CN112478623A - 保温杯加工设备专用输送结构 - Google Patents

保温杯加工设备专用输送结构 Download PDF

Info

Publication number
CN112478623A
CN112478623A CN202011477458.8A CN202011477458A CN112478623A CN 112478623 A CN112478623 A CN 112478623A CN 202011477458 A CN202011477458 A CN 202011477458A CN 112478623 A CN112478623 A CN 112478623A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
sliding
base
sleeve
processing equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011477458.8A
Other languages
English (en)
Inventor
马佳吟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Jiafen Trading Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Jiafen Trading Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Jiafen Trading Co ltd filed Critical Hangzhou Jiafen Trading Co ltd
Priority to CN202011477458.8A priority Critical patent/CN112478623A/zh
Publication of CN112478623A publication Critical patent/CN112478623A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/06—Drums, rollers, or wheels with projections engaging abutments on belts or chains, e.g. sprocket wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了保温杯加工设备专用输送结构，包括基座、第一凹槽、第二凹槽、弹簧、间距调节机构、第一伺服电机、步进电机、旋转轴、L型杆、纵向调节机构、横向调节机构、第二滑动机构和安装架；基座：底部固定有活杆，活杆上活动套接有套筒，所述套筒的底部固定有脚座，所述活杆的端部固定有活塞，活塞滑动连接在套筒的内侧，所述套筒的侧面开设有气孔，套筒的上端口位置固定有限位环；第一凹槽：开设在基座的底部且与活杆同轴线设置；该保温杯加工设备专用输送结构，可以有效预留出保温瓶的侧面区域，其能够对保温瓶进行有序输送，便于对保温瓶进行印刷作业，工作能力强，输送效率高。

Description

保温杯加工设备专用输送结构
技术领域
本发明涉及保温杯加工设备技术领域，具体为保温杯加工设备专用输送结构。
背景技术
在保温杯生产线的各个加工设备之间通常采用输送装置进行保温杯的输送，目前，常规的输送装置通常采用输送带的输送方式，这种输送方式要求保温杯的瓶口朝上，同时输送带周围要设置挡板来防止保温杯再输送过程掉落，其不能够保证再输送过程中保温杯的有序性，同时，由于挡板的限制不便于在保温杯的侧面进行印刷，不能够满足加工需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供保温杯加工设备专用输送结构，可以有效预留出保温瓶的侧面区域，其能够对保温瓶进行有序输送，便于对保温瓶进行印刷作业，工作能力强，输送效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：保温杯加工设备专用输送结构，包括基座、第一凹槽、第二凹槽、弹簧、间距调节机构、第一伺服电机、步进电机、旋转轴、L型杆、纵向调节机构、横向调节机构、第二滑动机构和安装架；
基座：底部固定有活杆，活杆上活动套接有套筒，所述套筒的底部固定有脚座，所述活杆的端部固定有活塞，活塞滑动连接在套筒的内侧，所述套筒的侧面开设有气孔，套筒的上端口位置固定有限位环；
第一凹槽：开设在基座的底部且与活杆同轴线设置；
第二凹槽：开设在脚座的顶部且与套筒同轴线设置；
弹簧：套接在活杆以及套筒的侧面，所述弹簧的一端分布在第一凹槽的内侧，弹簧的另一端分布在第二凹槽的内侧；
间距调节机构：有两组且左右对称安装在基座的顶部，所述间距调节机构的调节部通过连接架连接有支撑座，支撑座的底部为“人”字型结构，所述支撑座的底部通过第一滑动机构与基座滑动连接；
第一伺服电机：安装在基座的侧面，所述第一伺服电机的输出轴通过传动机构与间距调节机构的转动端部传动连接；
步进电机：安装在位于头部的支撑座侧面，所述步进电机的输出轴上固定有第一主动齿轮；
旋转轴：通过第一轴承转动安装在位于尾部的支撑座侧面，所述旋转轴的端部固定有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮之间通过第一链条传动连接；
L型杆：均匀固定在第一链条的内侧，所述L型杆的端部固定有卡扣；
纵向调节机构：对称安装在基座的前后侧面，所述纵向调节机构的活动部位顶部固定有支撑架；
横向调节机构：安装在支撑架的顶部；
第二滑动机构：固定在支撑架的内侧，所述第二滑动机构的滑动部位通过连接杆与横向调节机构的调节部位连接；
安装架：固定在第二滑动机构的滑动部位上，所述安装架上安装有吸附机构，吸附机构的头部通过升降机构与第二滑动机构的滑动部位底部连接；
其中，所述第一伺服电机和步进电机的输入端电连接外部控制器的输出端。
进一步的，所述间距调节机构包括双向丝杆和第一传动螺母，双向丝杆转动安装在基座的内侧，所述第一传动螺母有两个，两个第一传动螺母螺纹连接在双向丝杆的对应螺纹段上，所述第一传动螺母通过连接架与支撑座连接，双向丝杆与第一传动螺母螺纹传动，从而对同一双向丝杆上的第一传动螺母的间距进行调节，第一传动螺母通过连接架带动支撑座进行前后移动，从而对两组第一链条的间距进行调节，从而使其适应于保温瓶的瓶高，其灵活性好，提高了该输送结构的工作能力。
进一步的，还包括第二轴承，所述第二轴承安装在基座上，双向丝杆装配在第二轴承的内侧，保证了设计的合理性。
进一步的，所述传动机构包括第二主动齿轮、第二链条和第二从动齿轮，第二主动齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上，所述第二从动齿轮固定在双向丝杆的端部，第二从动齿轮通过第二链条与第二主动齿轮传动连接，第一伺服电机的输出轴带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动双向丝杆转动，通过传动保证了两组双向丝杆转动的同步性。
进一步的，所述第一滑动机构包括第一滑块和滑槽，滑槽开设在基座的顶部，所述第一滑块固定在支撑座的底部，第一滑块滑动连接在滑槽的内侧，支撑座在移动过程中带动第一滑块沿着滑槽滑动，保证了支撑座移动的稳定性。
进一步的，所述纵向调节机构包括导轨和直线电机，导轨的端部固定在基座的侧面，所述直线电机装配在导轨上，位于同一导轨上的直线电机有两组，且支撑架固定在直线电机的顶部，所述直线电机的输入端电连接外部控制器的输出端，直线电机在导轨上移动，直线电机带动支撑架移动，从而对吸附机构的纵向工作位置进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构对保温瓶的抓取能力。
进一步的，所述横向调节机构包括第二伺服电机、丝杆和第二传动螺母，第二伺服电机安装在支撑架的顶部侧面，所述丝杆固定在第二伺服电机的输出轴上，第二传动螺母螺纹连接在丝杆上，所述第二伺服电机的输入端电连接外部控制器的输出端，第二伺服电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆与第二传动螺母螺纹传动，从而对吸附机构的横向工作位置进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构对保温瓶的抓取能力。
进一步的，所述第二滑动机构包括第二滑块和滑轨，滑轨的端部与支撑架固定连接，所述第二滑块与滑轨滑动连接，第二滑块通过连接杆与第二传动螺母固定连接，所述安装架固定在第二滑块的侧面，第二传动螺母通过连接杆带动第二滑块在滑轨上滑动，从而对吸附机构的横向工作位置进行调节，通过第二滑动机构作为负载单位，避免横向调节机构负载，保证了横向调节机构的使用寿命。
进一步的，所述升降机构包括电动推杆和安装座，电动推杆安装在第二滑块的底部，所述安装座固定在电动推杆的伸缩端部，电动推杆的输入端电连接外部控制器的输出端，电动推杆的伸缩端通过安装座带动吸附机构进行升降运动，从而对保温杯吸头的工作高度进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构对保温瓶的抓取能力。
进一步的，所述吸附机构包括气泵、螺纹伸缩管和保温杯吸头，气泵安装在安装架的顶部，所述保温杯吸头装配在安装座上，保温杯吸头通过螺纹伸缩管与气泵连通，气泵通过螺纹伸缩管为保温杯吸头提供吸附动力，通过保温杯吸头对箱子内的保温瓶或卡扣上的保温瓶进行吸附，其避免了人力取放保温瓶的麻烦，大大提高了输送的效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本保温杯加工设备专用输送结构，具有以下好处：
1、将保温瓶扣接在卡扣上，步进电机的输出轴带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮传动，第一从动齿轮带动旋转轴在第一轴承内转动，第一链条随着第一主动齿轮和第一从动齿轮的转动通过L型杆带动卡扣移动，从而对保温瓶进行输送，由于保温瓶是横向扣接在卡扣上的，所以可以有效预留出保温瓶的侧面区域，其能够对保温瓶进行有序输送，同时，便于对保温瓶进行印刷作业。
2、第一伺服电机的输出轴带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动双向丝杆转动，双向丝杆与第一传动螺母螺纹传动，从而对同一双向丝杆上的第一传动螺母的间距进行调节，第一传动螺母通过连接架带动支撑座进行前后移动，从而对两组第一链条的间距进行调节，从而使其适应于保温瓶的瓶高，其灵活性好，提高了该输送结构的工作能力。
3、直线电机在导轨上移动，直线电机带动支撑架移动，从而对吸附机构的纵向工作位置进行调节，第二伺服电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆与第二传动螺母螺纹传动，从而对吸附机构的横向工作位置进行调节，电动推杆的伸缩端通过安装座带动吸附机构进行升降运动，从而对保温杯吸头的工作高度进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构对保温瓶的抓取能力。
4、气泵通过螺纹伸缩管为保温杯吸头提供吸附动力，通过保温杯吸头对箱子内的保温瓶或卡扣上的保温瓶进行吸附，其避免了人力取放保温瓶的麻烦，大大提高了输送的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A处结构放大图；
图3为本发明结构第一剖面图；
图4为本发明结构第二剖面图。
图中：1基座、2第二轴承、3第一伺服电机、4传动机构、41第二主动齿轮、42第二链条、43第二从动齿轮、5纵向调节机构、51导轨、52直线电机、6间距调节机构、61双向丝杆、62第一传动螺母、7吸附机构、71气泵、72螺纹伸缩管、73保温杯吸头、8升降机构、81电动推杆、82安装座、9横向调节机构、91第二伺服电机、92丝杆、93第二传动螺母、10第二滑动机构、101第二滑块、102滑轨、11第一滑动机构、1101第一滑块、1102滑槽、12连接杆、13第一链条、14步进电机、15第一主动齿轮、16安装架、17连接架、18支撑架、19支撑座、20旋转轴、21第一轴承、22卡扣、23L型杆、24第一从动齿轮、25活杆、26弹簧、27第一凹槽、28气孔、29第二凹槽、30脚座、31套筒、32活塞、33限位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：保温杯加工设备专用输送结构，包括基座1、第一凹槽27、第二凹槽29、弹簧26、间距调节机构6、第一伺服电机3、步进电机14、旋转轴20、L型杆23、纵向调节机构5、横向调节机构9、第二滑动机构10和安装架16；
基座1：底部固定有活杆25，活杆25上活动套接有套筒31，套筒31的底部固定有脚座30，活杆25的端部固定有活塞32，活塞32滑动连接在套筒31的内侧，套筒31的侧面开设有气孔28，套筒31的上端口位置固定有限位环33；
第一凹槽27：开设在基座1的底部且与活杆25同轴线设置；
第二凹槽29：开设在脚座30的顶部且与套筒31同轴线设置；
弹簧26：套接在活杆25以及套筒31的侧面，弹簧26的一端分布在第一凹槽27的内侧，弹簧26的另一端分布在第二凹槽29的内侧；
基座1上的不良震动驱使活杆25在套筒31内移动，活杆25带动活塞32在套筒31内滑动，活塞32将套筒31内的空气挤出，从而对震动能量进行减弱，同时，弹簧26发生弹性形变，从而进一步对震动能量进行减弱，其抗震效果好，保证了输送过程的稳定性；
第一凹槽27和第二凹槽29用于限制弹簧26头部的偏移运动；
间距调节机构6：有两组且左右对称安装在基座1的顶部，间距调节机构6的调节部通过连接架17连接有支撑座19，支撑座19的底部为“人”字型结构，支撑座19的底部通过第一滑动机构11与基座1滑动连接；
第一伺服电机3：安装在基座1的侧面，第一伺服电机3的输出轴通过传动机构4与间距调节机构6的转动端部传动连接；
步进电机14：安装在位于头部的支撑座19侧面，步进电机14的输出轴上固定有第一主动齿轮15；
旋转轴20：通过第一轴承21转动安装在位于尾部的支撑座19侧面，旋转轴20的端部固定有第一从动齿轮24，第一从动齿轮24与第一主动齿轮15之间通过第一链条13传动连接；
L型杆23：均匀固定在第一链条13的内侧，L型杆23的端部固定有卡扣22；
将保温瓶扣接在卡扣22上，步进电机14的输出轴带动第一主动齿轮15转动，第一主动齿轮15通过第一链条13与第一从动齿轮24传动，第一从动齿轮24带动旋转轴20在第一轴承21内转动，第一链条13随着第一主动齿轮15和第一从动齿轮24的转动通过L型杆23带动卡扣22移动，从而对保温瓶进行输送，由于保温瓶是横向扣接在卡扣22上的，所以可以有效预留出保温瓶的侧面区域，其能够对保温瓶进行有序输送，同时，便于对保温瓶进行印刷作业；
纵向调节机构5：对称安装在基座1的前后侧面，纵向调节机构5的活动部位顶部固定有支撑架18；
横向调节机构9：安装在支撑架18的顶部；
第二滑动机构10：固定在支撑架18的内侧，第二滑动机构10的滑动部位通过连接杆12与横向调节机构9的调节部位连接；
安装架16：固定在第二滑动机构10的滑动部位上，安装架16上安装有吸附机构7，吸附机构7的头部通过升降机构8与第二滑动机构10的滑动部位底部连接；
其中，第一伺服电机3和步进电机14的输入端电连接外部控制器的输出端。
间距调节机构6包括双向丝杆61和第一传动螺母62，双向丝杆61转动安装在基座1的内侧，第一传动螺母62有两个，两个第一传动螺母62螺纹连接在双向丝杆61的对应螺纹段上，第一传动螺母62通过连接架17与支撑座19连接，双向丝杆61与第一传动螺母62螺纹传动，从而对同一双向丝杆61上的第一传动螺母62的间距进行调节，第一传动螺母62通过连接架17带动支撑座19进行前后移动，从而对两组第一链条13的间距进行调节，从而使其适应于保温瓶的瓶高，其灵活性好，提高了该输送结构的工作能力。
进一步的，还包括第二轴承2，第二轴承2安装在基座1上，双向丝杆61装配在第二轴承2的内侧，保证了设计的合理性。
传动机构4包括第二主动齿轮41、第二链条42和第二从动齿轮43，第二主动齿轮41固定在第一伺服电机3的输出轴上，第二从动齿轮43固定在双向丝杆61的端部，第二从动齿轮43通过第二链条42与第二主动齿轮41传动连接，第一伺服电机3的输出轴带动第二主动齿轮41转动，第二主动齿轮41通过第二链条42与第二从动齿轮43转动，第二从动齿轮43带动双向丝杆61转动，通过传动保证了两组双向丝杆61转动的同步性。
第一滑动机构11包括第一滑块1101和滑槽1102，滑槽1102开设在基座1的顶部，第一滑块1101固定在支撑座19的底部，第一滑块1101滑动连接在滑槽1102的内侧，支撑座19在移动过程中带动第一滑块1101沿着滑槽1102滑动，保证了支撑座19移动的稳定性。
纵向调节机构5包括导轨51和直线电机52，导轨51的端部固定在基座1的侧面，直线电机52装配在导轨51上，位于同一导轨51上的直线电机52有两组，且支撑架18固定在直线电机52的顶部，直线电机52的输入端电连接外部控制器的输出端，直线电机52在导轨51上移动，直线电机52带动支撑架18移动，从而对吸附机构7的纵向工作位置进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构7对保温瓶的抓取能力。
横向调节机构9包括第二伺服电机91、丝杆92和第二传动螺母93，第二伺服电机91安装在支撑架18的顶部侧面，丝杆92固定在第二伺服电机91的输出轴上，第二传动螺母93螺纹连接在丝杆92上，第二伺服电机91的输入端电连接外部控制器的输出端，第二伺服电机91的输出轴带动丝杆92转动，丝杆92与第二传动螺母93螺纹传动，从而对吸附机构7的横向工作位置进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构7对保温瓶的抓取能力。
第二滑动机构10包括第二滑块101和滑轨102，滑轨102的端部与支撑架18固定连接，第二滑块101与滑轨102滑动连接，第二滑块101通过连接杆12与第二传动螺母93固定连接，安装架16固定在第二滑块101的侧面，第二传动螺母93通过连接杆12带动第二滑块101在滑轨102上滑动，从而对吸附机构7的横向工作位置进行调节，通过第二滑动机构10作为负载单位，避免横向调节机构9负载，保证了横向调节机构9的使用寿命。
升降机构8包括电动推杆81和安装座82，电动推杆81安装在第二滑块101的底部，安装座82固定在电动推杆81的伸缩端部，电动推杆81的输入端电连接外部控制器的输出端，电动推杆81的伸缩端通过安装座82带动吸附机构7进行升降运动，从而对保温杯吸头73的工作高度进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构7对保温瓶的抓取能力。
吸附机构7包括气泵71、螺纹伸缩管72和保温杯吸头73，气泵71安装在安装架16的顶部，保温杯吸头73装配在安装座82上，保温杯吸头73通过螺纹伸缩管72与气泵71连通，气泵71通过螺纹伸缩管72为保温杯吸头73提供吸附动力，通过保温杯吸头73对箱子内的保温瓶或卡扣22上的保温瓶进行吸附，其避免了人力取放保温瓶的麻烦，大大提高了输送的效率。
在使用时：基座1上的不良震动驱使活杆25在套筒31内移动，活杆25带动活塞32在套筒31内滑动，活塞32将套筒31内的空气挤出，从而对震动能量进行减弱，同时，弹簧26发生弹性形变，从而进一步对震动能量进行减弱。
第一伺服电机3的输出轴带动第二主动齿轮41转动，第二主动齿轮41通过第二链条42与第二从动齿轮43转动，第二从动齿轮43带动双向丝杆61转动，双向丝杆61与第一传动螺母62螺纹传动，从而对同一双向丝杆61上的第一传动螺母62的间距进行调节，第一传动螺母62通过连接架17带动支撑座19进行前后移动，从而对两组第一链条13的间距进行调节，从而使其适应于保温瓶的瓶高。
支撑座19在移动过程中带动第一滑块1101沿着滑槽1102滑动。
将保温瓶扣接在卡扣22上，步进电机14的输出轴带动第一主动齿轮15转动，第一主动齿轮15通过第一链条13与第一从动齿轮24传动，第一从动齿轮24带动旋转轴20在第一轴承21内转动，第一链条13随着第一主动齿轮15和第一从动齿轮24的转动通过L型杆23带动卡扣22移动，从而对保温瓶进行输送，由于保温瓶是横向扣接在卡扣22上的，所以可以有效预留出保温瓶的侧面区域。
气泵71通过螺纹伸缩管72为保温杯吸头73提供吸附动力，通过保温杯吸头73对箱子内的保温瓶或卡扣22上的保温瓶进行吸附，电动推杆81的伸缩端通过安装座82带动保温杯吸头73进行升降运动，从而对保温杯吸头73的工作高度进行调节。
直线电机52在导轨51上移动，直线电机52带动支撑架18移动，从而对保温杯吸头73的纵向工作位置进行调节。
第二伺服电机91的输出轴带动丝杆92转动，丝杆92与第二传动螺母93螺纹传动，第二传动螺母93通过连接杆12带动第二滑块101在滑轨102上滑动，从而对保温杯吸头73的横向工作位置进行调节。
值得注意的是：直线电机52、第一伺服电机3、第二伺服电机91、电动推杆81和步进电机14均根据实际应用场景进行选型配置，保温杯吸头73和气泵71均选用授权公布号CN210064462 U专利中的保温杯吸头和气泵。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.保温杯加工设备专用输送结构，其特征在于：包括基座(1)、第一凹槽(27)、第二凹槽(29)、弹簧(26)、间距调节机构(6)、第一伺服电机(3)、步进电机(14)、旋转轴(20)、L型杆(23)、纵向调节机构(5)、横向调节机构(9)、第二滑动机构(10)和安装架(16)；
基座(1)：底部固定有活杆(25)，活杆(25)上活动套接有套筒(31)，所述套筒(31)的底部固定有脚座(30)，所述活杆(25)的端部固定有活塞(32)，活塞(32)滑动连接在套筒(31)的内侧，所述套筒(31)的侧面开设有气孔(28)，套筒(31)的上端口位置固定有限位环(33)；
第一凹槽(27)：开设在基座(1)的底部且与活杆(25)同轴线设置；
第二凹槽(29)：开设在脚座(30)的顶部且与套筒(31)同轴线设置；
弹簧(26)：套接在活杆(25)以及套筒(31)的侧面，所述弹簧(26)的一端分布在第一凹槽(27)的内侧，弹簧(26)的另一端分布在第二凹槽(29)的内侧；
间距调节机构(6)：有两组且左右对称安装在基座(1)的顶部，所述间距调节机构(6)的调节部通过连接架(17)连接有支撑座(19)，支撑座(19)的底部为“人”字型结构，所述支撑座(19)的底部通过第一滑动机构(11)与基座(1)滑动连接；
第一伺服电机(3)：安装在基座(1)的侧面，所述第一伺服电机(3)的输出轴通过传动机构(4)与间距调节机构(6)的转动端部传动连接；
步进电机(14)：安装在位于头部的支撑座(19)侧面，所述步进电机(14)的输出轴上固定有第一主动齿轮(15)；
旋转轴(20)：通过第一轴承(21)转动安装在位于尾部的支撑座(19)侧面，所述旋转轴(20)的端部固定有第一从动齿轮(24)，第一从动齿轮(24)与第一主动齿轮(15)之间通过第一链条(13)传动连接；
L型杆(23)：均匀固定在第一链条(13)的内侧，所述L型杆(23)的端部固定有卡扣(22)；
纵向调节机构(5)：对称安装在基座(1)的前后侧面，所述纵向调节机构(5)的活动部位顶部固定有支撑架(18)；
横向调节机构(9)：安装在支撑架(18)的顶部；
第二滑动机构(10)：固定在支撑架(18)的内侧，所述第二滑动机构(10)的滑动部位通过连接杆(12)与横向调节机构(9)的调节部位连接；
安装架(16)：固定在第二滑动机构(10)的滑动部位上，所述安装架(16)上安装有吸附机构(7)，吸附机构(7)的头部通过升降机构(8)与第二滑动机构(10)的滑动部位底部连接；
其中，所述第一伺服电机(3)和步进电机(14)的输入端电连接外部控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述的保温杯加工设备专用输送结构，其特征在于：所述间距调节机构(6)包括双向丝杆(61)和第一传动螺母(62)，双向丝杆(61)转动安装在基座(1)的内侧，所述第一传动螺母(62)有两个，两个第一传动螺母(62)螺纹连接在双向丝杆(61)的对应螺纹段上，所述第一传动螺母(62)通过连接架(17)与支撑座(19)连接。
3.根据权利要求2所述的保温杯加工设备专用输送结构，其特征在于：还包括第二轴承(2)，所述第二轴承(2)安装在基座(1)上，双向丝杆(61)装配在第二轴承(2)的内侧。
4.根据权利要求2所述的保温杯加工设备专用输送结构，其特征在于：所述传动机构(4)包括第二主动齿轮(41)、第二链条(42)和第二从动齿轮(43)，第二主动齿轮(41)固定在第一伺服电机(3)的输出轴上，所述第二从动齿轮(43)固定在双向丝杆(61)的端部，第二从动齿轮(43)通过第二链条(42)与第二主动齿轮(41)传动连接。
5.根据权利要求1所述的保温杯加工设备专用输送结构，其特征在于：所述第一滑动机构(11)包括第一滑块(1101)和滑槽(1102)，滑槽(1102)开设在基座(1)的顶部，所述第一滑块(1101)固定在支撑座(19)的底部，第一滑块(1101)滑动连接在滑槽(1102)的内侧。
6.根据权利要求1所述的保温杯加工设备专用输送结构，其特征在于：所述纵向调节机构(5)包括导轨(51)和直线电机(52)，导轨(51)的端部固定在基座(1)的侧面，所述直线电机(52)装配在导轨(51)上，位于同一导轨(51)上的直线电机(52)有两组，且支撑架(18)固定在直线电机(52)的顶部，所述直线电机(52)的输入端电连接外部控制器的输出端。
7.根据权利要求1所述的保温杯加工设备专用输送结构，其特征在于：所述横向调节机构(9)包括第二伺服电机(91)、丝杆(92)和第二传动螺母(93)，第二伺服电机(91)安装在支撑架(18)的顶部侧面，所述丝杆(92)固定在第二伺服电机(91)的输出轴上，第二传动螺母(93)螺纹连接在丝杆(92)上，所述第二伺服电机(91)的输入端电连接外部控制器的输出端。
8.根据权利要求1所述的保温杯加工设备专用输送结构，其特征在于：所述第二滑动机构(10)包括第二滑块(101)和滑轨(102)，滑轨(102)的端部与支撑架(18)固定连接，所述第二滑块(101)与滑轨(102)滑动连接，第二滑块(101)通过连接杆(12)与第二传动螺母(93)固定连接，所述安装架(16)固定在第二滑块(101)的侧面。
9.根据权利要求8所述的保温杯加工设备专用输送结构，其特征在于：所述升降机构(8)包括电动推杆(81)和安装座(82)，电动推杆(81)安装在第二滑块(101)的底部，所述安装座(82)固定在电动推杆(81)的伸缩端部，电动推杆(81)的输入端电连接外部控制器的输出端。
10.根据权利要求9所述的保温杯加工设备专用输送结构，其特征在于：所述吸附机构(7)包括气泵(71)、螺纹伸缩管(72)和保温杯吸头(73)，气泵(71)安装在安装架(16)的顶部，所述保温杯吸头(73)装配在安装座(82)上，保温杯吸头(73)通过螺纹伸缩管(72)与气泵(71)连通。
CN202011477458.8A 2020-12-15 2020-12-15 保温杯加工设备专用输送结构 Pending CN112478623A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011477458.8A CN112478623A (zh) 2020-12-15 2020-12-15 保温杯加工设备专用输送结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011477458.8A CN112478623A (zh) 2020-12-15 2020-12-15 保温杯加工设备专用输送结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112478623A true CN112478623A (zh) 2021-03-12

Family

ID=74916256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011477458.8A Pending CN112478623A (zh) 2020-12-15 2020-12-15 保温杯加工设备专用输送结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112478623A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116922557A (zh) * 2023-09-14 2023-10-24 泰山石膏(忻州)有限公司 石膏板成型皮带机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB489804A (en) * 1936-06-18 1938-08-04 Owens Illinois Glass Co Improvements in apparatus for decorating bottles and like articles
NL2004492C2 (nl) * 2010-03-31 2011-10-04 Rexnord Flattop Europe Bv Transporteur.
CN104354049A (zh) * 2014-10-15 2015-02-18 金石机器人常州有限公司 宽度可调的多工位定截距下料道
CN107176413A (zh) * 2017-05-27 2017-09-19 杭州三星工艺玻璃有限公司 一种玻璃瓶防撞连续运输装置
CN207158133U (zh) * 2017-09-08 2018-03-30 宜昌市天台包装制品有限责任公司 一种塑料酒瓶自旋转印刷用传送顶起设备
CN108128023A (zh) * 2017-12-27 2018-06-08 珠海德瑞医疗器械有限公司 一种输液瓶刻度印刷系统
CN108916544A (zh) * 2018-08-02 2018-11-30 朱国琴 一种纺织设备专用减振吸尘机架
CN208746920U (zh) * 2018-09-05 2019-04-16 重庆金田药用玻璃制品有限公司 一种工收管输送装置
CN210087894U (zh) * 2019-06-25 2020-02-18 张丽萍 一种机电自动化设备减震装置
CN111017490A (zh) * 2019-12-20 2020-04-17 成都工业学院 一种机械元件生产用自动取样装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB489804A (en) * 1936-06-18 1938-08-04 Owens Illinois Glass Co Improvements in apparatus for decorating bottles and like articles
NL2004492C2 (nl) * 2010-03-31 2011-10-04 Rexnord Flattop Europe Bv Transporteur.
CN104354049A (zh) * 2014-10-15 2015-02-18 金石机器人常州有限公司 宽度可调的多工位定截距下料道
CN107176413A (zh) * 2017-05-27 2017-09-19 杭州三星工艺玻璃有限公司 一种玻璃瓶防撞连续运输装置
CN207158133U (zh) * 2017-09-08 2018-03-30 宜昌市天台包装制品有限责任公司 一种塑料酒瓶自旋转印刷用传送顶起设备
CN108128023A (zh) * 2017-12-27 2018-06-08 珠海德瑞医疗器械有限公司 一种输液瓶刻度印刷系统
CN108916544A (zh) * 2018-08-02 2018-11-30 朱国琴 一种纺织设备专用减振吸尘机架
CN208746920U (zh) * 2018-09-05 2019-04-16 重庆金田药用玻璃制品有限公司 一种工收管输送装置
CN210087894U (zh) * 2019-06-25 2020-02-18 张丽萍 一种机电自动化设备减震装置
CN111017490A (zh) * 2019-12-20 2020-04-17 成都工业学院 一种机械元件生产用自动取样装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116922557A (zh) * 2023-09-14 2023-10-24 泰山石膏(忻州)有限公司 石膏板成型皮带机
CN116922557B (zh) * 2023-09-14 2023-12-12 泰山石膏(忻州)有限公司 石膏板成型皮带机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209920769U (zh) 光纤喷码一体机
CN209367194U (zh) 一种用于载具循环的流水线
CN112478623A (zh) 保温杯加工设备专用输送结构
CN210524819U (zh) 无心磨送料机构
CN209834782U (zh) 步进式输送料道
CN218560277U (zh) 一种板材自动送料机
CN116654520A (zh) 一种汽车输送线转接设备及其使用方法
CN213111249U (zh) 一种骨瓷餐具生产用保护性高的运输装置
CN213140476U (zh) 一种往复式钽电容定位传送机构
CN211471611U (zh) 一种自动变距旋转转挂装置
CN112591216B (zh) 一种步进输送装置
CN221164798U (zh) 一种可升降式移载机
CN209635416U (zh) 一种双工位玻璃输送装置
CN213536186U (zh) 一种可调节长度的倍速链
CN208592673U (zh) 一种轻型高速机械臂
CN111922363A (zh) 一种转子车削机
CN217807225U (zh) 一种条烟输送缓冲装置
CN219620049U (zh) 一种窄间隙顶升移载机构
CN219135563U (zh) 带有导向结构的电子产品输送设备
CN220200455U (zh) 一种升降式汽车白车身输送滚床
CN221022044U (zh) 一种宽度可调整的输送组件
CN219028672U (zh) 一种便于调节间距的酒盒生产用对位机
CN218260823U (zh) 一种玻璃上料机
CN217732622U (zh) 一种十二头灌装加塞机
CN217890134U (zh) 螺丝拧紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination