CN111268487A - 一种堆垛机底部移动机构 - Google Patents

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张小文
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Abstract

本发明公开了一种堆垛机底部移动机构，包括底部横向轨道，所述底部横向轨道上压靠有多个滚轮，滚轮铰接在滚轮座中，所有滚轮座固定在上水平板的底面上；所述上水平板的顶面的中部通过轴承铰接有主旋转轴，主旋转轴的顶部固定有底部连接安装板。本发明的底部连接安装板上可以安装堆垛机提升架和放置板，采用双出轴电机通过移动齿轮与对应的移动齿条相啮合实现移动，同时，其采用旋转驱动电机可以实现底部连接安装板进行360度旋转，从而使得其上安装的堆垛机提升架和放置板可以随着底部连接安装板进行旋转，从而可以将其上的物料对着底部连接板的左右两侧放置的放物架进行放物，非常方便。

Description

一种堆垛机底部移动机构
技术领域
本发明涉及纸板加工设备技术领域，更具体地说涉及一种堆垛机底部移动机构。
背景技术
现有的纸板在进行加工时，其需要将其分离并放置在物料架上，其就需要采用堆垛机进行输送搬运放置，而现有的堆垛机其一般只具有沿着轨道进行横向移动，其上的提升架和放置板一般是无法旋转的，只能对轨道的一侧的物料架上进行放置纸板，使用效果有限；
同时，现有的堆垛机的输送移动均是采用单电机的一个输送轴带动其中一个滚轮旋转沿着轨道移动，从而实现堆垛机的移动，其单电机驱动，动力不够平稳，效果并不理想。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种堆垛机底部移动机构，它的底部连接安装板上可以安装堆垛机提升架和放置板，采用双出轴电机通过移动齿轮与对应的移动齿条相啮合实现移动，同时，其采用旋转驱动电机可以实现底部连接安装板进行360度旋转，从而使得其上安装的堆垛机提升架和放置板可以随着底部连接安装板进行旋转，从而可以将其上的物料对着底部连接板的左右两侧放置的放物架进行放物，非常方便。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种堆垛机底部移动机构，包括底部横向轨道，所述底部横向轨道上压靠有多个滚轮，滚轮铰接在滚轮座中，所有滚轮座固定在上水平板的底面上；
所述上水平板的顶面的中部通过轴承铰接有主旋转轴，主旋转轴的顶部固定有底部连接安装板；
所述主旋转轴的上部固定有传动锥齿轮，上水平板的顶面固定有电机连接板，旋转驱动电机固定在电机连接板的外侧壁上，旋转驱动电机的输出轴穿过电机连接板并固定有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与传动锥齿轮相啮合。
所述底部连接安装板的前部、后部和左部处的上水平板的顶面均固定有竖直板，电机连接板的顶面固定有上延伸竖直板，竖直板和上延伸竖直板的上部均固定有接近开关，底部连接安装板的边部顶面固定有感应竖直板，感应竖直板的上部外侧壁上固定有感应块，感应块与接近开关的感应端相对应。
两个底部横向轨道的底端固定在底部连接板的顶面上，两个底部横向轨道之间的底部连接板的顶面上固定有两个移动齿条。
所述上水平板的底面的中部固定有电机座，电机座的底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两个输出轴上均固定有移动齿轮，移动齿轮与对应的移动齿条相啮合。
所述滚轮的中部为环形槽，底部横向轨道插套在对应的环形槽中，底部横向轨道的顶面压靠在对应的环形槽的内壁面上。
四个接近开关中相邻两个接近开关之间呈90°夹角。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它的底部连接安装板上可以安装堆垛机提升架和放置板，采用双出轴电机通过移动齿轮与对应的移动齿条相啮合实现移动，同时，其采用旋转驱动电机可以实现底部连接安装板进行360度旋转，从而使得其上安装的堆垛机提升架和放置板可以随着底部连接安装板进行旋转，从而可以将其上的物料对着底部连接板的左右两侧放置的放物架进行放物，非常方便。
附图说明
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是本发明的底部的局部侧视图；
图3是本发明的底部连接安装板的局部俯视图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图3所示，一种堆垛机底部移动机构，包括底部横向轨道10，所述底部横向轨道10上压靠有多个滚轮11，滚轮11铰接在滚轮座12中，所有滚轮座12固定在上水平板13的底面上；
所述上水平板13的顶面的中部通过轴承铰接有主旋转轴14，主旋转轴14的顶部固定有底部连接安装板15；
所述主旋转轴14的上部固定有传动锥齿轮141，上水平板13的顶面固定有电机连接板16，旋转驱动电机17固定在电机连接板16的外侧壁上，旋转驱动电机17的输出轴穿过电机连接板16并固定有驱动锥齿轮171，驱动锥齿轮171与传动锥齿轮141相啮合。
进一步的说，所述底部连接安装板15的前部、后部和左部处的上水平板13的顶面均固定有竖直板18，电机连接板16的顶面固定有上延伸竖直板161，竖直板18和上延伸竖直板161的上部均固定有接近开关1，底部连接安装板15的边部顶面固定有感应竖直板2，感应竖直板2的上部外侧壁上固定有感应块21，感应块21与接近开关1的感应端相对应。
进一步的说，两个底部横向轨道10的底端固定在底部连接板20的顶面上，两个底部横向轨道10之间的底部连接板20的顶面上固定有两个移动齿条22。
进一步的说，所述上水平板13的底面的中部固定有电机座3，电机座3的底面固定有双出轴电机4，双出轴电机4的两个输出轴上均固定有移动齿轮5，移动齿轮5与对应的移动齿条22相啮合。
进一步的说，所述滚轮11的中部为环形槽，底部横向轨道10插套在对应的环形槽中，底部横向轨道10的顶面压靠在对应的环形槽的内壁面上。
进一步的说，四个接近开关1中相邻两个接近开关1之间呈90°夹角。
本实施例中的旋转驱动电机17、双出轴电机4和接近开关1均通过连接线与控制主机40电连接，控制主机40固定在上水平板13的顶面上，其通过控制主机40控制，控制主机40、旋转驱动电机17、双出轴电机4和接近开关1为常用公知内容，不再详述。
工作原理：使用时，底部连接安装板15的顶面安装堆垛机的提升机构和放料架(堆垛机的提升机构和放料架为常用结构，不再详述，附图中也未显示)，其可以通过双出轴电机4运行，实现移动齿轮5沿着对应的移动齿条22转动，实现上水平板13的水平移动，其移动精度高，稳定，而通过旋转驱动电机17运行，可以实现底部连接安装板15进行旋转，当其中一个接近开关1与感应块21相靠近时，接近开关1将感应信号输送给控制主机40，控制主机40就控制旋转驱动电机17停止运行，从而说明底部连接安装板15旋转了90°，此接近开关1为上水平板13的前部或后部处，即说明底部连接安装板15上的堆垛机的提升机构和放料架对着上安装底部连接板20的前部或后部处的物料架，可以将放料架的物料放置到物料架中；
而当接近开开关1为上水平板13的左部或右部处时，即说明底部连接安装板15上的堆垛机的提升机构和放料架对着上安装底部连接板20的左部或右部处的送料机构，使得放料架可以接收送料机构的物料，其接料方便，输送效果好。

Claims (6)

1.一种堆垛机底部移动机构，包括底部横向轨道(10)，其特征在于：所述底部横向轨道(10)上压靠有多个滚轮(11)，滚轮(11)铰接在滚轮座(12)中，所有滚轮座(12)固定在上水平板(13)的底面上；
所述上水平板(13)的顶面的中部通过轴承铰接有主旋转轴(14)，主旋转轴(14)的顶部固定有底部连接安装板(15)；
所述主旋转轴(14)的上部固定有传动锥齿轮(141)，上水平板(13)的顶面固定有电机连接板(16)，旋转驱动电机(17)固定在电机连接板(16)的外侧壁上，旋转驱动电机(17)的输出轴穿过电机连接板(16)并固定有驱动锥齿轮(171)，驱动锥齿轮(171)与传动锥齿轮(141)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机底部移动机构，其特征在于：所述底部连接安装板(15)的前部、后部和左部处的上水平板(13)的顶面均固定有竖直板(18)，电机连接板(16)的顶面固定有上延伸竖直板(161)，竖直板(18)和上延伸竖直板(161)的上部均固定有接近开关(1)，底部连接安装板(15)的边部顶面固定有感应竖直板(2)，感应竖直板(2)的上部外侧壁上固定有感应块(21)，感应块(21)与接近开关(1)的感应端相对应。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机底部移动机构，其特征在于：两个底部横向轨道(10)的底端固定在底部连接板(20)的顶面上，两个底部横向轨道(10)之间的底部连接板(20)的顶面上固定有两个移动齿条(22)。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机底部移动机构，其特征在于：所述上水平板(13)的底面的中部固定有电机座(3)，电机座(3)的底面固定有双出轴电机(4)，双出轴电机(4)的两个输出轴上均固定有移动齿轮(5)，移动齿轮(5)与对应的移动齿条(22)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛机底部移动机构，其特征在于：所述滚轮(11)的中部为环形槽，底部横向轨道(10)插套在对应的环形槽中，底部横向轨道(10)的顶面压靠在对应的环形槽的内壁面上。
6.根据权利要求2所述的一种堆垛机底部移动机构，其特征在于：四个接近开关(1)中相邻两个接近开关(1)之间呈90°夹角。
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