CN209635416U - 一种双工位玻璃输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位玻璃输送装置，包括底座，沿底座滑动的机架和驱动机架沿底座滑动的伺服电机；所述机架包括滑动部、第一支架、第二支架、安装在第一支架底部的第一传送机构、安装在第二支架底部的第二传送机构、第一电机和第二电机，所述第一支架和第二支架平行且呈一定间距安装在滑动部上，所述的第一电机通过减速机构驱动第一传送机构，所述第二电机通过减速机构第二传送机构，所述第一传送机构用于立式传送第一玻璃，第二传送机构用于立式传送等待粘贴铝框的第二玻璃；位于第二传送带上的玻璃粘贴铝框的同时，第一传送带仍在进行输送工作，实现粘贴铝框的玻璃和未粘贴铝框玻璃的间隔输出，提高了工作的效率。

Description

一种双工位玻璃输送装置

技术领域

本实用新型属于中空玻璃制造领域，具体涉及一种双工位玻璃输送装置。

背景技术

在中空玻璃制造流水线中，需要将清洗后的玻璃进行输送，有时还需要对玻璃进行粘贴铝框操作，发明人发现，现在常用的玻璃输送装置往往是单层机架，玻璃输送通道唯一，在玻璃处于输送通道中时，只有第一片玻璃放完铝框并输送到后续工序之后，第二片玻璃才能进入输送机，而清洗机能够持续输出清洗后的玻璃，但为了等待处于输送通道内的玻璃粘贴铝框，只能进行间歇式进给，导致生产效率低下，无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双工位玻璃输送装置，特别适用于输送装置因输送线路唯一导致的工作效率低，通过双工位设置，充分利用玻璃粘贴铝框的时间通过另一通道持续对玻璃实现输送，提高了整体的工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双工位玻璃输送装置，包括：底座，沿底座滑动的机架和驱动机架沿底座滑动的伺服电机；所述机架包括滑动部、第一支架、第二支架、安装在第一支架底部的第一传送机构、安装在第二支架底部的第二传送机构、第一电机和第二电机，所述第一支架和第二支架平行且呈一定间距安装在滑动部上，所述的第一电机通过减速机构驱动第一传送机构，所述第二电机通过减速机构第二传送机构，所述第一传送机构用于立式传送第一玻璃，第二传送机构用于立式传送等待粘贴铝框的第二玻璃。

更进一步地，所述底座上设有滑轨，所述机架底部的滑动部对应设置有滑块，滑轨和滑块配合实现底座与支架的滑动连接。

更进一步地，述第一支架底部通过铰链安装在滑动部上，所述第二支架底部也通过铰链安装滑动部上，所述第一支架的顶部与第二支架的顶部通过气缸组连接，所述第一支架的侧面还安装有伸缩杆，用于调节第一支架相对于竖直方向的角度。

更进一步地，所述气缸组包括两个气缸，分别安装在第一支架的顶部两端，通过气缸的伸缩改变第一支架与第二支架的顶部间距。

更进一步地，所述第一支架上安装有第一轮组，第二支架上安装有第二轮组，第一玻璃位于第一支架与第二支架之间，一侧倚靠在第一支架的第一轮组上，底部位于第一传送机构上，第一玻璃在第一传送机构的带动下沿着第一轮组实现输送，第二玻璃位于第二支架远离第一支架的一侧，第二玻璃一侧倚靠在第二支架的第二轮组上，底部位于第二传送机构上，第二玻璃在第二传送机构的带动下沿着第二轮组实现输送。

更进一步地，所述第一轮组包括多组导向轮，每组导向轮呈一条直线水平安装在第一支架靠近第二支架的一侧；所述第二轮组包括多组导向轮，每组导向轮呈一条直线水平安装在第二支架远离第一支架的一侧。

更进一步地，所述第一支架靠近第二支架的一侧设有第一板件，所述第一轮组安装在第一板件上；所述第二支架远离第一支架的一侧设有多个第二杆件，所述第二轮组对应安装在所述多个第二杆件上。

更进一步地，所述第一传送机构包括第一驱动轮、第一从动轮和第一传送带，第一电机通过减速机构带动第一驱动轮转动，第一驱动轮和第一从动轮通过第一传送带配合传动，所述第一传送带的工作面垂直于第一支架的侧面；所述第二传送机构包括第二驱动轮、第二从动轮和第二传送带，第二电机通过减速机构带动第二驱动轮转动，第二驱动轮和第二从动轮通过第二传送带配合传动，所述第二传送带的工作面垂直于第二支架的侧面。

更进一步地，所述第一传送带两端均延伸出第一支架外，所述第一传送机构还包括多个第一支撑轮，在第一传送带的带动下转动，所述多个第一支撑轮用于对第一传送带的工作面实现支撑；所述第二传送带两端均延伸出第二支架外，所述第二传送机构还包括多个第二支撑轮，在第二传送带的带动下转动，所述多个第二支撑轮用于对第二传送带的工作面实现支撑。

本实用新型的工作过程如下：

伺服电机运行调整机架位置，运转第一电机与第二电机，使第二传送带对齐立式玻璃清洗机的输出口，清洗后的玻璃在第二传送带的驱动下，倚靠第二轮组随第二传送带前进，当该玻璃完全处于第二传送带后，伺服电机动作，将机架向前移动，使第一传送带对齐立式玻璃清洗机的输出口，清洗后的玻璃在第一传送带的驱动下倚靠第一轮组随第一传送带前进，并不断向下一工序输送；在第一传送带工作的过程中，第一片玻璃随第二传送带移动到粘贴铝框的位置后停止，进行粘贴铝框的工序，待粘贴铝框完毕后，停止第一传送带的驱动，伺服电机驱动机架向后移动，使第二传送带对其立式玻璃清洗机的输出口，启动第二电机，将粘贴铝框后的玻璃输送到下一工序，同时接收下一块清洗后的玻璃并进行粘贴铝框工序，依此循环，实现玻璃粘贴铝框时仍然能后继续输送清洗后的玻璃，提高了工作效率。

本实用新型和现有技术相比，拥有以下有益技术效果：

(1)将输送装置设置为互不干扰的双工位，将玻璃粘贴铝框工序所消耗的利用起来，通过工位的改变实现了玻璃清洗机的持续输出和输送；

(2)位于第二传送带上的玻璃粘贴铝框的同时，第一传送带仍在进行输送工作，实现粘贴铝框的玻璃和未粘贴铝框玻璃的间隔输出，提高了工作的效率；

(3)根据玻璃的参数对输送通道的倾角进行调节，使玻璃能够平稳的输送，避免玻璃倾斜侧翻导致的损坏；

(4)通过轮组和传送机构对待输送的玻璃实现下部和侧面的平稳支撑，尤其是面积较大的玻璃，通过多组导向轮从玻璃侧面的不同高度实现倚靠支撑，提高了玻璃输送过程的稳定性，达到了对玻璃良好的防护；

(5)通过第一板件增加了第一支架的刚度，通过第二杆件增加了第二支架的刚度的同时，不会大面积的遮挡第一支架，从而不会影响从第二支架的方向观察第一支架输送的玻璃的清洁情况；

(6)通过传送带和支撑传送带的支撑轮的组合，对输送玻璃的底部进行稳定支撑，传送带与玻璃的接触面更为平整，增大了玻璃与传送带的接触面积，从而增大了对玻璃驱动力，降低了玻璃相对于传送带的滑动；

(7)通过滑动机架的方式改变工位，无需对前后工序的大重量设备进行位置改变，调节快速。

(8)第一支架与第二支架之间安装有气缸，正常工作时气缸处于闭合状态，第一机架平行于第二机架，需要维修时，气缸伸长增加第一机架与第二机架的间距，方便维修和更换传送带，从而避免了拆卸第二支架后才能对第一支架进行维修。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

1、底座，2、机架，3、伺服电机，4、滑动部，5、第一支架，6、第二支架，7、第一传送机构，8、第二传送机构，9、第一电机，10、第二电机，11、第一玻璃，12、第二玻璃，13、气缸组，14、第二轮组，15、第二杆件16、第一支撑轮，17、第二支撑轮，18、伸缩杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括””时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中玻璃输送装置往往是单层机架，玻璃输送通道唯一，在玻璃处于输送通道中时，只有第一片玻璃放完铝框并输送到后续工序之后，第二片玻璃才能进入输送机，而清洗机能够持续输出清洗后的玻璃，但为了等待处于输送通道内的玻璃粘贴铝框，只能进行间歇式进给，导致生产效率低下，无法满足需求，为了解决上述技术问题，本申请提出了一种双工位玻璃输送装置。

实施例1：本申请的一种典型的实施方式中，如图1、图2、图3所示，双工位玻璃输送装置，包括：底座1，沿底座1滑动的机架2和驱动机架2沿底座1滑动的伺服电机3；所述机架2包括滑动部4、第一支架5、第二支架6、安装在第一支架5底部的第一传送机构7、安装在第二支架6底部的第二传送机构8、第一电机9和第二电机10，所述第一支架5和第二支架6平行且呈一定间距安装在滑动部4上，所述的第一电机9通过减速机构驱动第一传送机构7，所述第二电机10通过减速机构第二传送机构8，所述第一传送机构7用于立式传送第一玻璃11，第二传送机构8用于立式传送等待粘贴铝框的第二玻璃12；

当然，不难理解的是，所述的伺服电机能够根据设置的参数执行特定距离的进给和回缩动作，以实现对应改变输送装置的工位，伺服电机可以通过齿轮齿条机构驱动机架滑动，也可以通过蜗轮蜗杆机构驱动机架滑动；第一传送机构和第二传送机构为具有输送功能的传送机构，用于将玻璃从装置的一侧平稳输送到另一侧，通过切换第一电机与第二电机的工作和伺服电机的伸缩距离，实现第一传送机构与第二传送机构的分别工作，即第一工位与第二工位的切换；所述的第一支架与第二支架为框架式结构，能够为玻璃和传送机构提供稳定的支撑即可；所述的第一玻璃和第二玻璃均是以立式的方式输送的，以配合立式清洗器和后续工序的加工。

进一步的，所述底座1上设有滑轨，所述机架2底部的滑动部对应设置有滑块，滑轨和滑块配合实现底座与支架的滑动连接；通过滑轨和滑块实现平稳的传动，避免间歇式的更换工位导致的玻璃晃动。

更进一步地，所述第一支架5底部通过铰链安装在滑动部上，所述第二支架6底部也通过铰链安装滑动部上，所述第一支架5的顶部与第二支架6的顶部通过气缸组13连接，所述第一支架5的侧面还安装有伸缩杆18，用于调节第一支架5相对于竖直方向的角度；

所述气缸组13包括两个气缸，分别安装在第一支架5的顶部两端，通过气缸的伸缩改变第一支架5与第二支架6的顶部间距；

通过伸缩杆根据玻璃的参数对输送通道的倾角进行调节，使玻璃能够平稳的输送，避免玻璃倾斜侧翻导致的损坏；第一支架与第二支架之间安装有气缸，正常工作时气缸处于收缩状态，第一支架平行于第二支架，需要维修时，气缸伸长增加第一支架与第二支架的间距，方便维修和更换传送带，从而避免了拆卸第二支架后才能对第一支架进行维修；

需要特别指出的是：所述滑动部上还设有第二滑块，第二滑块通过第二气缸组与滑动部相连，第一支架通过铰链安装在滑动部主体上，第二支架通过铰链安装在所述第二滑块上，正常工作时，气缸组和第二气缸组均处于收缩状态，此时，第一支架平行于第二支架，此时二者间距最小，需要维修时，气缸组和第二气缸组均伸长，使第二滑块沿着底座滑动，增加第一支架与第二支架的间距，待伸长后，第一支架仍平行于第二支架，从而方便维修和更换传送带，维修后，气缸组和第二气缸组均恢复收缩状态，继续工作。

实施例2：作为本申请的另一典型实施例，所述第一支架5上安装有第一轮组，第二支架上6安装有第二轮组14，第一玻璃11位于第一支架5与第二支架6之间，一侧倚靠在第一支架5的第一轮组上，底部位于第一传送机构7上，第一玻璃11在第一传送机构7的带动下沿着第一轮组实现输送，第二玻璃12位于第二支架6远离第一支架5的一侧，第二玻璃12一侧倚靠在第二支架6的第二轮组14上，底部位于第二传送机构8上，第二玻璃12在第二传送机构8的带动下沿着第二轮组14实现输送；

所述第一轮组包括多组导向轮，每组导向轮呈一条直线水平安装在第一支架靠近第二支架的一侧；所述第二轮组包括多组导向轮，每组导向轮呈一条直线水平安装在第二支架远离第一支架的一侧；

可以理解的是：通过轮组和传送机构对待输送的玻璃实现下部和侧面的平稳支撑，尤其是面积较大的玻璃，通过多组导向轮从玻璃侧面的不同高度实现倚靠支撑，提高了玻璃输送过程的稳定性，达到了对玻璃良好的防护。

更进一步地，所述第一支架靠近第二支架的一侧设有第一板件，所述第一轮组安装在第一板件上；所述第二支架远离第一支架的一侧设有多个第二杆件，所述第二轮组对应安装在所述多个第二杆件上；

需要指出的是：通过第一板件增加了第一支架的刚度，也阻挡装置后侧其他工序飞溅出的玻璃碎块，提供一定的防护作用；而通过第二杆件增加了第二支架的刚度的同时，不会大面积的遮挡第一支架，从而不会影响从第二支架的方向观察第一支架输送的玻璃的清洁情况，在粘贴铝框的同时，能够对两个工位上的玻璃同时进行监督。

实施例3：作为本申请的又一实施例，所述第一传送机构包括第一驱动轮、第一从动轮和第一传送带，第一电机通过减速机构带动第一驱动轮转动，第一驱动轮和第一从动轮通过第一传送带配合传动，所述第一传送带的工作面垂直于第一支架的侧面；所述第二传送机构包括第二驱动轮、第二从动轮和第二传送带，第二电机通过减速机构带动第二驱动轮转动，第二驱动轮和第二从动轮通过第二传送带配合传动，所述第二传送带的工作面垂直于第二支架的侧面；

所述第一传送带两端均延伸出第一支架外，所述第一传送机构还包括多个第一支撑轮16，在第一传送带的带动下转动，所述多个第一支撑轮用于对第一传送带的工作面实现支撑；所述第二传送带两端均延伸出第二支架外，所述第二传送机构还包括多个第二支撑轮17，在第二传送带的带动下转动，所述多个第二支撑轮用于对第二传送带的工作面实现支撑；

通过传送带和支撑传送带的支撑轮的组合，对输送玻璃的底部进行稳定支撑，传送带与玻璃的接触面更为平整，增大了玻璃与传送带的接触面积，从而增大了对玻璃驱动力，降低了玻璃相对于传送带的滑动。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双工位玻璃输送装置，其特征在于，包括：底座，沿底座滑动的机架和驱动机架沿底座滑动的伺服电机；所述机架包括滑动部、第一支架、第二支架、安装在第一支架底部的第一传送机构、安装在第二支架底部的第二传送机构、第一电机和第二电机，所述第一支架和第二支架平行且呈一定间距安装在滑动部上，所述的第一电机通过减速机构驱动第一传送机构，所述第二电机通过减速机构第二传送机构，所述第一传送机构用于立式传送第一玻璃，第二传送机构用于立式传送等待粘贴铝框的第二玻璃。

2.如权利要求1所述的双工位玻璃输送装置，其特征在于，所述第一支架底部通过铰链安装在滑动部上，所述第二支架底部也通过铰链安装滑动部上，所述第一支架的顶部与第二支架的顶部通过气缸组连接，所述第一支架的侧面还安装有伸缩杆，用于调节第一支架相对于竖直方向的角度。

3.如权利要求1或2所述的双工位玻璃输送装置，其特征在于，所述第一支架上安装有第一轮组，第二支架上安装有第二轮组，第一玻璃位于第一支架与第二支架之间，一侧倚靠在第一支架的第一轮组上，底部位于第一传送机构上，第一玻璃在第一传送机构的带动下沿着第一轮组实现输送，第二玻璃位于第二支架远离第一支架的一侧，第二玻璃一侧倚靠在第二支架的第二轮组上，底部位于第二传送机构上，第二玻璃在第二传送机构的带动下沿着第二轮组实现输送。

4.如权利要求3所述的双工位玻璃输送装置，其特征在于，所述第一轮组包括多组导向轮，每组导向轮呈一条直线水平安装在第一支架靠近第二支架的一侧；所述第二轮组包括多组导向轮，每组导向轮呈一条直线水平安装在第二支架远离第一支架的一侧。

5.如权利要求3所述的双工位玻璃输送装置，其特征在于，所述第一支架靠近第二支架的一侧设有第一板件，所述第一轮组安装在第一板件上；所述第二支架远离第一支架的一侧设有多个第二杆件，所述第二轮组对应安装在所述多个第二杆件上。

6.如权利要求1所述的双工位玻璃输送装置，其特征在于，所述第一传送机构包括第一驱动轮、第一从动轮和第一传送带，第一电机通过减速机构带动第一驱动轮转动，第一驱动轮和第一从动轮通过第一传送带配合传动，所述第一传送带的工作面垂直于第一支架的侧面；所述第二传送机构包括第二驱动轮、第二从动轮和第二传送带，第二电机通过减速机构带动第二驱动轮转动，第二驱动轮和第二从动轮通过第二传送带配合传动，所述第二传送带的工作面垂直于第二支架的侧面。

7.如权利要求6所述的双工位玻璃输送装置，其特征在于，所述第一传送带两端均延伸出第一支架外，所述第一传送机构还包括多个第一支撑轮，在第一传送带的带动下转动，所述多个第一支撑轮用于对第一传送带的工作面实现支撑；所述第二传送带两端均延伸出第二支架外，所述第二传送机构还包括多个第二支撑轮，在第二传送带的带动下转动，所述多个第二支撑轮用于对第二传送带的工作面实现支撑。

8.如权利要求1所述的双工位玻璃输送装置，其特征在于，所述底座上设有滑轨，所述机架底部的滑动部对应设置有滑块，滑轨和滑块配合实现底座与支架的滑动连接。

9.如权利要求2所述的双工位玻璃输送装置，其特征在于，所述气缸组包括两个气缸，分别安装在第一支架的顶部两端，通过气缸的伸缩改变第一支架与第二支架的顶部间距。