CN212100834U - 传输装置及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种传输装置及分拣设备，该传输装置包括支架组件、第一传输组件和第二传输组件，第一传输组件具有第一传输方向，第一传输组件包括多个与支架组件转动连接并沿第一传输方向依次间隔排列的第一转轴，第一转轴上套设有第一滚轮；第二传输组件具有与第一传输方向交叉的第二传输方向，第二传输组件包括多个沿第二传输方向依次间隔排列的第二转轴，第二转轴与支架组件转动连接并位于第一转轴的下方，第二转轴上套设有直径大于第一滚轮的第二滚轮；货物支撑在第一滚轮和第二滚轮上并由第一滚轮和/或第二滚轮进行传输。本实用新型实施简化了传输装置的结构，使传输装置安装和维护更加方便。

Description

传输装置及分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种传输装置及分拣设备。

背景技术

近年来，随着物流行业的蓬勃发展，大量的自动化分拣设备被应用于货物的分拣作业，分拣设备通常包括上件平台和用于对货物进行分拣的传输装置，当将货物放置在分拣设备的上件平台上后，由上件平台将货物传输至分拣设备的传输装置上，然后再由传输装置自动将货物变向传输至对应的分拣格口，大大提高了货物分拣效率与准确率，节省了人力成本。但是，现有的传输装置一般为十字交叉带、摆轮分拣机、模组带、滑靴分拣带等等。这类结构普遍存在着结构比较复杂，安装维护困难，单机设备笨重的劣势，维护比较困难。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种传输装置及分拣设备，旨在简化传输装置的结构，使传输装置的安装和维护更加方便。

本实用新型实施例提供一种传输装置，用于传输货物，所述传输装置包括：

第一传输组件，安装于所述支架组件上并具有第一传输方向，所述第一传输组件包括多个沿所述第一传输方向依次间隔排列的第一转轴，所述第一转轴与所述支架组件转动连接，所述第一转轴上套设有第一滚轮；

第二传输组件，安装于所述支架组件上并具有与所述第一传输方向交叉的第二传输方向，所述第二传输组件包括多个沿所述第二传输方向依次间隔排列的第二转轴，所述第二转轴与所述支架组件转动连接并位于所述第一转轴的下方，所述第二转轴上套设有第二滚轮，所述第二滚轮的直径大于所述第一滚轮的直径；

其中，所述货物同时支撑在所述第一滚轮和所述第二滚轮上，且所述货物由所述第一滚轮和/或所述第二滚轮进行传输。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一传输组件包括沿所述第一传输方向依次分布的多个第一转轴组，每个所述第二转轴组包括多个联动连接的所述第一转轴，多个所述第一转轴组相互独立运行。

在本实用新型的一些实施例中，所述传输装置包括多个第一驱动机构，所述第一驱动机构与对应的所述第一转轴组的第一转轴连接，并驱动所述第一转轴组的多个所述第一转轴转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二传输组件包括沿所述第二传输方向依次分布的多个第二转轴组，每个所述第二转轴组包括多个联动连接的所述第二转轴，多个所述第二转轴组相互独立运行。

在本实用新型的一些实施例中，所述传输装置包括多个第二驱动机构，所述第二驱动机构与对应的所述第二转轴组的第二转轴连接，并驱动所述第二转轴组的多个所述第二转轴转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一转轴上套设有第一轴套和多个所述第一滚轮，所述第一轴套位于相邻两个所述第一滚轮之间，以使相邻两个所述第一滚轮间隔设置；或者，

所述第二转轴上套设有第二轴套和多个所述第二滚轮，所述第二轴套位于相邻两个第二所述滚轮之间，以使相邻两个所述第二滚轮间隔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一滚轮为全向轮；和/或，所述第二滚轮为全向轮。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一滚轮的顶部与所述第二滚轮的顶部平齐。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架组件包括第一支架、第二支架和减震垫，所述减震垫安装在所述第二支架上，所述第一支架支撑在所述减震垫上，所述第一传输组件和所述第二传输组件安装在所述第一支架上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一支架包括沿第一传输方向依次间隔分布的多个第一支撑板，多个所述第一转轴转动安装在所述第一支撑板上；所述第二支架包括沿所述第二传输方向依次间隔分布的第二支撑板，多个所述第二转轴转动安装在所述第二支撑板上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一支架包括位于所述第一转轴上方的面板，所述面板对应所述第一滚轮的位置开设有第一通孔，所述第一滚轮穿过所述第一通孔并伸出于所述面板的上表面；所述面板对应所述第二滚轮的位置开设有第二通孔，所述第二滚轮穿过所述第二通孔并伸出于所述面板的上表面。

在本实用新型的一些实施例中，所述传输装置还包括与所述第一传输组件和所述第二传输组件电路连接的控制模块，所述控制模块与所述第二支架连接并位于所述第一支架下方。

本实用新型实施例还提供一种分拣设备，所述分拣设备包括如上所述的传输装置，所述传输装置包括：

支架组件；

第一传输组件，具有第一传输方向，所述第一传输组件包括多个沿所述第一传输方向依次间隔排列的第一转轴，所述第一转轴与所述支架组件转动连接，所述第一转轴上套设有第一滚轮；

第二传输组件，具有与所述第一传输方向交叉的第二传输方向，所述第二传输组件包括多个沿所述第二传输方向依次间隔排列的第二转轴，所述第二转轴与所述支架组件转动连接并位于所述第一转轴的下方，所述第二转轴上套设有第二滚轮，所述第二滚轮的直径大于所述第一滚轮的直径；

其中，所述货物支撑在所述第一滚轮和所述第二滚轮上，且所述货物由所述第一滚轮沿所述第一传输方向传输，或者，所述货物由所述第二滚轮沿所述第二传输方向传输。

本实用新型中的传输装置通过使第二传输组件的第二转轴位于第一传输组件的第一转轴下方，并使第二滚轮的直径大于第一滚轮的直径，能够使第一滚轮的顶部高度和第二滚轮的顶部高度接近，从而使传输装置上的货物能够同时支撑在第一滚轮和第二滚轮上，通过单独控制第一传输组件运行，即可使传输装置上的货物沿第一传输方向进行传输。或者，通过单独控制第二传输组件运行，即可使传输组件上的货物沿第二传输方向进行传输。此外，还可以控制第一传输组件和第二传输组件同时运行，则第一传输组件和第二传输组件同时对货物进行传输，货物的移动速度为第一传输组件的传输速度与第二传输组件的传输速度的矢量和。传输装置的第一转轴或第二转轴无需进行摆动或升降，即可实现对货物的多向传输，因此，传输装置内无需设置用于驱动第一转轴或第二转轴升降或摆动的结构，简化了传输组装置的结构，使传输装置的安装和维修比较方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的传输装置的一个实施例的分解结构示意图；

图2本实用新型实施例提供的支架组件的一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一转轴和第一滚轮装配后的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第二转轴和第二滚轮装配后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的张紧组件的一个实施例的结构示意图。

传输装置100；支架组件110；第一支架111；第一支撑板1111；第一摩擦片1112；第二支撑板1113；第二摩擦片1114；第三支撑板1115；支撑框架1116；第一支撑杆1116a；第二支撑杆1116b；第三支撑杆1116c；第二支架112；减震垫115；面板116；第一通孔1161；第二通孔1162；第一传输组件120；第一转轴组120a；第一转轴121；第一滚轮122；滚轮组122a；轮毂1221；轮毂齿1222；从动轮1223；第一同步带轮123；第一驱动机构124；第三同步带125；第一轴套126；第二传输组件130；第二转轴组130a；第二转轴131；第二滚轮132；第二同步带轮133；第二驱动机构134；第二轴套135；第四同步带136；张紧组件137；张紧支架1371；改向轮1372；张紧轮1373；第二同步带138；控制模块140。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本实用新型中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本实用新型所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本实用新型实施例提供一种传输装置及分拣设备。以下分别进行详细说明。

参照图1，传输装置100用于传输货物，该传输装置100包括支架组件110、第一传输组件120和第二传输组件130，第一传输组件120和第二传输组件130安装在支架组件110上，第一传输组件120具有第一传输方向，用于将传输装置100上的货物沿第一传输方向(图1中左右方向)进行传输，第二传输组件130具有与第一传输方向交叉的第二传输方向，用于将传输装置100上的货物沿第二传输方向(图1中前后方向)进行传输。优选地，所述第一传输方向与所述第二传输方向正交设置。

其中，第一传输组件120包括多个沿第一传输方向依次间隔排列的第一转轴121，该第一转轴121与支架组件110转动连接，在第一转轴121上套设有第一滚轮122，传输装置100的多个第一转轴121由第一驱动组件驱动，以带动第一滚轮122滚动，进而第一滚轮122带动其上的货物沿第一传输方向移动。

第二传输组件130包括多个沿第二传输方向依次间隔排列的第二转轴131，该第二转轴131与支架组件110转动连接并位于第一转轴121的下方，在第二转轴131上套设有第二滚轮132，且该第二滚轮132的直径大于第一滚轮122的直径，传输装置100的第二转轴131由第二驱动组件驱动，以带动第二滚轮132滚动，进而使第二滚轮132带动其上的货物沿第二传输方向移动。

当货物传输到传输装置100上后，货物支撑在第一滚轮122和第二滚轮132上，且货物由第一滚轮122和/或第二滚轮132进行传输。

本实用新型实施例中的传输装置100通过使第二传输组件130的第二转轴131位于第一传输组件120的第一转轴121下方，并使第二滚轮132的直径大于第一滚轮122的直径，能够使第一滚轮122的顶部高度和第二滚轮132的顶部高度接近或相等，从而使传输装置100上的货物能够同时支撑在第一滚轮122和第二滚轮132上，通过单独控制第一传输组件120运行，即可使传输装置100上的货物由第一滚轮122沿第一传输方向进行传输。或者，通过单独控制第二传输组件130运行，即可使传输组件上的货物由第二滚轮132沿第二传输方向进行传输。此外，还可以同时控制第一传输组件120和第二传输组件130运行，则第一传输组件120和第二传输组件130同时对货物进行传输，货物的移动速度为第一传输组件120的传输速度与第二传输组件130的传输速度的矢量和。因此，传输装置100内无需设置用于驱动第一转轴121或第二转轴131升降或摆动的结构，即可实现对货物的多向传输，简化了传输组装置100的结构，使传输装置100的安装和维修比较方便。

需要说明的是，第一传输组件120的第一转轴121可以为一根完整的转轴，也可以为多根同轴设置的短轴组合形成，并在每个短轴上套设有第一滚轮122，当然，前者能够使第一转轴121的强度更高，结构更加简单。同样地，第二传输组件130的第二转轴131可以为一根完整的转轴，也可以为多根同轴设置的第二子轴组合形成，并在每个第二子轴上套设有第二滚轮132，此处不再赘述。

在一些实施例中，如图1及图3所示，第一滚轮122为全向轮。由此，当第二滚轮132带动货物沿第二传输方向进行传输时，货物与第一滚轮122之间的为滚动摩擦，减小了货物与第一滚轮122之间的摩擦力，使第二滚轮132能够更加顺畅的带动货物沿第二传输方向移动。

具体地，第一滚轮122包括轮毂1221和从动轮1223，轮毂1221安装在第一转轴121上，轮毂1221的外圆周开设有两排沿轮毂1221的周向均匀分布的轮毂齿1222，两排轮毂齿1222沿第一转轴121的轴向排列，每排轮毂齿1222的相邻两个轮毂齿1222之间装设有一从动轮1223，以在轮毂1221的周向形成一排从动轮1223，其中，从动轮1223的旋转轴线与轮毂1221的旋转轴线垂直，且从动轮1223的外表面突出于轮毂齿1222的自由端。当第二滚轮132带动货物沿第二传输方向进行传输时，货物会带动第一滚轮122的从动轮1223转动，从而使货物与第一滚轮122的从动轮1223滚动摩擦。

其中，两排从动轮1223在轮毂1221的旋转轴线方向上错位设置，也即，两排从动轮1223在轮毂1221的旋转轴线方向不重叠或不完全重叠，则无论轮毂1221旋转多少角度，第一滚轮122均能够通过从动轮1223对货物进行支撑，以确保货物由第二传输组件130进行传输时，均能够与第一滚轮122的从动轮1223进行滚动摩擦。

在一些实施例中，如图1及图4所示，第二滚轮132为全向轮。由此，当第一滚轮122带动货物沿第一传输方向进行传输时，货物与第一滚轮122之间的为滚动摩擦，减小了货物与第二滚轮132之间的摩擦力，使第一滚轮122能够更加顺畅的带动货物沿第一传输方向移动。第二滚轮132为全向轮时，其结构可以参照上述全向轮，此处不再赘述。

需要说明的是，可以使第一滚轮122和第二滚轮132中的一个为全向轮，也可以使第一滚轮122和第二滚轮132同时为全向轮，当然，后者能够使第一滚轮122和第二滚轮132中的一个单独传输货物时，另一个与货物为滚动摩擦。

在另一些实施例中，在第一滚轮122外周面上设置多段第一光滑段，多段第一光滑段沿第一滚轮122的周向均匀间隔分布。当传输装置100上的货物有第二滚轮132进行传输时，可以通过控制第一滚轮122的旋转角度，使第一滚轮122的第一光滑段与货物抵接，以减小货物与第一滚轮122之间的摩擦力。其中，第一光滑段可以采用摩擦系数较低的材料制成，也可以通过对第一滚轮122的外周面进行抛光得到，此处不再赘述。

同样地，在第二滚轮132外周面上设置多段第二光滑段，多段第二光滑段沿第二滚轮132的周向均匀间隔分布。当传输装置100上的货物有第一滚轮122进行传输时，可以通过控制第二滚轮132的旋转角度，使第二滚轮132的第二光滑段与货物抵接，以减小货物与第二滚轮132之间的摩擦力。

在一些实施例中，第一滚轮122的顶部与第二滚轮132的顶部平齐，也即，第一滚轮122的顶部与第二滚轮132的顶部位于同一平面内，以使货物施加在第一滚轮122和第二滚轮132上的压力基本相同，避免货物与第一滚轮122或第二滚轮132之间的压力较小，而导致第一滚轮122或第二滚轮132无法带动货物移动。其中，第一滚轮122的顶部与第二滚轮132的顶部所处的同一平面可以为水平面，也可以为倾斜面，当然，前者能够使传输装置100沿个传输方向均稳定的传输货物，不会出现货物在自身重力作用下沿倾斜面下滑的问题。

当然，当传输装置100运输的货物为柔性货物时，柔性货物的下表面会在重力的作用下发生弯曲变形，此时，即使第一滚轮122的顶部与第二滚轮132的顶部存在一定的高度差，柔性货物也能够同时支撑在第一滚轮122和第二滚轮132上。

在一些实施例中，第一传输组件120包括沿第一传输方向依次分布的多个第一转轴组120a，每个第一转轴组120a包括多个联动连接的第一转轴121，当第一转轴组120a中的一个第一转轴121转动时，第一转轴组120a的其它第一转轴121也随之一起转动。

其中，第一转轴组120a的多个第一转轴121通过皮带联动连接。具体地，在第一转轴121上套设有第一同步带轮123，相邻两个第一转轴121上的第一同步带轮123通过第一同步带(图中未示出)连接，以使相邻两个第一转轴121同步转动，进而使第一转轴组120a的所有第一转轴121同步转动。或者，第一转轴组120a的多个第一转轴121之间也可以通过齿轮组连接，以使第一转轴组120a的多个第一转轴121联动连接。

在一些实施例中，多个第一转轴组120a相互独立运行。由此，当第二传输组件130传输货物时，可以使多个第一转轴组120a分别朝向传输装置100的中部(传输装置100沿左右方向的中部)进行传输，以使货物始终保持在居中状态，避免货物从传输装置100的边缘掉落的问题。

其中，传输装置100还包括多个第一驱动机构124，每个第一驱动机构124与对应的第一转轴组120a的第一转轴121连接，并驱动对应的第一转轴组120a的多个第一转轴121转动。

具体地，第一传输组件120包括两个第一转轴组120a，且两个第一转轴组120a所包括的第一转轴121的数量相同，第一驱动机构124为电机，其数量也为两个，且每个电机的转轴通过第三同步带125与一个第一转轴组120a中的一个第一转轴121连接，以驱动该第一转轴121转动，进而通过该第一转轴121带动第一转轴组120a中的其它第一转轴121转动。可以理解的是，由于两个第一转轴组120a所包括的第一转轴121的数量相同，因此，只需控制两个第一转轴组120a分别朝向传输装置100的中部(传输装置100沿左右方向的中部)进行传输，即可使货物保持在居中状态，控制非常方便。

当然，第一传输组件120的两个第一传输组120a所包括的第一转轴121的数量也可以不同，此时，若控制两个第一转轴组120a分别朝向传输装置100的中部(传输装置100沿左右方向的中部)进行传输，也可以使货物靠近传输装置100的中部，但相对传输装置100的中部偏离一定的距离。

在一些实施例中，第二传输组件130包括沿第二传输方向依次分布的多个第二转轴组130a，每个第二转轴组130a包括多个联动连接的第二转轴131，当第二转轴组130a中的一个第二转轴131转动时，第二转轴组130a的其它第二转轴131也随之一起转动。

其中，第二转轴组130a的多个第二转轴131通过皮带联动连接。具体地，在第二转轴131上套设有第二同步带轮133，相邻两个第一转轴121上的第二同步带轮133通过第二同步带138连接，以使相邻两个第二转轴131同步转动，进而使第二转轴组130a的所有第二转轴131同步转动。或者，第二转轴组130a的多个第二转轴131之间也可以通过齿轮组连接，以使第二转轴组130a的多个第二转轴131联动连接。

在一些实施例中，多个第二转轴组130a相互独立运行。由此，当第一传输组件120传输货物时，可以使多个第二转轴组130a分别朝向传输装置100的中部(沿传输装置100前后方向的中部)进行传输，以使货物始终保持在居中状态，避免货物从传输装置100的边缘掉落的问题。

其中，传输装置100还包括多个第二驱动机构134，每个第二驱动机构134与对应的第二转轴组130a的第二转轴131连接，并驱动对应的第二转轴组130a的多个第二转轴131转动。

具体地，第二传输组件130包括两个第二转轴组130a，且两个第二转轴组130a所包括的第二转轴131的数量相同，第二驱动机构134为电机，其数量也为两个，且每个电机的转轴通过第四同步带136与一个第二转轴组130a中的一个第二转轴131连接，以驱动该第二转轴131转动，进而通过该第二转轴131带动第二转轴组130a中的其它第二转轴131转动。

在一些实施中，如图1及图5所示，第二传输组件130还包括张紧组件137，该张紧组件137用于对第二同步带138进行张紧，以使相邻两个第二转轴131能够更加稳定的同步转动。其中，张紧组件137包括张紧支架1371、两个改向轮1372和两个张紧轮1373，张紧支架1371安装在支架组件110上，两个改向轮1372转动安装在张紧支架1371上，且两个改向轮1372分别与第二同步带138的内表面啮合，两个张紧轮1373位于两个改向轮1372之间并位于两个改向轮1372的上方，两个张紧轮1373压接在第二同步带138的上表面，以实现对第二同步带138的张紧。

在一些实施例中，如图3所示，在第一转轴121上套设有多个第一滚轮122，多个第一滚轮122沿第一转轴121的长度方向依次分布，以使第一传输组件120能够更加稳定的传输货物。

其中，在第一转轴121上套设有第一轴套126，该第一轴套126位于相邻两个第一滚轮122之间，以使相邻两个第一滚轮122间隔设置。可以理解的是，当第一轴套126两端的第一滚轮122相互靠近时，第一轴套126会与其两端的第一滚轮122抵接，以对两个第一滚轮122进行限位，使相邻两个第一滚轮122之间的最小间距与第一轴套126的长度相等。而且，通过在第一转轴121上套设第一轴套126，以对第一滚轮122之间的间距进行限制，无需在第一转轴121上加工用于限制第一滚轮122沿轴向移动的限位结构，能够使第一转轴121的结构更加简单，加工更加方便。

具体地，第一转轴121的横截面为非圆形横截面，第一滚轮122上具有第一过孔(图中未示出)，该第一过孔的形状与第一转轴121的横截面形状相同，第一转轴121穿过第一滚轮122上的第一过孔，以使第一滚轮122稳定的套设在第一转轴121上并使第一滚轮122随第一转轴121一起转动。第一轴套126上具有第二过孔，该第二过孔的形状与第一转轴121的横截面形状相同，第一转轴121穿过第一轴套126上的第二过孔，以使第一轴套126套设在第一转轴121上。其中，相邻两个第一滚轮122之间均设置有第一轴套126，且第一轴套126与其两端的第一滚轮122抵接，从而通过多个第一轴套126对第一转轴121上的多个第一滚轮122进行限位，避免第一滚轮122沿第一转轴121的轴向滑动。

第一转轴121的横截面具体可以为正六边形、正方形等等，此处不作限制。

在另一些实施例中，第一转轴121与套设在其上的第一滚轮122固定连接，此时，无需在第一转轴121上套设第一轴套126。具体地，当将第一滚轮122套设在第一转轴121上后，通过在第一滚轮122和第一转轴121的连接处涂抹胶水，以将第一滚轮122和第一转轴121固定连接。或者，当将第一滚轮122套设在第一转轴121上后，通过销钉、螺钉等紧固件穿过第一转轴121和第一滚轮122，以将第一转轴121和第一滚轮122固定连接在一起。

在一些实施例中，在第二转轴131上套设有多个第二滚轮132，多个第二滚轮132沿第二转轴131的长度方向依次分布，以使第二传输组件130能够更加稳定的传输货物。

其中，在第二转轴131上套设有第二轴套135，该第二轴套135位于相邻两个第二滚轮132之间，以使相邻两个第二滚轮132间隔设置。可以理解的是，当第二轴套135两端的第二滚轮132相互靠近时，第二轴套135会与其两端的第二滚轮132抵接，以对两个第二滚轮132进行限位，使相邻两个第二滚轮132之间的最小间距与第二轴套135的长度相等。而且，通过在第二转轴131上套设第二轴套135，以对第二滚轮132之间的间距进行限制，无需在第二转轴131上加工用于限制第二滚轮132沿轴向移动的限位结构，能够使第二转轴131的结构更加简单，加工更加方便。

第二转轴131与第二轴套135及第二滚轮132的具体连接方式可以参照上述第一转轴121与第一轴套126及第一滚轮122的连接方式，此处不再赘述。

在另一些实施例中，第二转轴131与套设在其上的第二滚轮132固定连接，此时，无需在第二转轴131上套设第二轴套135。具体地，当将第二滚轮132套设在第二转轴131上后，通过在第二滚轮132和第二转轴131的连接处涂抹胶水，以将第二滚轮132和第二转轴131固定连接。或者，当将第二滚轮132套设在第二转轴131上后，通过销钉、螺钉等紧固件穿过第二转轴131和第二滚轮132，以将第二转轴131和第二滚轮132固定连接在一起。

在一些实施例中，第一转轴121上的第一滚轮122与第二转轴131上的第二滚轮132在第一传输方向上错位设置，也即，第一转轴121上的第一滚轮122与第二转轴131上相邻两个第二滚轮132之间的间隙位置对应。由此，能够使第一滚轮122的一部分位于相邻两个第二滚轮132之间的间隙内，从而使传输装置100的结构更加紧凑，能够缩小传输装置100的整体体积。

具体地，如图3所示，第二转轴131上的多个第二滚轮132沿第二转轴131的长度方向依次间隔设置，第一转轴121上的多个第一滚轮122组成多个沿第一转轴121的长度方向依次间隔设置的滚轮组122a，每个滚轮组122a包括两个第一滚轮122，且每个滚轮组122a中的两个第一滚轮122相互靠近，第一转轴121上的滚轮组122a与第二转轴131上的第二滚轮132错位设置。其中，滚轮组122a的两个第一滚轮122之间也设有第一轴套126，以使滚轮组122a的两个第一滚轮122之间保持一定的间距。

当然，第一转轴121上的第一滚轮122和第二转轴131上的第二滚轮132也可以按照其它方式进行分布，例如：第一转轴121上的第一滚轮122与第二转轴131上的第二滚轮132在第一传输组件120的传输方向上正对设置。

在一些实施例中，如图1及图2所示，支架组件110包括第一支架111、第二支架112和减震垫115，减震垫115安装在第二支架112上，第一支架111支撑在减震垫115上，第一传输组件120和第二传输组件130安装在第一支架111上。由此，减震垫115能够吸收第一支架111上的第一传输组件120或第二传输组件130对货物进行传输时产生的震动，从而降低传输装置100的噪声。

在一些实施例中，支架组件110包括第一支架111，该第一支架111包括沿第一传输方向依次间隔分布的多个第一支撑板1111，在第一支撑板1111上开设有多个第一开口，在第一转轴121上还套设有第一滚动轴承，该第一滚动轴承安装在第一支撑板1111上的第一开口内，以使第一转轴121转动安装在第一支撑板1111上，并减小第一轴承与第一支撑板1111之间的摩擦力。

同样地，第一支架111包括沿第二传输方向依次间隔分布的第二支撑板1113，多个第二转轴131转动安装在第二支撑板1113上的第二开口内，此处不再赘述。

具体地，第一支架111还包括支撑框架1116，该支撑框架1116呈矩形设置，其包括位于第一传输方向两侧的第一支撑杆1116a，和位于第二传输方向两侧的第二支撑杆1116b，位于支撑框架1116沿第一传输方向两侧的两个第一支撑板1111分别固定安装在两个第一支撑杆1116a上，其余的第一支撑板1111的两端固定支撑在两个第二支撑杆1116b上；第一转轴121的两端分别通过第一滚动轴承支撑在位于支撑框架1116沿第一传输方向两侧的两个第一支撑板1111上，在其余的第一支撑板1111上设置有第一摩擦片1112，该第一摩擦片1112用于对第一转轴121上的第一轴套126进行支撑，并减小第一转轴121旋转所受到的摩擦阻力。

第二支撑板1113的数量为两个，且两个第二支撑板1113分别固定安装在两个第二支撑杆1116b上，第二转轴131的两端分别通过第二滚动轴承支撑在两个支撑板上。支撑框架1116还包括连接在两个第一支撑杆1116a之间，并位于两个第二支撑杆1116b之间的第三支撑杆1116c，在第三支撑杆1116c上还设置有多个与第二转轴131位置对应的第三支撑板1115，多个第三支撑板1115沿第三支撑杆1116c的长度方向依次分布，在每个第三支撑板1115上设置有第二摩擦片1114，该第二摩擦片1114用于对第二转轴131上的第二轴套135进行支撑，并减小第二转轴131旋转所受到的摩擦阻力。

在一些实施例中，如图2所示，减震垫115包括多个减震块，多个减震块安装在第二支架112上并位于支撑框架1116的两个第一支撑杆1116a或两个第二支撑杆1116b下方，以对支撑框架1116进行支撑和减震。

具体地，第二支架112包括两个第四支撑杆，两个第四支撑杆位于两个第二支撑杆1116b正下方，且第四支撑杆的延伸方向与第二支撑杆1116b的延伸方向一致，在每个第四支撑杆的两端设置有两个减震块，且每个第四支撑杆上的两个减震块分别对第二支撑杆1116b的两端进行支撑。

在一些实施例中，如图1所示，传输装置100还包括与第一传输组件120和第二传输组件130电路连接的控制模块140，该控制模块140与第二支架112连接并位于第一支架111下方，以充分利用支架组件110的底部空间，使传输装置100的结构更加紧凑，并使控制模块140的安装和维修更加方便。

具体地，控制模块140与第一驱动机构124和第二驱动机构134电路连接，控制模块140通过控制第一驱动机构124和第二驱动机构134的运行状态，能够对第一传输组件120的第一转轴121和第二传输组件130的第二转轴131的转动状态进行控制。

在一些实施例中，如图1所示，第一支架111包括位于第一转轴121上方的面板116，该面板116对应第一滚轮122的位置开设有第一通孔1161，第一滚轮122穿过第一通孔1161并伸出于面板116的上表面；面板116对应第二滚轮132的位置开设有第二通孔1162，第二滚轮132穿过第二通孔1162并伸出于面板116的上表面。面板116能够对传输装置100上的货物进行遮挡，避免传输装置100在对柔性货物进行传输时，柔性货物卡在第一转轴121或第二转轴131之间。另外，面板116还能够对传输装置100内的零部件进行保护，防止灰尘、水等杂质依附在传输装置100内的零部件上，而影响传输装置100的使用寿命。

本实用新型实施例还提出一种分拣设备，该分拣设备包括传输装置，该传输装置的具体结构参照上述实施例，由于本分拣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，分拣设备包括多个传输装置100，多个传输装置100的输出端和输入端依次对接。其中，分拣设备的多个传输装置100沿直线方向依次排列，以使分拣设备的结构比较简单，以便于对各传输装置100的运行状态进行控制。或者，分拣设备的多个传输装置100沿多个方向排列设置，也即，在传输装置100的前、后、左、右四个侧边中的任何一个或多个侧边设置传输装置100。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种传输装置及分拣设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (13)

1.一种传输装置，用于传输货物，其特征在于，所述传输装置包括：

支架组件；

第一传输组件，安装于所述支架组件上并具有第一传输方向，所述第一传输组件包括多个沿所述第一传输方向依次间隔排列的第一转轴，所述第一转轴与所述支架组件转动连接，所述第一转轴上套设有第一滚轮；

第二传输组件，安装于所述支架组件上并具有与所述第一传输方向交叉的第二传输方向，所述第二传输组件包括多个沿所述第二传输方向依次间隔排列的第二转轴，所述第二转轴与所述支架组件转动连接并位于所述第一转轴的下方，所述第二转轴上套设有第二滚轮，所述第二滚轮的直径大于所述第一滚轮的直径；

其中，所述货物同时支撑在所述第一滚轮和所述第二滚轮上，且所述货物由所述第一滚轮和/或所述第二滚轮进行传输。

2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一传输组件包括沿所述第一传输方向依次分布的多个第一转轴组，每个所述第一转轴组包括多个联动连接的所述第一转轴，多个所述第一转轴组相互独立运行。

3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置包括多个第一驱动机构，所述第一驱动机构与对应的所述第一转轴组的第一转轴连接，并驱动所述第一转轴组的多个所述第一转轴转动。

4.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第二传输组件包括沿所述第二传输方向依次分布的多个第二转轴组，每个所述第二转轴组包括多个联动连接的所述第二转轴，多个所述第二转轴组相互独立运行。

5.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置包括多个第二驱动机构，所述第二驱动机构与对应的所述第二转轴组的第二转轴连接，并驱动所述第二转轴组的多个所述第二转轴转动。

6.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一转轴上套设有第一轴套和多个所述第一滚轮，所述第一轴套位于相邻两个所述第一滚轮之间，以使相邻两个所述第一滚轮间隔设置；或者，

所述第二转轴上套设有第二轴套和多个所述第二滚轮，所述第二轴套位于相邻两个第二所述滚轮之间，以使相邻两个所述第二滚轮间隔设置。

7.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一滚轮为全向轮；和/或，所述第二滚轮为全向轮。

8.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一滚轮的顶部与所述第二滚轮的顶部平齐。

9.如权利要求1至8任意一项所述的传输装置，其特征在于，所述支架组件包括第一支架、第二支架和减震垫，所述减震垫安装在所述第二支架上，所述第一支架支撑在所述减震垫上，所述第一传输组件和所述第二传输组件安装在所述第一支架上。

10.如权利要求9所述的传输装置，其特征在于，所述第一支架包括沿第一传输方向依次间隔分布的多个第一支撑板，多个所述第一转轴转动安装在所述第一支撑板上；所述第二支架包括沿所述第二传输方向依次间隔分布的第二支撑板，多个所述第二转轴转动安装在所述第二支撑板上。

11.如权利要求9所述的传输装置，其特征在于，所述第一支架包括位于所述第一转轴上方的面板，所述面板对应所述第一滚轮的位置开设有第一通孔，所述第一滚轮穿过所述第一通孔并伸出于所述面板的上表面；所述面板对应所述第二滚轮的位置开设有第二通孔，所述第二滚轮穿过所述第二通孔并伸出于所述面板的上表面。

12.如权利要求9所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括与所述第一传输组件和所述第二传输组件电路连接的控制模块，所述控制模块与所述第二支架连接并位于所述第一支架下方。

13.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括多个如权利要求1至12中任意一项所述的传输装置。

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