CN115196344B - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置。包括：固定座；驱动机构，所述驱动机构包括第一转动轴、直线模组、滑块、曲柄组件、连杆组件和支撑件，所述第一转动轴与所述固定座转动连接，所述直线模组固定在所述固定座上，所述滑块滑动设置在所述直线模组上，所述曲柄组件与所述滑块转动连接，所述连杆组件设置在所述第一转动轴上并与所述曲柄组件转动连接，所述支撑件固定在所述第一转动轴上；及输送机构，所述输送机构固定在所述支撑件上。故驱动机构实际为曲柄连杆机构，该驱动机构可以使得输送机构跟随支撑件和第一转动轴产生转动，从而改变输送机构的倾斜角度，该驱动机构成本较低，且安装空间较小，从而能够降低整个输送装置的制造成本和安装空间。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种输送装置。

背景技术

LCD(Liquid Crystal Display)显示面板也即液晶显示面板，液晶显示面板主要通过输送装置的输送平台来进行传送，输送平台的承载面形成液晶显示面板的输送平面。在输送过程中，液晶显示面板并非在同一输送平面内传送，当液晶显示面板在两个呈夹角的输送平面上传送时，需要输送装置的转动平台转动一定的角度以使两个输送平面呈所需的夹角，从而实现良好的对接效果。对于传统的输送装置，通常存在制造成本较高和占用空间较大的缺陷。

发明内容

本发明解决的一个技术问题是在降低输送装置的制造成本和安装空间。

一种输送装置，包括：

固定座；

驱动机构，所述驱动机构包括第一转动轴、直线模组、滑块、曲柄组件、连杆组件和支撑件，所述第一转动轴与所述固定座转动连接，所述直线模组固定在所述固定座上，所述滑块滑动设置在所述直线模组上，所述曲柄组件与所述滑块转动连接，所述连杆组件设置在所述第一转动轴上并与所述曲柄组件转动连接，所述支撑件固定在所述第一转动轴上；及

输送机构，所述输送机构固定在所述支撑件上。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括平行于所述第一转动轴设置的第二转动轴，所述第二转动轴与所述滑块转动连接，所述曲柄组件包括第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄与所述第二转动轴的一端连接，所述第二曲柄与所述第二转动轴的另一端连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括平行于所述第一转动轴设置的第三转动轴，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第三转动轴的一端转动连接，所述第二连杆与所述第三转动轴的另一端转动连接，所述第一曲柄和所述第二曲柄均跟所述第三转动轴的中部连接。

在其中一个实施例中，所述固定座包括承载板和两个立柱，两个所述立柱沿所述第三转动轴的轴向间隔设置，所述第一曲柄和所述第二曲柄位于两个所述立柱之间，两个所述立柱位于所述第一连杆和所述第二连杆之间；以垂直于所述第三转动轴的轴向为参考方向，所述第三转动轴设置在两个所述立柱在所述参考方向上的同一侧。

在其中一个实施例中，所述滑块包括基板、第一支耳和第二支耳，所述基板与直线模组滑动连接，所述第一支耳和所述第二支耳分别跟所述基板的两端连接，所述第一支耳和所述第二支耳沿所述第二转动轴的轴向间隔设置，所述第二转动轴跟所述第一支耳和所述第二支耳转动连接，所述第一支耳和所述第二支耳两者位于所述第一曲柄和所述第二曲柄之间。

在其中一个实施例中，所述固定座包括沿所述第一转动轴的轴向间隔设置的两个支柱，所述第一转动轴的两端分别与两个所述支柱转动连接。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括输送架、支杆和滚轮，所述输送架固定在所述支撑件上，所述支杆与所述输送架连接且数量为多个，多个所述支杆沿所述第一转动轴的轴向间隔设置，每根所述支杆沿所述支杆的轴向间隔设置有多个所述滚轮，所述滚轮与所述支杆转动连接。

在其中一个实施例中，所述输送架包括沿所述支杆的轴向间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板相对所述第二安装板更靠近所述第一转动轴并与所述支撑件固定连接，所述支杆的两端分别跟所述第一安装板和所述第二安装板连接。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括设置在所述输送架上的动力组件和转动辊，所述转动辊的轴向垂直所述支杆的轴向，所述转动辊的数量为多个并沿所述第一转动轴的轴向间隔设置，所述转动辊与所述输送架转动连接。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括动力源和传动带，所述动力源与所述转动辊连接，至少一个所述转动辊上设置有所述动力源，所述传动带的数量为多个，相邻两个所述转动辊之间套设有所述传动带。

本发明的一个实施例的一个技术效果是：鉴于驱动机构包括第一转动轴、直线模组、滑块、曲柄组件、连杆组件和支撑件。故驱动机构实际为曲柄连杆机构，直线模组可以驱动滑块滑动，滑块带动曲柄组件和连杆组件运动，并使得第一转动轴产生转动。由于输送机构固定在支撑件上，支撑件在第一转动轴上。故该驱动机构可以使得输送机构跟随支撑件和第一转动轴产生转动，从而改变输送机构的倾斜角度，与采用大扭矩电机直接驱动输送机构相比较，该驱动机构成本较低，且安装空间较小，从而能够降低整个输送装置的制造成本和安装空间。

附图说明

图1为一实施例提供的输送装置的立体结构示意图；

图2为图1所示输送装置在另一视角下的立体结构示意图；

图3为图1所示输送装置的分解结构示意图；

图4为图1所示输送装置去除输送机构后的局部立体结构示意图；

图5为图4在另一视角下的立体结构示意图；

图6为图1所示输送装置中输送机构的立体结构示意图；

图7为图6所示输送机构的局部立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本发明一实施例提供的一种输送装置10用于输送工件，该工件可以为液晶显示面板20等。输送装置10包括固定座100、驱动机构200和输送机构300。

参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，固定座100包括立柱110、承载板120、支柱130和顶块140。支柱130的数量可以为两个，两个支柱130间隔设置。立柱110的数量也为两个，两个立柱110间隔设置，支柱130的间隔方向和立柱110的间隔方向相同，该间隔方向可以为X轴方向，使得支柱130和立柱110可以沿同一直线排列，显然，该直线沿X轴方向延伸。两个立柱110位于两个支柱130之间。立柱110、支柱130和顶块140均沿Z轴方向延伸，承载板120沿X轴方向延伸，承载板120的两端分别与两个立柱110的端部连接，使得承载板120连接在两个立柱110之间。顶块140的数量可以为两个，两个顶块140间隔设置，顶块140的间隔方向与两个立柱110的间隔方向相同，两个顶块140位于两个立柱110的间隔空间之外，也即两个顶块140位于承载板120和两个立柱110所围成的空间之外。显然，两个顶块140也位于两个支柱130之间。立柱110和支柱130两者均承载在地面或其他支撑物的支撑面上，两个支柱130远离支撑面的端部到支撑面的距离记为第一距离，两个顶块140远离地面的端部到支撑面的距离记为第二距离，第一距离可以等于第二距离。通俗而言，两个支柱130和两个顶块140相对支撑面的凸出高度相等。

参阅图2、图3和图4，在一些实施例中，驱动机构200包括第一转动轴210、第二转动轴220、第三转动轴230、直线模组240、滑块250、曲柄组件260、连杆组件270和支撑件280。

直线模组240设置在承载板120上，承载板120具有厚度方向上的两个表面，显然，该两个表面沿承载板120的厚度方向间隔设置，且两个表面的朝向相反，例如其中一个表面背向支撑面设置，顶块140固定在该背向支撑面设置的表面上，而直线模组240则固定在该面向支撑面设置的表面上，使得直线模组240位于两个立柱110的间隔空间之内，也即直线模组240位于承载板120和两个立柱110所围成的空间之内。沿两个立柱110的间隔方向，两个立柱110到直线模组240的距离可以相等，可以通俗理解为两个立柱110相对直线模组240对称设置。两个顶块140到直线模组240的距离也可以相等，可以通俗理解为两个顶块140相对直线模组240对称设置。

滑块250与直线模组240滑动连接，使得直线模组240驱动滑块250沿直线模组240的导轨往复滑动，直线模组240的导轨可以沿Y轴方向延伸，使得滑块250沿Y轴方向作往复直线运动。滑块250包括基板253和支耳，基板253的数量为一个，支耳的数量可以为两个，两个支耳分别记为第一支耳251和第二支耳252，第一支耳251和第二支耳252沿X轴方向间隔设置，第一支耳251与基板253位于X轴方向上的其中一端连接，第二支耳252与基板253位于X轴方向上的另外一端连接。第一支耳251和第二支耳252均可以固定在基板253背向承载板120设置的表面上，使得直线模组240位于第一支耳251和第二支耳252两者的间隔空间之外。

参阅图2、图3和图4，第一转动轴210的轴向为X轴方向，即第一转动轴210沿X轴方向延伸，第一转动轴210的两端穿设在两个支柱130的孔中，使得第一转动轴210与两个支柱130转动连接，两个支柱130为第一转动轴210的转动提供端部支点。同时，第一转动轴210的中间穿设在两个顶块140的孔中，使得第一转动轴210与两个顶块140转动连接，两个顶块140为第一转动轴210的转动提供中部支点。鉴于两个支柱130和两个顶块140为第一转动轴210的转动提供多个支点，可以提高第一转动轴210在转动过程中的稳定性，减少第一转动轴210在转动过程中所产生的径向振动。为进一步提高第一转动轴210在转动过程中的稳定性，可以在两个支柱130和两个顶块140的孔中均安装有轴承，使得第一转动轴210跟支柱130和顶块140中的轴承直接配合。通过设置轴承，也可以减少第一转动轴210在转动过程中所产生的摩擦阻力，提高第一转动轴210对动力响应的灵敏度。

第二转动轴220的轴向为X轴方向，即第二转动轴220沿X轴方向延伸。第二转动轴220同时穿设在第一支耳251和第二支耳252的孔中，使得第二转动轴220能够相对第一支耳251和第二支耳252同时转动。第一支耳251和第二支耳252两者为第二转动轴220的转动提供支点。第一支耳251的孔中可以设置轴承，第二支耳252的孔中也可以设置轴承，使得第二转动轴220直接与轴承配合，如此可以提高第二转动轴220在转动过程中的稳定性，减少第二转动轴220在转动过程中所产生的径向振动，同时也可以减少第二转动轴220在转动过程中所产生的摩擦阻力，提高第二转动轴220对动力响应的灵敏度。

第三转动轴230的轴向为X轴方向，即第三转动轴230沿X轴方向延伸。使得第一转动轴210、第二转动轴220和第三转动轴230可以相互平行设置。第一转动轴210的长度可以最长，第三转动轴230的长度次之，第二转动轴220的长度可以最短。第三转动轴230位于两个立柱110在Y轴方向上的同一侧，显然，该Y轴方向垂直于第三转动轴230的轴向。在第三转动轴230靠近两个立柱110运动的过程中，当第三转动轴230与两个立柱110相抵接时，两个立柱110将对第三转动轴230起到限位作用，此时，第三转动轴230将停止继续靠近两个立柱110运动。

参阅图2、图3和图4，曲柄组件260可以包括两个曲柄，该两个曲柄分别记为第一曲柄261和第二曲柄262，第一曲柄261和第二曲柄262沿X轴方向间隔设置，第一支耳251和第二支耳252两者位于第一曲柄261和第二曲柄262之间，即第一支耳251和第二支耳252之间的间隔距离小于第一曲柄261和第二曲柄262之间的间隔距离。第一曲柄261的一端与第二转动轴220的其中一端连接，第二曲柄262的一端与第二转动轴220的另外一端连接。第一曲柄261和第二曲柄262两者均可以开设有孔，第二转动轴220穿设在第一曲柄261和第二曲柄262的孔中。第一曲柄261的另一端与第三转动轴230连接，第二曲柄262的另一端与第三转动轴230连接。第一曲柄261和第二曲柄262两者均可以开设有孔，第三转动轴230穿设在第一曲柄261和第二曲柄262的孔中。第一曲柄261可以同时跟第二转动轴220和第三转动轴230固定连接，第二曲柄262可以同时跟第二转动轴220和第三转动轴230均固定连接。

参阅图2、图3和图4，连杆组件270可以包括两个连杆，该两个连杆分别记为第一连杆271和第二连杆272，第一连杆271和第二连杆272沿X轴方向间隔设置，第一曲柄261和第二曲柄262两者位于第一连杆271和第二连杆272之间，即第一曲柄261和第二曲柄262之间的间隔距离小于第一连杆271和第二连杆272之间的间隔距离。两个立柱110也可以位于第一连杆271和第二连杆272之间，即两个立柱110之间的间隔距离小于第一连杆271和第二连杆272之间的间隔距离。

第一连杆271的一端与第三转动轴230的其中一端转动连接，第二连杆272的一端与第三转动轴230的另外一端转动连接。第一连杆271和第二连杆272两者均可以开设有孔，第三转动轴230穿设在第一连杆271和第二连杆272的孔中。第一连杆271的另一端与第一转动轴210连接，第二连杆272的另一端与第一转动轴210连接。第一连杆271和第二连杆272两者均可以开设有孔，第三转动轴230穿设在第一连杆271和第二连杆272的孔中。第一连杆271的孔中可以设置轴承，第二连杆272的孔中也可以设置轴承，使得第三转动轴230直接与轴承配合，如此可以提高第三转动轴230在转动过程中的稳定性，减少第三转动轴230在转动过程中所产生的径向振动，同时也可以减少第三转动轴230在转动过程中所产生的摩擦阻力，提高第三转动轴230对动力响应的灵敏度。第一连杆271可以跟第一转动轴210固定连接，第二连杆272可以跟第一转动轴210固定连接。显然，第一连杆271和第二连杆272两者与第三转动轴230的端部连接，而第一曲柄261和第二曲柄262两者与第三转动轴230的中部连接。第一连杆271和第二连杆272上均可以开设孔，使得第一转动轴210穿设在第一连杆271和第二连杆272的孔中。

在其他实施例中，例如，曲柄组件260只具有一个曲柄，连杆组件270只具有一个连杆，第二转动轴220和第三转动轴230可以省略，此时，曲柄直接与滑块250转动连接，连杆直接与曲柄转动连接即可。又如，曲柄组件260只具有一个曲柄，连杆组件270具有两个连杆，曲柄与滑块250直接转动连接，使得第二转动轴220可以省略。第三转动轴230继续保留，两个连杆与第三转动轴230的端部转动连接，曲柄与第三转动轴230的中部转动连接。再如，曲柄组件260具有两个曲柄，连杆组件270只具有一个连杆，第二转动轴220和第三转动轴230继续保留，第二转动轴220的端部跟两个曲柄转动连接，连杆和第三转动轴230的中部转动连接，沿第三转动轴230的轴向，使得连杆位于两个曲柄之间。再如，曲柄组件260可以具有三个曲柄，连杆组件270也可以具有三个连杆。

参阅图3、图6和图7，在一些实施例中，支撑件280可以为肋板结构，支撑件280的数量为两个，两个支撑件280沿X轴方向间隔设置，使得两个顶块140位于两个支撑件280之间，而两个支撑件280则位于两个支柱130之间。当然，第一连杆271和第二连杆272也可以位于两个支撑件280之间。输送机构300固定在两个支撑件280上。

参阅图3、图6和图7，输送机构300包括输送架310、支杆320和滚轮330。输送架310包括第一安装板311和第二安装板312，第一安装板311和第二安装板312可以相互平行设置并沿X轴方向延伸。第一安装板311和第二安装板312沿支杆320的轴向间隔设置。第一安装板311相对第二安装板312更靠近第一转动轴210设置，使得第一安装板311直接固定在支撑件280上。支杆320的数量为多个，多个支杆320沿X轴方向间隔设置，支杆320的一端与第一安装板311固定连接，支杆320的另一端与第二安装板312固定连接。同一个支杆320上设置有多个滚轮330，不同支杆320上所设置的滚轮330数量可以相等，全部滚轮330可以呈矩阵式排列以形成多行和多列。同一支杆320上的滚轮330沿支杆320的延伸方向间隔设置，滚轮330与支杆320转动连接，滚轮330中开设有孔，使得支杆320穿设该孔中。在运输过程中，液晶显示面板20等工件可以直接接触滚轮330，鉴于滚轮330相对支杆320转动，如此可以减少液晶显示面板20传送过程中的摩擦阻力，避免液晶显示面板20产生损坏。

在一些实施例中，输送机构300还包括动力组件340和转动辊350，转动辊350的轴向垂直支杆320的轴向。转动辊350的数量为多个，多个转动辊350转动设置在第一安装板311上，且多个转动辊350沿X轴方向间隔设置。动力组件340包括动力源341和传动带342，动力源341可以为电机。转动辊350的一部分凸出设置在第一安装板311厚度方向上的其中一个表面上，动力源341则设置在第一安装板311厚度方向上的另外一个表面上。至少一个转动辊350设置有动力源341，例如，动力源341的数量为两个，该两个动力源341分别与两个转动辊350连接。传动带342的数量为多个，传动带342可以同步带等，传动带342可以收容在第一安装板311内部，相邻两个转动辊350之间套设有传动带342。当动力源341驱动转动辊350转动时，通过传动带342对动力的传动作用，可以使得第一安装板311上的所有转动辊350同步转动。

在液晶显示面板20放置在滚轮330上的情况下，液晶显示面板20的侧边缘与转动辊350接触，当动力源341驱动转动辊350转动时，转动辊350和液晶显示面板20的侧边缘之间将产生摩擦力，该摩擦力将成为液晶显示面板20相对输送架310移动的动力，使得液晶显示面板20沿X轴方向相对输送架310产生移动，从而实现液晶显示面板20在输送机构300上的输送。

当输送装置10工作时，首先使得直线模组240驱动滑块250沿Y轴方向运动，此时，滑块250将带动第二转动轴220转动，第二转动轴220将通过第一曲柄261和第二曲柄262带动第三转动轴230转动，第三转动轴230将通过第一连杆271和第二连杆272带动第一转动轴210转动，继而使得第一转动轴210带动支撑件280转动。鉴于整个输送机构300固定在支撑件280上，使得输送机构300跟随支撑件280转动并产生倾斜，从而使得输送机构300的输送平面相对其它输送平面产生夹角。因此，只要对直线模组240对滑块250的运动方向和运动行程进行精确控制，则可以对输送机构300的倾角方向和倾角角度进行合理调节，使得输送机构300的输送平面相对其它输送平面的夹角满足设定对接要求，确保其它输送平面上的液晶显示面板20顺利进入至该输送机构300上。

当液晶显示面板20进入至该输送机构300上之后，可以开启动力源341，使得动力源341带动转动辊350转动，通过转动辊350与液晶显示面板20之间的摩擦力驱动液晶显示面板20相对输送架310产生移动，从而实现输送结构对液晶显示面板20的输送。

假如采用大扭矩电机直接驱动输送架310产生倾斜，如此将使得整个输送装置10的制造成本较大，同时输送装置10的体积庞大，导致输送装置10的安装空间较大。而对于上述实施例中的输送装置10，驱动机构200实际为曲柄连杆机构，使得输送架310通过曲柄连杆机构驱动以产生倾斜，鉴于曲柄连杆机构成本较低，且占用空间较小，从而降低整个输送装置10的制造成本和安装空间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

固定座；

驱动机构，所述驱动机构包括第一转动轴、直线模组、滑块、曲柄组件、连杆组件和支撑件，所述第一转动轴与所述固定座转动连接，所述直线模组固定在所述固定座上，所述滑块滑动设置在所述直线模组上，所述曲柄组件与所述滑块转动连接，所述连杆组件设置在所述第一转动轴上并与所述曲柄组件转动连接，所述支撑件固定在所述第一转动轴上；及

输送机构，所述输送机构固定在所述支撑件上；

所述驱动机构还包括平行于所述第一转动轴设置的第二转动轴，所述第二转动轴与所述滑块转动连接，所述曲柄组件包括第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄与所述第二转动轴的一端连接，所述第二曲柄与所述第二转动轴的另一端连接；

所述驱动机构还包括平行于所述第一转动轴设置的第三转动轴，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第三转动轴的一端转动连接，所述第二连杆与所述第三转动轴的另一端转动连接，所述第一曲柄和所述第二曲柄均跟所述第三转动轴的中部连接；

所述固定座包括承载板和两个立柱，两个所述立柱沿所述第三转动轴的轴向间隔设置，所述第一曲柄和所述第二曲柄位于两个所述立柱之间，两个所述立柱位于所述第一连杆和所述第二连杆之间；以垂直于所述第三转动轴的轴向为参考方向，所述第三转动轴设置在两个所述立柱在所述参考方向上的同一侧；

所述滑块包括基板、第一支耳和第二支耳，所述基板与直线模组滑动连接，所述第一支耳和所述第二支耳分别跟所述基板的两端连接，所述第一支耳和所述第二支耳沿所述第二转动轴的轴向间隔设置，所述第二转动轴跟所述第一支耳和所述第二支耳转动连接，所述第一支耳和所述第二支耳两者位于所述第一曲柄和所述第二曲柄之间；

所述承载板与两个所述立柱的端部连接，所述直线模组设置在所述承载板上并用于驱动所述滑块滑动，且所述直线模组位于所述承载板和两个所述立柱所围成的空间之内。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一支耳的孔中设置第一轴承，所述第二转动轴与所述第一轴承配合。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二支耳的孔中设置第二轴承，所述第二转动轴与所述第二轴承配合。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一连杆的孔中设置第三轴承，所述第三转动轴与所述第三轴承配合。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二连杆的孔中设置第四轴承，所述第三转动轴与所述第四轴承配合。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述固定座包括沿所述第一转动轴的轴向间隔设置的两个支柱，所述第一转动轴的两端分别与两个所述支柱转动连接。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构包括输送架、支杆和滚轮，所述输送架固定在所述支撑件上，所述支杆与所述输送架连接且数量为多个，多个所述支杆沿所述第一转动轴的轴向间隔设置，每根所述支杆沿所述支杆的轴向间隔设置有多个所述滚轮，所述滚轮与所述支杆转动连接。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送架包括沿所述支杆的轴向间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板相对所述第二安装板更靠近所述第一转动轴并与所述支撑件固定连接，所述支杆的两端分别跟所述第一安装板和所述第二安装板连接。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括设置在所述输送架上的动力组件和转动辊，所述转动辊的轴向垂直所述支杆的轴向，所述转动辊的数量为多个并沿所述第一转动轴的轴向间隔设置，所述转动辊与所述输送架转动连接。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述动力组件包括动力源和传动带，所述动力源与所述转动辊连接，至少一个所述转动辊上设置有所述动力源，所述传动带的数量为多个，相邻两个所述转动辊之间套设有所述传动带。