CN108435589A - 一种用于提高物流分拣效率的分拣装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于提高物流分拣效率的分拣装置及方法，包括支撑板、进料带、第一出料带和第二出料带，支撑板的顶面上设置有分拣台和分拣机构，分拣台上设置有重量传感器，支撑板的底面上设置有第一定位板、第二定位板、第一悬挂板和第二悬挂板，第一定位板、第一悬挂板和第二悬挂板上设置有驱动机构，驱动机构通过升降机构连接分拣台。其分拣步骤包括：1)驱动机构安装、2)分拣台安装、3)分拣机构安装、4)进料带、第一出料带和第二出料带布设和5)货物分拣。本发明的分拣方法步骤简单，能实现自动化管理，大大降低人工操作的劳动强度，降低运输成本，同时能有效提高货物的分拣速度。

Description

一种用于提高物流分拣效率的分拣装置及方法

技术领域

本发明涉及一种用于提高物流分拣效率的分拣装置及方法。

背景技术

分拣是将物品进行分门别类堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。

在物流运输中分拣是一个重要环节，分拣效率直接影响物流的输送效率，同时决定着物流的运输成本。现有技术中一般都是通过人工进行分拣，不同增加了人工操作的劳动强度，而且大大增加了成本，效率较低。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于提高物流分拣效率的分拣装置及方法的技术方案，该分拣装置结构简单，实用性强，该分拣方法步骤简单，能实现自动化管理，大大降低人工操作的劳动强度，降低运输成本，同时能有效提高货物的分拣速度。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于提高物流分拣效率的分拣装置，其特征在于：包括支撑板、进料带、第一出料带和第二出料带，支撑板的顶面上设置有分拣台和分拣机构，分拣台位于第一出料带和分拣机构之间，分拣台上设置有重量传感器，支撑板的底面上设置有第一定位板、第二定位板、第一悬挂板和第二悬挂板，第一定位板和第二定位板位于第一悬挂板和第二悬挂板的两侧，第一定位板、第一悬挂板和第二悬挂板上设置有驱动机构，驱动机构通过升降机构连接分拣台；通过分拣台的设计，可以对货物进行分类输送，提高物流分拣的效率，满足不同运输方式的需求，实现自动化管理，降低人工操作的劳动强度和运输成本，重量传感器可以快速对货物进行称量，实现不同重量货物的快速分流，分拣机构可以根据重量传感器传递的信号指引货物进入相应的出料带，提高货物在分流时的稳定性，防止货物从分拣台上掉落，第一定位板、第二定位板、第一悬挂板和第二悬挂板便于对驱动机构进行固定，使驱动机构的移动更稳定，进一步提高升降机构上下移动的稳定性，使货物随着分拣台到达相应的高度位置，实现快速分流。

进一步，第一出料带和第二出料带相互垂直，垂直结构的设计可以防止货物与相邻的出料带发生接触，提高货物输送时的稳定性和可靠性。

进一步，分拣机构包括水平导向板和箱体，箱体位于水平导向板的顶面上，且沿着水平导向板左右移动，箱体的底面上设置有助推块，水平导向板上水平设置有水平导向槽，水平导向槽内设置有第一螺杆，助推块套接在第一螺杆上，第一螺杆的端部设置有第一伺服电机，第一伺服电机和第一螺杆可以控制箱体左右移动，满足货物的进料、分拣的需要，助推块提高了箱体在左右移动时的稳定性和可靠性，防止箱体晃动而影响货物的输送质量。

进一步，箱体内竖直平行设置有第二螺杆和导杆，第二螺杆的顶端设置有第二伺服电机，箱体内水平设置有升降板，升降板的顶面上设置有助推机构，箱体的前后侧面上对称设置有竖直导向槽，通过第二伺服电机带动第二螺杆旋转，进而带动升降板上下移动，调节助推机构的高度位置，导杆提高了升降板在上下移动过程中的稳定性，竖直导向槽可以起到对助推机构限位作用。

进一步，助推机构包括第二液压缸、支架、助推杆和辅助箱，第二液压缸、支架和辅助箱均位于升降板的上方，支架和辅助箱位于第二液压缸的两侧，辅助箱通过托块连接升降板，托块与竖直导向槽相匹配，辅助箱上设置有输油接口，辅助箱通过输油管连接第二液压缸，第二液压缸内设置有活塞杆，活塞杆通过支架连接在升降板的顶面上，活塞杆的端部设置有助推板，助推板上平行对称设置有助推杆，辅助箱通过输油结构与外部液压油设备连接，并通过输油管对第二液压缸输送液压油，实现活塞杆的水平移动，活塞杆带动助推板移动，进而带动助推杆水平移动，将货物移动至不同的出料带上。

进一步，驱动机构包括第一液压缸、导轮和传动杆，第一液压缸通过定位块固定连接在第一定位板上，第一定位板上设置有套筒，传动杆贯穿套筒、第一悬挂板和第二悬挂板，导轮固定连接在传动杆上，且位于第一悬挂板和第二悬挂板之间，第一液压缸带动传动杆水平移动，进而带动导轮水平移动杆，由于导轮斜面的高度不同，实现对升降机构高度的调整。

进一步，导轮包括圆台、第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板位于圆台的两端，第一挡板、圆台和第二挡板之间设置有通孔，通孔与传动杆相匹配，第一挡板和第二挡板可以使升降机构在最低点和最高点时保持稳定，斜面可以使升降机构在上下移动过程中更稳定，减小分拣台移动时的误差。

进一步，圆台竖直截面的斜边与水平方向的夹角为a，夹角a的范围为 30°～60°，此角度范围内可以保证升降机构在移动时不会出现死角。

进一步，升降机构包括顶升板，顶升板的顶面上通过顶升杆连接分拣台，顶升板的底面通过助推柱抵住导轮，导轮通过带动助推柱上下移动，进而通过顶升板带动顶升杆上下移动，实现分拣台高度的调节。

如上述的一种用于提高物流分拣效率的分拣装置的分拣方法，其特征在于包括如下步骤：

1)驱动机构安装

a、首先根据分拣量的要求确定支撑板的尺寸，并根据分拣高度确定第一定位板、第二定位板、第一悬挂板和第二悬挂板的长度，将所述第一定位板、第一悬挂板、第二悬挂板和第二定位板从左往右依次安装在支撑板的底面上；

b、然后选择合适的导轮，并根据导轮的尺寸确定第一悬挂板和第二悬挂板之间的间距，再通过传动杆贯穿第一定位板、第一悬挂板、导轮和第二悬挂板；

c、接着在第一定位板的另一侧通过定位块安装第一液压缸，将第一液压缸与外部液压设备连通；

2)分拣台安装

a、首先在支撑板的顶面上开设两个定位孔，在定位孔内插入与之相匹配的顶升杆，顶升杆的长度与进料带、第一出料带和第二出料带的高度一致；

b、然后在两个顶升杆的底端安装顶升板，在顶升板的底面中心处安装助推柱，使助推柱的底端抵住导轮；

c、最后在两个顶升杆的顶端安装与支撑板相匹配的分拣台；

3)分拣机构安装

a、首先在支撑杆的端部水平安装水平导向板，并根据进料带和第二出料带之间的间距在水平导向板上开设水平导向槽，沿着水平导向槽的内侧安装第一螺杆，并在第一螺杆的端部安装第一伺服电机；

b、然后在水平导向板的顶面上安装与之相匹配的箱体，在箱体的底面上安装助推块，使助推块套接在第一螺杆上，同时在箱体的前后两侧开设竖直导向槽；

c、接着在箱体的内部安装升降板，在升降板上安装助推机构，使助推机构上的辅助箱位于箱体的后侧面上，而助推杆位于箱体的前侧面上，并将助推机构上的输油管进行连通；

d、最后在箱体内水平安装第二螺杆和导杆，使第二螺杆和导杆贯穿升降板，并在箱体的顶面上用盖板进行密封，导杆固定连接在盖板的底面上，第二螺杆贯穿盖板，在第二螺杆的顶端安装第二伺服电机；

4)进料带、第一出料带和第二出料带布设

根据分拣台的最高升程确定进料带、第一出料带和第二出料带的高度位置，进料带、第二出料带与支撑板保持垂直，第一出料带位于支撑板的上方；

5)货物分拣

a、货物通过进料带靠近分拣台上，第一伺服电机启动，经第一螺杆带动箱体向左移动至最左端，第一伺服电机关闭，当货物的一端接触分拣台后，第二伺服电机启动，带动升降板向下移动，装置与货物中心的位置齐平，第二伺服电机关闭，第二液压缸带动活塞杆伸出，并带动助推杆伸出，启动第一伺服电机，使箱体向右移动，直至货物离开进料带，与分拣台完全接触，第一伺服电机关闭；

b、分拣台上的重量传感器对货物进行称量，并根据设计的重量范围将货物从不同的出料带输出，当货物的重量落在设定重量范围内时，驱动机构工作，带动升降机构向上移动，并通过分拣台提升货物的高度，使货物的高度与第二出料带的高度齐平，第一伺服电机继续工作，使助推杆随着箱体一起向右移动，带动货物进入第二出料带上，直至货物完全离开分拣台，货物经第二出料带送出，分拣台在驱动机构作用下恢复至初始高度；

c、当货物的重量超出设定重量范围内时，驱动机构工作，带动升降机构向上移动，并通过分拣台提升货物的高度，使货物的高度与第一出料带的高度齐平，通过第二液压缸使助推杆收回，第一伺服电机启动，通过箱体带动助推杆移动至货物的侧面中心处，第一伺服电机关闭，启动第二液压缸，使活塞杆带动助推杆将货物向前推出，直至货物完全离开分拣台，进入第一出料带上；

d、循环上述步骤，直至所有货物分拣完毕，使各个运动部件恢复到初始位置。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过分拣台的设计，可以对货物进行分类输送，提高物流分拣的效率，满足不同运输方式的需求，实现自动化管理，降低人工操作的劳动强度和运输成本，重量传感器可以快速对货物进行称量，实现不同重量货物的快速分流；

2、分拣机构可以根据重量传感器传递的信号指引货物进入相应的出料带，提高货物在分流时的稳定性，防止货物从分拣台上掉落；

3、第一定位板、第二定位板、第一悬挂板和第二悬挂板便于对驱动机构进行固定，使驱动机构的移动更稳定，进一步提高升降机构上下移动的稳定性，使货物随着分拣台到达相应的高度位置，实现快速分流；

4、本发明的分拣方法步骤简单，能实现自动化管理，大大降低人工操作的劳动强度，降低运输成本，同时能有效提高货物的分拣速度。

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于提高物流分拣效率的分拣装置及方法中分拣装置的结构示意图。

图2为本发明中驱动机构、分拣机构、分拣台与支撑板之间的连接示意图；

图3为本发明中导轮的结构示意图；

图4为本发明中箱体的内部结构示意图；

图5为本发明中助推机构的结构示意图；

图6为本发明中助推杆与活塞之间的连接示意图。

图中：1-支撑板；2-进料带；3-第一出料带；4-第二出料带；5-分拣台； 6-水平导向板；7-第一伺服电机；8-水平导向槽；9-第一螺杆；10-箱体；11- 第二伺服电机；12-辅助箱；13-第一定位板；14-第二定位板；15-第一悬挂板； 16-第二悬挂板；17-第一液压缸；18-定位块；19-套筒；20-导轮；21-传动杆； 22-顶升板；23-顶升杆；24-助推杆；25-圆台；26-第一挡板；27-第二挡板； 28-通孔；29-第二螺杆；30-导杆；31-升降板；32-助推机构；33-竖直导向槽； 34-第二液压缸；35-支架；36-活塞杆；37-托块；38-输油管；39-助推板；40- 助推块。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本发明一种用于提高物流分拣效率的分拣装置，包括支撑板1、进料带2、第一出料带3和第二出料带4，支撑板1的顶面上设置有分拣台5和分拣机构，分拣台5位于第一出料带3和分拣机构之间，分拣台5 上设置有重量传感器(图中未标出)，第一出料带3和第二出料带4相互垂直，垂直结构的设计可以防止货物与相邻的出料带发生接触，提高货物输送时的稳定性和可靠性。

分拣机构包括水平导向板6和箱体10，箱体10位于水平导向板6的顶面上，且沿着水平导向板6左右移动，箱体10的底面上设置有助推块40，水平导向板 6上水平设置有水平导向槽8，水平导向槽8内设置有第一螺杆9，助推块40套接在第一螺杆9上，第一螺杆9的端部设置有第一伺服电机7，第一伺服电机7 和第一螺杆9可以控制箱体10左右移动，满足货物的进料、分拣的需要，助推块40提高了箱体10在左右移动时的稳定性和可靠性，防止箱体10晃动而影响货物的输送质量。

箱体10内竖直平行设置有第二螺杆29和导杆30，第二螺杆29的顶端设置有第二伺服电机11，箱体10内水平设置有升降板31，升降板31的顶面上设置有助推机构32，箱体10的前后侧面上对称设置有竖直导向槽33，通过第二伺服电机11带动第二螺杆29旋转，进而带动升降板31上下移动，调节助推机构 32的高度位置，导杆30提高了升降板31在上下移动过程中的稳定性，竖直导向槽33可以起到对助推机构32限位作用，助推机构32包括第二液压缸34、支架35、助推杆24和辅助箱12，第二液压缸34、支架35和辅助箱12均位于升降板31的上方，支架35和辅助箱12位于第二液压缸34的两侧，辅助箱12通过托块37连接升降板31，托块37与竖直导向槽33相匹配，辅助箱12上设置有输油接口，辅助箱12通过输油管38连接第二液压缸34，第二液压缸34内设置有活塞杆36，活塞杆36通过支架35连接在升降板31的顶面上，活塞杆36 的端部设置有助推板39，助推板39上平行对称设置有助推杆24，辅助箱12通过输油结构与外部液压油设备连接，并通过输油管38对第二液压缸34输送液压油，实现活塞杆36的水平移动，活塞杆36带动助推板39移动，进而带动助推杆24水平移动，将货物移动至不同的出料带上。

支撑板1的底面上设置有第一定位板13、第二定位板14、第一悬挂板15 和第二悬挂板16，第一定位板13和第二定位板14位于第一悬挂板15和第二悬挂板16的两侧，第一定位板13、第一悬挂板15和第二悬挂板16上设置有驱动机构，驱动机构包括第一液压缸17、导轮20和传动杆21，第一液压缸17通过定位块18固定连接在第一定位板13上，第一定位板13上设置有套筒19，传动杆21贯穿套筒19、第一悬挂板15和第二悬挂板16，导轮20固定连接在传动杆21上，且位于第一悬挂板15和第二悬挂板16之间，第一液压缸17带动传动杆21水平移动，进而带动导轮20水平移动杆，由于导轮20斜面的高度不同，实现对升降机构高度的调整，导轮20包括圆台25、第一挡板26和第二挡板27，第一挡板26和第二挡板27位于圆台25的两端，第一挡板26、圆台25和第二挡板27之间设置有通孔28，通孔28与传动杆21相匹配，第一挡板26和第二挡板27可以使升降机构在最低点和最高点时保持稳定，斜面可以使升降机构在上下移动过程中更稳定，减小分拣台5移动时的误差，圆台25竖直截面的斜边与水平方向的夹角为a，夹角a的范围为30°～60°，此角度范围内可以保证升降机构在移动时不会出现死角。

驱动机构通过升降机构连接分拣台5，升降机构包括顶升板22，顶升板22 的顶面上通过顶升杆23连接分拣台5，顶升板22的底面通过助推柱抵住导轮 20，导轮20通过带动助推柱上下移动，进而通过顶升板22带动顶升杆23上下移动，实现分拣台5高度的调节；通过分拣台5的设计，可以对货物进行分类输送，提高物流分拣的效率，满足不同运输方式的需求，实现自动化管理，降低人工操作的劳动强度和运输成本，重量传感器可以快速对货物进行称量，实现不同重量货物的快速分流，分拣机构可以根据重量传感器传递的信号指引货物进入相应的出料带，提高货物在分流时的稳定性，防止货物从分拣台5上掉落，第一定位板13、第二定位板14、第一悬挂板15和第二悬挂板16便于对驱动机构进行固定，使驱动机构的移动更稳定，进一步提高升降机构上下移动的稳定性，使货物随着分拣台5到达相应的高度位置，实现快速分流。

如上述的一种用于提高物流分拣效率的分拣装置的分拣方法，包括如下步骤：

1)驱动机构安装

a、首先根据分拣量的要求确定支撑板1的尺寸，并根据分拣高度确定第一定位板13、第二定位板14、第一悬挂板15和第二悬挂板16的长度，将所述第一定位板13、第一悬挂板15、第二悬挂板16和第二定位板14从左往右依次安装在支撑板1的底面上；

b、然后选择合适的导轮20，并根据导轮20的尺寸确定第一悬挂板15和第二悬挂板16之间的间距，再通过传动杆21贯穿第一定位板13、第一悬挂板15、导轮20和第二悬挂板16；

c、接着在第一定位板13的另一侧通过定位块18安装第一液压缸17，将第一液压缸17与外部液压设备连通；

2)分拣台5安装

a、首先在支撑板1的顶面上开设两个定位孔，在定位孔内插入与之相匹配的顶升杆23，顶升杆23的长度与进料带2、第一出料带3和第二出料带4的高度一致；

b、然后在两个顶升杆23的底端安装顶升板22，在顶升板22的底面中心处安装助推柱，使助推柱的底端抵住导轮20；

c、最后在两个顶升杆23的顶端安装与支撑板1相匹配的分拣台5；

3)分拣机构安装

a、首先在支撑杆的端部水平安装水平导向板6，并根据进料带2和第二出料带4之间的间距在水平导向板6上开设水平导向槽8，沿着水平导向槽8的内侧安装第一螺杆9，并在第一螺杆9的端部安装第一伺服电机7；

b、然后在水平导向板6的顶面上安装与之相匹配的箱体10，在箱体10的底面上安装助推块40，使助推块40套接在第一螺杆9上，同时在箱体10的前后两侧开设竖直导向槽33；

c、接着在箱体10的内部安装升降板31，在升降板31上安装助推机构32，使助推机构32上的辅助箱12位于箱体10的后侧面上，而助推杆24位于箱体 10的前侧面上，并将助推机构32上的输油管38进行连通；

d、最后在箱体10内水平安装第二螺杆29和导杆30，使第二螺杆29和导杆30贯穿升降板31，并在箱体10的顶面上用盖板进行密封，导杆30固定连接在盖板的底面上，第二螺杆29贯穿盖板，在第二螺杆29的顶端安装第二伺服电机11；

4)进料带2、第一出料带3和第二出料带4布设

根据分拣台5的最高升程确定进料带2、第一出料带3和第二出料带4的高度位置，进料带2、第二出料带4与支撑板1保持垂直，第一出料带3位于支撑板1的上方；

5)货物分拣

a、货物通过进料带2靠近分拣台5上，第一伺服电机7启动，经第一螺杆9带动箱体10向左移动至最左端，第一伺服电机7关闭，当货物的一端接触分拣台5后，第二伺服电机11启动，带动升降板31向下移动，装置与货物中心的位置齐平，第二伺服电机11关闭，第二液压缸34带动活塞杆36伸出，并带动助推杆24伸出，启动第一伺服电机7，使箱体10向右移动，直至货物离开进料带2，与分拣台5完全接触，第一伺服电机7关闭；

b、分拣台5上的重量传感器对货物进行称量，并根据设计的重量范围将货物从不同的出料带输出，当货物的重量落在设定重量范围内时，驱动机构工作，带动升降机构向上移动，并通过分拣台5提升货物的高度，使货物的高度与第二出料带4的高度齐平，第一伺服电机7继续工作，使助推杆24随着箱体10 一起向右移动，带动货物进入第二出料带4上，直至货物完全离开分拣台5，货物经第二出料带4送出，分拣台5在驱动机构作用下恢复至初始高度；

c、当货物的重量超出设定重量范围内时，驱动机构工作，带动升降机构向上移动，并通过分拣台5提升货物的高度，使货物的高度与第一出料带3的高度齐平，通过第二液压缸34使助推杆24收回，第一伺服电机7启动，通过箱体10带动助推杆24移动至货物的侧面中心处，第一伺服电机7关闭，启动第二液压缸34，使活塞杆36带动助推杆24将货物向前推出，直至货物完全离开分拣台5，进入第一出料带3上；

d、循环上述步骤，直至所有货物分拣完毕，使各个运动部件恢复到初始位置。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于提高物流分拣效率的分拣装置，其特征在于：包括支撑板、进料带、第一出料带和第二出料带，所述支撑板的顶面上设置有分拣台和分拣机构，所述分拣台位于所述第一出料带和所述分拣机构之间，所述分拣台上设置有重量传感器，所述支撑板的底面上设置有第一定位板、第二定位板、第一悬挂板和第二悬挂板，所述第一定位板和所述第二定位板位于所述第一悬挂板和所述第二悬挂板的两侧，所述第一定位板、所述第一悬挂板和所述第二悬挂板上设置有驱动机构，所述驱动机构通过升降机构连接所述分拣台。

2.根据权利要求1所述的一种用于提高物流分拣效率的分拣装置，其特征在于：所述第一出料带和所述第二出料带相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种用于提高物流分拣效率的分拣装置，其特征在于：所述分拣机构包括水平导向板和箱体，所述箱体位于所述水平导向板的顶面上，且沿着所述水平导向板左右移动，所述箱体的底面上设置有助推块，所述水平导向板上水平设置有水平导向槽，所述水平导向槽内设置有第一螺杆，所述助推块套接在所述第一螺杆上，所述第一螺杆的端部设置有第一伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种用于提高物流分拣效率的分拣装置，其特征在于：所述箱体内竖直平行设置有第二螺杆和导杆，所述第二螺杆的顶端设置有第二伺服电机，所述箱体内水平设置有升降板，所述升降板的顶面上设置有助推机构，所述箱体的前后侧面上对称设置有竖直导向槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于提高物流分拣效率的分拣装置，其特征在于：所述助推机构包括第二液压缸、支架、助推杆和辅助箱，所述第二液压缸、所述支架和所述辅助箱均位于所述升降板的上方，所述支架和所述辅助箱位于所述第二液压缸的两侧，所述辅助箱通过托块连接所述升降板，所述托块与所述竖直导向槽相匹配，所述辅助箱上设置有输油接口，所述辅助箱通过输油管连接所述第二液压缸，所述第二液压缸内设置有活塞杆，所述活塞杆通过所述支架连接在所述升降板的顶面上，所述活塞杆的端部设置有助推板，所述助推板上平行对称设置有所述助推杆。

6.根据权利要求1所述的一种用于提高物流分拣效率的分拣装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一液压缸、导轮和传动杆，所述第一液压缸通过定位块固定连接在所述第一定位板上，所述第一定位板上设置有套筒，所述传动杆贯穿所述套筒、所述第一悬挂板和所述第二悬挂板，所述导轮固定连接在所述传动杆上，且位于所述第一悬挂板和所述第二悬挂板之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于提高物流分拣效率的分拣装置，其特征在于：所述导轮包括圆台、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板位于所述圆台的两端，所述第一挡板、所述圆台和所述第二挡板之间设置有通孔，所述通孔与所述传动杆相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种用于提高物流分拣效率的分拣装置，其特征在于：所述圆台竖直截面的斜边与水平方向的夹角为a，所述夹角a的范围为30°～60°。

9.根据权利要求7所述的一种用于提高物流分拣效率的分拣装置，其特征在于：所述升降机构包括顶升板，所述顶升板的顶面上通过顶升杆连接所述分拣台，所述顶升板的底面通过助推柱抵住所述导轮。

10.如权利要求1所述的一种用于提高物流分拣效率的分拣装置的分拣方法，其特征在于包括如下步骤：

1)驱动机构安装

a、首先根据分拣量的要求确定支撑板的尺寸，并根据分拣高度确定第一定位板、第二定位板、第一悬挂板和第二悬挂板的长度，将所述第一定位板、第一悬挂板、第二悬挂板和第二定位板从左往右依次安装在支撑板的底面上；

b、然后选择合适的导轮，并根据导轮的尺寸确定第一悬挂板和第二悬挂板之间的间距，再通过传动杆贯穿第一定位板、第一悬挂板、导轮和第二悬挂板；

c、接着在第一定位板的另一侧通过定位块安装第一液压缸，将第一液压缸与外部液压设备连通；

2)分拣台安装

a、首先在支撑板的顶面上开设两个定位孔，在定位孔内插入与之相匹配的顶升杆，顶升杆的长度与进料带、第一出料带和第二出料带的高度一致；

b、然后在两个顶升杆的底端安装顶升板，在顶升板的底面中心处安装助推柱，使助推柱的底端抵住导轮；

c、最后在两个顶升杆的顶端安装与支撑板相匹配的分拣台；

3)分拣机构安装

a、首先在支撑杆的端部水平安装水平导向板，并根据进料带和第二出料带之间的间距在水平导向板上开设水平导向槽，沿着水平导向槽的内侧安装第一螺杆，并在第一螺杆的端部安装第一伺服电机；

b、然后在水平导向板的顶面上安装与之相匹配的箱体，在箱体的底面上安装助推块，使助推块套接在第一螺杆上，同时在箱体的前后两侧开设竖直导向槽；

c、接着在箱体的内部安装升降板，在升降板上安装助推机构，使助推机构上的辅助箱位于箱体的后侧面上，而助推杆位于箱体的前侧面上，并将助推机构上的输油管进行连通；

d、最后在箱体内水平安装第二螺杆和导杆，使第二螺杆和导杆贯穿升降板，并在箱体的顶面上用盖板进行密封，导杆固定连接在盖板的底面上，第二螺杆贯穿盖板，在第二螺杆的顶端安装第二伺服电机；

4)进料带、第一出料带和第二出料带布设

根据分拣台的最高升程确定进料带、第一出料带和第二出料带的高度位置，进料带、第二出料带与支撑板保持垂直，第一出料带位于支撑板的上方；

5)货物分拣

a、货物通过进料带靠近分拣台上，第一伺服电机启动，经第一螺杆带动箱体向左移动至最左端，第一伺服电机关闭，当货物的一端接触分拣台后，第二伺服电机启动，带动升降板向下移动，装置与货物中心的位置齐平，第二伺服电机关闭，第二液压缸带动活塞杆伸出，并带动助推杆伸出，启动第一伺服电机，使箱体向右移动，直至货物离开进料带，与分拣台完全接触，第一伺服电机关闭；

b、分拣台上的重量传感器对货物进行称量，并根据设计的重量范围将货物从不同的出料带输出，当货物的重量落在设定重量范围内时，驱动机构工作，带动升降机构向上移动，并通过分拣台提升货物的高度，使货物的高度与第二出料带的高度齐平，第一伺服电机继续工作，使助推杆随着箱体一起向右移动，带动货物进入第二出料带上，直至货物完全离开分拣台，货物经第二出料带送出，分拣台在驱动机构作用下恢复至初始高度；

c、当货物的重量超出设定重量范围内时，驱动机构工作，带动升降机构向上移动，并通过分拣台提升货物的高度，使货物的高度与第一出料带的高度齐平，通过第二液压缸使助推杆收回，第一伺服电机启动，通过箱体带动助推杆移动至货物的侧面中心处，第一伺服电机关闭，启动第二液压缸，使活塞杆带动助推杆将货物向前推出，直至货物完全离开分拣台，进入第一出料带上；

d、循环上述步骤，直至所有货物分拣完毕，使各个运动部件恢复到初始位置。