CN112108379A - 一种推板式分拣小车及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种推板式分拣小车及分拣系统，其中，推板式分拣小车包括车架、行走机构与输送机构，所述行走机构安装于所述车架且用于辅助所述推板式分拣小车于轨道沿第一方向行走；所述输送机构安装于所述车架，用于承载货物并能够将所述货物沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述输送机构包括设置于所述车架的承载板，能够于所述承载板上方移动的推动机构，所述推动机构设有至少两个推板，所述推板能够将放置于所述承载板且位于两个所述推板之间的所述货物沿所述第二方向推动。本发明通过控制推板的运动行程，能够将推板之间的货物准确地卸载至相应格口，提高了货物分拣的成功率。

Description

一种推板式分拣小车及分拣系统

技术领域

本发明涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种推板式分拣小车及分拣系统。

背景技术

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。

近些年，交叉带分拣机应用较为普遍，其由若干个交叉带式分拣小车首尾相联，组成一个环线沿固定的轨道运行。货物放置于能够横向运动的皮带上，当分拣小车行至相应格口时，通过滚轮带动皮带行走，将皮带上的货物卸载至相应格口，完成货物分拣。但是由于货物放置在皮带上的位置不固定，造成卸载包裹时间、具体位置不一致；皮带行走固定距离时，皮带上的货物会出现货物未被卸载或过多卸载的情况，造成分拣失败或分拣差错。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种推板式分拣小车及分拣系统，解决由于货物放置位置无法固定导致皮带行走固定距离时货物分拣失败的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种推板式分拣小车，包括车架、行走机构与输送机构，所述行走机构安装于所述车架且用于辅助所述推板式分拣小车于轨道沿第一方向行走；所述输送机构安装于所述车架，用于承载货物并能够将所述货物沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述输送机构包括设置于所述车架的承载板，能够于所述承载板上方移动的推动机构，所述推动机构设有至少两个推板，所述推板能够将放置于所述承载板且位于两个所述推板之间的所述货物沿所述第二方向推动。

可选地，所述推动机构为能够绕所述承载板旋转的旋转机构，所述旋转机构包括平行设置于所述车架的两端的主动滚轴与从动滚轴，所述主动滚轴上设有主动轮，所述从动滚轴上设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间绕设有传动件，所述推板设置于所述传动件且能绕所述承载板转动，所述主动滚轴能够带动从动滚轴转动。

可选地，所述主动轮与所述从动轮均为链轮，所述传动件为绕设于所述链轮之间的链条，所述推板固定于所述链条中的一个链节。

可选地，所述承载板上设有至少一个沿所述第二方向贯穿所述承载板的滑槽，所述推板设有至少一个凸齿，所述凸齿能够沿所述滑槽滑动。

可选地，所述旋转机构还包括设置于所述车架的传动机构，所述传动机构包括与所述主动滚轴同轴固接的第一伞齿轮、能够与所述第一伞齿轮传动连接的第二伞齿轮以及与所述第二伞齿轮同轴设置的触发轮，所述触发轮能够与触发机构传动连接，所述触发机构能够带动所述触发轮转动进而带动所述主动滚轴转动。

可选地，所述行走机构包括至少一组行走组件，每组所述行走组件均包括两个分别设置于所述车架两侧的行走轮，两个所述行走轮均能够沿所述轨道上侧行走。

可选地，所述行走组件还包括两个分别设置于所述车架两侧的导向轮，每个所述导向轮均能够沿所述轨道的侧下部行走。

一种分拣系统，包括机架、设置于所述机架的轨道以及至少一个上述任一项技术方案所述的推板式分拣小车，所述轨道沿第一方向延伸设置，所述推板式分拣小车能够沿所述轨道行走。

可选地，所述分拣系统还包括能够与所述推板式分拣小车的触发轮传动连接的触发机构，所述触发机构包括设置于所述机架的触发支架，及设置于所述触发支架沿所述第一方向延伸的第一触发板与第二触发板，所述第一触发板与所述第二触发板相对设置，所述第一触发板能够在与所述触发轮的内侧接触的第一位置和与所述触发轮分离的第二位置之间切换；所述第二触发板能够在与所述触发轮的外侧接触的第三位置和与所述触发轮分离的第四位置之间切换；所述第一触发板处于所述第一位置时所述触发轮能够正向转动，所述第二触发板处于所述第三位置时所述触发轮能够反向转动。

可选地，所述触发机构还包括第一摆动杆、第二摆动杆以及两个动力源，所述第一触发板设置于所述第一摆动杆的第一端，所述第一摆动杆的中部铰接于所述触发支架，其中一个所述动力源能够带动所述第一摆动杆绕铰接点转动，以使得所述第一摆动杆能带动所述第一触发板在所述第一位置与所述第二位置之间转换；所述第二触发板设置于所述第二摆动杆的第一端，所述第二摆动杆的中部铰接于所述触发支架，另一个所述动力源能够带动所述第二摆动杆绕铰接点发生转动，以使得所述第二摆动杆能带动所述第二触发板在所述第三位置与所述第四位置之间转换。

本发明的有益效果为：

本发明提供的推板式分拣小车，包括车架、行走机构与输送机构，所述行走机构安装于所述车架且用于辅助所述推板式分拣小车于轨道沿第一方向行走；所述输送机构安装于所述车架，用于承载货物并能够将所述货物沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述输送机构包括设置于所述车架的承载板，能够于所述承载板上方移动的推动机构，所述推动机构设有至少两个推板，所述推板能够将放置于所述承载板且位于两个所述推板之间的所述货物沿所述第二方向推动。

本实施例通过推板将承载板分为固定数量的格子，每个格子中放置一件货物，当推板式分拣小车沿轨道行走至相应格口时，通过控制推板的运动行程，能够将推板之间的货物准确地卸载至相应格口，提高了货物分拣的准确率与成功率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的推板式分拣小车的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的推板式分拣小车的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的推板式分拣小车的结构示意图三；

图4是本发明实施例提供的图3中沿B-B方向的剖视图；

图5是本发明实施例提供的推板式分拣小车与触发机构配合的示意图；

图6是本发明实施例提供的图1中A处的局部放大图。

图中：

1、车架；2、行走机构；3、输送机构；4、触发机构；5、张紧机构；

21、行走轮；22、导向轮；

31、传动机构；32、主动滚轴；33、从动滚轴；34、传动件；35、推板；36、承载板；

41、第一触发板；42、第二触发板；43、触发支架；44、第一摆动杆；45、第二摆动杆；46、动力源；

51、拉杆；52、支撑架；

311、第一伞齿轮；312、第二伞齿轮；313、触发轮；

351、凸齿；361、滑槽；

100、机架；200、轨道；300、货物。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本发明实施例提供的推板式分拣小车的结构示意图一，图2是本发明实施例提供的推板式分拣小车的结构示意图二，图3是本发明实施例提供的推板式分拣小车的结构示意图三，图4是本发明实施例提供的图3中沿B-B方向的剖视图。参考图1，本实施例提供推板式分拣小车，包括车架1、行走机构2与输送机构3，行走机构2安装于车架1且用于辅助推板式分拣小车于轨道200沿第一方向行走；输送机构3安装于车架1，用于承载货物300并能够将货物300沿第二方向传输，第二方向与第一方向垂直；输送机构3包括设置于车架1的承载板36，能够于承载板36上方移动的推动机构，推动机构设有至少两个推板35，推板35能够将放置于承载板36且位于两个推板35之间的货物300沿第二方向推动。

本实施例通过承载板36放置待分拣的货物300，至少两个推板35与承载板36的上表面形成至少一个格子，承载板36上的每一个货物300单独位于两个推板35之间的格子中，通过推动机构带动推板35绕承载板36旋转过程能够将格子中的货物300沿第二方向推动，并卸载至相应的格口。该设置通过控制推板35的运动行程，每次推出动作时，推板35行走至承载板36的一端，能够将格子中的货物300准确完成卸载并通过承载板36两端的滑板滑落至相应的格口，以完成货物300的准确分拣，避免了由于货物300放置位置不确定导致的货物300被多卸、少卸或者错卸的现象。本实施例中，关于推板35的数量，可以设置为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、甚至十五个、二十个，需要根据货物300的数量多少和体积大小进行设置。

推动机构可以为能够绕承载板36旋转的旋转机构，也可以为能够于承载板36上方做往复运动的往复机构。以旋转机构为例，旋转机构包括平行设置于车架1的两端的主动滚轴32与从动滚轴33，主动滚轴32上设有主动轮，从动滚轴33上设有从动轮，主动轮与从动轮之间绕设有传动件34，推板35设置于传动件34且能绕承载板36转动，主动滚轴32能够带动从动滚轴33转动。本实施例中具体地，主动轮与从动轮均有两个且均分别设于主动滚轴32与从动滚轴33的两端。作为优选，主动轮与从动轮均为链轮，传动件34为绕设于链轮之间的链条，推板35固定于链条中的一个链节。该设置使得推板35能够与链条同时转动，且与链节的角度能够维持不变，进而有利于推动承载板36上的货物300。优选地，推板35与链扣相互垂直。进一步地，推板35通过同一节链节的两个销固定，本实施例中用于连接推板35的销的长度大于其他的链扣之间的销。当然，在其他实施例中，推板35与链条中的一个链节可以螺接。可选地，传动件34还可以皮带。本实施例中具体地，主动轮与从动轮均为皮带轮，主动轮与从动轮之间能够通过皮带传动连接。此情况下，推板35与皮带之间可以通过至少两个沿皮带的宽度方向设置的螺钉连接；另外，设置皮带轮的直径为螺钉直径的十倍或十倍以上。该设置使得通过螺钉将推板35安装于皮带后，该皮带能够顺利通过皮带轮，避免了因为螺钉的直径过大导致在安装推板35的螺钉通过皮带轮时会卡住。关于皮带的形状本实施例中进一步地，皮带可以为平带，主动轮与从动轮可以均为平带轮。当然，在其他实施例中，皮带还可以为V形带，主动轮与从动轮还可以均为V形带轮；皮带还可以为同步齿形带，主动轮与从动轮还可以均为同步带轮。

更进一步地，为了更好地实现推板35的功能，车架1的两侧分别设有导轨，导轨可以为绕承载板36设置的环形导轨，也可以只设置于承载板36上方，仅在推出货物300时使用。本实施例中以环形导轨为例，推板35的两端远离承载板36侧各设有一个滑块，滑块能在环形导轨中滑动。推板35在绕承载板36行走过程中，滑块在环形导轨内滑动，使得推板35在推动货物300过程不会发生倾斜，进而有效提高了推板35推动货物300的效率与精确度。

为避免推板35围绕承载板36转动过程中，出现相互刮擦，推板35与承载板36之间设有缝隙。此情况下，当承载板36上的货物300的高度小于推板35与承载板36之间的缝隙的宽度时(即扁平状的货物300)，推板35无法将其推出，导致分拣失败。为此，本实施例中的承载板36上设有至少一个沿第二方向贯穿承载板36的滑槽361，推板35设有至少一个凸齿351，凸齿351能够沿滑槽361滑动。本实施例中，当滑槽361有多个时需并排等间距设置。滑槽361与凸齿351的配合，能够推出承载板36上高度小于上述缝隙宽度的货物300，提高了不同规格货物300分拣的成功率。本实施例中具体地，滑槽361的数量设有五个。当然，在其他实施例中，滑槽361的数量可以为一个、两个、三个、四个、六个、七个、八个、九个、十个、甚至十五个、二十个。滑槽361的数量越多，推板35上能够配置的凸齿351的数量越多，凸齿351的数量越多，能够被推出的扁平状的货物300的宽度范围越大，有利于扩大本实施例的适用范围。

关于滑槽361的截面形状本实施例中可选地，设置为V形，凸齿351的截面形状本实施例中与滑槽361一致，也可以为V形。由于V形槽属于上大下小的结构，有利于承载板36的开模加工，进而提高生产效率与成品率。当然，在其他实施例中，滑槽361的截面形状也可以设置为半圆形或者开口尺寸大于底部尺寸的梯形等。

本实施例中优选地，旋转机构还包括设置于车架1的传动机构31，传动机构31包括与主动滚轴32同轴固接的第一伞齿轮311、能够与第一伞齿轮311传动连接的第二伞齿轮312以及与第二伞齿轮312同轴设置的触发轮313，触发轮313能够与触发机构4传动连接，触发机构4能够带动触发轮313转动进而带动主动滚轴32转动。进一步地，主动滚轴32为水平设置，安装第二伞齿轮312的轴竖直设置。该设置使得带动主动滚轴32转动的触发机构4能够处于推板式分拣小车的上方或者下方，即通过推板式分拣小车上的触发轮313与推板式分拣小车之外的触发机构4配合使得主动滚轴32转动。本实施例中去除了沿轨道200行走的推板式分拣小车中输送机构3的电路设计部分，提高了推板式分拣小车的设计效率，同时降低了推板式分拣小车的设计与制造成本。另外，由于小车沿轨道200行走，本实施例中通过第一伞齿轮311与第二伞齿轮312的配合能够将竖直方向的转动转换为主动滚轴32水平方向的转动，便于触发轮313在小车行走过程接受触发并发生转动。该设置还使得触发轮313与主动滚轴32之间的距离增大，确保触发轮313在接受触发机构4的触发时，触发机构4不会与推板式分拣小车发生干涉，还可以对小车进行单独维护，有利于提高推板式分拣小车的维护效率。当然，在其他事实施例中，主动滚轴32还可以为电动辊筒，主动滚轴32还可以被安装于车架1的电动机带动。更进一步地，主动滚轴32的数量还可以为多个，以增加动力输出。

当多个推板式分拣小车以首尾相连的方式使用时，本实施例中可选地，行走机构2包括至少一组行走组件，每组行走组件均包括两个分别设置于车架1两侧的行走轮21，两个行走轮21均能够沿轨道200上侧行走。本实施例中进一步地，行走组件还包括两个分别设置于车架1两侧的导向轮22，每个导向轮22均能够沿轨道200的侧下部行走。本实施例中轨道200的截面可以为圆形，每个导向轮22均能够沿轨道200的内侧下部行走。当然，在其他实施例中，轨道200的截面也可以为倒梯形、倒三角形或其他形状，只要保证导向轮22所走的平面与行走轮21所走的平面呈锐角即可。当然，为了便于设计与加工，上述锐角可以设置为30-80度，优选为80度。导向轮22与同侧的行走轮21配合，一方面能够为推板式分拣小车的行走起到导向作用，另一方面还能够限定推板式分拣小车的在轨道200的上下左右四个方向的自由度。

关于导向轮22与轨道200接触的位置，在其他实施例中，导向轮22还可以沿着轨道200的外侧下部行走。

为了方便多个推板式分拣小车首尾连接一同使用，车架1前后两端分别设有第一连接件与第二连接件，第一连接件与第二连接件用于将沿第一方向设置且相邻的两个推板式分拣小车之间的首尾连接。本实施例中可选地，第一连接件与第二连接件之间能够通过销接方式连接。当然，在其他实施例中，第一连接件与第二连接件之间也可以是挂钩的方式连接。本实施例中可选地，车架1沿第一方向的一侧上端设有挡板，用于遮挡两个推板式分拣小车之间的缝隙，以防止较小的货物300从两个小车之间的缝隙掉落。

本实施例还提供一种分拣系统，包括机架100、设置于机架100的轨道200以及至少一个上述任一实施例中涉及的推板式分拣小车，轨道200沿第一方向延伸设置，推板式分拣小车能够沿轨道200行走；分拣系统还包括能够与推板式分拣小车的触发轮313传动连接的触发机构4。本实施例中推板式分拣小车与触发机构4配合完成输送机构3对货物300的输送与卸载动作，通过将推板式分拣小车的输送机构3的电路部分转移至推板式分拣小车外的机架100上，使得推板式分拣小车在行走过程不需要拖着输送机构3的电力线路，提高了推板式分拣小车在轨道200上行走的灵活性与便捷性，尤其是在分拣系统中增减推板式分拣小车数量过程中，减少了线路布置操作，提高了分拣系统的调整效率。

关于推板式分拣小车与触发机构4的数量均至少设置一个。本实施例中，推板式分拣小车设置十个，触发机构4的数量设置为两个。当然，在其他实施例中，推板式分拣小车可以设置为四个、五个、六个、七个、八个、九个，还可以设置二十个、三十个，触发机构4的数量可以设置为三个、四个、五个、六个或者十个、十五个、二十个。关于轨道200可以设置为水平环形，也可以为竖直环形。

图5是本发明实施例提供的推板式分拣小车与触发机构配合的示意图。结合图5，本实施例中关于触发机构4具体地，触发机构4包括设置于机架100的触发支架43，及设置于触发支架43沿第一方向延伸的第一触发板41与第二触发板42，第一触发板41与第二触发板42相对设置，第一触发板41能够在与触发轮313的内侧接触的第一位置和与触发轮313分离的第二位置之间切换；第二触发板42能够在与触发轮313的外侧接触的第三位置和与触发轮313分离的第四位置之间切换；第一触发板41处于第一位置时触发轮313能够正向转动，第二触发板42处于第三位置时触发轮313能够反向转动。本实施例中具体地，触发机构4还包括第一摆动杆44、第二摆动杆45以及两个动力源46，第一触发板41设置于第一摆动杆44的第一端，第一摆动杆44的中部铰接于触发支架43，其中一个动力源46能够带动第一摆动杆44绕铰接点发生转动，以使得第一摆动杆44能带动第一触发板41在第一位置与第二位置之间转换；第二触发板42设置于第二摆动杆45的第一端，第二摆动杆45的中部铰接于触发支架43，另一个动力源46能够带动第二摆动杆45绕铰接点发生转动，以使得第二摆动杆45能带动第二触发板42在第三位置与第四位置之间转换。该设置使得触发机构4结构紧凑，占用空间小。本实施例中以第一触发板41为例，可选地，动力源46可以为伸缩气缸，伸缩气缸的一端与触发支架43铰接，另一端与第一摆动杆44的第二端铰接。伸缩气缸伸出时，通过第一摆动杆44带动第一触发板41处于第一位置以与触发轮313接触并使触发轮313正向转动，此时，输送机构3能够将货物300沿第二方向传输并将货物300卸载至相应的格口；伸缩气缸缩回时，通过第一摆动杆44带动第一触发板41处于第二位置以与触发轮313分离，触发轮313停止转动。进一步地，第一触发板41设于两个第一摆动杆44之间，两个第一摆动杆44的中部均与触发支架43铰接，两个第一摆动杆44的第二端通过连杆连接，伸缩气缸的另一端与连杆铰接。当然，在其他实施例中，伸缩气缸可以由伸缩液压缸或者推杆电机代替。相对应地，第二触发板42处于第三位置时与触发轮313接触并使触发轮313反向转动，此时，输送机构3能够将货物300沿第二方向的反方向传输,并将货物300卸载至相应的格口。当然，在其他实施例中，可以通过伸缩气缸对第一触发板41与第二触发板42直接推动，结构更简洁，易实现，提高了设计与生产效率。

图6是本发明实施例提供的图1中A处的局部放大图。结合图6，本实施例中可选地，从动滚轴33与车架1之间设有张紧机构5，用于调节从动滚轴33与主动滚轴32之间的距离，使得传动件34处于张紧状态。本实施例中具体地，车架1的两侧沿第二方向设有能够与从动滚轴33配合的长孔，从动滚轴33的两端穿过长孔后能够在长孔中沿第二方向滑动；张紧机构5包括两个拉杆51与两个设置于车架1两侧的支撑架52，两个拉杆51的一端均设有轴孔，两个轴孔分别套设在从动滚轴33的两端，两个拉杆51的另一端分别穿过支撑架52后通过螺母锁紧固定。

为了避免在拉杆51承受拉力时轴孔的边缘断裂，造成轴孔被破坏，进而导致拉杆51作用失效。本实施例中，进一步地，支撑架52设于从动滚轴33与主动滚轴32之间，通过拉杆51与螺母配合，将从动滚轴33向远离主动滚轴32的方向推动，螺母固定后，拉杆51承受的力为从动滚轴33与车架1之间的压力，有利于提高拉杆51的使用寿命。

为了提高加工效率，本实施例中更进一步地，支撑架52与车架1之间的连接方式为一体成型。具体地，制造车架1时留出开口朝向从动滚轴33的U形缝，然后将内部结构向外翻折，并再次加工出孔，形成支撑架52。关于U形缝，根据车架1的制备方式进行调整，当车架1通过机加工方式制作时，该U形缝可以通过切割方式制作；当车架1通过铸造的方式制作时，该U形缝可以在铸造过程预留。该设置一方面，在支撑架52与车架1之间避免了焊接工艺，制作工艺较少，时间缩短，效率提高；另一方面，使得支撑架52与车架1的连接更加牢固，有利于提高支撑架52对从动滚轴33的支撑效果，并有利于提高支撑架52的使用寿命。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种推板式分拣小车，其特征在于，包括车架(1)、行走机构(2)与输送机构(3)，所述行走机构(2)安装于所述车架(1)且用于辅助所述推板式分拣小车于轨道(200)沿第一方向行走；所述输送机构(3)安装于所述车架(1)，用于承载货物(300)并能够将所述货物(300)沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述输送机构(3)包括设置于所述车架(1)的承载板(36)，能够于所述承载板(36)上方移动的推动机构，所述推动机构设有至少两个推板(35)，所述推板(35)能够将放置于所述承载板(36)且位于两个所述推板(35)之间的所述货物(300)沿所述第二方向推动。

2.如权利要求1所述的推板式分拣小车，其特征在于，所述推动机构为能够绕所述承载板(36)旋转的旋转机构，所述旋转机构包括平行设置于所述车架(1)的两端的主动滚轴(32)与从动滚轴(33)，所述主动滚轴(32)上设有主动轮，所述从动滚轴(33)上设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间绕设有传动件(34)，所述推板(35)设置于所述传动件(34)且能绕所述承载板(36)转动，所述主动滚轴(32)能够带动所述从动滚轴(33)转动。

3.如权利要求2所述的推板式分拣小车，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮均为链轮，所述传动件(34)为绕设于所述链轮之间的链条，所述推板(35)固定于所述链条中的一个链节。

4.如权利要求3所述的推板式分拣小车，其特征在于，所述承载板(36)上设有至少一个沿所述第二方向贯穿所述承载板(36)的滑槽(361)，所述推板(35)设有至少一个凸齿(351)，所述凸齿(351)能够沿所述滑槽(361)滑动。

5.如权利要求2所述的推板式分拣小车，其特征在于，所述旋转机构还包括设置于所述车架(1)的传动机构(31)，所述传动机构(31)包括与所述主动滚轴(32)同轴固接的第一伞齿轮(311)、能够与所述第一伞齿轮(311)传动连接的第二伞齿轮(312)以及与所述第二伞齿轮(312)同轴设置的触发轮(313)，所述触发轮(313)能够与触发机构(4)传动连接，所述触发机构(4)能够带动所述触发轮(313)转动进而带动所述主动滚轴(32)转动。

6.如权利要求1所述的推板式分拣小车，其特征在于，所述行走机构(2)包括至少一组行走组件，每组所述行走组件均包括两个分别设置于所述车架(1)两侧的行走轮(21)，两个所述行走轮(21)均能够沿所述轨道(200)上侧行走。

7.如权利要求1所述的推板式分拣小车，其特征在于，所述行走组件还包括两个分别设置于所述车架(1)两侧的导向轮(22)，每个所述导向轮(22)均能够沿所述轨道(200)的侧下部行走。

8.一种分拣系统，其特征在于，包括机架(100)、设置于所述机架(100)的轨道(200)以及至少一个权利要求1-7任一项所述的推板式分拣小车，所述轨道(200)沿第一方向延伸设置，所述推板式分拣小车能够沿所述轨道(200)行走。

9.如权利要求8所述的一种分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括能够与所述推板式分拣小车的触发轮(313)传动连接的触发机构(4)，所述触发机构(4)包括设置于所述机架(100)的触发支架(43)，及设置于所述触发支架(43)沿所述第一方向延伸的第一触发板(41)与第二触发板(42)，所述第一触发板(41)与所述第二触发板(42)相对设置，所述第一触发板(41)能够在与所述触发轮(313)的内侧接触的第一位置和与所述触发轮(313)分离的第二位置之间切换；所述第二触发板(42)能够在与所述触发轮(313)的外侧接触的第三位置和与所述触发轮(313)分离的第四位置之间切换；所述第一触发板(41)处于所述第一位置时所述触发轮(313)能够正向转动，所述第二触发板(42)处于所述第三位置时所述触发轮(313)能够反向转动。

10.如权利要求9所述的一种分拣系统，其特征在于，所述触发机构(4)还包括第一摆动杆(44)、第二摆动杆(45)以及两个动力源(46)，所述第一触发板(41)设置于所述第一摆动杆(44)的第一端，所述第一摆动杆(44)的中部铰接于所述触发支架(43)，其中一个所述动力源(46)能够带动所述第一摆动杆(44)绕铰接点转动，以使得所述第一摆动杆(44)能带动所述第一触发板(41)在所述第一位置与所述第二位置之间转换；所述第二触发板(42)设置于所述第二摆动杆(45)的第一端，所述第二摆动杆(45)的中部铰接于所述触发支架(43)，另一个所述动力源(46)能够带动所述第二摆动杆(45)绕铰接点发生转动，以使得所述第二摆动杆(45)能带动所述第二触发板(42)在所述第三位置与所述第四位置之间转换。

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