CN215827705U - 一种智能行走移载驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能行走移载驱动装置，包括：导轨；承载于所述导轨用于将物料运送至导轨两侧的各工位的横向驱动机构，所述横向驱动机构包括：若干组活动式装配于所述导轨的滑座、连接于所述滑座的机架、设置于所述机架用于放置待转运物料的托盘、以及承载于所述机架用于驱动所述机架在滑轨上左右运动的横向驱动组件；承载于所述机架用于将物料从所述机架送入待上料工位处的送料驱动机构；以及，设置于所述机架和所述导轨用于实现装置自动停止的位置控制组件。通过上述设置，能够将待上料物料运送至上料工位，并且位置控制精度高。

Description

一种智能行走移载驱动装置

技术领域

本实用新型涉及载具装置技术领域，特别涉及一种智能行走移载驱动装置。

背景技术

在工业自动化生产输送线上，一般会有多条输送线，不同输送线上的不同产品，经常需要进行转运，另外，在产品出库的过程中，不同输送线上的产品，需要输送到同一指定位置，即不同输送线上的产品，又需要进行移载合流。在现有技术中，当转运或者合流时，需要人工进行手动操作，这就使得输送线的输送效率较低，进而降低了产品的生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能行走移载驱动装置，能够将物料在不同的生产之间转运。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能行走移载驱动装置，包括：

导轨；

承载于所述导轨用于将物料运送至导轨两侧的各工位的横向驱动机构，所述横向驱动机构包括：若干组活动式装配于所述导轨的滑座、连接于所述滑座的机架、设置于所述机架用于放置待转运物料的托盘、以及承载于所述机架用于驱动所述机架在滑轨上左右运动的横向驱动组件；

承载于所述机架用于将物料从所述机架送入待上料工位处的送料驱动机构，所述送料驱动机构包括：纵向设置于所述机架的滑轨、设置于所述滑轨且位于所述托盘底部的传动链、以及设置于所述机架用于驱动所述传动链的送料驱动组件；以及，

设置于所述机架和所述导轨用于实现装置自动停止的位置控制组件。

实现上述技术方案，首先将待转运物料放置在托盘，之后启动横向驱动组件，使得机架通过滑座在导轨上左右移动至各个工位，通过启动位置控制组件使得机架在待上料处停止，之后启动送料驱动组件，使得传动链能够在滑轨上前后滑动并带动托盘前后运动，从而将托盘和待上料物料运送至上料工位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横向驱动组件包括：设置于所述机架的第一驱动电机、固定连接于所述滑座的轴承座、连接于所述第一驱动电机的动力输出端的且固定于所述轴承座内圈的第一传动轴、连接于所述第一传动轴且滚动连接于所述导轨的行走轮。

实现上述技术方案，启动第一驱动电机带动第一传动轴使第一传动轴通过轴承座在机架上转动，从而带动行走轮在导轨上滚动并带动机架在导轨上左右运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料驱动组件包括：设置于所述机架的第二驱动电机、连接于所述第二驱动电机的动力输出端的驱动链轮、啮合于所述驱动链轮的第一链轮、固定套接于所述第一链轮且转动式装配于所述机架的第二传动轴、固定连接于所述第二传动轴的第二链轮、以及转动式装配于所述机架的且位于所述滑轨两端的辅助轮，所述传动链连接于所述第二链轮和所述辅助轮。

实现上述技术方案，启动第二驱动电机，第二驱动电机通过驱动链轮和第一链轮啮合带动第二传动轴转动，从而带动第二链轮转动，并通过第二链轮和辅助轮配合带动传动链转动，从而带动托盘前后运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架转动式装配有张紧轮，所述张紧轮连接于所述传动链。

实现上述技术方案，通过设置的张紧轮，能够避免传动链在转动时发生抖动，使得托盘运送物料更加稳定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述位置控制组件包括：分别设置于所述导轨和所述机架的测距传感器、设置于所述滑座的限位开关、以及栓接于所述导轨的限位开关检测板，所述测距传感器电性连接于所述限位开关与所述第一驱动电机，所述限位开关电性连接于所述第一驱动电机。

实现上述技术方案，使用前将限位开关检测板栓接在待上料工位处，通过设置的两个测距传感器，当机架靠近待上料工位时，测距传感器能够控制第一驱动电机减速，当机架运动至待上料工位时，限位开关触碰到限位开关检测板并控制第一电机停止转动，有效的提高了机架位置控制的精度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑座设置有侧向辅助轮，所述侧向辅助轮滚动连接于所述导轨的两侧。

实现上述技术方案，在托盘上料和卸料时，机架会受到侧向力，通过设置的辅助轮能够有效抵挡机架受到的侧向力，使得滑座在导轨上运动更加稳定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导轨的数量为两条且互相平行设置，所述滑座的数量为四个且均匀对称设置于所述导轨。

作为本实用新型的一种优选方案，其特征在于，所述导轨的两端设置有限位挡块，所述机架的左右两端设置有与所述限位挡块配合的缓冲柱。

实现上述技术方案，能够避免机架脱轨。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过提供一种智能行走移载驱动装置，将待转运物料放置在托盘，之后启动横向驱动组件，使得机架通过滑座在导轨上左右移动至各个工位，通过启动位置控制组件使得机架在待上料处停止，之后启动送料驱动组件，使得传动链能够在滑轨上前后滑动并带动托盘前后运动，从而将托盘和待上料物料运送至上料工位，限位开关检测板能够方便的栓接在待上料工位处，通过设置的两个测距传感器，当机架靠近待上料工位时，测距传感器能够控制第一驱动电机减速，当机架运动至待上料工位时，限位开关触碰到限位开关检测板并控制第一电机停止转动，有效的提高了机架位置控制的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型横向驱动组件的结构示意图。

图3为本实用新型送料驱动组件的结构示意图。

图4为本实用新型行走轮部分的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、导轨；2、滑座；3、机架；4、滑轨；5、托盘；6、缓冲柱；7、限位开关；8、限位开关检测板；9、限位挡块；10、测距传感器；11、第一驱动电机；12、第一传动轴；13、轴承座；14、侧向辅助轮；15、张紧轮；16、传动链；17、第二驱动电机；18、第二传动轴；19、第一链轮；20、第二链轮；21、行走轮；22、驱动链轮；23、辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至4所示，一种智能行走移载驱动装置，包括：导轨1；承载于导轨1用于将物料运送至导轨1两侧的各工位的横向驱动机构；承载于机架3用于将物料从机架3送入待上料工位处的送料驱动机构；以及，设置于机架3和导轨1用于实现装置自动停止的位置控制组件。

具体的，横向驱动机构包括：若干组活动式装配于导轨1的滑座2、连接于滑座2的机架3、设置于机架3用于放置待转运物料的托盘5、以及承载于机架3用于驱动机架3在滑轨4上左右运动的横向驱动组件；送料驱动机构包括：纵向设置于机架3的滑轨4、设置于滑轨4且位于托盘5底部的传动链16、以及设置于机架3用于驱动传动链16的送料驱动组件；

其中，横向驱动组件包括：设置于机架3的第一驱动电机11、固定连接于滑座2的轴承座13、连接于第一驱动电机11的动力输出端的且固定于轴承座13内圈的第一传动轴12、连接于第一传动轴12且滚动连接于导轨1的行走轮21，启动第一驱动电机11带动第一传动轴12使第一传动轴12通过轴承座13在机架3上转动，从而带动行走轮21在导轨1上滚动并带动机架3在导轨1上左右运动；送料驱动组件包括：设置于机架3的第二驱动电机17、连接于第二驱动电机17的动力输出端的驱动链轮22、啮合于驱动链轮22的第一链轮19、固定套接于第一链轮19且转动式装配于机架3的第二传动轴18、固定连接于第二传动轴18的第二链轮20、以及转动式装配于机架3的且位于滑轨4两端的辅助轮23，传动链16连接于第二链轮20和辅助轮23，启动第二驱动电机17，第二驱动电机17通过驱动链轮22和第一链轮19啮合带动第二传动轴18转动，从而带动第二链轮20转动，并通过第二链轮20和辅助轮23配合带动传动链16转动，从而带动托盘5前后运动，进一步的，机架3转动式装配有张紧轮15，张紧轮15连接于传动链16，通过设置的张紧轮15，能够避免传动链16在转动时发生抖动，使得托盘5运送物料更加稳定；位置控制组件包括：分别设置于导轨1和机架3的测距传感器10、设置于滑座2的限位开关7、以及栓接于导轨1的限位开关检测板8，测距传感器10电性连接于限位开关7与第一驱动电机11，限位开关7电性连接于第一驱动电机11，使用前将限位开关检测板8栓接在待上料工位处，通过设置的两个测距传感器10，测距传感器10为光电测距传感器10且与限位开关7均为市购件，当机架3靠近待上料工位时，测距传感器10能够控制第一驱动电机11减速，当机架3运动至待上料工位时，限位开关7触碰到限位开关检测板8并控制第一电机停止转动，有效的提高了机架3位置控制的精度。

进一步的，滑座2设置有侧向辅助轮14，侧向辅助轮14滚动连接于导轨1的两侧，在托盘5上料和卸料时，机架3会受到侧向力，通过设置的辅助轮23能够有效抵挡机架3受到的侧向力，使得滑座2在导轨1上运动更加稳定，导轨1的数量为两条且互相平行设置，滑座2的数量为四个且均匀对称设置于导轨1，导轨1的两端设置有限位挡块9，机架3的左右两端设置有与限位挡块9配合的缓冲柱6，能够避免机架3脱轨。

使用时，将待转运物料放置在托盘5，之后启动横向驱动组件，使得机架3通过滑座2在导轨1上左右移动至各个工位，通过启动位置控制组件使得机架3在待上料处停止，之后启动送料驱动组件，使得传动链16能够在滑轨4上前后滑动并带动托盘5前后运动，从而将托盘5和待上料物料运送至上料工位，将限位开关检测板8栓接在待上料工位处，通过设置的两个测距传感器10，当机架3靠近待上料工位时，测距传感器10能够控制第一驱动电机11减速，当机架3运动至待上料工位时，限位开关7触碰到限位开关检测板8并控制第一电机停止转动，有效的提高了机架3位置控制的精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，包括：

导轨；

承载于所述导轨用于将物料运送至导轨两侧的各工位的横向驱动机构，所述横向驱动机构包括：若干组活动式装配于所述导轨的滑座、连接于所述滑座的机架、设置于所述机架用于放置待转运物料的托盘、以及承载于所述机架用于驱动所述机架在滑轨上左右运动的横向驱动组件；

承载于所述机架用于将物料从所述机架送入待上料工位处的送料驱动机构，所述送料驱动机构包括：纵向设置于所述机架的滑轨、设置于所述滑轨且位于所述托盘底部的传动链、以及设置于所述机架用于驱动所述传动链的送料驱动组件；以及，

设置于所述机架和所述导轨用于实现装置自动停止的位置控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括：设置于所述机架的第一驱动电机、固定连接于所述滑座的轴承座、连接于所述第一驱动电机的动力输出端的且固定于所述轴承座内圈的第一传动轴、连接于所述第一传动轴且滚动连接于所述导轨的行走轮。

3.根据权利要求2所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述送料驱动组件包括：设置于所述机架的第二驱动电机、连接于所述第二驱动电机的动力输出端的驱动链轮、啮合于所述驱动链轮的第一链轮、固定套接于所述第一链轮且转动式装配于所述机架的第二传动轴、固定连接于所述第二传动轴的第二链轮、以及转动式装配于所述机架的且位于所述滑轨两端的辅助轮，所述传动链连接于所述第二链轮和所述辅助轮。

4.根据权利要求3所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述机架转动式装配有张紧轮，所述张紧轮连接于所述传动链。

5.根据权利要求4所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述位置控制组件包括：分别设置于所述导轨和所述机架的测距传感器、设置于所述滑座的限位开关、以及栓接于所述导轨的限位开关检测板，所述测距传感器电性连接于所述限位开关与所述第一驱动电机，所述限位开关电性连接于所述第一驱动电机。

6.根据权利要求3所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述滑座设置有侧向辅助轮，所述侧向辅助轮滚动连接于所述导轨的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述导轨的数量为两条且互相平行设置，所述滑座的数量为四个且均匀对称设置于所述导轨。

8.根据权利要求1所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述导轨的两端设置有限位挡块，所述机架的左右两端设置有与所述限位挡块配合的缓冲柱。

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