CN112170219A - 一种农产品自动化分拣流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种农产品自动化分拣流水线，包括工作台、带式输送机、运输架与收集架，所述工作台中部开设有矩形通孔，工作台上侧左端安装有带式输送机，带式输送机右端安装有运输架，工作台下端安装有收集架，所述运输架包括电机一、链轮架、齿链带、转动柱、运输辊与收集盒，所述收集架包括导向板、缓冲架、滑轨、收集框、大弹簧、腰形板与橡胶厚板，本发明通过运输架对农产品进行分拣，分拣过程中，农产品不会卡在掉落口，从而影响分拣的效率，通过收集架运输架对农产品进行分拣，同时对农产品进行缓冲与保护，以防止农产品在分拣过程中受到损伤，同时收集过程不会中断，从而影响加工效率。

Description

一种农产品自动化分拣流水线
技术领域
本发明涉及农产品分拣技术领域，具体的说是一种农产品自动化分拣流水线。
背景技术
农产品是人们日常生活中的必需品，农产品在收集后一般需要进行分拣，将体积均匀的农产品放在一起进行包装售卖，针对胡萝卜等条状农产品进行分拣时，由于其形状与球状农产品相差较大，因此分拣设备不同，且胡萝卜等条状农产品的表面较脆弱，易受损伤，因此需要专门的分拣设备进行分拣。
在对农产品进行分拣的过程中，由于农产品的结构限制，导致在实际操作过程中，存在以下问题：
(1)传统的农产品分拣一般采用人工分拣的方式，当农产品的量较多时，需要的人工量较大，且时间花费较长，当农产品不易存放时，极易导致农产品因放置时间过长而导致农产品损坏，造成损失。
(2)传统的农产品自动化分拣流水线在分拣过程中极易对农产品表面产生损伤，从而导致农产品的表面质量较差，影响售卖。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种农产品自动化分拣流水线。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种农产品自动化分拣流水线，包括工作台、带式输送机、运输架与收集架，所述工作台中部开设有矩形通孔，工作台上侧左端安装有带式输送机，带式输送机右端安装有运输架，工作台下端安装有收集架；其中：
所述运输架包括电机一、链轮架、齿链带、转动柱、运输辊与收集盒，工作台前端通过电机座固定安装有电机一，电机一后端输出轴通过联轴器固定安装有链轮架，工作台左侧均匀通过转动轴固定安装有链轮架，相邻的链轮架之间的距离从左至右逐渐增大，链轮架上啮合有齿链带，链轮架后端均匀通过转动轴固定安装有转动柱，转动柱上固定安装有运输辊，工作台最左端卡接有收集盒；通过电机一带动链轮架运动，从而带动齿链带运动，以达到带动所有的转动柱转动的目的，通过转动柱带动运输辊转动，从而带动农产品向右运动，通过相邻的链轮架之间的距离从左至右逐渐增大，以达到对农产品进行分拣的目的，从左至右按体积从小至大的标准分别对其进行分拣收集，通过收集盒将体积较小的不符合标准的农产品进行收集，以防止影响后面的分拣收集质量。
所述收集架包括导向板、缓冲架、滑轨、收集框、大弹簧、腰形板与橡胶厚板，工作台下端固定安装有导向板，导向板上均匀开设有腰形通孔，腰形通孔之间的距离从左至右逐渐增大，腰形通孔内左右两端面均匀交错固定安装有缓冲架，工作台下侧上端固定安装有滑轨，滑轨上左右两侧对称以滑动配合的方式连接有收集框，收集框上端均匀开设有腰形凹槽，腰形凹槽之间的距离从左至右逐渐增大，腰形凹槽底端均匀固定安装有大弹簧，大弹簧上端固定安装有腰形板，腰形板左右两端均匀以滑动配合的方式连接有小圆球，腰形板上端中部开设有腰形凹槽，腰形凹槽截面为等腰梯形，腰形板上的腰形凹槽固定安装有橡胶厚板，橡胶厚板上端面均匀固定设置有小凸起块；通过导向板对缓冲架进行固定，通过滑轨对收集框的运动轨迹进行限制，通过左右两侧的收集框以达到循环对农产品进行收集的目的，整个收集过程中，不会因对收集框内的农产品进行收集，从而影响设备的工作周期，通过小圆球降低腰形板与收集框之间的摩擦力，通过大弹簧与腰形板相配合，当腰形板上端未对农产品进行支撑时，腰形板处于最高处，降低农产品向下运动时的位移，从而降低其冲击力，以防止农产品受到损伤，当农产品逐渐增加时，腰形板向下运动，从而增大收集框的收集空间，同时使农产品向下运动的位移均保持在一定范围内，通过橡胶厚板进一步降低农产品所受到的冲击力，从而进一步防止农产品受到损伤，通过小凸起块防止农产品在腰形板内滚动。
所述缓冲架包括矩形长板、滑动球、弯曲弹簧、弧形长条、弧形挡板、导向滑板与橡胶块，导向板上的腰形通孔内左右两端面均匀交错固定安装有矩形长板，矩形长板内侧开设有弧形凹槽，弧形凹槽内均匀开设有小弧形凹槽，小弧形凹槽内以滑动配合的方式均匀连接有滑动球，小弧形凹槽内侧固定安装有弯曲弹簧，弯曲弹簧末端固定设置有弧形推板，滑动球上端以滑动配合的方式连接有弧形长条，弧形长条上端固定安装有弧形挡板，弧形挡板内侧固定安装有导向滑板，弧形挡板与导向滑板上端均固定安装有橡胶块；通过矩形长板对滑动球进行定位，通过弯曲弹簧与弧形推板相配合对滑动球进行定位，当弧形挡板上未盛放有农产品时，弯曲弹簧对滑动球进行定位，使弧形挡板与腰形通孔内壁接触，当弧形挡板上盛放有农产品时，弧形挡板带动滑动球对弯曲弹簧进行挤压，从而使弧形挡板向腰形通孔的中部运动，从而使农产品向下运动，同时使农产品受到一定的阻力，从而降低农产品的运动速度，并与下一个弧形挡板相接触，通过滑动球降低弧形长条与矩形长板之间的摩擦力，整个运动过程中，农产品受到弧形挡板的阻挡，从而达到对农产品进行缓冲的作用，同时使农产品顺利向下运动，通过橡胶块对农产品进行保护，以防止农产品表面产生刮擦，通过导向滑板对农产品向下运动的轨迹进行限制。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台上端固定安装有U形框，U形框内表面右端的棱角均固定设置有弧形块，U形框内表面固定安装有橡胶薄板；通过U形框对农产品的运动范围进行限制，以防止农产品掉落至工作台外侧，通过弧形块与橡胶薄板防止对农产品表面进行刮擦。
作为本发明的一种优选技术方案，所述带式输送机上端均匀固定设置有软质毛刷，带式输送机上端均匀固定设置有矩形定向板，矩形定向板外表面固定设置有橡胶套，带式输送机中部均匀通过转动轴固定设置有圆柱滚，相邻的圆柱滚的直径均不相同；通过软质毛刷对农产品表面进行清理，通过矩形定向板对农产品进行定向，使其保持与运动方向保持垂直的状态，通过橡胶套防止矩形定向板对农产品表面产生刮擦。
作为本发明的一种优选技术方案，所述链轮架由多个链轮构成，电机一后端输出轴通过联轴器固定安装有链轮，链轮左右两侧均匀通过转动轴固定安装有链轮，链轮后端固定安装有转动柱；通过多个链轮对多个圆柱辊进行定位，以达到对农产品进行运输的目的。
作为本发明的一种优选技术方案，所述运输辊包括圆柱辊、橡胶板、小弹簧、弧形长板、海绵长板与小滚珠，转动柱上固定安装有圆柱辊，圆柱辊外端固定安装有橡胶板，橡胶板外表面沿周向均匀开设有弧形长凹槽，弧形长凹槽内固定安装有小弹簧，小弹簧末端固定安装有弧形长板，弧形长板外端面固定安装有海绵长板，橡胶板外表面沿周向均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内以滑动配合的方式连接有小滚珠；通过圆柱辊带动农产品向右运动，通过橡胶板防止农产品表面刮擦，通过小弹簧与弧形长板相配合，当农产品卡在左右两侧的圆柱辊之间时，小弹簧与弧形长板受到挤压向圆柱辊中部运动，从而使农产品顺利落下，以防止影响后面的农产品分拣，通过海绵长板防止农产品受到损伤，通过小滚珠降低农产品与圆柱辊之间的摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑轨为腰形环长板，腰形环长板内外两侧对称开设有弧形凹槽，弧形凹槽内外两端通过销轴固定安装有小圆柱，弧形凹槽上端固定安装有气垫；通过弧形凹槽对收集框进行限位，通过小圆柱降低收集框与滑轨之间的摩擦力，通过气垫进一步降低收集框与滑轨之间的摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述收集框下侧前端通过电机座固定安装有小电机，小电机后端输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，转动轴前后两侧对称固定安装有滚轮；通过小电机带动转动轴转动，从而带动滚轮运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向板上的腰形通孔以及收集框上的腰形凹槽的体积均相同；由于农产品中占比重较大的为中等体积，因此无需将腰形通孔以及腰形凹槽的体积从左向右依次增大，降低了导向板与收集框的加工难度。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明提供的一种农产品自动化分拣流水线，通过运输架对农产品进行分拣，分拣过程中，农产品不会卡在掉落口，从而影响分拣的效率，通过收集架运输架对农产品进行分拣，同时对农产品进行缓冲与保护，以防止农产品在分拣过程中受到损伤，同时收集过程不会中断，从而影响加工效率。
2.本发明通过设置的运输架，通过相邻的链轮架之间的距离从左至右逐渐增大，以达到对农产品进行分拣的目的，从左至右按体积从小至大的标准分别对其进行分拣收集，通过收集盒将体积较小的不符合标准的农产品进行收集，以防止影响后面的分拣收集质量。
3.本发明通过设置的运输架，通过圆柱辊带动农产品向右运动，通过橡胶板防止农产品表面刮擦，通过小弹簧与弧形长板相配合，当农产品卡在左右两侧的圆柱辊之间时，小弹簧与弧形长板受到挤压向圆柱辊中部运动，从而使农产品顺利落下，以防止影响后面的农产品分拣，通过海绵长板防止农产品受到损伤，通过小滚珠降低农产品与圆柱辊之间的摩擦力。
4.本发明通过设置的收集架，通过矩形长板对滑动球进行定位，通过弯曲弹簧与弧形推板相配合对滑动球进行定位，通过弧形挡板对农产品进行缓冲，同时使农产品顺利向下运动，通过橡胶块对农产品进行保护，以防止农产品表面产生刮擦，通过导向滑板对农产品向下运动的轨迹进行限制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视的平面结构示意图；
图2是本发明的图1的A-A向的剖视图；
图3是本发明的俯视的平面结构示意图；
图4是本发明的图1的N处的局部放大图；
图5是本发明的图1的M处的局部放大图；
图6是本发明的图1的E处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。
一种农产品自动化分拣流水线，包括工作台1、带式输送机2、运输架3与收集架4，所述工作台1中部开设有矩形通孔，工作台1上侧左端安装有带式输送机2，带式输送机2右端安装有运输架3，工作台1下端安装有收集架4；其中：
所述运输架3包括电机一31、链轮架32、齿链带33、转动柱34、运输辊35与收集盒36，工作台1前端通过电机座固定安装有电机一31，电机一31后端输出轴通过联轴器固定安装有链轮架32，所述链轮架32由多个链轮构成，电机一31后端输出轴通过联轴器固定安装有链轮，链轮左右两侧均匀通过转动轴固定安装有链轮，链轮后端固定安装有转动柱34，工作台1左侧均匀通过转动轴固定安装有链轮架32，相邻的链轮架32之间的距离从左至右逐渐增大，链轮架32上啮合有齿链带33，链轮架32后端均匀通过转动轴固定安装有转动柱34，转动柱34上固定安装有运输辊35，所述运输辊35包括圆柱辊351、橡胶板352、小弹簧353、弧形长板354、海绵长板355与小滚珠356，转动柱34上固定安装有圆柱辊351，圆柱辊351外端固定安装有橡胶板352，橡胶板352外表面沿周向均匀开设有弧形长凹槽，弧形长凹槽内固定安装有小弹簧353，小弹簧353末端固定安装有弧形长板354，弧形长板354外端面固定安装有海绵长板355，橡胶板352外表面沿周向均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内以滑动配合的方式连接有小滚珠356，工作台1最左端卡接有收集盒36；通过电机一31带动链轮架32运动，从而带动齿链带33运动，以达到带动所有的转动柱34转动的目的，通过多个链轮对多个圆柱辊351进行定位，以达到对农产品进行运输的目的，通过转动柱34带动运输辊35转动，从而带动农产品向右运动，通过圆柱辊351带动农产品向右运动，通过橡胶板352防止农产品表面刮擦，通过小弹簧353与弧形长板354相配合，当农产品卡在左右两侧的圆柱辊351之间时，小弹簧353与弧形长板354受到挤压向圆柱辊351中部运动，从而使农产品顺利落下，以防止影响后面的农产品分拣，通过海绵长板355防止农产品受到损伤，通过小滚珠356降低农产品与圆柱辊351之间的摩擦力，通过相邻的链轮架32之间的距离从左至右逐渐增大，以达到对农产品进行分拣的目的，从左至右按体积从小至大的标准分别对其进行分拣收集，通过收集盒36将体积较小的不符合标准的农产品进行收集，以防止影响后面的分拣收集质量。
所述收集架4包括导向板41、缓冲架42、滑轨43、收集框44、大弹簧45、腰形板46与橡胶厚板47，工作台1下端固定安装有导向板41，导向板41上均匀开设有腰形通孔，腰形通孔之间的距离从左至右逐渐增大，腰形通孔内左右两端面均匀交错固定安装有缓冲架42，工作台1下侧上端固定安装有滑轨43，所述滑轨43为腰形环长板，腰形环长板内外两侧对称开设有弧形凹槽，弧形凹槽内外两端通过销轴固定安装有小圆柱，弧形凹槽上端固定安装有气垫，滑轨43上左右两侧对称以滑动配合的方式连接有收集框44，所述收集框44下侧前端通过电机座固定安装有小电机，小电机后端输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，转动轴前后两侧对称固定安装有滚轮，收集框44上端均匀开设有腰形凹槽，腰形凹槽之间的距离从左至右逐渐增大，所述导向板41上的腰形通孔以及收集框44上的腰形凹槽的体积均相同，腰形凹槽底端均匀固定安装有大弹簧45，大弹簧45上端固定安装有腰形板46，腰形板46左右两端均匀以滑动配合的方式连接有小圆球，腰形板46上端中部开设有腰形凹槽，腰形凹槽截面为等腰梯形，腰形板46上的腰形凹槽固定安装有橡胶厚板47，橡胶厚板47上端面均匀固定设置有小凸起块；通过导向板41对缓冲架42进行固定，通过滑轨43对收集框44的运动轨迹进行限制，通过弧形凹槽对收集框44进行限位，通过小圆柱降低收集框44与滑轨43之间的摩擦力，通过气垫进一步降低收集框44与滑轨43之间的摩擦力，通过左右两侧的收集框44以达到循环对农产品进行收集的目的，整个收集过程中，不会因对收集框44内的农产品进行收集，从而影响设备的工作周期，通过小圆球降低腰形板46与收集框44之间的摩擦力，通过小电机带动转动轴转动，从而带动滚轮运动，通过大弹簧45与腰形板46相配合，当腰形板46上端未对农产品进行支撑时，腰形板46处于最高处，降低农产品向下运动时的位移，从而降低其冲击力，以防止农产品受到损伤，当农产品逐渐增加时，腰形板46向下运动，从而增大收集框44的收集空间，同时使农产品向下运动的位移均保持在一定范围内，由于农产品中占比重较大的为中等体积，因此无需将腰形通孔以及腰形凹槽的体积从左向右依次增大，降低了导向板41与收集框44的加工难度，通过橡胶厚板47进一步降低农产品所受到的冲击力，从而进一步防止农产品受到损伤，通过小凸起块防止农产品在腰形板46内滚动。
所述缓冲架42包括矩形长板421、滑动球422、弯曲弹簧423、弧形长条424、弧形挡板425、导向滑板426与橡胶块427，导向板41上的腰形通孔内左右两端面均匀交错固定安装有矩形长板421，矩形长板421内侧开设有弧形凹槽，弧形凹槽内均匀开设有小弧形凹槽，小弧形凹槽内以滑动配合的方式均匀连接有滑动球422，小弧形凹槽内侧固定安装有弯曲弹簧423，弯曲弹簧423末端固定设置有弧形推板，滑动球422上端以滑动配合的方式连接有弧形长条424，弧形长条424上端固定安装有弧形挡板425，弧形挡板425内侧固定安装有导向滑板426，弧形挡板425与导向滑板426上端均固定安装有橡胶块427；通过矩形长板421对滑动球422进行定位，通过弯曲弹簧423与弧形推板相配合对滑动球422进行定位，当弧形挡板425上未盛放有农产品时，弯曲弹簧423对滑动球422进行定位，使弧形挡板425与腰形通孔内壁接触，当弧形挡板425上盛放有农产品时，弧形挡板425带动滑动球422对弯曲弹簧423进行挤压，从而使弧形挡板425向腰形通孔的中部运动，从而使农产品向下运动，同时使农产品受到一定的阻力，从而降低农产品的运动速度，并与下一个弧形挡板425相接触，通过滑动球422降低弧形长条424与矩形长板421之间的摩擦力，整个运动过程中，农产品受到弧形挡板425的阻挡，从而达到对农产品进行缓冲的作用，同时使农产品顺利向下运动，通过橡胶块427对农产品进行保护，以防止农产品表面产生刮擦，通过导向滑板426对农产品向下运动的轨迹进行限制。
所述工作台1上端固定安装有U形框，U形框内表面右端的棱角均固定设置有弧形块，U形框内表面固定安装有橡胶薄板；通过U形框对农产品的运动范围进行限制，以防止农产品掉落至工作台1外侧，通过弧形块与橡胶薄板防止对农产品表面进行刮擦。
所述带式输送机2上端均匀固定设置有软质毛刷，带式输送机2上端均匀固定设置有矩形定向板，矩形定向板外表面固定设置有橡胶套，带式输送机2中部均匀通过转动轴固定设置有圆柱滚，相邻的圆柱滚的直径均不相同；通过软质毛刷对农产品表面进行清理，通过矩形定向板对农产品进行定向，使其保持与运动方向保持垂直的状态，通过橡胶套防止矩形定向板对农产品表面产生刮擦。
具体工作时，通过带式输送机2将农产品向右进行运输，体积较小不符合标准的产品掉落至收集盒36，剩下的农产品继续向右运动，当符合最左侧的尺寸标准的农产品运输至左右两侧存在空隙的圆柱辊351时，农产品向下运动，通过缓冲架42进行缓冲，最终掉落至收集框44内，剩余的农产品继续向右运动，直至对所有的农产品进行分拣，当位于工作台1下侧的收集框44盛满时，收集框44向右运动，对收集框44中的农产品进行收集，左侧的收集框44向右运动至工作台1下侧对农产品进行收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种农产品自动化分拣流水线，包括工作台(1)、带式输送机(2)、运输架(3)与收集架(4)，其特征在于：所述工作台(1)中部开设有矩形通孔，工作台(1)上侧左端安装有带式输送机(2)，带式输送机(2)右端安装有运输架(3)，工作台(1)下端安装有收集架(4)；其中：
所述运输架(3)包括电机一(31)、链轮架(32)、齿链带(33)、转动柱(34)、运输辊(35)与收集盒(36)，工作台(1)前端通过电机座固定安装有电机一(31)，电机一(31)后端输出轴通过联轴器固定安装有链轮架(32)，工作台(1)左侧均匀通过转动轴固定安装有链轮架(32)，相邻的链轮架(32)之间的距离从左至右逐渐增大，链轮架(32)上啮合有齿链带(33)，链轮架(32)后端均匀通过转动轴固定安装有转动柱(34)，转动柱(34)上固定安装有运输辊(35)，工作台(1)最左端卡接有收集盒(36)；
所述运输辊(35)包括圆柱辊(351)、橡胶板(352)、小弹簧(353)、弧形长板(354)、海绵长板(355)与小滚珠(356)，转动柱(34)上固定安装有圆柱辊(351)，圆柱辊(351)外端固定安装有橡胶板(352)，橡胶板(352)外表面沿周向均匀开设有弧形长凹槽，弧形长凹槽内固定安装有小弹簧(353)，小弹簧(353)末端固定安装有弧形长板(354)，弧形长板(354)外端面固定安装有海绵长板(355)，橡胶板(352)外表面沿周向均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内以滑动配合的方式连接有小滚珠(356)；
所述收集架(4)包括导向板(41)、缓冲架(42)、滑轨(43)、收集框(44)、大弹簧(45)、腰形板(46)与橡胶厚板(47)，工作台(1)下端固定安装有导向板(41)，导向板(41)上均匀开设有腰形通孔，腰形通孔之间的距离从左至右逐渐增大，腰形通孔内左右两端面均匀交错固定安装有缓冲架(42)，工作台(1)下侧上端固定安装有滑轨(43)，滑轨(43)上左右两侧对称以滑动配合的方式连接有收集框(44)，收集框(44)上端均匀开设有腰形凹槽，腰形凹槽之间的距离从左至右逐渐增大，腰形凹槽底端均匀固定安装有大弹簧(45)，大弹簧(45)上端固定安装有腰形板(46)，腰形板(46)左右两端均匀以滑动配合的方式连接有小圆球，腰形板(46)上端中部开设有腰形凹槽，腰形凹槽截面为等腰梯形，腰形板(46)上的腰形凹槽固定安装有橡胶厚板(47)，橡胶厚板(47)上端面均匀固定设置有小凸起块；
所述缓冲架(42)包括矩形长板(421)、滑动球(422)、弯曲弹簧(423)、弧形长条(424)、弧形挡板(425)、导向滑板(426)与橡胶块(427)，导向板(41)上的腰形通孔内左右两端面均匀交错固定安装有矩形长板(421)，矩形长板(421)内侧开设有弧形凹槽，弧形凹槽内均匀开设有小弧形凹槽，小弧形凹槽内以滑动配合的方式均匀连接有滑动球(422)，小弧形凹槽内侧固定安装有弯曲弹簧(423)，弯曲弹簧(423)末端固定设置有弧形推板，滑动球(422)上端以滑动配合的方式连接有弧形长条(424)，弧形长条(424)上端固定安装有弧形挡板(425)，弧形挡板(425)内侧固定安装有导向滑板(426)，弧形挡板(425)与导向滑板(426)上端均固定安装有橡胶块(427)。
2.根据权利要求1所述的一种农产品自动化分拣流水线，其特征在于：所述工作台(1)上端固定安装有U形框，U形框内表面右端的棱角均固定设置有弧形块，U形框内表面固定安装有橡胶薄板。
3.根据权利要求1所述的一种农产品自动化分拣流水线，其特征在于：所述带式输送机(2)上端均匀固定设置有软质毛刷，带式输送机(2)上端均匀固定设置有矩形定向板，矩形定向板外表面固定设置有橡胶套，带式输送机(2)中部均匀通过转动轴固定设置有圆柱滚，相邻的圆柱滚的直径均不相同。
4.根据权利要求1所述的一种农产品自动化分拣流水线，其特征在于：所述链轮架(32)由多个链轮构成，电机一(31)后端输出轴通过联轴器固定安装有链轮，链轮左右两侧均匀通过转动轴固定安装有链轮，链轮后端固定安装有转动柱(34)。
5.根据权利要求1所述的一种农产品自动化分拣流水线，其特征在于：所述滑轨(43)为腰形环长板，腰形环长板内外两侧对称开设有弧形凹槽，弧形凹槽内外两端通过销轴固定安装有小圆柱，弧形凹槽上端固定安装有气垫。
6.根据权利要求1所述的一种农产品自动化分拣流水线，其特征在于：所述收集框(44)下侧前端通过电机座固定安装有小电机，小电机后端输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，转动轴前后两侧对称固定安装有滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种农产品自动化分拣流水线，其特征在于：所述导向板(41)上的腰形通孔以及收集框(44)上的腰形凹槽的体积均相同。
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