CN210524819U - 无心磨送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无心磨送料机构，包括机架、导轮组和驱动装置，导轮组包括主动导轮、主动导轮支撑架、主动驱动机构、从动导轮、从动导轮支撑架和从动驱动机构，主动导轮和从动导轮用于支撑起带台肩轴，主动导轮支撑架和从动导轮支撑架安装在机架上并且与机架构成水平移动副，主动导轮支撑架和从动导轮支撑架分别可由安装在机架上的主动驱动构和从动驱动机构驱动在机架上同步朝着相反的方向滑动。本实用新型中的主动导轮和从动导轮可相对机架滑动，从而避开带台肩轴的台肩，使本实用新型可用于带台肩轴的输送。

Description

无心磨送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种无心磨送料机构。

背景技术

无心磨也称无心磨削，是磨削加工的一种，无心磨砂轮安装在无心磨床上使用，无心磨送料机构将所要磨削的轴类零件沿着砂轮的母线方向输送，由砂轮完成轴类的磨削，现有的无心磨送料机构包括机架、在机架上安装有主动导轮和从动导轮，所有的主动导轮由同一根传动轴连接，传动轴与电机连接，电机驱动传动轴转动，驱动主动导轮转动，轴类零件放置在主动导轮和从动导轮上，主动导轮转动用于将轴类零件朝着砂轮的方向输送。现有的无心磨送料机构由于主动导轮和从动导轮的位置固定，其仅可转动而无法移动，所以现有的无心磨送料机构仅适用于表面光滑的光轴的输送，而带有台肩的轴类，在台肩被输送至主动导轮和从动导轮处时，主动导轮和从动导轮会对台肩产生阻挡，使轴类不能再继续向前输送，因此现有的无心磨送料机构仅适用于光轴的输送，而不能输送带台肩轴，其通用性较差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无心磨送料机构，解决现有技术中带台肩轴无法由无心磨送料机构输送的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：无心磨送料机构，包括机架、设置在机架上的多个导轮组和驱动装置，导轮组包括主动导轮、主动导轮支撑架、主动驱动机构、从动导轮、从动导轮支撑架和从动驱动机构，主动导轮转动安装在主动导轮支撑架上，从动导轮转动安装在从动导轮支撑架上，主动导轮由驱动装置驱动旋转，主动导轮和从动导轮用于支撑起带台肩轴并且主动导轮转动将带台肩轴朝着轴向方向输送，主动导轮支撑架和从动导轮支撑架安装在机架上并且与机架构成水平移动副，主动导轮支撑架和从动导轮支撑架分别可由安装在机架上的主动驱动构和从动驱动机构驱动在机架上同步朝着相反的方向滑动，在其所输送的带台肩轴的台肩输送至主动导轮和从动导轮入时，主动驱动机构和从动驱动机构分别驱动主动导轮支撑架和从动导轮支撑架朝着相互远离的方向滑动以避开台肩。本实用新型中的主动导轮和从动导轮由于可在机架上移动，因此可在带台肩轴的台肩输送至主动导轮和从动导轮处时，朝着远离带台肩轴的方向移动，由此避开了带台肩轴的台肩，使用实用新型可适用于带台肩轴的输送，相较于现有技术仅适用于光轴输送，本实用新型的通用性得到了提高。

作为本实用新型的进一步改进，相邻两个主动导轮由传动轴连接，传动轴包括第一半轴和第二半轴，第一半轴的一端与第二半轴的一端由第一万向节连接，第一半轴的另一端与其中一个主动导轮连接，第二半轴的另一端与另一个主动导轮可伸缩连接。本实用新型采用第一万向节连接第一半轴和第二半轴，其中一个主动导轮和从动导轮移动时，第一半轴与第二半轴相对转动，可确保另一个主动导轮不会移动，避免其中一个导轮组移动时影响其它导轮组的正常工作。

作为本实用新型的进一步改进，第二半轴的端部设置有花键，与第二半轴连接的主动导轮上固定有花键套，第二半轴伸入花键套内，第二半轴随着主动导轮支撑架的水平移动而在花键套内伸缩。本实用新型中的第一半轴与第二半轴相对转动时，相邻两个主动导轮间的距离变大，采用花键和花键套相配合，防止第二半轴与主动导轮相脱离，保持所有主动导轮的持续工作。

作为本实用新型的进一步改进，驱动机构安装在机架的下部，机加的上部转动安装有连接轴，与端部一个主动导轮上的花键套连接的第二半轴通过第二万向节与连接轴连接，驱动机构通过皮带或链条与连接轴连接，用于驱动连接轴转动。本实用新型中的驱动机构设置在机架的下部，可减小本实用新型整体的长度，由此减小本实用新型占用的空间。

作为本实用新型的进一步改进，在机架上位于导轮给的一侧设置有感应探头，用于检测台肩以控制主动驱动机构和从动驱动机构分别驱动主动导轮支撑架和从动导轮支撑架在机架上滑动。本实用新型设置感应探头，可由其检测带台肩轴的台肩以自动控制主动导轮和从动导轮向两侧滑动，减少人工的投入，降低本实用新型的使用成本。

作为本实用新型的进一步改进，机架顶部设置有水平导轨，主动导轮支撑架和从动导轮支撑架的底部均开有导向槽，导向槽与导轨相配合并且两者相对滑动。本实用新型通过设置水平导轮，对主动导轮支撑架和从动导轮支撑架的滑动进行导向限位。

作为本实用新型的进一步改进，主动驱动构和从动驱动机构均采用安装在机架上的气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆与主动导轮支撑架和从动导轮支撑架连接，气缸或油缸活塞杆伸缩驱动主动导轮支撑架和从动导轮支撑架在机加上滑动。本实用新型中的气缸或油缸活塞杆的伸缩可驱动主动导轮支撑架和从动导轮支撑架的滑动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括两个以上的上下调节机构，上下调节机构包括基座、转座和螺杆，转座转动设置在基座上，螺杆的底端穿过转座并与转座螺纹配合，螺杆的顶端与机架固定连接，转座相对基座转动驱动螺杆上下移动。本实用新型设置上下调节机构，可用于调节机架整体在竖直方向上的高度，从而调整其所输送的带台肩轴的高度，本实用新型中的基座与机架不能转动，因此螺杆不能转动，转座转动，驱动螺杆上下移动，从而驱动机架上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，基座包括支撑底板和支撑筒，支撑筒的底端固定在支撑底板上，转座包括螺母和限位套，限位套的顶端与螺母的底部固定，螺杆与螺母螺纹配合，限位套的外径小于或等于支撑筒的内径，限位套从支撑筒的顶端伸入支撑筒内并可相对支撑筒转动，螺母的底部由支撑筒的顶端支撑。本实用新型中支撑筒与限位套相配合，阻止转座水平移动，防止转座从底座上掉落，提高安全性。

作为本实用新型的更进一步改进，螺母上沿圆周方向设置有多根手柄，扳动手柄用于驱动螺母转动。本实用新型设置手柄，通过转动手柄，可驱动转座转动，方便机架的上下调整。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的主动导轮和从动导轮可相对机架滑动，从而避开带台肩轴的台肩，使本实用新型可用于带台肩轴的输送。

附图说明

图1是本实用新型的主视图（部分）。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的纵截面图。

图4是反应本实用新型安装在上下调节机构上的结构示意图。

其中：1、机架；101、上水平支撑板；102、下水平支撑板；103、竖直连接板；104、端板；105、转轴支撑板；2、导轮组；3、主动导轮；4、主动导轮支撑架；5、主动驱动机构；6、从动导轮；7、从动导轮支撑架；8、从动驱动机构；9、驱动装置；10、带台肩轴；11、第一半轴；12、第二半轴；13、第一万向节；14、花键；15、花键套；16、连接轴；17、第二万向节；18、皮带或链条；19、感应探头；20、水平导轨；21、主动带轮；22、从动带轮；23、纵向安装板；24、基座；241、支撑底板；242、支撑筒；25、转座；251、螺母；252、限位套；26、螺杆；27、手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

实施例1

如图1～图3所示的无心磨送料机构，包括机架1、设置在机架1上的多个导轮组2和驱动装置9，机架1包括上水平支撑板101、下水平支撑板102、竖直连接板103和端板104，竖直连接板103的顶端和底端分别与上水平支撑板101和下水平支撑板102的中部固定连接，使机架1的纵截面形状为“工”字形，本实用新型优选的上水平支撑板101、下水平支撑板102和竖直连接板103一体成形制成，端板104的顶端、底端分别与上水平支撑板101的一端和下水平支撑板102的一端固定连接，端板104的中部与竖直连接板103的端部固定连接，本实用新型优选的端板104与上水平支撑板101、下水平支撑板102和竖直连接板103采用焊接的方式固定。

本实用新型中的多个导轮组2沿着上水平支撑板101的长度方向等间隔设置，所述的导轮组2包括主动导轮3、主动导轮支撑架4、主动驱动机构5、从动导轮6、从动导轮支撑架7和从动驱动机构8，主动导轮3转动安装在主动导轮支撑架4上，从动导轮6转动安装在从动导轮支撑架7上，主动导轮3由驱动装置9驱动旋转，主动导轮3和从动导轮6用于支撑起带台肩轴10并且主动导轮3转动将带台肩轴10朝着轴向方向输送，主动导轮支撑架4和从动导轮支撑架7安装在机架1上并且与机架1构成水平移动副，主动导轮支撑架4和从动导轮支撑架7分别可由安装在机架1上的主动驱动构和从动驱动机构8驱动在机架1上同步朝着相反的方向滑动，在其所输送的带台肩轴10的台肩输送至主动导轮3和从动导轮6入时，主动驱动机构5和从动驱动机构8分别驱动主动导轮支撑架4和从动导轮支撑架7朝着相互远离的方向滑动以避开带台肩轴10的台肩。

本实用新型中相邻的两个主动导轮3由传动轴连接，共中：传动轴包括第一半轴11和第二半轴12，第一半轴11的一端与第二半轴12的一端由第一万向节13连接，第一半轴11的另一端与其中一个主动导轮3连接用作主动导轮3与主动导轮支撑架4转动连接的转动轴，第一半轴11采用轴承（图中未示出）与主动导轮支撑架4转动连接，第二半轴12的另一端与另一个主动导轮3可伸缩连接，在主动导轮支撑架4沿着上水平支撑板101的宽度方向水平移动时，第二半轴12可相对主动导轮3伸缩。

本实用新型实现第二半轴12相对主动导轮3伸缩的具体结构是：在第二半轴12的端部设置有花键14，在与第二半轴12连接的主动导轮3上固定有花键套15，第二半轴12端部的花键14伸入花键套15内，花键14与花键套15相啮合，实现第二半轴12驱动花键套15以及与花键套15连接的主动导轮3转动，而在主动导轮支撑架移动时，花键14可相对花键套15伸缩，由此实现第二半轴12随着主动导轮支撑架4的水平移动而在花键套15内伸缩。

本实用新型中所述的驱动装置9采用螺栓可拆卸的安装在机架1的下部的下水平支撑板102上，机架1的上水平安装板101的顶部设置有转轴支撑板105，转轴支撑板105上转动安装有穿过其两侧的连接轴16，用于与端部的一个主动导轮3上的花键套15连接的第二半轴12通过第二万向节17与连接轴16连接，驱动装置9通过皮带或链条18与连接轴16连接，用于驱动连接轴16转动，本实用新型中所述的驱动装置9优选的采用调速电机，调速电机的输出轴上安装有主动带轮21，在连接轴16上远离第二万向节17的一端安装有从动带轮22，主动带轮21与从动带轮22优选的采用同步带连接。

本实用新型实现主动导轮支撑架4与从动导轮支撑架7相对机架1滑动的具体结构是：在机架1顶部的上水平支撑板101的顶部沿其宽度方向设置有水平导轨20，主动导轮支撑架4和从动导轮支撑架7的底部均开有导向槽（图中未示出），导向槽与水平导轨20相配合并且两者相对滑动，本实用新型中的水平导轨20优选的设置为纵截面是上边长下边短的梯形，所述的导向槽与水平导轨相配合，水平导轨20对主动导轮支撑架4与从动导轮支撑架7的滑动起到导向和限位的作用。

本实用新型中的主动驱动机构5和从动驱动机构8优选的均采用安装在机架1上的气缸或油缸，在上水平支撑板101的两侧边沿固定有用于安装气缸或油缸的纵向安装板23，气缸或油缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在纵向安装板23上，气缸或油缸的活塞杆穿过纵向安装板23与主动导轮支撑架4和从动导轮支撑架7连接，气缸或油缸活塞杆伸缩驱动主动导轮支撑架4和从动导轮支撑架7在机架1上滑动。

本实用新型中的导轮组2的数量根据所要将带台肩轴10输送的距离确定，相邻两个导轮组2之间的距离由所要输送的带台肩轴10的长度确定，使带台肩轴10在输送过程中始终被主动导轮3和从动导轮6所支撑和输送。本实施例用于输送带台肩轴10，将带台肩轴10沿着上水平板撑板101的长度方向放置在主动导轮3和从动导轮6上，驱动装置9驱动主动导轮3转动，将带台肩轴10沿着上水平支撑板101的长度方向输送，在带台肩轴10的台肩被输送到靠近主动导轮3和从动导轮6处，手动控制气缸或油缸活塞杆收缩（现有技术），将主动导轮支撑架4和从动导轮支撑架7朝着远离带台肩轴10的方向拉动，以避开台肩，此时由于第一半轴11与第二半轴12采用第一万向节13连接以及花键14与花键套15的连接方式，可确保其余的主动导轮支撑架4和从动导轮支撑架7不受影响，在带台肩轴10的台肩通过主动导轮3和从动导轮6以后，再手动控制气缸或油缸活塞杆伸长将主动导轮支撑架4和从动导轮支撑架7朝着靠近带台肩轴10的方向推动至正常工作位置。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上的进一步改进，与实施例1相比，本实施例在机架1上位于导轮给的一侧设置有感应探头19，用于检测台肩以控制主动驱动机构5和从动驱动机构8分别驱动主动导轮支撑架4和从动导轮支撑架7在机架1上滑动。感应探头19感应台肩以及控制气缸或油缸活塞杆伸缩均系现有技术，本实用新型对感应探头19本身并没有做出改进，而是将其用在本实用新型的无心送料机构上。本实施例其余部的均与实施例1相同，具体可参考实施例1，本实施例不予赘述。本实施例通过设置感应探头19，可在带台肩轴10的台肩输送至靠近主动导轮3时，控制气缸或油缸活塞杆伸长，将该处的主动导轮3和从动导轮6向外拉动，以避开带台肩轴10的台肩，实现本实用新型的自动化，降低人工的投入。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上所做的更进一步改进，与实施例1相比，本实施例还设置有两个以上的上下调节机构，如图4所示，上下调节机构包括基座24、转座25和螺杆26，转座25转动设置在基座24上，螺杆26的底端穿过转座25并与转座25螺纹配合，螺杆26的顶端与机架1固定连接，转座25相对基座24转动驱动螺杆26上下移动。本实施例中的基座24包括支撑底板241和支撑筒242，支撑筒242的底端焊接固定在支撑底板241上，转座25包括螺母251和限位套252，限位套252的顶端与螺母251的底部焊接固定并且螺母251和限位套252的中心线重合，螺杆26与螺母251螺纹配合，限位套252的外径小于或等于支撑筒242的内径，本实施例优选的限位套252的外径略小于支撑筒242的内径，限位套252从支撑筒242的顶端伸入支撑筒242内并可相对支撑筒242转动，本实施例中螺母251的底部由支撑筒242的顶端支撑。本实施例中的上下调节机构优选的设置为两个，在支架1的两端各设置一个上下调节机构。

本实施例优选的在螺母251上沿圆周方向设置有多根手柄27，扳动手柄27用于驱动螺母251转动，在手动转动螺母251时，转动手柄27即可，方便又省力。

本实施例在使用时，手握手柄27转动螺母251，使螺母251相对支撑筒242转动，由于支撑筒242和支架1均不能转动，螺杆26也不能转动，并且螺杆26与螺母251螺纹配合，因此在螺母251转动时，螺杆26上下移动，推动螺杆26顶部的支架1上下移动，本实施例其余部分的结构与实施例1相同，具体参考实施例1，本实施例不予赘述。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.无心磨送料机构，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的多个导轮组（2）和驱动装置（9），导轮组（2）包括主动导轮（3）、主动导轮支撑架（4）、主动驱动机构（5）、从动导轮（6）、从动导轮支撑架（7）和从动驱动机构（8），主动导轮（3）转动安装在主动导轮支撑架（4）上，从动导轮（6）转动安装在从动导轮支撑架（7）上，主动导轮（3）由驱动装置（9）驱动旋转，主动导轮（3）和从动导轮（6）用于支撑起带台肩轴（10）并且主动导轮（3）转动将带台肩轴（10）朝着轴向方向输送，主动导轮支撑架（4）和从动导轮支撑架（7）安装在机架（1）上并且与机架（1）构成水平移动副，主动导轮支撑架（4）和从动导轮支撑架（7）分别可由安装在机架（1）上的主动驱动机构和从动驱动机构（8）驱动在机架（1）上同步朝着相反的方向滑动，在其所输送的带台肩轴（10）的台肩输送至主动导轮（3）和从动导轮（6）处时，主动驱动机构（5）和从动驱动机构（8）分别驱动主动导轮支撑架（4）和从动导轮支撑架（7）朝着相互远离的方向滑动以避开带台肩轴（10）的台肩。

2.根据权利要求1所述的无心磨送料机构，其特征在于：相邻两个主动导轮（3）由传动轴连接，传动轴包括第一半轴（11）和第二半轴（12），第一半轴（11）的一端与第二半轴（12）的一端由第一万向节（13）连接，第一半轴（11）的另一端与其中一个主动导轮（3）连接，第二半轴（12）的另一端与另一个主动导轮（3）可伸缩连接。

3.根据权利要求2所述的无心磨送料机构，其特征在于：第二半轴（12）的端部设置有花键（14），与第二半轴（12）连接的主动导轮（3）上固定有花键套（15），第二半轴（12）伸入花键套（15）内，第二半轴（12）随着主动导轮支撑架（4）的水平移动而在花键套（15）内伸缩。

4.根据权利要求3所述的无心磨送料机构，其特征在于：驱动装置（9）安装在机架（1）的下部，机架（1）的上部转动安装有连接轴（16），与端部一个主动导轮（3）上的花键套（15）连接的第二半轴（12）通过第二万向节（17）与连接轴（16）连接，驱动装置（9）通过皮带或链条（18）与连接轴（16）连接，用于驱动连接轴（16）转动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的无心磨送料机构，其特征在于：在机架（1）上位于导轮给的一侧设置有感应探头（19），用于检测台肩以控制主动驱动机构（5）和从动驱动机构（8）分别驱动主动导轮支撑架（4）和从动导轮支撑架（7）在机架（1）上滑动。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的无心磨送料机构，其特征在于：机架（1）顶部设置有水平导轨（20），主动导轮支撑架（4）和从动导轮支撑架（7）的底部均开有导向槽，导向槽与水平导轨（20）相配合并且两者相对滑动。

7.根据权利要求6所述的无心磨送料机构，其特征在于：主动驱动机构（5）和从动驱动机构（8）均采用安装在机架（1）上的气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆与主动导轮支撑架（4）和从动导轮支撑架（7）连接，气缸或油缸活塞杆伸缩驱动主动导轮支撑架（4）和从动导轮支撑架（7）在机架（1）上滑动。

8.根据权利要求7所述的无心磨送料机构，其特征在于：还包括两个以上的上下调节机构，上下调节机构包括基座（24）、转座（25）和螺杆（26），转座（25）转动设置在基座（24）上，螺杆（26）的底端穿过转座（25）并与转座（25）螺纹配合，螺杆（26）的顶端与机架（1）固定连接，转座（25）相对基座（24）转动驱动螺杆（26）上下移动。

9.根据权利要求8所述的无心磨送料机构，其特征在于：基座（24）包括支撑底板（241）和支撑筒（242），支撑筒（242）的底端固定在支撑底板（241）上，转座（25）包括螺母（251）和限位套（252），限位套（252）的顶端与螺母（251）的底部固定，螺杆（26）与螺母（251）螺纹配合，限位套（252）的外径小于或等于支撑筒（242）的内径，限位套（252）从支撑筒（242）的顶端伸入支撑筒（242）内并可相对支撑筒（242）转动，螺母（251）的底部由支撑筒（242）的顶端支撑。

10.根据权利要求9所述的无心磨送料机构，其特征在于：螺母（251）上沿圆周方向设置有多根手柄（27），扳动手柄（27）用于驱动螺母（251）转动。

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