CN210943873U - 一种上下料机的取料旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料机的取料旋转装置，包括：支撑架、X轴移动模组、Z轴移动模组和取料组件，X轴移动模组水平设置在支撑架上，Z轴移动模组可水平移动地设置在X轴移动模组上，取料组件可竖直移动地设置在Z轴移动模组上；取料组件包括升降连接板、旋转气缸、和真空分流组件，升降连接板与X轴移动模组连接，旋转气缸固定在升降连接板的远离Z轴移动模组的一端，真空分流组件包括真空分流器和分流支架，真空分流器设置在分流支架上，旋转气缸与分流支架传动连接，分流支架上并列设置有两吸附板，吸附板上设置有吸附嘴。本实用新型技术方案旨实现可以旋转切换竖直或水平状态，然后平移将产品水平搬送至对位装置区，同时实现双臂取料。

Description

一种上下料机的取料旋转装置

技术领域

本实用新型涉及取料机构技术领域，特别涉及一种上下料机的取料旋转装置。

背景技术

目前，采用的取料模组多数是X轴、Z轴和Z轴控制移动取料，取料平移无法满足一些产品需要改变竖直或水平状态的要求，同时多数取料机构是单臂取料，无法提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种上下料机的取料旋转装置，旨实现在取料组件通过真空吸附住产品，上升到安全位置后，可以旋转切换竖直或水平状态，然后平移将产品水平搬送至对位装置区，同时实现双臂取料。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种上下料机的取料旋转装置包括：支撑架、X轴移动模组、Z轴移动模组和取料组件，所述X轴移动模组水平设置在所述支撑架上，所述Z轴移动模组可水平移动地设置在所述X轴移动模组上，所述取料组件可竖直移动地设置在所述Z轴移动模组上；所述取料组件包括升降连接板、旋转气缸、和真空分流组件，所述升降连接板与所述Z轴移动模组连接，所述旋转气缸固定在所述升降连接板的远离所述Z轴移动模组的一端，所述真空分流组件包括真空分流器和分流支架，所述真空分流器设置在所述分流支架上，所述旋转气缸与所述分流支架传动连接，所述分流支架上并列设置有两吸附板，所述吸附板上设置有吸附嘴。

优选地，所述Z轴移动模组包括移动板、第一丝杆电机和连接块，所述移动板可水平移动地设置在所述X轴移动模组上，所述第一丝杆电机沿竖直方向设置在所述移动板的一侧，所述移动板的另一侧设置有与所述第一丝杆电机平行的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述升降连接板固定在所述滑块上，所述滑块与所述连接块连接，所述第一丝杆电机的输出端与所述连接块传动连接。

优选地，还包括真空表，所述真空表设置在所述升降连接板上，用于检测其真空压力值。

优选地，所述分流支架包括安装板和并列垂直设置在所述安装板中部的两受力板，所述旋转气缸与两所述受力板传动连接，两所述吸附板分别设置在所述安装板的两端。

优选地，所述Z轴移动模组的驱动装置为第二丝杆电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：简单实用，可以实现取料旋转、双臂取料和将产品竖直状态与水平状态两者切换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中Z轴移动模组和取料组件的连接结构示意图；

图3为本实用新型中真空分流组件的结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种上下料机的取料旋转装置，如图1至图3所示，包括：支撑架100、X轴移动模组200、Z轴移动模组300和取料组件400，X轴移动模组200水平设置在支撑架100上，Z轴移动模组300可水平移动地设置在X轴移动模组200上，取料组件400可竖直移动地设置在Z轴移动模组300上；取料组件400包括升降连接板410、旋转气缸420、和真空分流组件，升降连接板410与Z轴移动模组300连接，旋转气缸420固定在升降连接板410的远离Z轴移动模组300的一端，真空分流组件包括真空分流器431和分流支架432，真空分流器431设置在分流支架432上，旋转气缸420与分流支架432传动连接，分流支架432上并列设置有两吸附板440，吸附板440上设置有吸附嘴450；真空分流器431与吸附嘴450连通。

本实用新型技术方案通过旋转气缸420带动分流支架432和吸附板440旋转，从而实现取料后产品也跟随旋转，即将产品的竖直状态与水平状态两者进行切换；同时通过真空分流器431实现将气道分成两部分，即可给并列设置在分流支架432两端吸附板440上的吸附嘴450提供真空抽离气道，实现双臂取料。

进一步地，如图2所示，Z轴移动模组300包括移动板310、第一丝杆电机320和连接块330，移动板310可水平移动地设置在X轴移动模组200上，第一丝杆电机320沿竖直方向设置在移动板310的一侧，移动板310的另一侧设置有与第一丝杆电机320平行的滑槽311，滑槽311内设置有滑块(图中未示出)，升降连接板410固定在滑块上，滑块与连接块330连接，第一丝杆电机320的输出端与连接块330传动连接。通过第一丝杆电机320带动连接块330，在带动滑槽311内的滑块运动，从而带动升降连接板410的上下运动。

进一步地，还包括真空表500，真空表500设置在升降连接板410上，用于检测其真空压力值。防止真空压力值太小，导致吸附产品不牢，造成损坏。

再进一步地，如图3所示，分流支架432包括安装板4321和并列垂直设置在安装板4321中部的两受力板4322，旋转气缸420与两受力板4322传动连接，两吸附板440分别设置在安装板4321的两端。分流支架432将两吸附板440并列的设置开，留有一定操作空间。

更进一步地，Z轴移动模组300的驱动装置为第二丝杆电机(图中未示出)。丝杆电机的控制精度相对与气缸而言更加精确，能够满足更多产品取料时候控制精度的要求。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种上下料机的取料旋转装置，其特征在于，包括：支撑架、X轴移动模组、Z轴移动模组和取料组件，所述X轴移动模组水平设置在所述支撑架上，所述Z轴移动模组可水平移动地设置在所述X轴移动模组上，所述取料组件可竖直移动地设置在所述Z轴移动模组上；所述取料组件包括升降连接板、旋转气缸、和真空分流组件，所述升降连接板与所述Z轴移动模组连接，所述旋转气缸固定在所述升降连接板的远离所述Z轴移动模组的一端，所述真空分流组件包括真空分流器和分流支架，所述真空分流器设置在所述分流支架上，所述旋转气缸与所述分流支架传动连接，所述分流支架上并列设置有两吸附板，所述吸附板上设置有吸附嘴；所述真空分流器与所述吸附嘴连通。

2.如权利要求1所述的上下料机的取料旋转装置，其特征在于，所述Z轴移动模组包括移动板、第一丝杆电机和连接块，所述移动板可水平移动地设置在所述X轴移动模组上，所述第一丝杆电机沿竖直方向设置在所述移动板的一侧，所述移动板的另一侧设置有与所述第一丝杆电机平行的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述升降连接板固定在所述滑块上，所述滑块与所述连接块连接，所述第一丝杆电机的输出端与所述连接块传动连接。

3.如权利要求1所述的上下料机的取料旋转装置，其特征在于，还包括真空表，所述真空表设置在所述升降连接板上，用于检测其真空压力值。

4.如权利要求1-3任意一项所述的上下料机的取料旋转装置，其特征在于，所述分流支架包括安装板和并列垂直设置在所述安装板中部的两受力板，所述旋转气缸与两所述受力板传动连接，两所述吸附板分别设置在所述安装板的两端。

5.如权利要求1～3任一所述的上下料机的取料旋转装置，其特征在于，所述Z轴移动模组的驱动装置为第二丝杆电机。

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