CN217044407U - 一种切筋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切筋机，其包括走料滑道，走料滑道自前至后分为上料区、切筋区和下料区，上料区中设置有储料盒、取料手和推料机构，储料盒位于走料滑道的一侧，且其中垒放有多个待切料块；取料手位于走料滑道的上方，用于将待切料块逐个移到走料滑道上；推料机构用于推动待切料块沿着走料滑道向后方输送，切筋区中设置有切筋模和拨料机构，走料滑道穿过切筋模，待切料块被推入切筋模中完成切断动作；拨料机构用于将切筋后的单元料件逐个向后方输送，下料区中设置有存管架和接料机构，存管架位于走料滑道的一侧，且其中垒放有多个包装管；接料机构用于将存管架中的包装管逐个取出并对接于走料滑道的末端，实现整齐收纳单元料件。

Description

一种切筋机

技术领域

本实用新型涉及半导体封装设备领域，尤其涉及一种切筋机。

背景技术

半导体的封装流程通常包括：晶圆贴膜、晶圆切割、芯片粘接、引线焊接、塑封、高温固化、电镀、切筋成型、测试、分选、激光打标、包装入库。在切筋成型过程中，通常使用切筋机，将半导体框架材料经过切筋模分解，变成一个一个的小本体材料(通常为电子元器件)，最后经由切筋机的出料口输出。

现有切筋设备能完成基本切断动作，但是在上下料过程不具备较高自动化水平，导致需要人工辅助加工，面对大批量的切筋作业，人工劳动量非常巨大，易疲劳，特别是不能整齐地收纳物料，不便于小本体材料的存放和后续取用，影响整体产能。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种切筋机，提高现有切筋设备的自动化程度，降低人工劳动强度，实现整齐上下料。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种切筋机，其包括走料滑道，走料滑道自前至后分为上料区、切筋区和下料区，上料区中设置有储料盒、取料手和推料机构，储料盒位于走料滑道的一侧，且其中垒放有多个待切料块；取料手位于走料滑道的上方，用于将待切料块逐个移到走料滑道上；推料机构用于推动待切料块沿着走料滑道向后方输送，切筋区中设置有切筋模和拨料机构，走料滑道穿过切筋模，待切料块被推入切筋模中完成切断动作；拨料机构用于将切筋后的单元料件逐个向后方输送，下料区中设置有存管架和接料机构，存管架位于走料滑道的一侧，且其中垒放有多个包装管；接料机构用于将存管架中的包装管逐个取出并对接于走料滑道的末端，实现整齐收纳单元料件。

特别地，推料机构包括推杆、第一导轨、第一滑座和驱动带，走料滑道上开设有行程槽，第一导轨位于走料滑道的下方且与走料滑道同向排布，驱动带设置于第一导轨的一侧，第一滑座与驱动带联动沿着第一导轨往复运动，推杆固定于第一滑座上，并穿过行程槽与待切料块接触。

特别地，第一导轨的一侧对应推杆的两端行程设置有两个限位传感器，限位传感器与驱动带电连接，第一滑座上设置有触发限位传感器的行程杆。

特别地，上料区中还设置有位于储料盒下方的顶升机构，储料盒的底板活动设置，顶升机构作用于底板上，将储料盒中的待切料块向上顶出，储料盒的顶部设置有检测有无料的第一物料传感器，第一物料传感器与顶升机构电连接。

特别地，拨料机构包括拨料杆、第一气缸、第二导轨和第二滑座，第一气缸、第二导轨并排地位于走料滑道的一侧且与走料滑道同向排布，第二滑座与第一气缸联动沿着第二导轨往复运动，第二滑座上设置有转杆，转杆上设置有伸向切筋模的摆杆，拨料杆与摆杆固连。

特别地，走料滑道于上料区、切筋区中水平排布，于下料区中向下倾斜排布，且下料区的走料滑道中根据单元料件的形状形成轨道式型腔。

特别地，接料机构包括第二气缸、第三导轨和第三滑座，两个第三导轨垂直于走料滑道排布，第三滑座滑动设置于对应第三导轨上，两个第三滑座之间设置有连接板，形成与存管架的底部出料口衔接的承接平台，第二气缸的输出杆与连接板固定从而驱动承接平台往复运动，承接平台的前端设置有放管凹槽，连接板上设置有检测放管凹槽中有无料的第二物料传感器。

特别地，存管架包括两个竖立的限位槽，限位槽的外侧设置有第三气缸和对承接平台的行程限位的挡块，第三气缸的输出端设置有斜铲，斜铲伸入限位槽中，将最底层与上层的包装管隔开。

特别地，存管架的靠近走料滑道的一端设置有第四气缸，第四气缸的输出端设置有压紧块，压紧块用于将包装管的第一管口与走料滑道的末端口对接固定，存管架的另一端设置有第五气缸，第五气缸的输出端设置有顶紧块，顶紧块作用于包装管的第二管口，并与压紧块配合夹持包装管。

特别地，走料滑道的末端下方设置有收纳腔，当顶紧块与压紧块释放满载的包装管时，包装管自动落入收纳腔中。

综上，本实用新型的有益效果为，所述切筋机实现了将待切料块自上料、切筋至下料过程中完成自动化产线加工，无需过多人工干预，整个加工过程更加流畅，效率更高，且可对上下料机构进一步扩展集成，使切筋工艺更加完善。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的切筋机的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的切筋机的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的切筋机的结构示意图三；

图4是图3中A处放大图；

图5是本实用新型实施例提供的切筋机的结构示意图四；

图6是图5中B处放大图；

图7是本实用新型实施例提供的切筋机的结构示意图五；

图8是图7中C处放大图；

图9是本实用新型实施例提供的切筋机的结构示意图六；

图10是图9中D处放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图10所示，本优选实施例提供一种切筋机，包括走料滑道1，走料滑道1自前至后分为上料区a、切筋区b和下料区c，优选地，走料滑道1于上料区a、切筋区b中水平排布，于下料区c中向下倾斜排布，且下料区c的走料滑道1中根据单元料件15的形状形成轨道式型腔。

上料区a中设置有储料盒2、取料手3、推料机构和顶升机构4。

储料盒2位于走料滑道1的一侧，且其中垒放有多个待切料块5，进一步地，储料盒2可设置多个，分布于走料滑道1的两侧，提高存储量。此处的储料盒2的底板活动设置，通过顶升底板可使待切料块5逐个顶出，便于取料。

取料手3位于走料滑道1的上方，用于将待切料块5逐个移到走料滑道1上。

如图4所示，推料机构用于推动待切料块5沿着走料滑道1向后方输送，其包括推杆6、第一导轨7、第一滑座8和驱动带9，走料滑道1上开设有行程槽10，第一导轨7位于走料滑道1的下方且与走料滑道1同向排布，驱动带9设置于第一导轨7的一侧，第一滑座8与驱动带9联动沿着第一导轨7往复运动，推杆6固定于第一滑座8上，并穿过行程槽10与待切料块5接触。其中，第一导轨7的一侧对应推杆6的两端行程设置有两个限位传感器11，限位传感器11与驱动带9电连接，第一滑座8上设置有触发限位传感器11的行程杆12。

顶升机构4位于储料盒2下方，顶升机构4作用于底板上，将储料盒2中的待切料块5向上顶出，储料盒2的顶部设置有检测有无料的第一物料传感器13，第一物料传感器13与顶升机构4电连接。

切筋区b中设置有切筋模14和拨料机构。

走料滑道1穿过切筋模14，待切料块5被推入切筋模14中完成切断动作，切筋模14为常规技术，此处不再赘述。

如图6所示，拨料机构用于将切筋后的单元料件15逐个向后方输送，其包括拨料杆16、第一气缸17、第二导轨18和第二滑座19，第一气缸17、第二导轨18并排地位于走料滑道1的一侧且与走料滑道1同向排布，第二滑座19与第一气缸17联动沿着第二导轨18往复运动，第二滑座19上设置有转杆20，转杆20上设置有伸向切筋模14的摆杆21，拨料杆16与摆杆21固连。

下料区c中设置有存管架和接料机构。

存管架位于走料滑道1的一侧，且其中垒放有多个包装管22。

如图8所示，接料机构用于将存管架中的包装管22逐个取出并对接于走料滑道1的末端，实现整齐收纳单元料件15，其包括第二气缸23、第三导轨24和第三滑座25，两个第三导轨24垂直于走料滑道1排布，第三滑座25滑动设置于对应第三导轨24上，两个第三滑座25之间设置有连接板26，形成与存管架的底部出料口衔接的承接平台，第二气缸23的输出杆与连接板26固定从而驱动承接平台往复运动，承接平台的前端设置有放管凹槽27，连接板26上设置有检测放管凹槽27中有无料的第二物料传感器28。

存管架包括两个竖立的限位槽29，限位槽29的外侧设置有第三气缸30和对承接平台的行程限位的挡块31，第三气缸30的输出端设置有斜铲32，斜铲32伸入限位槽29中，将最底层与上层的包装管22隔开。

存管架的靠近走料滑道1的一端设置有第四气缸33，第四气缸33的输出端设置有压紧块34，压紧块34用于将包装管22的第一管口与走料滑道1的末端口对接固定，存管架的另一端设置有第五气缸35，第五气缸35的输出端设置有顶紧块36，顶紧块36作用于包装管22的第二管口，并与压紧块34配合夹持包装管22。

走料滑道1的末端下方设置有收纳腔37，当顶紧块36与压紧块34释放满载的包装管22时，包装管22自动落入收纳腔37中。

加工过程：

待切料块5于储料盒2中被顶升机构4顶出，再被取料手3移至走料滑道1上，后被推料机构推入切筋模14中完成切筋加工；拨料机构将切筋后的单元料件15导入下料区c的走料滑道1中，且对应进入包装管22中；满载的包装管22被释放落入收纳腔37中，并对接空的包装管22，进行新一轮的切筋加工。

综上，上述的切筋机实现了将待切料块自上料、切筋至下料过程中完成自动化产线加工，无需过多人工干预，整个加工过程更加流畅，效率更高，且可对上下料机构进一步扩展集成，使切筋工艺更加完善。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种切筋机，其特征在于，包括走料滑道，所述走料滑道自前至后分为上料区、切筋区和下料区，

所述上料区中设置有储料盒、取料手和推料机构，所述储料盒位于所述走料滑道的一侧，且其中垒放有多个待切料块；所述取料手位于所述走料滑道的上方，用于将待切料块逐个移到走料滑道上；所述推料机构用于推动待切料块沿着走料滑道向后方输送，

所述切筋区中设置有切筋模和拨料机构，所述走料滑道穿过所述切筋模，待切料块被推入所述切筋模中完成切断动作；所述拨料机构用于将切筋后的单元料件逐个向后方输送，

所述下料区中设置有存管架和接料机构，所述存管架位于所述走料滑道的一侧，且其中垒放有多个包装管；所述接料机构用于将存管架中的包装管逐个取出并对接于所述走料滑道的末端，实现整齐收纳单元料件。

2.根据权利要求1所述的切筋机，其特征在于：所述推料机构包括推杆、第一导轨、第一滑座和驱动带，所述走料滑道上开设有行程槽，所述第一导轨位于走料滑道的下方且与走料滑道同向排布，所述驱动带设置于所述第一导轨的一侧，所述第一滑座与所述驱动带联动沿着所述第一导轨往复运动，所述推杆固定于所述第一滑座上，并穿过所述行程槽与待切料块接触。

3.根据权利要求2所述的切筋机，其特征在于：所述第一导轨的一侧对应推杆的两端行程设置有两个限位传感器，所述限位传感器与所述驱动带电连接，所述第一滑座上设置有触发限位传感器的行程杆。

4.根据权利要求1所述的切筋机，其特征在于：所述上料区中还设置有位于储料盒下方的顶升机构，所述储料盒的底板活动设置，所述顶升机构作用于底板上，将储料盒中的待切料块向上顶出，所述储料盒的顶部设置有检测有无料的第一物料传感器，所述第一物料传感器与所述顶升机构电连接。

5.根据权利要求1所述的切筋机，其特征在于：所述拨料机构包括拨料杆、第一气缸、第二导轨和第二滑座，所述第一气缸、第二导轨并排地位于走料滑道的一侧且与走料滑道同向排布，所述第二滑座与所述第一气缸联动沿着所述第二导轨往复运动，所述第二滑座上设置有转杆，所述转杆上设置有伸向切筋模的摆杆，所述拨料杆与所述摆杆固连。

6.根据权利要求1所述的切筋机，其特征在于：所述走料滑道于上料区、切筋区中水平排布，于下料区中向下倾斜排布，且下料区的走料滑道中根据单元料件的形状形成轨道式型腔。

7.根据权利要求1所述的切筋机，其特征在于：所述接料机构包括第二气缸、第三导轨和第三滑座，两个所述第三导轨垂直于走料滑道排布，所述第三滑座滑动设置于对应第三导轨上，两个第三滑座之间设置有连接板，形成与存管架的底部出料口衔接的承接平台，所述第二气缸的输出杆与所述连接板固定从而驱动承接平台往复运动，所述承接平台的前端设置有放管凹槽，所述连接板上设置有检测放管凹槽中有无料的第二物料传感器。

8.根据权利要求7所述的切筋机，其特征在于：所述存管架包括两个竖立的限位槽，所述限位槽的外侧设置有第三气缸和对承接平台的行程限位的挡块，所述第三气缸的输出端设置有斜铲，所述斜铲伸入所述限位槽中，将最底层与上层的包装管隔开。

9.根据权利要求7所述的切筋机，其特征在于：所述存管架的靠近走料滑道的一端设置有第四气缸，所述第四气缸的输出端设置有压紧块，所述压紧块用于将包装管的第一管口与走料滑道的末端口对接固定，所述存管架的另一端设置有第五气缸，所述第五气缸的输出端设置有顶紧块，所述顶紧块作用于包装管的第二管口，并与所述压紧块配合夹持包装管。

10.根据权利要求9所述的切筋机，其特征在于：所述走料滑道的末端下方设置有收纳腔，当顶紧块与压紧块释放满载的包装管时，包装管自动落入所述收纳腔中。

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