穿签位；所述签辊14远离输送结构的一端设置用于推动钢签的顶针22，顶针22的中部固定连接活动架23的一端，活动架23的另一端通过直线轴承滑动连接在定位轴16上，定位轴16与签辊14平行且两端对应固定连接在机架上，所述活动架23的中部通过螺钉连接在出签驱动气缸12的输出端，而出签驱动气缸12固定连接在机架内，且出签驱动气缸12的形成需要足够大以便于能够带动顶针22从签辊14的一端滑动到另一端，使得顶针22能够推动钢签在凹槽内滑动并插入到肉条内，出签驱动气缸12有单独的气动驱动系统控制。

所述钢签料斗20的上方设置有多个压签轮13，压签轮13均与签辊14的表面接触同时中心固定连接在一根压签转轴15，压签轮13的转动方向与签辊14的转动方向相反，避免多余的钢签被带起造成不必要的阻碍。

所述压签转轴15和签辊14分别由压签驱动电机18和签辊驱动电机19驱动(通过联轴器实现轴之前的连接，此为本领域内技术人员的公知常识)，压签驱动电机18和签辊驱动电机19均固定连接机架2上。

本实用在签辊14的正上方设置位置传感器，位置传感器用于感应签辊14位于最上方的凹槽内是否有钢签(具有钢签时，钢签到位置传感器的距离最短，而凹槽底部到位置传感器的距离最长)，进而实现位置的控制；同时在导向支架11的一侧安装电磁式位置传感器，而肉条定位座7朝向电磁式位置传感器的一端端部对应镶嵌有电磁铁27，当肉条定位座7运动到压板10的正下方时，能够保证电磁式位置传感器能够感应到肉条定位座7，进而实现位置的控制；本实用采用的位置传感器和电磁式位置传感器的常用功能，实现对位置的监控，包括其信号的输出处理等技术都是本领域技术人员的公知常识，本申请按照及基本功能进行使用；具体的是在位置传感器感应到签辊14最顶端带有钢签时，通过接受传感器信号的控制器控制驱动签辊14的电机停止，同时电磁式位置传感器感应到肉条定位座7时，通过接受传感器型号的控制器(控制器都采用现有技术)控制链条驱动电机停止并控制压紧机构1工作进行端面压紧，避免肉条从上方跳出，然后控制器控制出签驱动气缸12的气动驱动系统进行穿签的收缩运动；完成后，所有装置复位继续下一步工作，本申请提出的控制方式均是本领域内人员的公知常识，本实用不做赘述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于生产肉干的半自动化穿肉串设备，包括固定在机架(2)上的压紧机构(1)、肉条存放台(3)、输送结构(4)和出签机构(5)，其特征在于，所述输送结构(4)的正上方设置有用于压紧肉条的压紧机构(1)，而压紧机构(1)一侧设置有出签机构(5)，而输送结构(4)位于压紧机构(1)输入侧的两侧分别设置有多个肉条存放台(3)，且输送结构(4)两侧的多个肉条存放台(3)交错设置；所述输送结构(4)主要由矩形片(6)、肉条定位座(7)和链条(8)构成，其中链条(8)为相互平行设置的两条，且若干个矩形片(6)和肉条定位座(7)的两端分别通过螺钉固定连接在两条链条(8)上，而若干个肉条定位座(7)等距离分布在链条外表面，同时相邻的两个肉条定位座(7)之间的距离等于四个矩形片的宽度之和，且相邻的两个肉条定位座(7)之间设置四个矩形片(6)；所述出签机构(5)主要由出签驱动气缸(12)、压签轮(13)、签辊(14)、压签转轴(15)、定位轴(16)、滑动架(17)、压签驱动电机(18)、签辊驱动电机(19)和钢签料斗(20)构成，签辊(14)的圆柱体且表面沿其轴向开设若干个等距离分布的凹槽，凹槽的横截面为半圆形且直径与钢签的直径相同，所述签辊(14)表面的凹槽位于最高点时与纵向的钢签通道共面，且位于最高点的凹槽与钢签通道共线时进行穿签动作；所述签辊(14)的中心轴转动连接在对应的机架上，同时签辊(14)的一侧设置有钢签料斗(20)，钢签料斗(20)朝向签辊(14)的一侧开口，且钢签料斗(20)开口一侧与签辊(14)侧面之间的间距小于钢签的直径；所述签辊(14)远离输送结构的一端设置用于推动钢签的顶针(22)，顶针(22)的中部固定连接活动架(23)的一端，活动架(23)的另一端通过直线轴承滑动连接在定位轴(16)上，定位轴(16)与签辊(14)平行且两端对应固定连接在机架上，所述活动架(23)的中部通过螺钉连接在出签驱动气缸(12)的输出端，而出签驱动气缸(12)固定连接在机架内。

2.根据权利要求1所述的用于生产肉干的半自动化穿肉串设备，其特征在于，每条链条(8)均套在两个链轮上，而两条链条位于同一侧的两个链轮固定连接在一根转轴上，转轴的两端通过轴承转动连接在机架(2)上，其中一根转轴的一端通过联轴器连接链条驱动电机的输出轴，而链条驱动电机通过电机座固定连接在机架上。

3.根据权利要求1所述的用于生产肉干的半自动化穿肉串设备，其特征在于，所述肉条定位座(7)的主体是与矩形片(6)尺寸形状一致的片材，该片材的上表面成形有若干个块状凸起，且若干个块状凸起分两排形成一条纵向的钢签通道和若干个横向的肉条卡槽。

4.根据权利要求1所述的用于生产肉干的半自动化穿肉串设备，其特征在于，所述压紧机构(1)主要由气缸(9)、压板(10)和导向支架(11)构成，导向支架(11)由两根竖直设置的导轨和横梁构成，横梁的两端与导轨的顶端通过螺钉固定连接，而两根导轨的低端通过螺钉固定连接在机架(2)上，所述压板(10)的两端开设滑槽并对应滑动连接在导轨上，且横梁的中部竖直固定连接一气缸(9)，气缸(9)的输出端通过螺钉固定连接在压板(10)的中部。

5.根据权利要求1所述的用于生产肉干的半自动化穿肉串设备，其特征在于，所述钢签料斗(20)的上方设置有多个压签轮(13)，压签轮(13)均与签辊(14)的表面接触同时中心固定连接在一根压签转轴(15)，压签轮(13)的转动方向与签辊(14)的转动方向相反。

6.根据权利要求5所述的用于生产肉干的半自动化穿肉串设备，其特征在于，所述压签转轴(15)和签辊(14)分别由压签驱动电机(18)和签辊驱动电机(19)驱动，压签驱动电机(18)和签辊驱动电机(19)均固定连接机架(2)上。