CN110316678A - 一种泵筒镀镍用送料推车机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泵筒镀镍用送料推车机构,包括两个输送轨道和至少一个输送齿条,所述两个输送轨道和所有输送齿条均相互平行;移动推车板处于两个输送轨道和所有输送齿条的上方,移动推车板的底面的前部和后部的左部和后部均固定有推车轮,推车轮放置在输送轨道上;所述移动推车板的底面固定有驱动伺服电机,驱动伺服电机的输出轴上固定有驱动齿轮,驱动齿轮与对应的输送齿条相啮合。它可以安装在加工池旁,其可以将泵筒输送至加工池上方,以方便加工池上方的升降机构抓取,同时,其也可以将加工池上方的升降机构处加工好的泵筒进行接料,其操作方便,结构简单,稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及石油机械加工设备技术领域,更具体的说涉及一种泵筒镀镍用送料推车机构。
背景技术
现有的油田抽油泵在运行时,其泵筒表面一般需要镀镍以提高其防腐蚀耐磨的性能,而油田抽油泵的泵筒一般比较长,其在进行镀镍时,需要通过起重机将其吊起后将其放入对应的加工池中,或者是通过输送升降机构,将泵筒抓取后下降伸入加工池中进行加工,而输送升降机构一般是安装在加工池上方,其只具有竖直方向的升降,使得其泵筒上料或下料还是需要通过叉车,通过叉车将接料板移动至输送升降机构的抓取装置中的泵筒的正下方进行接料,然后,抓取装置松开,而上料时,也是叉车将放置有泵筒的接料板移动至两个抓取装置之间,然后,通过抓取装置将泵筒抓取,其由于叉车需要专门的操作人员操作来实现叉车辅助上下料,非常麻烦,而且叉车上下料稳定性并不好,不同的操作者,会对其操作有所偏差。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种泵筒镀镍用送料推车机构,它可以安装在加工池旁,其可以将泵筒输送至加工池上方,以方便加工池上方的升降机构抓取,同时,其也可以将加工池上方的升降机构处加工好的泵筒进行接料,其操作方便,结构简单,稳定性好。
本发明的技术解决措施如下:
一种泵筒镀镍用送料推车机构,包括两个输送轨道和至少一个输送齿条,所述两个输送轨道和所有输送齿条均相互平行;
移动推车板处于两个输送轨道和所有输送齿条的上方,移动推车板的底面的前部和后部的左部和后部均固定有推车轮,推车轮放置在输送轨道上;
所述移动推车板的底面固定有驱动伺服电机,驱动伺服电机的输出轴上固定有驱动齿轮,驱动齿轮与对应的输送齿条相啮合;
所述移动推车板的顶面的左部和后部均固定有升降机构,提升板固定在两个升降机构的升降块上,提升板的后部伸出移动推车板的后端,提升板的后端顶面设有放料槽。
所述提升板的后端顶面固定有前后设置的两个调节板,两个调节板的前部和后部均螺接有调节螺栓,一个调节板的所有调节螺栓的端部均伸出调节板的内侧壁并铰接固定在同一个压紧板上,两个压紧板的相对壁面上均固定有弹性防滑层,两个调节板之间的提升板的顶面固定有顶面弹性防滑层,两个压紧板与提升板之间形成放料槽。
所述两个输送轨道之间的地面上固定有两个输送齿条,移动推车板的底面固定有的驱动伺服电机为双出轴电机,其两个输送轴上均固定有驱动齿轮,驱动齿轮与对应的输送齿条相啮合。
所述个输送轨道的顶面具有凸起条,推车轮的中部成型有环形槽,凸起条插套在对应的环形槽中。
所述两个输送轨道的后端的地面上固定有限位块,限位块的前壁面上固定有弹性缓冲块,弹性缓冲块对着推车轮的后端。
所述升降机构包括竖直升降板,竖直升降板的底面固定在移动推车板的顶面上,两个升降机构的竖直升降板的相对壁面的上部和下部均固定有升降支撑板,竖直升降螺杆的两端通过轴承铰接在两个升降支撑板上,上方的升降支撑板的顶面固定有升降调节电机,升降调节电机带动竖直升降螺杆转动,升降块螺接在竖直升降螺杆上。
所述升降调节电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直升降螺杆的顶端具有的花键孔中。
所述提升板的前端顶面固定有折弯板,折弯板上放置有多个配重块。
所述竖直升降板的内侧壁上固定有竖直导向条,升降块的内侧壁上固定有滑动块,竖直导向条插套在滑动块的内侧壁上具有的导向槽中。
本发明的有益效果在于:
它可以安装在加工池旁,其可以将泵筒输送至加工池上方,以方便加工池上方的升降机构抓取,同时,其也可以将加工池上方的升降机构处加工好的泵筒进行接料,其操作方便,结构简单,稳定性好。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图;
图2为本发明的局部剖视图;
图3为本发明的提升板的后端处的局部俯视图。
具体实施方式
实施例:见图1至图3所示,一种泵筒镀镍用送料推车机构,包括两个输送轨道1和至少一个输送齿条2,所述两个输送轨道1和所有输送齿条2均相互平行;
移动推车板10处于两个输送轨道1和所有输送齿条2的上方,移动推车板10的底面的前部和后部的左部和后部均固定有推车轮11,推车轮11放置在输送轨道1上;
所述移动推车板10的底面固定有驱动伺服电机3,驱动伺服电机3的输出轴上固定有驱动齿轮31,驱动齿轮31与对应的输送齿条2相啮合;
所述移动推车板10的顶面的左部和后部均固定有升降机构20,提升板21固定在两个升降机构20的升降块22上,提升板21的后部伸出移动推车板10的后端,提升板21的后端顶面设有放料槽4。
进一步的说,所述提升板21的后端顶面固定有前后设置的两个调节板23,两个调节板23的前部和后部均螺接有调节螺栓24,一个调节板23的所有调节螺栓24的端部均伸出调节板23的内侧壁并铰接固定在同一个压紧板25上,两个压紧板25的相对壁面上均固定有弹性防滑层26,两个调节板23之间的提升板21的顶面固定有顶面弹性防滑层27,两个压紧板25与提升板21之间形成放料槽4。
进一步的说,所述两个输送轨道1之间的地面上固定有两个输送齿条2,移动推车板10的底面固定有的驱动伺服电机3为双出轴电机,其两个输送轴上均固定有驱动齿轮31,驱动齿轮31与对应的输送齿条2相啮合。
进一步的说,所述个输送轨道1的顶面具有凸起条,推车轮11的中部成型有环形槽,凸起条插套在对应的环形槽中。
进一步的说,所述两个输送轨道1的后端的地面上固定有限位块5,限位块5的前壁面上固定有弹性缓冲块7,弹性缓冲块7对着推车轮11的后端。
进一步的说,所述升降机构20包括竖直升降板28,竖直升降板28的底面固定在移动推车板10的顶面上,两个升降机构20的竖直升降板28的相对壁面的上部和下部均固定有升降支撑板281,竖直升降螺杆282的两端通过轴承铰接在两个升降支撑板281上,上方的升降支撑板281的顶面固定有升降调节电机283,升降调节电机283带动竖直升降螺杆282转动,升降块22螺接在竖直升降螺杆282上。
进一步的说,所述升降调节电机283的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直升降螺杆282的顶端具有的花键孔中。
进一步的说,所述提升板21的前端顶面固定有折弯板211,折弯板211上放置有多个配重块212。
进一步的说,所述竖直升降板28的内侧壁上固定有竖直导向条6,升降块22的内侧壁上固定有滑动块221,竖直导向条6插套在滑动块221的内侧壁上具有的导向槽中。
本实施例的驱动伺服电机3和升降调节电机283均通过电连接线与控制主机电连接,通过控制主机进行控制其运行,控制主机为常用公知结构,不再详述,附图中也未显示;
本实施例安装在加工池的一侧地面上,使用时,将需要加工的泵筒放置在放料槽4中,通过手动调节所有的调节螺栓24,使得泵筒处于两个压紧板25之间,然后,通过驱动伺服电机3运行,使得移动推车板10向后移动,一直到泵筒处于加工池的正上方,然后,通过两个升降调节电机283运行,可以将泵筒提升一定高度,使得其与加工池上方的抓取机构的位置相对应,然后,抓取机构抓取泵筒,然后,升降调节电机283运行,使得提升板21下降回位,再通过驱动伺服电机3运行,移动推车板10回位即可,非常方便
其中,所述提升板21的前端顶面固定有折弯板211,折弯板211上放置有多个配重块212,配重块212可以保证提升板21提升时的稳定;
而两个输送轨道1的后端的地面上固定有限位块5,限位块5的前壁面上固定有弹性缓冲块7,弹性缓冲块7对着推车轮11的后端,可以保证移动推车板10一直后退时,操作人员没有看清位置时,通过弹性缓冲块7压靠在推车轮11的后端实现限位,防止移动推车板10继续后退,提高安全性。
Claims (9)
1.一种泵筒镀镍用送料推车机构,包括两个输送轨道(1)和至少一个输送齿条(2),其特征在于:所述两个输送轨道(1)和所有输送齿条(2)均相互平行;
移动推车板(10)处于两个输送轨道(1)和所有输送齿条(2)的上方,移动推车板(10)的底面的前部和后部的左部和后部均固定有推车轮(11),推车轮(11)放置在输送轨道(1)上;
所述移动推车板(10)的底面固定有驱动伺服电机(3),驱动伺服电机(3)的输出轴上固定有驱动齿轮(31),驱动齿轮(31)与对应的输送齿条(2)相啮合;
所述移动推车板(10)的顶面的左部和后部均固定有升降机构(20),提升板(21)固定在两个升降机构(20)的升降块(22)上,提升板(21)的后部伸出移动推车板(10)的后端,提升板(21)的后端顶面设有放料槽(4)。
2.根据权利要求1所述一种泵筒镀镍用送料推车机构,其特征在于:所述提升板(21)的后端顶面固定有前后设置的两个调节板(23),两个调节板(23)的前部和后部均螺接有调节螺栓(24),一个调节板(23)的所有调节螺栓(24)的端部均伸出调节板(23)的内侧壁并铰接固定在同一个压紧板(25)上,两个压紧板(25)的相对壁面上均固定有弹性防滑层(26),两个调节板(23)之间的提升板(21)的顶面固定有顶面弹性防滑层(27),两个压紧板(25)与提升板(21)之间形成放料槽(4)。
3.根据权利要求1所述一种泵筒镀镍用送料推车机构,其特征在于:所述两个输送轨道(1)之间的地面上固定有两个输送齿条(2),移动推车板(10)的底面固定有的驱动伺服电机(3)为双出轴电机,其两个输送轴上均固定有驱动齿轮(31),驱动齿轮(31)与对应的输送齿条(2)相啮合。
4.根据权利要求1所述一种泵筒镀镍用送料推车机构,其特征在于:所述个输送轨道(1)的顶面具有凸起条,推车轮(11)的中部成型有环形槽,凸起条插套在对应的环形槽中。
5.根据权利要求1所述一种泵筒镀镍用送料推车机构,其特征在于:所述两个输送轨道(1)的后端的地面上固定有限位块(5),限位块(5)的前壁面上固定有弹性缓冲块(7),弹性缓冲块(7)对着推车轮(11)的后端。
6.根据权利要求1所述一种泵筒镀镍用送料推车机构,其特征在于:所述升降机构(20)包括竖直升降板(28),竖直升降板(28)的底面固定在移动推车板(10)的顶面上,两个升降机构(20)的竖直升降板(28)的相对壁面的上部和下部均固定有升降支撑板(281),竖直升降螺杆(282)的两端通过轴承铰接在两个升降支撑板(281)上,上方的升降支撑板(281)的顶面固定有升降调节电机(283),升降调节电机(283)带动竖直升降螺杆(282)转动,升降块(22)螺接在竖直升降螺杆(282)上。
7.根据权利要求6所述一种泵筒镀镍用送料推车机构,其特征在于:所述升降调节电机(283)的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直升降螺杆(282)的顶端具有的花键孔中。
8.根据权利要求1所述一种泵筒镀镍用送料推车机构,其特征在于:所述提升板(21)的前端顶面固定有折弯板(211),折弯板(211)上放置有多个配重块(212)。
9.根据权利要求6所述一种泵筒镀镍用送料推车机构,其特征在于:所述竖直升降板(28)的内侧壁上固定有竖直导向条(6),升降块(22)的内侧壁上固定有滑动块(221),竖直导向条(6)插套在滑动块(221)的内侧壁上具有的导向槽中。
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