CN206009256U - 次品检测回收装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种次品检测回收装置，包括产品传送机构、次品检测器、次品移送机构和次品回收盒，次品移送机构包括：升降缸，位于产品传送机构的上方，升降缸的伸缩端朝向产品传送机构；托接件，固定在升降缸的伸缩端，用于托接次品；推送缸，推送缸的伸缩端的推送方向指向次品回收盒的进口；推送架，固定于推送缸的伸缩端，用于将托接件上的次品推送至次品回收盒内。本次品检测回收装置的次品移送机构通过升降缸和推送缸的简单移动实现次品从产品传送机构向次品回收盒的转移，只需要通过托接件托接次品，推送架推送次品即可，不需要像现有技术中的机械抓手进行复杂精确的抓取和控制转移。简化了结构，提高了回收速度，降低了成本。

Description

次品检测回收装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，特别涉及一种次品检测回收装置。

背景技术

随着工业生产流水线在工业生产中的不断应用，工厂的生产效率和生产质量正在不断提升。但是，这种生产模式中也会无可避免的出现次品和合格品混合在一起的情况。为了将这些混合在合格品里面的次品分离出来并且将其回收，次品检测回收一体机逐渐的出现在工业生产中。

现有的次品检测回收一体机通常包括产品输送机构、次品检测机构、次品抓取机械手机构和回收箱，通过产品输送机构输送生产线上的产品，次品检测机构对产品进行检测，检测出次品，次品抓取机械手机构对次品进行抓取和移动，移至回收箱内。但是，现有的次品抓取机械手机构采用精确抓取和控制移动的方式，结构较为复杂，抓取移动速度慢，且成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种次品检测回收装置，以简化结构，提高次品回收速度，降低成本。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种次品检测回收装置，包括产品传送机构、次品检测器、次品移送机构和次品回收盒，所述次品移送机构包括：

升降缸，位于所述产品传送机构的上方，所述升降缸的伸缩端朝向所述产品传送机构；

托接件，固定在所述升降缸的伸缩端，用于托接次品；

推送缸，所述推送缸的伸缩端的推送方向指向所述次品回收盒的进口；

推送架，固定于所述推送缸的伸缩端，用于将托接件上的次品推送至所述次品回收盒内。

优选的，在上述的次品检测回收装置中，还包括计数器，所述计数器设置于所述次品回收盒的入口侧。

优选的，在上述的次品检测回收装置中，所述计数器为光电传感器或红外线计算传感器。

优选的，在上述的次品检测回收装置中，所述次品检测器包括压力传感器和速度传感器。

优选的，在上述的次品检测回收装置中，所述产品传送机构为皮带传送机构。

优选的，在上述的次品检测回收装置中，所述升降缸为气缸或液压缸；所述推送缸为气缸或液压缸。

优选的，在上述的次品检测回收装置中，所述次品回收盒为簸箕式结构，且所述次品回收盒的承载面自进口侧向所述次品回收盒的封口侧逐渐向下倾斜。

优选的，在上述的次品检测回收装置中，所述承载面上设置有自进口侧向封口侧延伸的用于所述推送架伸入的通槽。

优选的，在上述的次品检测回收装置中，还包括：

次品阻挡机构，可阻挡于所述产品传送机构的传送路径上，用于阻挡次品的传送；

产品阻挡机构，可阻挡于所述产品传送机构的传送路径上，且在所述产品传送机构的传送方向上，所述产品阻挡机构位于所述次品阻挡机构之前，用于阻挡产品的传送，所述次品检测器位于所述次品阻挡机构和所述产品阻挡机构之间。

优选的，在上述的次品检测回收装置中，所述次品阻挡机构包括第一挡板和第一伸缩缸，所述第一挡板连接于所述第一伸缩缸的伸缩端；所述产品阻挡机构包括第二挡板和第二伸缩缸，所述第二挡板连接于所述第二伸缩缸的伸缩端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的次品检测回收装置中，次品移送机构包括升降缸、托接件、推送缸和推送架，托接件固定于升降缸的伸缩端，通过升降缸的伸缩端驱动托接件上下移动，托接件用于夹持次品；推送架固定于推送缸的伸缩端，通过推送缸的伸缩端驱动推送架移动，将托接件上的次品推送至次品回收盒内。工作时，托接件的初始位置位于产品传送机构的传送路径上，当次品检测器检测到次品后，次品移动到托接件所在的位置时，升降缸驱动托接件向上移动，托起次品，升降缸驱动托接件上升至次品回收盒的进口侧所在的高度位置停止，推送缸驱动推送架移动至托接件位置，通过推送架将次品从托接件推送到次品回收盒的进口，次品进入次品回收盒内，完成次品的检测回收。与现有的次品检测回收一体机相比，本实用新型中的次品检测回收装置的次品移送机构通过升降缸和推送缸的简单移动实现次品从产品传送机构向次品回收盒的转移，只需要通过托接件托接次品，推送架推送次品即可，不需要像现有技术中的机械抓手进行复杂精确的抓取和控制转移。简化了结构，提高了回收速度，且升降缸和推送缸成本低，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种次品检测回收装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种次品检测回收装置的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种次品检测回收装置的侧视图。

在图1-图3中，1为升降缸、2为托接件、3为计数器、4为推送架、5为次品回收盒、51为通槽、6为次品、7为产品传送机构、8为产品、9为第二挡板、10为第二伸缩缸、11为第一伸缩缸、12为第一挡板、13为产品收集盒、14为机架。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供了一种次品检测回收装置，简化了结构，提高了次品回收速度，降低了成本。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-图3，本实用新型实施例提供了一种次品检测回收装置，包括机架14、产品传送机构7、次品检测器、次品移送机构和次品回收盒5，其中，机架14用于固定支撑其余各个部件，产品传送机构7用于传送生产线上的产品8；次品检测器位于产品传送机构7的传送路径上，用于检测在产品传送机构7上传送的产品8的质量，检测出次品6；次品回收盒5用于将次品6收集回收，通常设置于产品传送机构7的上方；次品移送机构包括升降缸1、托接件2、推送缸和推送架4，其中，升降缸1位于产品传送机构7的上方，升降缸1的伸缩端朝向产品传送机构7，托接件2由一个支撑板和位于支撑板两端的托架组成，两个托架用于托接次品6，且次,6能够在水平方向上脱离托架，托接件2固定在升降缸1的伸缩端，具体地，支撑板固定在升降缸1的伸缩端，随升降缸1的伸缩端一起上下移动；推送缸的伸缩端的推送方向指向次品回收盒5的进口，即推送缸伸缩端沿次品回收盒5布置方向往复移动，通常情况下，次品回收盒5水平布置；推送架4固定于推送缸的伸缩端，用于将托接件2上的次品6推送至次品回收盒5内。

上述次品检测回收装置的工作过程为：托接件2的初始位置位于产品传送机构7的传送路径上，且不妨碍产品8的传送，在产品传送机构7传送产品8的过程中，次品检测器对所经过的产品8进行检测，如果检测出次品6，则当次品6移动至托接件2所在的位置时，升降缸1的伸缩端驱动托接件2向上移动，将检测到的次品6托起，升降缸1驱动托接件2继续上升，超过次品回收盒5的进口所在的高度后停止，推送缸的伸缩端驱动推送架4向托接件2移动，使推送架4位于托接件2的下方，升降缸1驱动托接件2下移，直至次品6下落到推送架4上，之后，推送缸1驱动推送架4将次品6从托接件2上推向次品回收盒5内，完成次品6的检测回收，最后，升降缸1驱动托接件2回到原位。

可以看出，与现有的次品检测回收一体机相比，通过升降缸1和推送缸的简单的往复移动实现次品6从产品传送机构7向次品回收盒5的快速转移，只需要简单的托接件2的托接和推送架4的推送即可，不需要像现有的机械抓手对次品进行复杂精确的抓取和全程的控制转移，简化了结构，提高了次品回收速度，且升降缸1、推送缸、托接件2、推送架4的成本低，降低了设备成本。

如图1-图3所示，在本实施例中，次品检测回收装置还包括计数器3，计数器3设置于次品回收盒5的入口侧，计数器3可以设置于次品回收盒5的上方。目的是对进入次品回收盒5中的次品6进行计数，当次品6进入次品回收盒5内后，次品6经过计数器3的下方时，计数器3记录一次次品6的数量。方便统计次品6的数量。实现次品检测、回收和计数的一体设计。当然，也可以不设置计数器3，而是通过人工进行数量统计。作为优化，计数器3为光电传感器或红外线计算传感器。

进一步地，在本实施例中，次品检测器的数量至少为两组，每组次品检测器均包括压力传感器和速度传感器，两组次品检测器布置于产品传送机构7的传送方向的两处位置，通过压力传感器检测产品传送机构7此处所受到的产品8的压力，判断产品8的重量是否合格，如果压力在预设范围内，产品8为正品，如果压力超出预设范围，则产品8为次品6，通过压力传感器进行一次次品检测。为了避免检测出现疏漏，因此通过速度传感器进行又一次的次品检测，检测原理是：利用不同质量的产品8与产品传送机构7之间的接触摩擦力不同，产品8在产品传送机构7上的移动加速度有所不同，因此利用产品8经过产品传送机构7上的两点时的速度，得出产品8的加速度，如果加速度在预设范围内，则判断该产品8为正品，如果加速度超出预设范围，则判断该产品8为次品6。通过压力传感器和速度传感器分别进行次品6的检测，提高了次品检测的准确性和灵敏度。

在本实施例中，升降缸1为气缸或液压缸；推送缸为气缸或液压缸，只要能够实现托接件2的上下移动，以及推送架4的水平移动即可。

为了方便次品6的回收，在本实施例中，次品回收盒5为簸箕式结构，且次品回收盒5的承载面自进口侧向次品回收盒5的封口侧逐渐向下倾斜。簸箕式结构的上部敞开，便于位于次品回收盒5上方的计数器3对次品6进行计数，次品回收盒5的承载面倾斜设置方便次品6被推送架4推送至入口后，能够自动向下滑动至封口侧，便于次品6的排布。

进一步地，如图1所示，在本实施例中，次品回收盒5的承载面上设置有自进口侧向封口侧延伸的用于推送架4伸入的通槽51。这样设置能够使推送架4将次品6从次品回收盒5的进口一直推送到次品回收盒5的封口侧，更加便于次品6在次品回收盒5内的紧密排布。

如图1和图3所示，在本实施例中，产品传送机构7为皮带传送机构，皮带传送机构包括两个平行并排的皮带，两个皮带分别支撑产品的两端，特别是对于具有一定长度的产品，两个皮带之间的距离小于产品的长度，使产品伸出皮带的外部，产品8在两个皮带的同步带动下传送。托接件2的两个托架分别位于两个皮带的外侧，正常传送时，不干涉产品8传送，当检测到次品6时，能够对次品6的两端进行托接。当然，产品传送机构7还可以为其它形式，如通过一个宽皮带进行传送。

如图1和图2所示，在本实施例中，次品检测回收装置还包括次品阻挡机构和产品阻挡机构；其中，次品阻挡机构设置在产品传送机构7的传送路径上，能够阻挡于产品传送机构7的传送路径上，用于阻挡次品6的传送；产品阻挡机构同样设置在产品传送机构7的传送路径上，且在产品传送机构7的传送方向上，产品阻挡机构位于次品阻挡机构之前，可阻挡于产品传送机构7的传送路径上，用于阻挡产品8的传送。次品检测器位于次品阻挡机构和产品阻挡机构之间的位置。

设置有次品阻挡机构和产品阻挡机构的次品检测回收装置在工作时，当次品检测器检测到某个产品8为次品6时，次品阻挡机构阻挡于产品传送机构7的传送路径上，阻挡次品6继续前进，与此同时，产品阻挡机构阻挡于产品传送机构7的传送路径上，阻挡次品6后方的产品8继续前进，次品6被次品阻挡机构阻挡在托接件2所在的位置，托接件2上升将次品6托起。当完成次品6回收，托接件2返回原位后，次品阻挡机构和产品阻挡机构不再阻挡产品8的传送路径。

具体地，在本实施例中，次品阻挡机构包括第一挡板12和第一伸缩缸11，第一挡板12连接于第一伸缩缸11的伸缩端，产品阻挡机构包括第二挡板9和第二伸缩缸10，第二挡板9连接于所述第二伸缩缸10的伸缩端。对于产品传送机构7为两个皮带的结构，则次品阻挡机构和产品阻挡机构优选地设置在两个皮带之间，第一伸缩缸11驱动第一挡板12上下移动，当第一挡板12伸出两个皮带的上平面时，第一挡板12能够阻挡次品6的继续前进。第二伸缩缸10驱动第二挡板9上下移动，当第二挡板9伸出两个皮带的上平面时，第二挡板9能够阻挡产品8的继续前进。

对于产品传送机构7为一个宽皮带时，则次品阻挡机构和产品阻挡机构设置在皮带的两侧，只要能够阻挡次品6和产品8继续移动即可。

当然，次品阻挡机构和产品阻挡机构除了采用上述的结构外，还可以为挡板翻转结构，即在产品传送机构7正常传送时，挡板平放，当检测到次品6时，挡板翻转出来，竖直放置，阻挡次品6和产品8的继续前进。挡板可通过旋转电机驱动翻转，也可以通过伸缩缸驱动挡板翻转。

如图1和图2所示，在本实施例中，为了方便对产品8进行收集，在产品传送机构7的传送方向的后方，设置有一个产品收集盒13，合格的产品8直接进入产品收集盒13内。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种次品检测回收装置，包括产品传送机构、次品检测器、次品移送机构和次品回收盒，其特征在于，所述次品移送机构包括：

升降缸，位于所述产品传送机构的上方，所述升降缸的伸缩端朝向所述产品传送机构；

托接件，固定在所述升降缸的伸缩端，用于托接次品；

推送缸，所述推送缸的伸缩端的推送方向指向所述次品回收盒的进口；

推送架，固定于所述推送缸的伸缩端，用于将托接件上的次品推送至所述次品回收盒内。

2.根据权利要求1所述的次品检测回收装置，其特征在于，还包括计数器，所述计数器设置于所述次品回收盒的入口侧。

3.根据权利要求2所述的次品检测回收装置，其特征在于，所述计数器为光电传感器或红外线计算传感器。

4.根据权利要求1所述的次品检测回收装置，其特征在于，所述次品检测器包括压力传感器和速度传感器。

5.根据权利要求1所述的次品检测回收装置，其特征在于，所述产品传送机构为皮带传送机构。

6.根据权利要求1所述的次品检测回收装置，其特征在于，所述升降缸为气缸或液压缸；所述推送缸为气缸或液压缸。

7.根据权利要求1所述的次品检测回收装置，其特征在于，所述次品回收盒为簸箕式结构，且所述次品回收盒的承载面自进口侧向所述次品回收盒的封口侧逐渐向下倾斜。

8.根据权利要求7所述的次品检测回收装置，其特征在于，所述承载面上设置有自进口侧向封口侧延伸的用于所述推送架伸入的通槽。

9.根据权利要求1所述的次品检测回收装置，其特征在于，还包括：

次品阻挡机构，可阻挡于所述产品传送机构的传送路径上，用于阻挡次品的传送；

产品阻挡机构，可阻挡于所述产品传送机构的传送路径上，且在所述产品传送机构的传送方向上，所述产品阻挡机构位于所述次品阻挡机构之前，用于阻挡产品的传送，所述次品检测器位于所述次品阻挡机构和所述产品阻挡机构之间。

10.根据权利要求9所述的次品检测回收装置，其特征在于，所述次品阻挡机构包括第一挡板和第一伸缩缸，所述第一挡板连接于所述第一伸缩缸的伸缩端；所述产品阻挡机构包括第二挡板和第二伸缩缸，所述第二挡板连接于所述第二伸缩缸的伸缩端。