CN107941541A - 一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构，包括机架，所述的机架上设有用于输送振动块的振动块输送带，所述的机架且位于振动块输送带的末端设有承接振动块并将振动块抬升的振动块分拣装置，所述的机架上还设有将振动块分拣装置抬升后的振动块投掷到洗衣机内的振动块移载装置；本发明通过振动块分拣装置将振动块输送带上输送的振动块逐个的分拣出来，然后经过振动块移载装置将分拣出来的振动块移载至洗衣机内，具有结构简单、动作响应迅速、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构
【技术领域】
本发明涉及洗衣机自动测试设备，尤其是一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构。
【背景技术】
洗衣机测试的过程中通常包括以下步骤：
1、将振动块投掷到洗衣机的滚筒；
2、往洗衣机的滚筒内注入适量的水；
3、将洗衣机的门关上；
4、通电测试。
现有技术中常使用人工进行“振动块投掷到洗衣机的滚筒”步骤，自动化程度低、工作效率低，不适合大规模检测。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构，通过振动块分拣装置将振动块输送带上输送的振动块逐个的分拣出来，然后经过振动块移载装置将分拣出来的振动块移载至洗衣机内，具有结构简单、动作响应迅速、自动化程度高、工作效率高的优点。
为解决上述技术问题，本发明的一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构，包括机架，所述的机架上设有用于输送振动块的振动块输送带，所述的机架且位于振动块输送带的末端设有承接振动块并将振动块抬升的振动块分拣装置，所述的机架上还设有将振动块分拣装置抬升后的振动块投掷到洗衣机内的振动块移载装置。
如上所述的一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构，所述的振动块移载装置包含沿横向滑动连接在机架上的滑动块以及驱动滑动块动作的驱动器，所述的滑动块上设有将对振动块分拣装置抬升后的振动块进行夹紧的夹爪气缸。
如上所述的一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构，所述的振动块分拣装置包含用于承接振动块输送带输送的振动块的承接座，所述的机架上还设有驱动承接座沿竖向运动的承接座竖向驱动装置。
如上所述的一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构，所述的承接座包含设置在承接座竖向驱动装置执行端的底板，沿底板周向设有三块防止振动块从承接座底板上滑落的侧板，所述的底板底部连接有当承接座上升时挡住振动块输送带上的振动块的挡板。
如上所述的一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构，所述的振动块输送带的末端设有使振动块顺利进入承接座上的导向块。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明通过振动块分拣装置将振动块输送带上输送的振动块逐个的分拣出来，然后经过振动块移载装置将分拣出来的振动块移载至洗衣机内，具有结构简单、动作响应迅速、自动化程度高、工作效率高的优点。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为将本发明应用到洗衣机测试设备的结构示意图；
图2为将本发明应用到洗衣机测试设备的俯视图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明的爆炸图；
图5为图4中标记的A部分的放大图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1至图5所示，本实施例的一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构，包括机架1，所述的机架1上设有用于输送振动块200的振动块输送带21，所述的机架1且位于振动块输送带21的末端设有承接振动块200并将振动块200抬升的振动块分拣装置22，所述的机架1上还设有将振动块分拣装置22抬升后的振动块200投掷到洗衣机800内的振动块移载装置23。本发明通过振动块分拣装置22将振动块输送带21上输送的振动块200逐个的分拣出来，然后经过振动块移载装置23将分拣出来的振动块移载至洗衣机800内，具有结构简单、动作响应迅速、自动化程度高、工作效率高的优点。
如图4和图5所示，所述的振动块移载装置23包含沿横向滑动连接在机架1上的滑动块231以及驱动滑动块231动作的驱动器232，所述的滑动块231上设有将对振动块分拣装置22抬升后的振动块200进行夹紧的夹爪气缸233；夹爪气缸233将经振动块分拣装置22分拣后的振动块200夹持住，接着在驱动器232在作用下送入洗衣机输送线100上的洗衣机800内，然后夹爪气缸233松开使振动块200落入洗衣机800内，之后夹爪气缸233在驱动器232的作用下退回。
振动块分拣装置22包含用于承接振动块输送带21输送的振动块200的承接座221，所述的机架1上还设有驱动承接座221沿竖向运动的承接座竖向驱动装置222，承接座竖向驱动装置222可采用气缸驱动；承接座221包含设置在承接座竖向驱动装置222执行端的底板2211，沿底板2211周向设有三块防止振动块200从承接座底板2211上滑落的侧板2212，底板2211和三块侧板2212形成一侧开口的承接座221，便于振动块200从振动块输送带21进入承接座221内，而且承接座221在上升的过程中不容易从承接座221内滑落。
为了防止承接座221在上升的过程中，振动块输送带21上的振动块200从振动块输送带21上滑落，在底板2211底部连接有当承接座221上升时挡住振动块输送带21上的振动块200的挡板2213。
为了使振动块200顺利进入承接座221内，在振动块输送带21的末端设有的导向块24，导向块24也能当承接座221上升时防止振动块200从振动块输送带21末端滑落。
如图1、图2和图3所示，可将本发明应用到洗衣机测试设备中。洗衣机800由洗衣机输送线100自动输送，振动块自动投掷机构向经过的洗衣机内投掷振动块。

Claims (5)

1.一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构，其特征在于包括机架(1)，所述的机架(1)上设有用于输送振动块(200)的振动块输送带(21)，所述的机架(1)且位于振动块输送带(21)的末端设有承接振动块(200)并将振动块(200)抬升的振动块分拣装置(22)，所述的机架(1)上还设有将振动块分拣装置(22)抬升后的振动块(200)投掷到洗衣机(800)内的振动块移载装置(23)。
2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构，其特征在于所述的振动块移载装置(23)包含沿横向滑动连接在机架(1)上的滑动块(231)以及驱动滑动块(231)动作的驱动器(232)，所述的滑动块(231)上设有将对振动块分拣装置(22)抬升后的振动块(200)进行夹紧的夹爪气缸(233)。
3.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构，其特征在于所述的振动块分拣装置(22)包含用于承接振动块输送带(21)输送的振动块(200)的承接座(221)，所述的机架(1)上还设有驱动承接座(221)沿竖向运动的承接座竖向驱动装置(222)。
4.根据权利要求2所述的一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构，其特征在于所述的承接座(221)包含设置在承接座竖向驱动装置(222)执行端的底板(2211)，沿底板(2211)周向设有三块防止振动块(200)从承接座底板(2211)上滑落的侧板(2212)，所述的底板(2211)底部连接有当承接座(221)上升时挡住振动块输送带(21)上的振动块(200)的挡板(2213)。
5.根据权利要求3所述的一种用于洗衣机测试的振动块自动投掷机构，其特征在于所述的振动块输送带(21)的末端设有使振动块(200)顺利进入承接座(221)上的导向块(24)。
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