CN214358726U - 自动下落治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于流水线转运技术领域，尤其为自动下落治具，包括横向移动载板，所述横向移动载板上端面滑动连接有集料机构，所述集料机构包括滑动连接在所述驱动滑槽内部的滑板和铰接在所述滑板上端面的集料斗，所述滑板上端面铰接有驱动杆，所述横向移动载板侧面固定连接有与所述集料机构相对应的导向斜板，所述导向斜板内壁底面由内至外依次设置有初级导向坡面和二级导向坡面；物料受到重力影响下落至集料斗内部，驱动滑块水平横移，驱动杆推动集料斗向导向斜板一侧倾斜移动，集料斗适用于单料或者多料集合输送，增加使用的适用性，二级坡面使物料与导向斜板过渡平滑，导向斜板使物料与副输送带过渡平滑，具有使用的实用性。

Description

自动下落治具

技术领域

本实用新型属于流水线转运技术领域，具体涉及自动下落治具。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

由于流水线常用的输送装置为输送带，而不同工序之间的相互连接主要通过设置输送带之间的转运机构进行转运，对于具有高度差的输送带之间需要下落转运，但是现有的下落转运机构主要用于两个流水线处于一条直线上的设置，当两个输送带的水平设置方向相反进行转运时，需要新的下落横向平移过渡治具进行输送。

因此，本领域技术人员提供了自动下落治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了自动下落治具，具有下落集料平移换向导向投放的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动下落治具，包括横向移动载板，所述横向移动载板上端面开设有驱动滑槽，所述驱动滑槽内转动连接有移动丝杠，所述横向移动载板一侧安装有用于驱动所述移动丝杠转动的驱动电机，所述横向移动载板上端面滑动连接有集料机构，所述集料机构包括滑动连接在所述驱动滑槽内部的滑板和铰接在所述滑板上端面的集料斗，所述滑板底面固定连接有与所述移动丝杠相配合的驱动滑块，所述滑板上端面铰接有驱动杆，所述集料机构侧面开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有限位滑块，所述驱动杆输出端与所述限位滑块铰接，所述横向移动载板侧面固定连接有与所述集料机构相对应的导向斜板，所述导向斜板内壁底面由内至外依次设置有初级导向坡面和二级导向坡面，所述横向移动载板远离所述导向斜板的一侧固定连接有两个对称分布的固定板，所述固定板上端面均开设有两个对称分布的固定孔。

优选的，所述初级导向坡面和所述二级导向坡面上端面均转动连接有若干个均匀分布的滚珠。

优选的，所述滑板上端面固定连接有固定支耳，所述限位滑块表面固定连接有滑动支耳，所述驱动杆两端分别有与所述固定支耳、所述滑动支耳铰接。

优选的，所述集料斗内壁四周侧均固定连接有侧气囊。

优选的，所述集料斗内壁底面固定连接有底气囊。

优选的，所述集料斗的侧视投影形状呈倒三角形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：固定板通过固定孔固定在安装架上，使横向移动载板位于主输送带下料端，此时集料斗位于主输送带的下方，主输送带将在送料时物料送至主输送带尽端时，物料受到重力影响下落至集料斗内部，此时通过驱动电机带动移动丝杠移动，驱动滑块水平横移，使滑板移动至导向斜板上方，驱动杆采用气缸，驱动杆推动集料斗向导向斜板一侧倾斜移动，使物料受到重力影响移动至导向斜板表面，通过初级导向坡面和二级导向坡面进行双导向，提高落料的稳定性，此时导向斜板将物料平滑输送至副输送带上，该装置实现了水平双向输送带之间的输送，同时集料斗可以适用于单料或者多料集合输送，增加了使用的适用性，同时二级坡面使物料与导向斜板之间过渡平滑，同时通过导向斜板使物料与副输送带过渡平滑，具有使用的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中集料机构的侧视示意图；

图3为本实用新型中集料机构的俯视示意图；

图4为本实用新型中导向斜板的侧视剖面示意图；

图中：1、横向移动载板；11、驱动滑槽；12、移动丝杠；2、固定板；21、固定孔；3、集料机构；31、集料斗；311、侧气囊；312、底气囊；32、滑板；33、驱动滑块；34、限位滑槽；35、限位滑块；351、滑动支耳；36、驱动杆；37、固定支耳；4、导向斜板；41、初级导向坡面；42、二级导向坡面；43、滚珠；5、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：自动下落治具，包括横向移动载板1，横向移动载板1上端面开设有驱动滑槽11，驱动滑槽11内转动连接有移动丝杠12，横向移动载板1一侧安装有用于驱动移动丝杠12转动的驱动电机5，横向移动载板1上端面滑动连接有集料机构3，集料机构3包括滑动连接在驱动滑槽11内部的滑板32和铰接在滑板32上端面的集料斗31，滑板32底面固定连接有与移动丝杠12相配合的驱动滑块33，滑板32上端面铰接有驱动杆36，集料机构3侧面开设有限位滑槽34，限位滑槽34内滑动连接有限位滑块35，驱动杆36输出端与限位滑块35铰接，横向移动载板1侧面固定连接有与集料机构3相对应的导向斜板4，导向斜板4内壁底面由内至外依次设置有初级导向坡面41和二级导向坡面42，横向移动载板1远离导向斜板4的一侧固定连接有两个对称分布的固定板2，固定板2上端面均开设有两个对称分布的固定孔21。

本实施方案中：固定板2通过固定孔21固定在安装架上，使横向移动载板1位于主输送带下料端，此时集料斗31位于主输送带的下方，主输送带将在送料时物料送至主输送带尽端时，物料受到重力影响下落至集料斗31内部，此时通过驱动电机5带动移动丝杠12移动，驱动滑块33水平横移，使滑板32移动至导向斜板4上方，驱动杆36采用气缸，驱动杆36推动集料斗31向导向斜板4一侧倾斜移动，使物料受到重力影响移动至导向斜板4表面，通过初级导向坡面41和二级导向坡面42进行双导向，提高落料的稳定性，此时导向斜板4将物料平滑输送至副输送带上，该装置实现了水平双向输送带之间的输送，同时集料斗31可以适用于单料或者多料集合输送，增加了使用的适用性，同时二级坡面使物料与导向斜板4之间过渡平滑，同时通过导向斜板4使物料与副输送带过渡平滑，具有使用的实用性。

在图1中：初级导向坡面41和二级导向坡面42上端面均转动连接有若干个均匀分布的滚珠43；滚珠43可以降低初级导向坡面41和二级导向坡面42表面的接触摩擦力，使物料滑动更加平滑。

在图2中：滑板32上端面固定连接有固定支耳37，限位滑块35表面固定连接有滑动支耳351，驱动杆36两端分别有与固定支耳37、滑动支耳351铰接；在驱动杆36推动时，驱动杆36与固定支耳37之间发生角度改变，同时滑动支耳351在于驱动杆36角度改变的同时，限位滑块35在限位滑槽34内滑动。

在图3中：集料斗31内壁四周侧均固定连接有侧气囊311，集料斗31内壁底面固定连接有底气囊312；侧气囊311和底气囊312不但对物料下落收集起到导向作用，同时可以对物料起到缓冲效果。

在图2中：集料斗31的侧视投影形状呈倒三角形；三角形的集料斗31可以对物料起到导向集中的效果，使物料受到斜面影响向集料斗31底部集中。

本实用新型的工作原理及使用流程：固定板2通过固定孔21固定在安装架上，使横向移动载板1位于主输送带下料端，此时集料斗31位于主输送带的下方，主输送带将在送料时物料送至主输送带尽端时，物料受到重力影响下落至集料斗31内部，此时通过驱动电机5带动移动丝杠12移动，驱动滑块33水平横移，使滑板32移动至导向斜板4上方，驱动杆36采用气缸，驱动杆36推动集料斗31向导向斜板4一侧倾斜移动，使物料受到重力影响移动至导向斜板4表面，通过初级导向坡面41和二级导向坡面42进行双导向，提高落料的稳定性，此时导向斜板4将物料平滑输送至副输送带上，该装置实现了水平双向输送带之间的输送，同时集料斗31可以适用于单料或者多料集合输送，增加了使用的适用性，同时二级坡面使物料与导向斜板4之间过渡平滑，同时通过导向斜板4使物料与副输送带过渡平滑，具有使用的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动下落治具，包括横向移动载板(1)，其特征在于：所述横向移动载板(1)上端面开设有驱动滑槽(11)，所述驱动滑槽(11)内转动连接有移动丝杠(12)，所述横向移动载板(1)一侧安装有用于驱动所述移动丝杠(12)转动的驱动电机(5)；

所述横向移动载板(1)上端面滑动连接有集料机构(3)，所述集料机构(3)包括滑动连接在所述驱动滑槽(11)内部的滑板(32)和铰接在所述滑板(32)上端面的集料斗(31)，所述滑板(32)底面固定连接有与所述移动丝杠(12)相配合的驱动滑块(33)，所述滑板(32)上端面铰接有驱动杆(36)，所述集料机构(3)侧面开设有限位滑槽(34)，所述限位滑槽(34)内滑动连接有限位滑块(35)，所述驱动杆(36)输出端与所述限位滑块(35)铰接；

所述横向移动载板(1)侧面固定连接有与所述集料机构(3)相对应的导向斜板(4)，所述导向斜板(4)内壁底面由内至外依次设置有初级导向坡面(41)和二级导向坡面(42)；

所述横向移动载板(1)远离所述导向斜板(4)的一侧固定连接有两个对称分布的固定板(2)，所述固定板(2)上端面均开设有两个对称分布的固定孔(21)。

2.根据权利要求1所述的自动下落治具，其特征在于：所述初级导向坡面(41)和所述二级导向坡面(42)上端面均转动连接有若干个均匀分布的滚珠(43)。

3.根据权利要求1所述的自动下落治具，其特征在于：所述滑板(32)上端面固定连接有固定支耳(37)，所述限位滑块(35)表面固定连接有滑动支耳(351)，所述驱动杆(36)两端分别有与所述固定支耳(37)、所述滑动支耳(351)铰接。

4.根据权利要求1所述的自动下落治具，其特征在于：所述集料斗(31)内壁四周侧均固定连接有侧气囊(311)。

5.根据权利要求1所述的自动下落治具，其特征在于：所述集料斗(31)内壁底面固定连接有底气囊(312)。

6.根据权利要求1所述的自动下落治具，其特征在于：所述集料斗(31)的侧视投影形状呈倒三角形。

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