CN107284726A - 一种焊条移载装盘装置 - Google Patents

一种焊条移载装盘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107284726A
CN107284726A CN201710537950.1A CN201710537950A CN107284726A CN 107284726 A CN107284726 A CN 107284726A CN 201710537950 A CN201710537950 A CN 201710537950A CN 107284726 A CN107284726 A CN 107284726A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pallet
welding rod
transmission line
frame
line body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710537950.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107284726B (zh
Inventor
罗躜
黄安全
李义
陶国桢
李安平
傅洪波
丁定
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heng Xin Guangdong Intelligence Equipment Ltd Co
Original Assignee
Heng Xin Guangdong Intelligence Equipment Ltd Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heng Xin Guangdong Intelligence Equipment Ltd Co filed Critical Heng Xin Guangdong Intelligence Equipment Ltd Co
Priority to CN201710537950.1A priority Critical patent/CN107284726B/zh
Publication of CN107284726A publication Critical patent/CN107284726A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107284726B publication Critical patent/CN107284726B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines

Abstract

本发明公开了一种焊条移载装盘装置，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，机架上还设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构；本发明巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小，操作者劳动强度低。

Description

一种焊条移载装盘装置
【技术领域】
本发明涉及自动移载装置，尤其是一种焊条移载装盘装置。
【背景技术】
焊条是在金属焊芯外将涂料(药皮)均匀、向心地压涂在焊芯，在焊芯完成涂装之后，需要将焊条堆垛起来进行干燥。为了堆垛方便一般是将先将涂好药皮的焊条从焊条输送线上装载到盛装焊条的料盘内，然后对料盘进行堆垛，现有的将焊条装载到料盘内的这项工作一般是采用人工或者自动化程度低的设备完成，工作效率低，且工作强度大。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种能自动将焊条从焊条输送线上移载到料盘内的焊条移载装盘装置，提供了焊条装盘的工作效率，降低焊条装盘的劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明的一种焊条移载装盘装置，用于将焊条输送线体上的焊条移载至料盘输送线体上的料盘内，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，所述的机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，所述的机架上设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，所述的机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，所述的机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构。
如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘移载机构包含滑动设置在机架上的移载座以及设置在机架上驱动移载座动作的移载驱动组件，所述的移载座两端分别转动连接有夹爪，所述的移载座上还设有驱动两夹爪作相向运动而将装有焊条的托盘从托盘顶升机构上方夹起的夹爪驱动组件。
如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的移载座上设有防止焊条从托盘上滑落的焊条弹性压紧组件，所述的焊条弹性压紧组件包含设置在移载座上的导向座，所述的导向座上滑动连接有导杆，所述的导杆的下端设有压紧块，所述的导杆上套设有使压紧块压紧焊条的弹簧。
如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘推送机构包含两设置在机架上供托盘滑动的导轨，所述的机架上还设有当托盘随托盘下移机构且落入导轨之后推动托盘往托盘顶升机构一侧运动的托盘推送组件。
如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘顶升机构包含沿竖向滑动连接在机架且位于导轨的下方用于顶升托盘的第一托盘支撑架，所述的机架上还设有驱动第一托盘支撑架顶升处于导轨上的托盘并使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内以供托盘移载机构抓取的顶升驱动组件。
如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘下移机构沿竖向滑动连接在机架用于承接从托盘移载机构上释放的装有焊条的托盘的第二托盘支撑架，所述的机架上还设有驱动第二托盘支撑架下移使托盘落入导轨上并使托盘上的焊条落入料盘输送线体上的料盘内的下移驱动组件。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小，操作者劳动强度低。
2、在移载座上设有焊条弹性压紧组件能防止焊条移载时从托盘上滑落。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的焊条移载装盘装置安装于焊条输送线体和料盘输送线体上的结构示意图；
图2为图1中标记的A部分的放大图；
图3为本发明的结构示意图之一；
图4为图3中标记的B部分的放大图；
图5为本发明的结构示意图之二；
图6为图5中标记的C部分的放大图；
图7为本发明中托盘移载机构安装在机架上的局部示意图；
图8为本发明中托盘移载机构的局部示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1至图8所示，本实施例的一种焊条移载装盘装置，用于将焊条输送线体1000上的焊条1001移载至料盘输送线体2000上的料盘2001内，包括跨设于焊条输送线体1000和料盘输送线体2000上的机架3000，所述的机架3000上设有顶升托盘3001使焊条输送线体1000上的焊条1001脱离焊条输送线体1000而落入托盘3001内的托盘顶升机构31，所述的机架3000上设有将托盘顶升机构31上方装有焊条1001的托盘3001抓取并移载至料盘输送线体2000上方的托盘移载机构32，所述的机架3000上且位于料盘输送线体2000设有用于承接装有焊条1001的托盘3001的托盘下移机构33，当托盘下移机构33带动装有焊条1001的托盘3001下移时焊条1001会落入料盘输送线体2000上的料盘2001内，所述的机架3000上还设有将已经下移的托盘3001推送至托盘顶升机构31而使托盘3001循环利用的托盘推送机构34。本发明巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小。
如图7和图8所示，所述的托盘移载机构32包含滑动设置在机架3000上的移载座321以及设置在机架3000上驱动移载座321动作的移载驱动组件322，所述的移载座321两端分别转动连接有夹爪3211，所述的移载座321上还设有驱动两夹爪3211作相向运动而将装有焊条1001的托盘3001从托盘顶升机构31上方夹起的夹爪驱动组件3212。
如图8所示，为了防止焊条1001从托盘3001上滑落，移载座321上设有焊条弹性压紧组件，所述的焊条弹性压紧组件包含设置在移载座321上的导向座3214，所述的导向座3214上滑动连接有导杆3215，所述的导杆3215的下端设有压紧块3216，所述的导杆3215上套设有使压紧块3216压紧焊条1001的弹簧3217。
如图3和图4所示，托盘推送机构34设置在焊条输送线体1000和料盘输送线体2000的下方，托盘推送机构34包含两设置在机架3000上供托盘3001滑动的导轨341，所述的机架3000上还设有当托盘3001随托盘下移机构33且落入导轨341之后推动托盘3001往托盘顶升机构31一侧运动的托盘推送组件342，托盘推送组件342可采用气缸驱动。
如图5和图6所示，托盘顶升机构31和托盘下移机构33均设置在托盘推送机构34的下方，托盘顶升机构31包含沿竖向滑动连接在机架3000且位于导轨341的下方用于顶升托盘3001的第一托盘支撑架311，所述的机架3000上还设有驱动第一托盘支撑架311顶升处于导轨341上的托盘3001并使焊条输送线体1000上的焊条1001脱离焊条输送线体1000而落入托盘3001内以供托盘移载机构32抓取的顶升驱动组件312，顶升驱动组件312可采用气缸。托盘下移机构33包含沿竖向滑动连接在机架3000用于承接从托盘移载机构32上释放的装有焊条1001的托盘3001的第二托盘支撑架331，所述的机架3000上还设有驱动第二托盘支撑架331下移使托盘3001落入导轨341上并使托盘3001上的焊条1001落入料盘输送线体2000上的料盘2001内的下移驱动组件332，下移驱动组件332也可采用气缸。
现在说明介绍本发明的工作原理：
条件：焊条输送线体1000的输送带由两组相互平行且同步运行的焊条输送带组成，且两焊条输送带之间的预留一段距离(距离满足：第一托盘支撑架可以通过，而且焊条在输送时同时处于两焊条输送带上)；料盘输送线体的输送带也是由两组相互平行且同步运行的料盘输送带组成，且两料盘输送带之间的预留一段距离(距离满足：第二托盘支撑架可以通过，而且托盘在输送时同时处于两托盘输送带上)，此外料盘需要是中部镂空的(第二托盘支撑架321可以从料盘镂空处通过)；
a焊条进入托盘：托盘顶升机构动作，第一托盘支撑架将托盘推送机构的导轨上的托盘往上顶，随着第一托盘支撑架带着托盘通过两焊条输送带往上时，在托盘从焊条输送带的下部移动到焊条输送带的上部的过程中，焊条会进入托盘内；
b托盘移载：装有焊条的托盘上升至最高位置后，托盘移载机构的夹爪将托盘夹住，并且移动到料盘输送线的上方，与此同时，托盘顶升机构复位；
c焊条从托盘中移入料盘内：托盘下移机构的第二托盘支撑架处于最高位置，托盘移载机构的夹爪将托盘释放，此时第二托盘支撑架恰好将托盘接住，然后第二托盘支撑架下移并穿过料盘的镂空处直到落入托盘推送机构的导轨上，在托盘从托盘输送带的上部移动到托盘输送带的下部过程中，焊条从托盘中移入料盘内，与此同时，托盘移载机构复位；
d托盘推送：托盘推送机构将落入其内的托盘沿着导轨托送至最开始托盘上升的位置，供循环使用。
如此循环。

Claims (6)

1.一种焊条移载装盘装置，用于将焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)移载至料盘输送线体(2000)上的料盘(2001)内，其特征在于包括跨设于焊条输送线体(1000)和料盘输送线体(2000)上的机架(3000)，所述的机架(3000)上设有顶升托盘(3001)使焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)脱离焊条输送线体(1000)而落入托盘(3001)内的托盘顶升机构(31)，所述的机架(3000)上设有将托盘顶升机构(31)上方装有焊条(1001)的托盘(3001)抓取并移载至料盘输送线体(2000)上方的托盘移载机构(32)，所述的机架(3000)上且位于料盘输送线体(2000)设有用于承接装有焊条(1001)的托盘(3001)的托盘下移机构(33)，当托盘下移机构(33)带动装有焊条(1001)的托盘(3001)下移时焊条(1001)会落入料盘输送线体(2000)上的料盘(2001)内，所述的机架(3000)上还设有将已经下移的托盘(3001)推送至托盘顶升机构(31)而使托盘(3001)循环利用的托盘推送机构(34)。
2.根据权利要求1所述的一种焊条移载装盘装置，其特征在于所述的托盘移载机构(32)包含滑动设置在机架(3000)上的移载座(321)以及设置在机架(3000)上驱动移载座(321)动作的移载驱动组件(322)，所述的移载座(321)两端分别转动连接有夹爪(3211)，所述的移载座(321)上还设有驱动两夹爪(3211)作相向运动而将装有焊条(1001)的托盘(3001)从托盘顶升机构(31)上方夹起的夹爪驱动组件(3212)。
3.根据权利要求2所述的一种焊条移载装盘装置，其特征在于所述的移载座(321)上设有防止焊条(1001)从托盘(3001)上滑落的焊条弹性压紧组件，所述的焊条弹性压紧组件包含设置在移载座(321)上的导向座(3214)，所述的导向座(3214)上滑动连接有导杆(3215)，所述的导杆(3215)的下端设有压紧块(3216)，所述的导杆(3215)上套设有使压紧块(3216)压紧焊条(1001)的弹簧(3217)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种焊条移载装盘装置，其特征在于所述的托盘推送机构(34)包含两设置在机架(3000)上供托盘(3001)滑动的导轨(341)，所述的机架(3000)上还设有当托盘(3001)随托盘下移机构(33)且落入导轨(341)之后推动托盘(3001)往托盘顶升机构(31)一侧运动的托盘推送组件(342)。
5.根据权利要求4所述的一种焊条移载装盘装置，其特征在于所述的托盘顶升机构(31)包含沿竖向滑动连接在机架(3000)且位于导轨(341)的下方用于顶升托盘(3001)的第一托盘支撑架(311)，所述的机架(3000)上还设有驱动第一托盘支撑架(311)顶升处于导轨(341)上的托盘(3001)并使焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)脱离焊条输送线体(1000)而落入托盘(3001)内以供托盘移载机构(32)抓取的顶升驱动组件(312)。
6.根据权利要求5所述的一种焊条移载装盘装置，其特征在于所述的托盘下移机构(33)包含沿竖向滑动连接在机架(3000)用于承接从托盘移载机构(32)上释放的装有焊条(1001)的托盘(3001)的第二托盘支撑架(331)，所述的机架(3000)上还设有驱动第二托盘支撑架(331)下移使托盘(3001)落入导轨(341)上并使托盘(3001)上的焊条(1001)落入料盘输送线体(2000)上的料盘(2001)内的下移驱动组件(332)。
CN201710537950.1A 2017-07-04 2017-07-04 一种焊条移载装盘装置 Active CN107284726B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710537950.1A CN107284726B (zh) 2017-07-04 2017-07-04 一种焊条移载装盘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710537950.1A CN107284726B (zh) 2017-07-04 2017-07-04 一种焊条移载装盘装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107284726A true CN107284726A (zh) 2017-10-24
CN107284726B CN107284726B (zh) 2023-04-07

Family

ID=60098712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710537950.1A Active CN107284726B (zh) 2017-07-04 2017-07-04 一种焊条移载装盘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107284726B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107831026A (zh) * 2017-11-17 2018-03-23 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机
CN107917818A (zh) * 2017-11-23 2018-04-17 广东恒鑫智能装备股份有限公司 洗衣机测试准备系统
CN107941541A (zh) * 2017-11-17 2018-04-20 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构
CN108820708A (zh) * 2018-08-10 2018-11-16 苏州邦勒尔自动化科技有限公司 一种马达转子输送装置
CN109279297A (zh) * 2018-09-25 2019-01-29 中铁四局集团物资工贸有限公司 配电柜自动生产线及其控制方法
CN109335125A (zh) * 2018-12-14 2019-02-15 东莞市楷德精密机械有限公司 自动装袋机
CN109534217A (zh) * 2018-12-27 2019-03-29 湖北科德智能装备有限公司 便于手动液压搬运车作业的升降式输送机
CN109774998A (zh) * 2019-01-17 2019-05-21 南京中钞长城金融设备有限公司 一种贵金属装盘机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007031117A1 (de) * 2006-07-27 2008-01-31 GRÄSSLIN AUTOMATIONSSYSTEME GmbH Vorrichtung und Verfahren zur maschinellen Handhabung von Trays
US20090277752A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-12 The Schnipke Family LLC Apparatus for raising and lowering
CN203699346U (zh) * 2013-12-28 2014-07-09 连云港千樱医疗设备有限公司 一种口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置与灭菌托盘
CN204368466U (zh) * 2014-12-31 2015-06-03 苏州工业园区超群自动化设备有限公司 一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统
CN106241328A (zh) * 2016-10-14 2016-12-21 安徽巨自动化装备有限公司 输送线体上的举升平移装置
CN106315177A (zh) * 2015-07-01 2017-01-11 常州星宇车灯股份有限公司 用于自动化生产线的上料装置
CN106516766A (zh) * 2016-11-22 2017-03-22 苏州超群智能科技有限公司 一种双料盘码垛机
CN206926866U (zh) * 2017-07-04 2018-01-26 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种焊条移载装盘装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007031117A1 (de) * 2006-07-27 2008-01-31 GRÄSSLIN AUTOMATIONSSYSTEME GmbH Vorrichtung und Verfahren zur maschinellen Handhabung von Trays
US20090277752A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-12 The Schnipke Family LLC Apparatus for raising and lowering
CN203699346U (zh) * 2013-12-28 2014-07-09 连云港千樱医疗设备有限公司 一种口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置与灭菌托盘
CN204368466U (zh) * 2014-12-31 2015-06-03 苏州工业园区超群自动化设备有限公司 一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统
CN106315177A (zh) * 2015-07-01 2017-01-11 常州星宇车灯股份有限公司 用于自动化生产线的上料装置
CN106241328A (zh) * 2016-10-14 2016-12-21 安徽巨自动化装备有限公司 输送线体上的举升平移装置
CN106516766A (zh) * 2016-11-22 2017-03-22 苏州超群智能科技有限公司 一种双料盘码垛机
CN206926866U (zh) * 2017-07-04 2018-01-26 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种焊条移载装盘装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107831026A (zh) * 2017-11-17 2018-03-23 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机
CN107941541A (zh) * 2017-11-17 2018-04-20 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构
CN107917818A (zh) * 2017-11-23 2018-04-17 广东恒鑫智能装备股份有限公司 洗衣机测试准备系统
CN108820708A (zh) * 2018-08-10 2018-11-16 苏州邦勒尔自动化科技有限公司 一种马达转子输送装置
CN109279297A (zh) * 2018-09-25 2019-01-29 中铁四局集团物资工贸有限公司 配电柜自动生产线及其控制方法
CN109335125A (zh) * 2018-12-14 2019-02-15 东莞市楷德精密机械有限公司 自动装袋机
CN109335125B (zh) * 2018-12-14 2024-04-09 东莞市楷德精密机械有限公司 自动装袋机
CN109534217A (zh) * 2018-12-27 2019-03-29 湖北科德智能装备有限公司 便于手动液压搬运车作业的升降式输送机
CN109534217B (zh) * 2018-12-27 2023-11-03 湖北科德智能装备有限公司 便于手动液压搬运车作业的升降式输送机
CN109774998A (zh) * 2019-01-17 2019-05-21 南京中钞长城金融设备有限公司 一种贵金属装盘机
CN109774998B (zh) * 2019-01-17 2023-12-22 南京中钞长城金融设备有限公司 一种贵金属装盘机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107284726B (zh) 2023-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107284726A (zh) 一种焊条移载装盘装置
CN112276207B (zh) 一种管材切割生产线及生产方法
CN107244561A (zh) 一种全自动焊条装盘堆垛设备
CN106475712B (zh) 一种自动上下料装置
CN207497640U (zh) 全自动上料机构及绕线系统
CN104401721B (zh) 软包锂电池化成上下料装置
CN106494668A (zh) 玻璃管码垛机
CN206926866U (zh) 一种焊条移载装盘装置
CN106363093A (zh) 一种全自动钢管双头缩口设备
CN214134230U (zh) 一种管材切割生产线
CN108792558B (zh) 一种采用直连方式的aoi检测运输装置
CN116081328A (zh) 一种码垛一体机
CN106516720A (zh) 铜管泡棉的进料方法
CN209239481U (zh) 网板弯折焊接机
CN207107896U (zh) 一种全自动焊条装盘堆垛设备
CN207013891U (zh) 改进型自动焊接机
CN207645369U (zh) 码垛机
CN206645063U (zh) 一种西林瓶入托装置
CN207013884U (zh) 用于金属网焊接的龙门焊机的焊接装置及龙门焊机
CN207129219U (zh) 一种内存条连接器的自动包装装置
CN214191551U (zh) 一种铝型材半自动卸载装置
CN109484694A (zh) 空心砖全自动装卸、打包一体化系统
CN205469946U (zh) 一种全自动四工位托盘循环供料组装机
CN215046655U (zh) 接料装置
CN110980236B (zh) 一种自动上卸料盒装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant