KR200272200Y1 - 반도체 카세트 반송기에 있어서 본체 가이드 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 반도체 카세트 반송기에 있어서, 본체 가이드 장치에 관한 것으로 본체 내부에 조립된 타이밍 풀리와 근접되게 형성된 구동롤러가 타이밍 벨트에 의해 회동되고 이와 아울러 본체 하부에 조립된 수개의 가이드 롤러는 가이드 레일을 타고 전진과 후진을 함께 할 수 있는 있도록 형성하여 더욱 안전하게 이동시키면서도 제작의 공정을 단순하게 하므로 인하여 대량생산에 적합하며, 또한 조립과 시공이 간편하여 유지보수 및 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있으며 제작비용면에서도 원가를 크게 절감할 수 있어 생산자는 보다 많은 이익과 함께 높은 경쟁력을 갖출 수 있는 효과가 있다.

Description

반도체 카세트 반송기에 있어서 본체 가이드 장치{Main frame guide device in Semi-conductor cassette conveyor}

본 고안은 반도체 카세트 반송기에 있어서 본체 가이드 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부의 힘에 의해 회전하는 타이밍 벨트에 본체 일측에 조립된 타이밍 풀리가 연동됨과 아울러 가이드 레일에 경사지게 조립된 다수의 가이드롤러가 회전하면서 본체를 직선운동시킬 수 있는 가이드 장치에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 물품 자동이송장치는 여러형태로 개발되어 사용하고 있으며, 그 구성은 프레임 내부에 고정된 구동모터와 연결된 이동수단이 궤도를 타고 이동할 수 있게 구성되어 있다.

그리고 상기와 같은 공지 장치에서 창고용 기중기나 물품의 취급장치는 세로로 배치된 하부 프레임에서 수직으로 연장되어 고정된 한 쌍의 지주, 지주의 상단부를 서로 연결시키는 상부 프레임, 지주를 따라 안내되는 수직이동부재 등으로 구성된다.

또한, 상기와 같이 구성된 종래의 장치에 의한 선반과 창고용 크레인 사이에서의 화물 이송은 선반의 전면에 따라 연장된 일정한 궤도를 따라 이동하는 창고용 크레인의 길이 방향으로 구동모터에 의해 구동륜을 전방 또는 후방으로 구동시킬 수 있다.

이와 같은 상황에서 창고용 크레인은 취급되는 물품과 형상에 따라 결정되는 지주 사이의 공간과 사용되는 크레인이 있는 창고의 크기에 따라 그 형상이 결정된다.

그러나 상기와 같은 구성에 의하면, 전체적으로 프레임이 크게 형성되므로 인하여 창고 내부에 많은 공간을 차지하는 단점과 함께 설비시설이 복잡하여 설치및 유지 보수에 사용되는 비용이 과다하게 소요되는 문제점이 있다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 보다 안전하면서 간단하게 가이드 레일과 조립되는 본체를 형성시키되, 상기 본체에 조립된 타이밍 풀리에 타이밍 벨트가 결합되어 본체가 좌우로 이동될 수 있는 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본체 내부에 조립된 타이밍 풀리와 근접되게 형성된 구동롤러는 타이밍 벨트에 의해 회동됨과 아울러 본체 하부에 조립된 수개의 가이드 롤러는 가이드 레일을 타고 전진과 후진을 할 수 있는 반도체 카세트 반송기에 있어서 본체 가이드장치에 관한 것이다.

도 1은 본 고안의 요부가 조립된 상태의 정면도

도 2는 본 고안의 요부를 발췌하여 확대한 상태의 좌측면도

도 3은 본 고안의 요부를 발췌하여 확대한 상태의 우측면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10. 타이밍 벨트 11. 타이밍 풀리

12. 가이드 롤러 13. 본체

14. 가이드 레일 15. 구동롤러

16. 구동 샤프트 17. 커버

18. 구동 베어링 19. 구동 모터

20. 좌우이송부 21. 상하이송부

22. 프레임 23. 구동 바퀴

본 고안은 구동모터와 연결된 타이밍 풀리의 회전에 의해 회동하는 타이밍 벨트와 연동되는 수개의 가이드 롤러가 가이드 레일을 따라 이동할 수 있도록 구성하였다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안의 요부가 조립된 상태의 정면도이며, 도 2는 본 고안의 요부를 발췌하여 확대한 상태의 좌측면도이고, 도 3은 본 고안의 요부를 발췌하여 확대한 상태의 우측면도이다.

먼저 도 1과 같이 본 고안의 본체(13) 구동장치는 좌우이송부(20)와 상하이송부(21)로 크게 구성되어 있다.

그리고 상기 좌우이송부(20)와 상하이송부(21)에는 각각의 구동모터(19)가 구성되어 있으므로 인하여 작동은 별개로 이루어지지만 작업은 동시에 이루어 진다.

또한, 상기 좌우이송부(20)는 본체(13)와 연결되는 것이 바람직하며, 상하이송부(21)의 무게를 지지할 수 있도록 견고하게 제작하는 것이 타당하다.

한편, 상기 본체(13)의 내부에는 도 2와 같이 구동 모터(19)와 연결된 타이밍 풀리(11)가 일측에 조립되어 있으므로 인하여 상기 타이밍 풀리(11)는 고속회전과 저속회전을 안전하게 할 수 있다.

이때, 타이밍 풀리(11)의 회전력은 도 1과 같이 타이밍 벨트(10)에 전달되는 구조이며, 또한 근접되게 형성된 구동롤러(15)에 의해 타이밍 벨트(10)의 장력이 조절되는 구조이다.

이와 같은 상황에서 타이밍 풀리(11)와 연결되는 타이밍 벨트(10)의 회전에 의해 이동하는 본체(13)의 하부에는 도 3과 같이 프레임(22)에 조립된 수 개의 가이드 롤러(12)가 조립되게 구성하였다.

그리고 상기의 가이드 롤러(12)는 가이드 레일(14) 일측에 밀착되어 회동하는 구조이며, 이때 가이드 롤러(12)는 45°로 형성하여 조립시키는 것이 바람직하다.

또한, 도 3과 같이 본체(10)의 좌우측에 조립된 각각의 구동바퀴(23)는 구동 샤프트(16) 및 구동 베어링(18)에 일체로 조립되게 구성된다.

따라서 상기와 같이 형성된 구동바퀴(23)와 가이드 롤러(12)는 동시에 가이드 레일(14)에 밀착되어 회동하게 되는 것이다.

이와 같이 구동 바퀴(23)와 가이드 롤러(12)에 의해 이동하는 본체(13)는 중량의 상하이송부(21)를 견고히 지지하면서 타이밍 풀리(11)의 회동으로 가이드 레일(14)을 타고 좌우로 이동할 수 있다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 창고의 내부에는 소정의 길이와 간격으로 가이드 레일(14)이 형성됨과 아울러 상기 가이드 레일(14)에는 본체(13)의 좌우이송부(20)가 조립되며, 그 일측으로 타이밍 벨트(10)가 길게 형성된다.

그리고 상기 좌우이송부(20)의 상부에는 상하이송부(21)를 설치하여 지지할 수 있도록 하였으며, 또한 상기 상하이송부(21) 일측에는 물건을 상승·하강시킬 수 있는 리프트(미도시됨)가 조립된다.

한편, 본체(13)의 내부에 조립된 구동 모터(19)의 동력은 타이밍 풀리(11)에 직접 전달됨과 동시에 타이밍 벨트(10)와 서로 맞물리게 되면서 본체(13)를 이동시키게 된다.

상기의 상황에서 본체(13) 하부 및 측면에 조립된 가이드 롤러(12)와 구동 바퀴(23)는 가이드 레일(14)을 타고 동시에 회동하게 되는 것이다.

이와 같이 가이드 레일(14)에서 좌우로 구동되는 본체(13)는 상기 본체(13) 내부에 조립된 구동 모터(19)와 전기적으로 연결된 콘트롤 박스(미도시됨)의 조작에 의해 자동적으로 움직이게 된다.

또한, 상하이송부(21)에 조립된 리프트(미도시됨)의 작동시 상기 본체(13)의 구동은 일시적으로 정지하게 된다.

그리고 상기 리프트의 작업이 종료되면 본체(13)는 가이드 레일(14)을 타고 다음 지점으로 다시 이동을 반복하게 된다.

이상에서 설명한 본 고안은, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 있어 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.

이와 같이 형성된 본 고안의 본체 구동장치는 상하이송부를 더욱 안전하게 이동시키면서 제작의 공정을 단순하게 하므로 인하여 대량생산에 적합하며, 또한 조립과 시공이 간편하여 유지보수 및 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있는 특징이 있다.

그리고 종래의 반도체 카세트 이송장치와 제작비용을 비교하였을 때, 그 원가를 크게 절감할 수 있어 생산자는 보다 많은 이익과 함께 높은 경쟁력을 갖출 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 본체 상측에 상하 이송부를 고정시킨 반도체 카세트 자동이송장치에 있어서,

   상기 본체 내부에 조립된 타이밍 풀리와 근접되게 형성된 구동롤러는 타이밍 벨트와 구동모터의 회동에 의해 회동함과 아울러 상기 본체 하부에 조립된 수 개의 가이드 롤러는 가이드 레일을 타고 전진과 후진을 할 수 있도록 구성함을 특징으로 한, 반도체 카세트 반송기에 있어서, 본체 가이드 장치
2. 제 1항에 있어서,

   상기 가이드 롤러를 가이드 레일 일측에 밀착시켜 회동시키되, 상기 가이드 롤러는 프레임 좌우측에 각각 45°로 조립시킬 수 있도록 구성함을 특징으로 한, 반도체 카세트 반송기에 있어서, 본체 가이드 장치