KR100778758B1 - 수평이송형 팔레트용 컨베이어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 팔레트용 컨베이어에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 팔레트가 수평을 유지한 채 전 구간을 이동할 수 있도록 하여 제품의 이송 안전성을 높일 수 있도록 함으로서 각종 이송라인과 각 제품의 조립 전 공정인 전처리에서부터 도장 및 건조시에 더욱 안정된 생산라인을 구축할 수 있는 한편, 컨베이어를 이용한 작업성을 향상시키고자 하는 데 있다.

상기 본 발명의 특징적인 구성 수단은 동력을 전달받는 원동 스프로켓과, 이 원동 스프로켓으로부터 임의의 거리를 유지한 채 축설된 피동 스프로켓과, 이들 원동 및 피동 스프로켓 사이에 연결된 체인과, 상기 체인에 연결되어 이동이 가능하도록 마련된 팔레트로 이루어진 체인 컨베이어에 있어서, 진행 방향에 대하여 선단(또는 후단)의 양쪽 측면을 상기 체인과 체결축으로 축착하고, 그 반대쪽 후단(또는 선단)에는 양쪽 측면으로 지지 롤러를 마련하며, 상기 지지 롤러가 있는 양쪽 상면에는 보조 롤러를 마련한 상기 팔레트; 상기 원동 및 피동 스프로켓 사이를 순환하는 체인의 궤적 중 상부 직선구간에 위치되어 지지 롤러의 이동을 안내하도록 형성된 받침 레일; 전후방에 위치된 리턴용 스프로켓 사이를 순환하는 지지 롤러의 궤적 중 하부 직선구간에 길게 형성되어 지지 롤러의 이동을 안내하도록 형성된 하부 받침 레일; 상기 원동 스프로켓 및 피동 스프로켓으로부터 상기 팔레트의 진행 방향쪽으로 소정의 거리가 떨어진 위치에 형성되며, 그 외주연에는 이동이 진행 중인 팔레트의 지지 롤러가 수용되는 방향쪽으로 소정 크기의 치홈이 일정 각도 간격으로 다수 형성된 전후방 리턴용 스프로켓; 상기 리턴용 스프로켓의 둘레를 감합하여 상기한 지지 롤러가 상기 리턴용 스프로켓의 치홈으로부터 이탈되지 않도록 팔레트의 순환시 지지 롤러의 궤적 중 양측의 반원구간에 형성되는 리턴 가이드; 상기한 원동 스프로켓과 그 전방에 위치된 전방 리턴용 스프로켓 사이에서 보조 롤러의 궤적 중 상부 직선구간을 따라 이동되는 보조 롤러의 이동을 안내하기 위해 형성되는 보조 레일; 상기한 원동 및 피동 스프로켓과 전후방 리턴용 스프로켓이 동일한 속도로 회전하도록 설치한 보조구동 스프로켓 및 보조구동 체인; 을 포함하여 이루어지는 것이다.

Description

수평이송형 팔레트용 컨베이어{PALLET CONVEYOR}

도 1은 일반적인 컨베이어의 구성도

도 2는 본 발명의 설치 상태를 보인 평면도와 정면도

도 3은 본 발명의 설치 상태를 보인 측면도

도 4는 본 발명의 체인과 팔레트의 연결 상태를 보인 평면도

도 5는 본 발명의 요부 구성을 이해하기 위한 부분 사시도

도 6은 도 4의 "A", "B"부 확대 단면도

도 7은 본 발명의 사용 예를 보인 정면도

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

10: 체인 11: 원동 스프로켓

12: 피동 스프로켓 20: 팔레트

21: 체결축 22: 지지 롤러

23: 보조 롤러 30,32: 리턴용 스프로켓

30a,32a: 치홈 41,41a,41b,41c: 받침 레일

42: 리턴 가이드 43: 보조 레일
51: 보조구동 체인 52: 보조구동 스프로켓

삭제

본 발명은 수평이송형 팔레트용 컨베이어에 대한 것으로, 더 상세하게는 소정의 크기를 가지는 팔레트가 수평을 유지한 채 이동하는 것은 물론 상, 하 이동 및 경사 이동시에도 수평이 보장되도록 하는데 특징이 있는 것이다.

일반적으로 컨베이어라 하면 제품 또는 반제품을 연속 자동으로 옮기기 위한 수단으로써 예컨대, 체인 컨베이어는 도 1에서 보는 바와 같이 구동력을 전달받아 회전하는 원동 스프로켓(11)과 이 원동 스프로켓으로부터 일정 거리를 유지하는 피동 스프로켓(12), 그리고 이들 사이를 연결한 체인(10)과 이들 체인 중에서 어태치먼트 체인(10a)을 이용하여 설치한 팔레트(20)로 이루어진다.

그러나 상기와 같은 일반적인 컨베이어에서는 연속 반복적인 순환을 기본 활용 목적으로 하고 있기 때문에 하나의 팔레트(20)가 원동 스프로켓 및 피동 스프로켓을 정방향으로 지나는 순간에는 수평을 유지하는 것이 자연스럽기 때문에 그 위에 올려진 제품이 안정적이지만, 다시 원래의 위치로 복귀하는 과정에서는 뒤집어진 상태로 복귀하기 때문에 제품을 올려놓은 상태를 무한정 유지할 수 없는 단점이 있다.

이러한 단점은 제품을 수평이송, 상향이송 및 하향이송하는 데는 별도의 컨 베이어나 또 다른 이송수단을 필요로 하기 때문에 활용도가 크게 떨어진다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위해 제안하는 것으로, 발명의 주된 목적은 체인 컨베이어에 팔레트를 설치하여 제품을 이송하도록 하되, 상기 팔레트가 수평을 유지한 채 전 구간을 이동할 수 있도록 하여 제품의 이송 안전성을 높일 수 있도록 하는 한편, 컨베이어를 이용한 작업성을 향상시키고자 하는 데 있다.

상기 목적하는 바를 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성 수단은 동력을 전달받는 원동 스프로켓과, 이 원동 스프로켓으로부터 임의의 거리를 유지한 채 축설된 피동 스프로켓과, 이들 원동 및 피동 스프로켓 사이에 연결된 체인과, 상기 체인에 연결되어 이동이 가능하도록 마련된 팔레트로 이루어진 체인 컨베이어에 있어서, 진행 방향에 대하여 선단(또는 후단)의 양쪽 측면을 상기 체인과 체결축으로 축착하고, 그 반대쪽 후단(또는 선단)에는 양쪽 측면으로 지지 롤러를 마련하며, 상기 지지 롤러가 있는 양쪽 상면에는 보조 롤러를 마련한 상기 팔레트; 상기 원동 및 피동 스프로켓 사이를 순환하는 체인의 궤적 중 상부 직선구간에 위치되어 지지 롤러의 이동을 안내하도록 형성된 받침 레일; 전후방에 위치된 리턴용 스프로켓 사이를 순환하는 지지 롤러의 궤적 중 하부 직선구간에 길게 형성되어 지지 롤러의 이동을 안내하도록 형성된 하부 받침 레일; 상기 원동 스프로켓 및 피동 스프로켓으로부터 상기 팔레트의 진행 방향쪽으로 소정의 거리가 떨어진 위치에 형성되며, 그 외주연에는 이동이 진행 중인 팔레트의 지지 롤러가 수용되는 방향쪽으로 소정 크기의 치홈이 일정 각도 간격으로 다수 형성된 전후방 리턴용 스프로켓; 상기 리턴용 스프로켓의 둘레를 감합하여 상기한 지지 롤러가 상기 리턴용 스프로켓의 치홈으로부터 이탈되지 않도록 팔레트의 순환시 지지 롤러의 궤적 중 양측의 반원구간에 형성되는 리턴 가이드; 상기한 원동 스프로켓과 그 전방에 위치된 전방 리턴용 스프로켓 사이에서 보조 롤러의 궤적 중 상부 직선구간을 따라 이동되는 보조 롤러의 이동을 안내하기 위해 형성되는 보조 레일; 상기한 원동 및 피동 스프로켓과 전후방 리턴용 스프로켓이 동일한 속도로 회전하도록 설치한 보조구동 스프로켓 및 보조구동 체인; 을 포함하여 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명에 의한 수평이송형 팔레트용 컨베이어에서 체인이 경사지게 설치되는 경우 상기한 체결축과 지지 롤러의 간격(L) 만큼 수평거리를 이격시킨 위치에는 지지 롤러의 이동을 안내하기 위한 경사 받침 레일가 형성될 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 의한 수평이송형 팔레트용 컨베이어에서 체결축과 상기한 지지 롤러 및 보조 롤러는 교환 및 점검이 가능하도록 분해조립이 가능하도록 하면서 각각 베어링을 구비하는 것이다.

이하 본 발명의 구성 및 작동을 첨부 도면에 따라서 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 설치 상태를 보인 평면도와 정면도이고, 도 3은 본 발명의 설치 상태를 보인 측면도이다.

먼저, 컨베이어의 기본적인 구성은 동력을 전달받는 원동 스프로켓(11)과, 이 원동 스프로켓으로부터 임의의 거리를 유지한 채 축설된 피동 스프로켓(12)과, 이들 원동 및 피동 스프로켓 사이에 연결된 체인(10)으로 이루어지며 종래와 대동소이하다.

그러나 본 발명에서의 특징은 팔레트(20)를 연결하는 구조와 이 팔레트(20)가 수평을 유지하도록 안내하는 수단이 새로운 것이다.

본 발명의 상기 팔레트(20) 설치 구조는 도 4 및 도 5를 통해 볼 수 있는바, 도 4는 본 발명의 체인과 팔레트의 연결 상태를 보인 평면도이고, 도 5는 본 발명의 요부 구성을 이해하기 위한 부분 사시도다.

상기 도면에서 보듯이 진행 방향에 대하여 선단 또는 후단의 양쪽 측면을 상기 체인(10)과 체결축(21)으로 축착하고, 그 반대쪽 후단 또는 선단에는 양쪽 측면으로 지지 롤러(22)를 마련하며, 상기 지지 롤러가 있는 양쪽 상면에는 보조 롤러(23)를 마련한다.

이들 체결축(21)과 상기한 지지 롤러(22) 및 보조 롤러(23)는 교환 및 점검을 위하여 분해 조립이 용이한 것이 좋으며, 각각 베어링(b)을 구비하여 회전이 자유롭게 한다.

그리고 상기한 체결축(21)과 지지 롤러(22)의 간격은 L로 했을 때 그 간격(L) 만큼 이격된 위치에 리턴용 스프로켓(30,32)을 설치하여 리턴되는 팔레트의 선단이 처지지 않도록 배려한다. 리턴용 스프로켓(30,32)은 도 2에 도시된 도면을 기준으로 좌측을 전방이라 하고 우측을 후방이라 하였을 경우, 원동 스프로켓(11)의 전방을 향해 'L'의 간격이 떨어진 위치에 전방 리턴용 스프로켓(30)이 형성되고, 회동 스프로켓(12)의 전방을 향해 'L'의 간격이 떨어진 위치에 후방 리턴용 스프로켓(32)이 형성되는 것이다. 즉, 전방 리턴용 스프로켓(30)과 후방 리턴용 스프로켓(32)의 떨어진 거리는 원동 스프로켓(11)과 피동 스프로켓(12)의 떨어진 거리와 같이 이루어지는 것이다. 한편, 체인(10)이 구동되는 방향에 따라서 팔레트(20)가 이송되는 방향은 변할 수 있는 것인데, 이하에서는 체인(10)이 반시계방향으로 구동되는 것을 예로 하여 설명하기로 한다. 이와 같이 체인(10)이 반시계방향으로 구동될 경우, 전방 리턴용 스프로켓(30)과 원동 스프로켓(11)의 사이에는 팔레트(20)가 하강되기 위한 팔레트 하강공간(14)이 마련되고, 후방 리턴용 스프로켓(32)와 피동 스프로켓(12)의 사이에는 팔레트(20)가 상승되기 위한 팔레트 승강공간(15)이 마련된다. 팔레트 하강공간과 팔레트 상승공간의 위치는 체인이 회전되는 방향에 따라서 서로 바뀔 수 있는 것이다.

체결축(21)이 원동 스프로켓(11)의 위치에 도달했을 때 소정의 간격(L) 만큼 앞서거나 뒤따르는 지지 롤러(22)가 형성된 측의 팔레트(20)가 다른 측에 비하여 처지지 않도록 할뿐만 아니라, 그 둘레에는 지지 롤러(22)의 외주연이 파묻힐 수 있는 크기의 치홈(30a)이 일정 각도 간격으로 형성되어 있는 전방 리턴용 스프로켓(30)이 설치된다. 즉, 전방 리턴용 스프로켓(30)은 회전되면서 팔레트(20)의 일측에 장착된 지지 롤러(22)의 위치를 안내하며 이동시킬 뿐만 아니라, 팔레트(20)의 이동방향이 변환되는 시점에서 상하방향 및 좌우방향의 위치이동에 따른 움직이는 상태의 지지 롤러(22)가 자중에 의하여 밑으로 떨어지지 않도록 지지해주는 기능을 하게 되는 것이다.
또, 체인(20)이 동작되면서 운동장의 트랙형상과 같은 궤적을 그리게 되는데, 그 체인의 궤적 중에서 원동 스프로켓(11)과 피동 스프로켓(12) 사이의 상부 직선구간에 위치되는 체인 바로 하측에는 팔레트(20)의 지지 레일(22)이 이동되는 것을 안내하기 위한 하부 받침 레일(41a)이 길게 형성되고, 원동 스프로켓(11)에서 그 일측으로 떨어진 위치에 형성된 전방 리턴용 스프로켓(30)의 근접 위치에는 받침 레일(41a) 보다는 일정 부분 높은 위치를 갖는 보조 레일(43)이 팔레트(20)에 형성된 보조 롤러(23)의 이동을 안내할 목적으로 형성된다. 물론, 전방 리턴용 스프로켓(30)의 하측과 후방 리턴용 스프로켓(32)의 하부, 즉 팔레트(20)가 이동되는 과정에서 지지 롤러(22)가 그리게 되는 트랙형상의 궤적 중 하측 직선구간에는 지지 롤러(22)를 지지할 뿐만 아니라 이동을 안내하기 위한 받침 레일(41b)이 형성된다.

한편, 상기한 리턴용 스프로켓(30,32)의 외측 둘레에는 도 5에서 보이는 바와 같이 반원형상으로 절곡된 리턴 가이드(42)가 설치되어 리턴용 스프로켓(30,32)의 치홈(30a,32a)에 걸린 지지 롤러(22)가 회전하는 동안 이탈되지 않도록 한다. 지지 롤러(22)와 소정 간격 떨어진 위치에 형성된 보조 롤러(23)가 리턴 가이드(42)의 외측에서 이동되는 과정에서는 어떠한 간섭이 발생되지 않도록 하기 위하여 상기 리턴 가이드(42)의 두께는 도면에 표시된 바와 같이 지지 롤러(22)와 보조 롤러(23) 사이의 간격보다 충분히 얇은 두께로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기한 원동 및 피동 스프로켓(11,12)과 전후방 리턴용 스프로켓(30,32)이 동일한 속도로 회전할 수 있도록 배려하기 위하여 이들이 갖는 각각의 축에 보조구동 스프로켓(52)이 축설된 후 보조구동 체인(51)이 연결된다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 원동 스프로켓(11)에 동력이 전달되어 피동 스프로켓(12)과의 사이에 연결된 체인(10)이 진행을 하면 이 체인(10)에 체결축(21)으로써 연결된 다수의 팔레트(20)들은 각각의 지지 롤러(22)가 체인(10) 아래의 받침 레일(41)에 얹혀진 채 체인(10)을 따라 이동하게 된다.(도 5 참조)

이와 같이 팔레트(20)가 이동을 해서 해당 팔레트(20)의 전방이 원동 스프로켓(11)에 의한 리턴 지점에 이르면 지지 롤러(22)가 상부 받침 레일(41a)을 벗어나기 전에 보조 롤러(23)가 보조 레일(43)에 얹혀 이동을 안내받게 됨으로서 팔레트(20) 후방측에서 가해지는 체인(10)의 구동력에 의해서 계속 전진하게 된다. 이어서, 팔레트(20)의 전방이 전방 리턴용 스프로켓(30)이 위치된 부분에 다다르게 되면, 지지 롤러(22)는 전방 리턴용 스프로켓(30)의 외주연에 위치된 치홈(30a)에 끼워지는 상태가 되어서 원동 스프로켓(11)의 외주를 감고 있는 체인의 위치에 따라 점차 하강되는 체결축(21)과 수평상태를 이루면서 이동을 안내받게 된다.

이때의 전후방 리턴용 스프로켓(30,32)은 보조구동 체인(51)으로 인하여 원동 스프로켓(11) 또는 피동 스프로켓(12)과 동일한 속도로 회전하고 있는 상태이다.
그리고 전방 리턴용 스프로켓(30)을 통과하면서 팔레트(20)의 이동방향이 전환되면, 상기한 지지 롤러(22)는 반시계방향으로 동작되고 있는 체인(10) 아래의 하부 받침 레일(41b)에 얹혀지므로 팔레트(20)는 수평을 유지한 채 계속적인 이동을 하게 되는 것이다.

그리고 팔레트(20)의 전방에 위치된 지지 롤러(22)가 후방 리턴용 스프로켓(32)에 이르게 되면서 지지 롤러(22)는 후방 리턴용 스프로켓(32)의 치홈(32a)에 걸리면서 피동 스프로켓(12) 측의 체인에 걸린 체결축(21)과 수평의 상태를 유지하면서 상승하게 된다. 따라서, 팔레트(20)는 그 전방에 위치된 지지 롤러(22)와 후방에 위치된 체결축(21)의 상승과 더불어 팔레트 상승공간(15)에서 상승된다. 이 과정에서 지지 롤러(22)는 후방 리턴용 스프로켓(32)의 일측에 마련된 리턴 가이드(42)를 따라서 상승방향의 이동을 안내받게 된다.
그 후, 체결축(21)이 체인(20) 작동과정에서의 궤적 중 상부 직선구간의 위상에 다다르게 되면, 후방 리턴용 스프로켓(32)의 회전력은 더 이상 지지 롤러(22)에 전달되지 않고 체인(10)의 구동력에 의해서만 팔레트(20)의 이동이 이루어지게 된다. 물론, 팔레트(20)의 전방에 형성된 지지 롤러(22)는 상부 받침 레일(41a)을 따라서 이동하게 된다.
전술한 바와 같은 팔레트(20)의 이동은 체인이 구동되는 과정에서는 끊이지 않고 연속적으로 순환된다.

한편, 본 발명의 컨베이어에서는 도 7에서 보는 바와 같이 상향 이동 또는 하향이동이 가능하다.

즉, 체인(10)을 안내하는 둘 이상의 피동 스프로켓(12)의 높이가 서로 다른 상태에 있을 때, 팔레트(20)의 체결축(21)은 여전히 체인(10)에 축착된 상태이고, 지지 롤러(22)는 임의의 수평거리 만큼 이격된 위치의 경사 받침 레일(41c)을 따라 올라가도록 되어 있기 때문에 팔레트(20)는 상, 하 경사진 방향으로 이동하면서도 수평을 유지할 수 있게 된다. 즉, 체인(10)이 수평상태로 배열된 상태에서는 체인의 하측에 받침 레일(41)이 형성되고, 체인(10)이 경사진 방향으로 배열되면 체인과 L'의 거리만큼 떨어진 위치에 체인과는 나란한 형태의 경사 받침 레일(41c)이 형성되는 것이다.

삭제

본 발명에서의 도 7에 표현한 실시 예는 단편적인 실시 예이며, 그 외의 어떠한 배치로도 팔레트가 수평이동을 하도록 설치할 수 있다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 팔레트의 일측단부에서만 체결축으로 체결하여 이송동력을 얻고, 반대측 단부를 자유단으로 하되, 별도의 받침레일을 따라 이동할 수 있는 지지 롤러를 구비하고, 그 지지 롤러가 리턴용 스프로켓을 따라 리턴할 수 있도록 구비하였기 때문에 팔레트가 항상 수평을 유지한 채 전 구 간을 이동할 수 있게 된 것이다.

따라서 각종 제품을 가공할 때 투입(Loading), 작업(Working), 배출(Unloading)을 하나의 팔레트에서 모두 실시할 수 있는 장점이 있으며, 다양한 종류의 제품 이송에 안전성을 높일 수 있다.

또 한, 제품의 이송뿐만 아니라 제품의 세척장치(전처리, 예비공정 등) 및 도장작업과 건조시키는 공정라인에 적용시 다량의 제품을 적재하여 작업이 이루어지므로 생산량 증대와 운영비 절감 등의 효과를 얻을 수 있다.

Claims (3)

1. 동력을 전달받는 원동 스프로켓(11)과, 이 원동 스프로켓으로부터 임의의 거리를 유지한 채 축설된 피동 스프로켓(12)과, 이들 원동 및 피동 스프로켓 사이에 연결된 체인(10)과, 상기 체인에 연결되어 이동이 가능하도록 마련된 팔레트(20)로 이루어진 체인 컨베이어에 있어서,

   진행 방향에 대하여 선단(또는 후단)의 양쪽 측면을 상기 체인(10)과 체결축(21)으로 축착하고, 그 반대쪽 후단(또는 선단)에는 양쪽 측면으로 지지 롤러(22)를 마련하며, 상기 지지 롤러가 있는 양쪽 상면에는 보조 롤러(23)를 마련한 상기 팔레트(20);

   상기 원동 및 피동 스프로켓 사이를 순환하는 체인의 궤적 중 상부 직선구간에 위치되어 지지 롤러(22)의 이동을 안내하도록 형성된 받침 레일(41a);

   전후방에 위치된 리턴용 스프로켓 사이를 순환하는 지지 롤러(22)의 궤적 중 하부 직선구간에 길게 형성되어 지지 롤러(22)의 이동을 안내하도록 형성된 하부 받침 레일(41b);

   상기 원동 스프로켓(11) 및 피동 스프로켓(12)으로부터 상기 팔레트의 진행 방향쪽으로 소정의 거리가 떨어진 위치에 형성되며, 그 외주연에는 이동이 진행 중인 팔레트의 지지 롤러(22)가 수용되는 방향쪽으로 소정 크기의 치홈(30a,32b)이 일정 각도 간격으로 다수 형성된 전후방 리턴용 스프로켓(30,32);

   상기 리턴용 스프로켓(30,32)의 둘레를 감합하여 상기한 지지 롤러(22)가 상기 리턴용 스프로켓(30)의 치홈(31)으로부터 이탈되지 않도록 팔레트의 순환시 지지 롤러(22)의 궤적 중 양측의 반원구간에 형성되는 리턴 가이드(42);

   상기한 원동 스프로켓(11)과 그 전방에 위치된 전방 리턴용 스프로켓(30) 사이에서 보조 롤러(23)의 궤적 중 상부 직선구간을 따라 이동되는 보조 롤러(23)의 이동을 안내하기 위해 형성되는 보조 레일(43);

   상기한 원동 및 피동 스프로켓과 전후방 리턴용 스프로켓(30,32)이 동일한 속도로 회전하도록 설치한 보조구동 스프로켓(52) 및 보조구동 체인(51); 을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 수평이송형 팔레트용 컨베이어.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기한 체인(10)이 경사지게 설치되는 경우 상기한 체결축(21)과 지지 롤러(22)의 간격(L) 만큼 수평거리를 이격시킨 위치에는 지지 롤러(22)의 이동을 안내하기 위한 경사 받침 레일(41c)가 형성된 것을 특징으로 하는 수평이송형 팔레트용 컨베이어.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기한 체결축(21)과 상기한 지지 롤러(22) 및 보조 롤러(23)는 교환 및 점검이 가능하도록 분해조립이 가능하도록 하면서 각각 베어링(b)을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 수평이송형 팔레트용 컨베이어.

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