CN210474688U - 一种水果分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及分拣器械领域，特别是一种水果分拣机，包括用以支撑的机架、用以传送水果的传送带、用以分拣水果的分拣辊；本分拣机通过分拣辊的一端可滑动的特性来改变分拣区的大小，从而使得不同的分拣区能分拣不同大小的水果，如只分拣一种水果，也可调节分拣辊使得所有分拣区都能分拣该种水果，从而提高分拣效率；本实用新型采用重力和分拣辊旋转的摩擦力两种力相配合输运水果，输运效率高，大大提高了分拣效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣器械领域，特别是一种水果分拣机。
背景技术
水果成熟后，果农需要对水果进行采集、分类，目前，很多地方对水果进行分拣依然是依靠人工分拣，人工分拣不仅效率低，而且成本也较高。
虽然市面上也出现了水果分拣机，但有着各种各样的缺陷，比如有的分拣机只能分拣一种水果，但大规模的分拣常常需要分拣多种种类的水果；也有一些分拣机对此做出了改进从而能够分拣多种水果，比如申请号为201810788972.X的一种可调式多级水果分拣装置，该专利的分拣支管为可充气管，通过充放气改变分拣口的大小从而分拣不同大小的水果，并通过抖动抖落分拣箱的水果到收集箱中，但若是水果落进分拣箱过快过多的话，将很容易将分拣箱的前端口堵塞，因此该分拣机一定时间内落入分拣箱的水果不易过多，进而可知该分拣机的效率不高。
发明内容
本实用新型提供了一种水果分拣机，能够分拣多种水果，且分拣效率高，易操作。
本实用新型实现以上目的的技术方案为：提供一种水果分拣机，包括用以支撑的机架、用以传送水果的传送带、用以分拣水果的分拣辊，所述传送带通过导料板与分拣辊相连接，所述分拣辊包括万向节、辊体、辊座、滑座，所述万向节用以连接辊体与辊座，所述滑座一端设置在机架上，另一端通过万向节与辊体相连接，所述滑座可在机架上滑动从而改变由两相邻的分拣辊所界定的分拣区大小，所述水果分拣机各处的高度沿所述传送带的传输方向逐渐降低，不同的分拣区所具有的分拣大小沿所述传送带的传送方向逐渐增大，分拣辊下方设有用以收集从所述分拣区落下的水果的收集框。
优选的，所述水果分拣机沿传送带方向的倾斜角度优选为30-60度。
优选的，还包括驱动分拣辊旋转从而输运分拣辊上水果的驱动件。
优选的，所述驱动件包括主动轮、从动轮、皮带，辊座一端固接于从动轮的轴心，一端与辊体与万向节连接，主动轮通过皮带带动从动轮旋转。
优选的，所述辊座非万向节连接端固定于从动轮的轴心上。
优选的，相邻的从动轮间具有一定间隙。
优选的，所述滑座通过轴承与万向节相连接。
优选的，所述收集框中设有缓冲层。
优选的，所述缓冲层为海绵层，位于收集框的底部。
优选的，所述导料板还用于连接相邻的不同级分拣区。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过分拣辊的一端可滑动的特性来改变分拣区的大小，从而使得不同的分拣区能分拣不同大小的水果，如只分拣一种水果，也可调节分拣辊使得所有分拣区都能分拣该种水果，从而提高分拣效率；本实用新型采用重力和分拣辊旋转的摩擦力两种力相配合输运水果，输运效率高，大大提高了分拣效果。
附图说明
图1为本实用新型一种水果分拣机的整体示意图；
图2为本实用新型一种水果分拣机分拣辊结构及关联结构示意图；
图3为本实用新型一种水果分拣机驱动件结构示意图；
图中元件的符号为：
1-传送带，2-导料板，3-分拣辊，31-辊座，32-万向节，33-辊体，34-滑座，4-收集框，5-载框台，6-驱动件，61-主动轮，62-从动轮，63-皮带，7-机架。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式，本实用新型并不限制于该实施例。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种水果分拣机，包括用以支撑的机架7、用以传送水果的传送带1、用以分拣水果的分拣辊3，所述传送带1通过导料板2与分拣辊3相连接，所述分拣辊3包括万向节32、辊体33、辊座31、滑座34，所述万向节32用以连接辊体33与辊座31，所述滑座34一端设置在机架7上，另一端通过万向节32与辊体33相连接，所述滑座34可在机架7上滑动从而改变由两相邻的分拣辊3所界定的分拣区大小，所述水果分拣机各处的高度沿所述传送带1的传输方向逐渐降低，不同的分拣区所具有的分拣大小沿所述传送带1的传送方向逐渐增大，分拣辊3下方设有用以收集从所述分拣区落下的水果的收集框4。
上述分拣机是通过重力使得水果在分拣机上滚动来达到输运水果的目的，该方式必须要分拣机倾斜一定角度。当然，这只是一种输运水果的方式，还可以通过驱动件6驱动分拣辊3旋转来使得分拣辊3上的水果移动进而输运水果，该种方法输运水果则不需要对分拣机进行倾斜。本实用新型采用上述两种方法相结合的方式进行输运水果，具体的驱动件6结构将在下面介绍。
上述结构中，滑座34是一个功能性结构称呼，具体的结构可以为多种结构，比如在滑座34上设置螺接部，在机架7上设置多个螺纹孔，使得滑座34即可滑动，也可固紧在机架7上；还比如，机架7供滑座34滑动的面为电磁铁，滑座34为铁合金滑座34，滑座34需要滑动时，电磁铁不供电，不滑动时，电磁铁供电将滑座34牢牢吸附在机架7上；其中，上面介绍的滑座34无形状限制，只需不影响滑动即可。
上述分拣机结构中，滑座34移动会带动辊体33移动，而万向节32是一个允许分拣辊3跟随滑座34横向移动而自身不会偏转的零件，由此实现上述分拣辊3一端固定的情况下还能对分拣辊3进行调整从而改变分拣区的大小。
请再次参阅图1，载框台5位于分拣辊3的下方，载框台5可为移动式的，比如一个运输车，收集框4位于运输车上。
本例中，所述水果分拣机沿传送带1方向的倾斜角度优选为30-60度，由此使得水果能够在分拣机上滚动。
本例中，还包括驱动分拣辊3旋转从而输运分拣辊3上水果的驱动件6。
上面已经介绍过，通过驱动件6驱动分拣辊3旋转来使得分拣辊3上的水果移动进而输运水果，该种方法输运水果不需要对分拣机进行倾斜，且运输水果比较稳定。在分拣机倾斜的情况下，采用驱动件6能进一步提高输运的稳定性和效率。
本例中，所述驱动件6包括主动轮61、从动轮62、皮带63，所述辊座31一端固接于从动轮62的轴心，一端与辊体33与万向节32连接，主动轮61通过皮带63带动从动轮62旋转；其中，主动轮61和从动轮62大小规格相同，从而保证不同连接辊体33的角速度相同（即同步转动）。同时也使得主动轮61能通过皮带63带动从动轮62，若从动轮62直径小于主动轮61，这从动轮62可能不能接触到皮带63，或者即使接触到皮带63，因为和皮带63接触不够紧密，皮带63不能带动从动轮62运动。作为另外的实现方式，皮带63可被链条所替代。
本例中，所述辊座31非万向节32连接端固定于从动轮62的轴心上，使得从动轮62旋转使得分拣辊3能跟随旋转。
本例中，相邻的从动轮62间具有一定间隙，避免从动轮62因相互接触而对从动轮62同向旋转产生阻碍。
本例中，所述滑座34通过轴承与万向节32相连接，使得辊体33旋转时不会带动滑座34旋转。
本例中，所述收集框4中设有缓冲层，避免水果下落时砸坏。
本例中，所述缓冲层为海绵层，位于收集框4的底部。
本例中，所述导料板2还用于连接相邻的不同级分拣区。
以上详细描述了本实用新型的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域的技术人员已本实用新型构思在现有技术上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，都应在本权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种水果分拣机，其特征在于，包括用以支撑的机架（7）、用以传送水果的传送带（1）、用以分拣水果的分拣辊（3），所述传送带（1）通过导料板（2）与分拣辊（3）相连接，所述分拣辊（3）包括万向节（32）、辊体（33）、辊座（31）、滑座（34），所述万向节（32）用以连接辊体（33）与辊座（31），所述滑座（34）一端设置在机架（7）上，另一端通过万向节（32）与辊体（33）相连接，所述滑座（34）可在机架（7）上滑动从而改变由两相邻的分拣辊（3）所界定的分拣区大小，所述水果分拣机各处的高度沿所述传送带（1）的传输方向逐渐降低，不同的分拣区所具有的分拣大小沿所述传送带（1）的传送方向逐渐增大，分拣辊（3）下方设有用以收集从所述分拣区落下的水果的收集框（4）。
2.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述水果分拣机沿传送带（1）方向的倾斜角度为30-60度。
3.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，还包括驱动分拣辊（3）旋转从而输运分拣辊（3）上水果的驱动件（6）。
4.根据权利要求3所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述驱动件（6）包括主动轮（61）、从动轮（62）、皮带（63），所述辊座（31）一端固接于从动轮（62）的轴心，一端与辊体（33）与万向节（32）连接，主动轮（61）通过皮带（63）带动从动轮（62）旋转。
5.根据权利要求4所述的一种水果分拣机，其特征在于，相邻的从动轮（62）间具有一定间隙。
6.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述滑座（34）通过轴承与万向节（32）相连接。
7.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述收集框（4）中设有缓冲层。
8.根据权利要求7所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述缓冲层为海绵层，位于收集框（4）的底部。
9.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述导料板（2）还用于连接相邻的不同级分拣区。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113071035A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-07-06 | 清研瀚高科技(天津)有限公司 | 一种多功能轮胎自动修毛机 |
| CN113119366A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-07-16 | 清研瀚高科技(天津)有限公司 | 一种轮胎自动修毛、拍照、刺孔一体机 |
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