JP2009286545A - スラットコンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】コンベヤが大型化しても、駆動モータを大型化する必要がなく、小型のモータで駆動することができ、コストを低減することができ、また設置スペースも拡げる必要がないようにする。
【解決手段】この発明のスラットコンベヤ１は、前後に配置された駆動輪２ａと従動輪２ｂとの間に巻回され周回する２組のチェーン列３と、その２組のチェーン列３に横架されたスラット４ａが前後方向に多数取り付けられてなるスラット列４とを有し、このスラット列４をベアリング５１で支持するようにした、ことを特徴としている。
【選択図】図１

Description

この発明は、前後に配置された駆動輪と従動輪との間に巻回され周回する２組のチェーン列と、その２組のチェーン列に横架されたスラットが前後方向に多数取り付けられてなるスラット列とを有するスラットコンベヤに関するものである。

スラットコンベヤは、製造ラインや検査ラインにおいて、車両や建設機械のような重量物を搬送するのに使用されている（下記の特許文献１参照）。
特開２０００−２８９８２４号公報

スラットコンベヤは、前後に配置された駆動輪と従動輪との間に巻回された、左右一対のチェーンを備え、そのチェーンに多数のスラットが一体に架設されて構成されている。そして、駆動モータにより、駆動輪が回転してチェーンが駆動し、そのチェーン駆動に応じて、スラットが移動しコンベヤ上の被搬送物が搬送される。

この場合、駆動モータには、コンベヤおよびそのコンベヤ上の被搬送物の重量だけでなく、左右１対のチェーンも負荷として掛かってくる。

ところで、大型のスラットコンベヤのチェーンにはローラタイプのものが使用されるが、そのチェーンの各リンクを構成するローラは、その下方に敷設されたレール上を転動し、コンベヤおよびそのコンベヤ上の被搬送物の全体が、チェーンローラを介してそのレールで支持されるようになっている。このように、コンベヤ全体の重量がチェーンローラを介して左右２列のレールに負荷として掛かるため、コンベヤがより大型化すると、その重量を２列のレールだけでは安定して支持することができず、チェーンおよびレールからなる列を増やして４列、５列、６列として確実に支持できるようにしている。

図７はスラットコンベヤの従来例で、チェーンおよびレールからなる列が４列の場合を概略的に示す図である。スラットコンベヤの進行方向に対して直角方向の断面を示している。スラットコンベヤ１００は、ピット８０内に設置され、スラット１０１の裏面側にローラタイプのチェーン１０２ａからなるチェーン列１０２が４列取り付けられている。この４列のチェーン列１０２の各ローラ１０２ｂは、支持台１１０の上段側に配置された４本のレール１１１上を支持されつつ転動する。またスラットコンベヤ１００が反転し下段側になると、スラット１０１の表面側が、支持台１１０の下段側に配置された３本のレール１１２上を支持されつつ滑りながら移動する。なお、この下段側チェーン列１０２の各ローラ１０２ｂはフリーな状態となっている。

しかし、この従来例において、チェーンは、１メートル当たり数十キログラムのものが使用されるため、１列のチェーンの重量だけで数百キログラムとなり、駆動モータには、そのチェーン重量も負荷として掛かってくるため、チェーン列が増えるとそれに応じて駆動モータも大型化が必要となっていた。

例えば、スラットコンベヤの長さが１０メートル（ｍ）であれば、チェーンの長さは２０ｍ以上となる。チェーンの重さを１０ｋｇ／ｍとすると、１列のチェーンだけでその重量は２００ｋｇを越えることとなる。そして、このチェーンはスラットコンベヤと一体に移動するため、チェーン重量は、そのまま駆動輪に連結されている駆動モータの負荷となり、４列のチェーンの場合、８００ｋｇ以上の重量が駆動モータに掛かり、その出力は１０馬力（７．５ｋｗ）程度となり、駆動モータが大型化する要因となっていた。

そして、駆動モータが大型化すると、コストが増大し、設置スペースも拡大する必要があった。

この発明は上記に鑑み提案されたもので、コンベヤが大型化しても、駆動モータを大型化する必要がなく、小型のモータで駆動することができ、コストを低減することができ、また設置スペースも拡げる必要がないスラットコンベヤを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、前後に配置された駆動輪と従動輪との間に巻回され周回する２組のチェーン列と、その２組のチェーン列に横架されたスラットが前後方向に多数取り付けられてなるスラット列とを有するスラットコンベヤにおいて、上記スラットをベアリングで支持するようにした、ことを特徴としている。

また、請求項２に記載の発明は、前後に配置された駆動輪と従動輪との間に巻回され周回する２組のチェーン列と、その２組のチェーン列に横架されたスラットが前後方向に多数取り付けられてなるスラット列とを有するスラットコンベヤにおいて、上記スラット列の下方に前後方向列状に配置され、各スラットを摺動自在に支持するベアリング列と、上記前後方向列状のベアリング列が配置固定されるとともに、２組のチェーン列が支持される支持台と、を備えることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、上記した請求項２に記載の発明において、上記支持台は、上下方向で２段備えられ、上段の支持台は、周回しているチェーン列およびスラット列のうち、上段のチェーン列およびスラット列を支持し、下段の支持台は、周回しているチェーン列およびスラット列のうち、下段のチェーン列およびスラット列を支持するようにしたものである。

また、請求項４に記載の発明は、上記した請求項２または３に記載の発明において、上記スラットの左右方向中央に案内部材が設けられ、支持台にその案内部材を誘導する誘導部材が設けられているものである。

この発明では、大型化したコンベヤを安定して支えるために、チェーンおよびレールの列を増やすのではなく、コンベヤを構成する各スラットをベアリングで支持するようにしたので、駆動モータに掛かる負荷増大を大幅に軽減することができる。したがって、コンベヤが大型化しても小型のモータで駆動することができ、設置コストを低減することができ、また設置スペースも拡げる必要がなくなる。

以下にこの発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１はこの発明のスラットコンベヤの全体構成を概略的に示す側面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図２のチェーン列部分を示す拡大図、図４はチェーン列を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図５は支持台ユニットを示す斜視図、図６はベアリング列を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。

この発明に係るスラットコンベヤ１は、例えば工場内のピット８０に設置され、図１および図２に示すように、前後に配置された駆動輪２ａと従動輪２ｂとの間に巻回され周回する２組のチェーン列３と、その２組のチェーン列３に横架された短冊状のスラット４ａが前後方向（図１の紙面で左右方向）に多数取り付けられて成るスラット列４とを有している。そして、このスラットコンベヤ１の各スラット４ａの下方には、前後方向列状に配置されたベアリング列５が、左右方向（図１の紙面に垂直な方向）で複数設けられ、スラット４ａを下方から摺動自在に支持している。

チェーン列３は、上記のように、前後に配置された駆動輪２ａと従動輪２ｂとの間に巻回され、この２組のチェーン列３の各駆動輪２ａは、互いに同軸に構成されている。そして、一方のチェーン列３の駆動輪２ａに、駆動モータ２１、駆動伝達ベルト２２、減速機２３および駆動伝達ベルト２４からなる伝達機構が設けられている。この伝達機構により、駆動モータ２１の回転駆動が、各駆動輪２ａに伝達され、各駆動輪２ａの外周に形成されている歯に、チェーン３を構成する各リンク３０が噛み合って、２組のチェーン列３を周回させるようになっている。

チェーン列３はローラタイプのものであり、チェーン列３を構成する各リンク３０には、図４（ｂ）に示すように、ローラ３１が設けられている。このローラ３１は、詳細は後述するように、支持台６に設けられたレール６４上を転動するようになっている。

チェーン列３を構成する各リンク３０には、取り付け板３２が設けられており、図４（ａ）に示すように、この取り付け板３２にスラット４ａが取り付け固定される。スラット４ａは、平面視短冊状の角状平型パイプ材から成り、このスラット４ａが多数、２組のチェーン列３に横架されてその各リンク３０に取り付けられ、そのスラット４ａからなるスラット列４の外周面（表面）４０ａ全体でスラットコンベア１のコンベア面を構成している。このコンベア面に対象物が載置され、また作業員が乗って対象物に対して所定の作業を行うことができるようになっている。

スラット４ａの裏面４１ｂ（スラット列４の内周面４０ｂ）側でそのスラット４ａの左右方向中央には、前後方向にわたって所定間隔で案内ローラ３４が配置され、この案内ローラ３４は、後述する上段支持枠６２ａの上面および下面に設けられた誘導部材７に沿って誘導されるようになっている。

次に支持台６の構成を、図５を併用して説明する。支持台６は、図５に示すように、支持台ユニット６０を矢印Ｘ方向およびＹ方向に複数連結して構成される。

支持台ユニット６０は、四隅の柱６１と、その柱６１の上下を左右方向で各々接続する上段支持枠６２ａおよび下段支持枠６２ｂと、柱６１の下端部同士を前後方向で接続する前後方向支持枠６３，６３とで構成されている。

上段支持枠６２ａ上には、２本のレール６４，６４が前後方向に架設され、このレール６４，６４上を、上記したように、チェーン列３の各リンク３０を構成するローラ３１が転動するようになっている（図４（ｂ）参照）。

また、上段支持枠６２ａには、断面コ字状のチャンネル（溝型鋼）からなる上段支持部材６５が６本、前後方向に架設されている。この上段支持部材６５上には、図２に示すように、断面Ｌ字状の細長いアングル材からなるベアリング支持部材６６が固定され、このベアリング支持部材６６は、当該支持台ユニット６０が複数接続されると、互いに前後方向に長く連結される。

この連結されたベアリング支持部材６６の起立壁６６ａには、等間隔一列に軸孔が穿設され、図６に示すように、深溝玉軸受タイプのベアリング５１が、軸孔に嵌入された支持軸５１ａを介してボルト締めされ、列状かつ千鳥取り付け状に多数配置固定され、それによって上段側ベアリング列５ａが６列構成される。

下段支持枠６２ｂには、角状パイプ材からなる下段支持部材６８が３本、前後方向に架設されるとともに、この下段支持部材６８上に、上記の上段支持部材６５と同様に、断面Ｌ字状のベアリング支持部材６６が固定され、このベアリング支持部材６６にベアリング５１が列状かつ千鳥取り付け状に多数配置固定され、それによって下段側ベアリング列５ｂが３列構成される。

また、図２に示すように、上段支持枠６２ａの左右方向中央の位置で、当該上段支持枠６２ａの上面および下面に、上記した誘導部材７が取り付けられている。なお、下面側の誘導部材７は、延設部材７１を介して取り付けられている。この誘導部材７は、対向する２枚の起立壁７ａ，７ａを前後方向に沿って有しており、その２枚の起立壁７ａ，７ａでスラット４ａの裏面４１ｂ側の案内ローラ３４を回動可能に支承し、案内ローラ３４が常時支持台６の左右方向中央に位置するように誘導する。

上記構成のスラットコンベヤ１の作用を説明する。先ず駆動モータ２１が回転すると、その回転は２組のチェーン列３に伝達され、２組のチェーン列３は、駆動輪２ａと従動輪２ｂとで反転されつつ、その駆動輪２ａと従動輪２ｂとの間を周回し、それと一体にスラット列４も周回する。

上段側のスラット列４は、スラット４ａと一体のチェーン列３の各ローラ３１が、支持台６のレール６４上を転動することにより、支持台６に支持されつつ、レール６４上を小さな摩擦抵抗で滑りながら移動する。

また、上段側のスラット列４は、その内周面４０ｂ（スラット４ａの裏面４１ｂ）側が、支持台６に設けられた上段側ベアリング列５ａに支持されつつ、その上段側ベアリング列５ａ上を極く小さな摩擦抵抗で滑りながら移動する。

また、スラット列４が反転し下段側になると、その下段側のスラット列４は、その外周面４０ａ（スラット４ａの表面４１ａ）側が、支持台６に設けられた下段側ベアリング列５ｂに支持されつつ、下段側ベアリング列５ｂ上を極く小さな摩擦抵抗で滑りながら移動する。なお、この下段側でのチェーン列３の各ローラ３１はフリーな状態となっている。

そして、上記のスラット列の周回移動に際しては、誘導部材７がスラット４ａの裏面４１ｂ側の案内ローラ３４を回動可能に支承し、案内ローラ３４が常時支持台６の左右方向中央に位置するようになり、スラット列４は左右方向のずれが生じることなく、常時安定した状態で運転される。

以上述べたように、この発明では、大型化したスラットコンベヤを安定して支えるために、チェーンおよびレールからなる列を増やすのではなく、スラットコンベヤ１を構成する各スラット４ａを上段側ベアリング列５ａおよび下段側ベアリング列５ｂで支持するようにしたので、駆動モータ２１に掛かる負荷増大を大幅に軽減することができ、例えば、従来大型化に伴いチェーンおよびレールからなる列を４列としていた場合、駆動モータには１０馬力（７．５ｋｗ）程度の負荷となっていたが、この発明では、その１／５の２馬力で速やかに駆動することができた。

このように、スラットコンベヤ１が大型化しても小型のモータで駆動することができ、したがって、設置コストを低減することができ、また設置スペースも拡げる必要がなくなった。

また、スラット列の周回移動に際しては、誘導部材７がスラット４ａの裏面４１ｂ側の案内ローラ３４を回動可能に支承し、案内ローラ３４が常時支持台６の左右方向中央に位置するようになるので、従来生じていたスラット列４の左右方向のずれや、そのずれにより発生していたスラット列４のピット側面への接触等の不具合を解消し、スムーズな運転が可能となった。

この発明のスラットコンベヤの全体構成を概略的に示す側面図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 図２のチェーン列部分を示す拡大図。 チェーン列を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 支持台ユニットを示す斜視図である。 ベアリング列を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。 スラットコンベヤの従来例で、チェーンおよびレールからなる列が４列の場合を概略的に示す図である。

符号の説明

１ スラットコンベヤ
２ａ 駆動輪
２ｂ 従動輪
２１ 駆動モータ
２２ 駆動伝達ベルト
２３ 減速機
２４ 駆動伝達ベルト
３ チェーン列
３０ リンク
３１ ローラ
３２ 取り付け板
３４ 案内ローラ
４ スラット列
４０ａ スラット列の外周面
４０ｂ スラット列の内周面
４ａ スラット
４１ａ スラットの表面
４１ｂ スラットの裏面
５ ベアリング列
５ａ 上段側ベアリング列
５ｂ 下段側ベアリング列
５１ ベアリング
５１ａ 支持軸
６ 支持台
６０ 支持台ユニット
６１ 柱
６２ａ 上段支持枠
６２ｂ 下段支持枠
６３ 前後方向支持枠
６４ レール
６５ 上段支持部材
６６ ベアリング支持部材
６６ａ ベアリング支持部材の起立壁
６８ 下段支持部材
７ 誘導部材
７ａ 誘導部材の起立壁
７１ 延設部材
８０ ピット

Claims (4)

1. 前後に配置された駆動輪と従動輪との間に巻回され周回する２組のチェーン列と、その２組のチェーン列に横架されたスラットが前後方向に多数取り付けられてなるスラット列とを有するスラットコンベヤにおいて、
   上記スラットをベアリングで支持するようにした、ことを特徴とするスラットコンベヤ。
2. 前後に配置された駆動輪と従動輪との間に巻回され周回する２組のチェーン列と、その２組のチェーン列に横架されたスラットが前後方向に多数取り付けられてなるスラット列とを有するスラットコンベヤにおいて、
   上記スラット列の下方に前後方向列状に配置され、各スラットを摺動自在に支持するベアリング列と、
   上記前後方向列状のベアリング列が配置固定されるとともに、２組のチェーン列が支持される支持台と、
   を備えることを特徴とするスラットコンベヤ。
3. 上記支持台は、上下方向で２段備えられ、上段の支持台は、周回しているチェーン列およびスラット列のうち、上段のチェーン列およびスラット列を支持し、下段の支持台は、周回しているチェーン列およびスラット列のうち、下段のチェーン列およびスラット列を支持する、請求項２に記載のスラットコンベヤ。
4. 上記スラットの左右方向中央に案内部材が設けられ、支持台にその案内部材を誘導する誘導部材が設けられている、請求項２または３に記載のスラットコンベヤ。

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