CN214967745U - 变速变横传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卫生巾领域，公开了一种变速变横传送设备，中心轴水平转动连接在机架上，两个轨道盘同轴套设在中心轴的两端；圆柱套同轴套设在中心轴上且其两端分别与两个轨道盘固定连接；N个抓取机构圆周分布且的两端分别与两个轨道盘的边缘滑动连接，各底座的底部通过转轴与圆柱套表面上的闭合曲线导引槽滚动连接，各底座的一端还分别与N个变速机构的一端转动连接，各变速机构的另一端分别圆周分布且转动连接在偏心导盘上，偏心导盘同轴套设在中心轴上且固定在导盘固定座上，导盘固定座同轴套设在中心轴上。该装置能够稳定地将半成品旋转换向变速，使半成品与后续材料的传送速度完美匹配，避免打皱现象。

Description

变速变横传送设备

技术领域

本实用新型涉及纸尿裤领域，特别涉及一种变速变横传送设备。

背景技术

卫生用品行业中，在纸尿裤、卫生巾或卫生巾等卫生用品的生产过程中，为了适应设备的需要，经常会需要将半成品从横向排列转变成纵向排列，或者从纵向排列转换成横向排列，在这种转变前后，由于各半成品之间的间距的变化，如果在转变前后半成品的输送不能很好地与后续材料的传送速度匹配，则很容易导致半成品打皱的现象。随着产品不断更新，技术日益进步，客户对产品以及设备要求越来越高，市场上常规的输送装置在高速旋转换向后速度存在很大差距，导致半成品与后续材料的传送速度不能很好地匹配，及其容易造成产品打皱现象，废品率较高。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种变速变横传送设备，能够在高速输送环境下稳定地将半成品旋转换向变速，以使得半成品与后续材料的传送速度完美匹配，避免打皱现象，有效降低废品率。

技术方案：本实用新型提供了一种变速变横传送设备，中心轴水平转动连接在机架上，两个轨道盘同轴套设在所述中心轴的两端且固定在所述机架上；圆柱套同轴套设在所述中心轴上并位于两个所述轨道盘之间，且其两端分别与两个所述轨道盘固定连接；N个抓取机构圆周分布且其底座的两端分别与两个所述轨道盘的边缘滚动或滑动连接，N个所述底座的底部通过转轴与所述圆柱套表面上开设的闭合曲线导引槽滑动或滚动连接，N个所述底座的一端还分别与N个变速机构的一端转动连接，N个所述变速机构的另一端分别圆周分布在偏心导盘的轨道槽内，所述偏心导盘套设在所述中心轴上且固定在导盘固定座上，所述导盘固定座套设在所述中心轴上。

优选地，每个所述抓取机构均包括底座、转轴、风机以及具有若干通孔的空心仓吸附面板，所述转轴的底端与所述闭合曲线导引槽滑动或滚动连接，顶端穿过所述底座后与所述空心仓吸附面板固定连接，固定在所述机架上的所述风机通过管道与所述空心仓吸附面板的空心仓连通。在抓取机构对芯体竖转移轮上的芯体进行抓取时，风机吸附使得空心仓吸附面板的空心仓产生负压，通过空心仓吸附面板上的通孔，将位于空心仓吸附面板上的芯体吸附到空心仓吸附面板上实现抓取动作；转轴在随中心轴转动的过程中，还随圆柱套上的闭合曲线导引槽做往复运动，进而带动空心仓吸附面板随圆柱套上的闭合曲线导引槽做往复旋转，实现将抓取到的芯体从横向排列变为纵向排列。

进一步地，所述转轴的底端固定有定位块，所述定位块的底部通过与所述中心轴垂直的转轴与导轮转动连接，所述导轮位于所述闭合曲线导引槽内。当转轴在随中心轴转动的过程中，由于圆柱套相对转轴静止，所以导轮能够在圆柱套外壁上的闭合曲线导引槽内沿其轨迹往复滚动，进而能够带动转轴随之往复转动，进而能够带动空心仓吸附面板随之往复转动，实现将抓取到的芯体从横向排列变为纵向排列。

进一步地，两个所述轨道盘的边缘分别设置滑动轨道，所述滑动轨道上分别滑动卡接有与所述抓取机构数量相等的滑块，所述底座的两侧分别通过连接板与两侧所述轨道盘上对应的两个滑块固定连接。在N个抓取机构随中心轴的转动而转动时，N个底座带着其两侧的滑块也会沿两个轨道盘边缘的滑动轨道圆周滚动。

进一步地，两个所述轨道盘分别通过外侧支撑板固定在所述机架上。

优选地，每个所述变速机构均包括固定支点轴、小连杆、大连杆、芯轴，各所述固定支点轴的一端分别圆周等间距固定在所述外侧支撑板上，所述大连杆的一端与所述小连杆转动连接，中部与所述固定支点轴连接，另一端与所述芯轴的一端转动连接，所述芯轴的另一端通过固定在其上的轴承与所述偏心导盘的轨道槽滚动连接；所述小连杆的另一端与所述抓取机构的底座转动连接。中心轴通过驱动电机驱动转动时，带动导盘固定座转动，进而带动偏心导盘转动，从而通过轴承带动芯轴进而大连杆转动，从而改变了大连杆与小连杆之间的角度，由于小连杆的一端转动连接在抓取机构的底座一端，从而可以改变相邻两个抓取机构之间的间距，该间距增大以接近抓取机构从芯体竖转移轮上抓取到芯体时的速度V2运动，反之该间距减小以接近抓取机构将芯体变成竖向时的速度V3运动，进而形成在抓取机构转动一整周的运动中存在两个区域，并且呈周期性增减，即加速区域和减速区域，这进而可以将横向排列间距为P1的芯体速度V1与纵向排列间距为P2的芯体速度V4相匹配，即通过变速运动将速度V1与V4完美匹配，解决了产品在高速旋转换向后交接时打皱(前后速差)问题。

优选地，所述小连杆与所述大连杆之间通过连接销转动连接。

有益效果：在使用本实用新型中的装置生产卫生巾的过程中，中心轴转动带动偏心导盘固定座转动（轨道盘和圆柱套不动），进而偏心导盘转动、N个变速机构转动，N个抓取机构转动，则各抓取机构一方面以中心轴为中心做圆周运动，一方面通过转轴沿圆柱套外表面上的闭合曲线导引槽做旋转往复运动，同时，由于偏心导盘的作用，能够使得N个变速机构在绕中心轴转动180°的过程中（即芯体从芯体竖转移轮移动到芯体横转移轮的过程中），实现变速机构中与轨道槽连接的一端和与底座连接的一端之间的夹角逐渐减小，这样就能够实现各抓取机构在绕中心轴转动180°的过程中（即芯体从芯体竖转移轮移动到芯体横转移轮的过程中），相邻两个抓取机构之间的夹角（也可以说是相邻两个抓取机构之间的间距）逐渐减小；通过上述三个方面作用，最终能够实现将抓取机构将竖放的芯体从芯体竖转移轮抓取到之后，变成横放之后经芯体横转移轮转移到输送带上，在从竖放到横放的转变过程中，变速机构将竖放的芯体移动速度转变为横放的芯体移动速度。

本实用新型输送装置可以将合理范围内长度的产品在抓取时，以接近前一级输送速度抓取并旋转换向后释放给后一级，释放时速度接近后一级输送速度，因此不可能使产品起皱，也不会将产品拉长；尤其要说明的是，由于本申请中的导盘为偏心导盘，能够通过对各变速机构中角度的控制，控制各抓取机构在将芯体从芯体竖转移轮移动到芯体横转移轮的过程中，相邻两个抓取机构之间的间距逐渐减小，这样，各抓取机构上的芯体在各抓取机构的输送过程中，不仅能够从横向变为纵向，而且相邻两个芯体之间的间距在从横向变为纵向的过程中，也会逐渐减小，这样，再将芯体从横向变为纵向时的速度才能更好地与后续产品的输送速度匹配。在产品抓取时的前后速度基本一致，在产品释放时前后速度基本一致，加上具有闭合曲线导引槽的圆柱套，使得本装置可以在高速下稳定旋转换向。此外，在旋转过程中速度与抓取时速度变化，两抓取机构之间距离变化，即产品节距P可变；继而可以满足在合理范围内不同产品长度，以及不同产品间距，实现旋转换向后规定的产品间距。

因此，本装置可以应用于高速卫生用品设备中或其他需要类似功能的设备中，解决了产品交接过程中产品起皱问题，以及产品间距问题，并且能实现高速稳定生产，能极大地提高生产效率，降低废品率。

附图说明

图1为变速变横传送设备的立体结构示意图；

图2为变速变横传送设备的部分结构放大示意图；

图3为变速变横传送设备的部分结构侧视图；

图4为变速变横传送设备的立体结构示意图；

图5为抓取机构的立体结构示意图；

图6为圆柱套的立体结构示意图；

图7为圆柱套展开时的俯视图；

图8为偏心导盘的立体结构示意图；

图9为轨道盘的立体结构示意图；

图10为变速变横传送设备的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。

本实施方式提供了一种变速变横传送设备，如图1至10，上述变速变横传送设备2主要由机架202、中心轴201、两个轨道盘203、表面上开设的闭合曲线导引槽2041的圆柱套204、八个抓取机构205、八个变速机构206、偏心导盘207以及导盘固定座208组成，中心轴201水平转动连接在机架202上，中心轴201的一端与固定在机架202上的总驱动电机的输出轴固定连接，两个轨道盘203同轴套设在中心轴201的两端且固定在机架202上；圆柱套204同轴套设在中心轴201上并位于两个轨道盘203之间，且其两端分别与两个轨道盘203的相对侧固定连接；每个抓取机构205均主要由底座2051、转轴2052、风机、定位块2055、导轮2056以及具有若干通孔的空心仓吸附面板2053组成，转轴2052的底端固定有定位块2055，定位块2055的底部通过与中心轴201垂直的转轴与导轮2056转动连接，导轮2056位于圆柱套204外表面的闭合曲线导引槽2041内与其滚动接触，转轴2052的顶端穿过底座2051后与空心仓吸附面板2053固定连接，风机固定在机架202上，其通过管道2054与上述空心仓吸附面板2053的空心仓连通；八个抓取机构205中的八个底座2051沿轨道盘203圆周分布，两个轨道盘203的边缘分别设置滑动轨道2031，滑动轨道2031上分别滑动卡接有与抓取机构205数量相等的滑块2032，底座2051的两侧分别通过连接板2057与两侧轨道盘203上对应的两个滑块2032固定连接。

八个变速机构206中，每个变速机构206均主要由固定支点轴2061、小连杆2062、大连杆2063和芯轴2064组成，各固定支点轴2061的一端分别圆周等间距固定在外侧支撑板211的一侧，外侧支撑板211的另一侧固定轨道盘203，大连杆2063的一端与小连杆2062转动连接，中部与固定支点轴2061连接，另一端与芯轴2064的一端转动连接，芯轴2064的另一端通过固定在其上的轴承与偏心导盘207的轨道槽2071滚动连接；小连杆2062的另一端与抓取机构205的底座2051转动连接。八个芯轴2064在偏心导盘207的轨道槽2071内圆周分布，轨道槽2071的形状可以是圆柱轨道槽，也可以是满足产品要求的任意曲线轨道槽，如图10。偏心导盘207套设在中心轴201上且固定在导盘固定座208上，导盘固定座208套设在中心轴201上。

本实施方式中的变速变横传送设备的工作原理如下：

如图10，在将芯体切成一个一个独立的个体之后，芯体A的传输速度为V1，两两芯体A之间的间距为P1，经芯体竖转移轮17转移到变速变横传送设备中抓取机构205上，在抓取机构205对芯体竖转移轮17上的芯体进行抓取时，风机吸附使得空心风仓产生负压，通过空心仓吸附面板2053上的通孔，将位于空心仓吸附面板2053上的芯体A吸附住，此时芯体A的传输速度为V2，V2略接近V1；与此同时，中心轴201由总驱动电机驱动转动，带动导盘固定座208转动（轨道盘203和圆柱套204不动），进而偏心导盘207转动，进而八个变速机构206中的芯轴2064带动大连杆2063、大连杆2063带动小连杆2062、小连杆2062带动八个抓取机构205中底座2051随滑动轨道2031上的滑块2032以中心轴201为中心轴沿两个轨道盘203的边沿滑动轨道做圆周滚动，底座2051带动转轴2052边以中心轴201为中心轴做圆周运动，边沿圆柱套204外表面上的闭合曲线导引槽2041做旋转往复运动，同时两两抓取机构205之间的间距逐渐减小，实现空心仓吸附面板2053以中心轴201为中心轴转动180°后，将从芯体竖转移轮17抓取到的竖放的芯体变成横放，此时，芯体A的传输速度为V3；之后将横放的芯体A经芯体横转移轮18转移到输送带上，在输送带上横向排列的两两芯体A之间的间距为P2，传输速度为V4，V3略接近V4。

经变速变横传送设备2后，纵向排列输送的芯体被转变成横向排列输送，同时芯体输送速度也会变小以适应芯体之间间距变小的情况，然后输送带再将变横之后的芯体传送到下一工序。

针对不同尺寸的产品，上述速度V2和V3可以事先通过更换不同型号（偏心程度不同）的偏心导盘207进行调节，调节过程如下：

更换偏心程度不同的偏心导盘207后，位于偏心导盘的轨道槽2071内的芯轴2064会相对上移或下移，从而改变了大连杆2063与小连杆2062之间的角度，由于小连杆2062的一端转动连接在抓取机构205的底座2051一端，从而可以改变相邻两个抓取机构205之间的间距，该间距增大以接近V2运动，反之该间距减小以接近V3运动，进而形成在抓取机构205转动一整周的运动中存在两个区域，并且呈周期性增减，即加速区域和减速区域，这进而可以将横向排列、间距为P1的芯体速度V1与纵向排列、间距为P2的芯体速度V4相匹配，即通过变速运动将速度V1与V4完美匹配，解决了产品在高速旋转换向后交接时打皱(前后速差)问题。

上述各实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种变速变横传送设备，其特征在于，中心轴（201）水平转动连接在机架（202）上，两个轨道盘（203）同轴套设在所述中心轴（201）的两端且固定在所述机架（202）上；圆柱套（204）同轴套设在所述中心轴（201）上并位于两个所述轨道盘（203）之间，且其两端分别与两个所述轨道盘（203）固定连接；

N个抓取机构（205）圆周分布且其底座（2051）的两端分别与两个所述轨道盘（203）的边缘滑动连接，N个所述底座（2051）的底部通过转轴（2052）与所述圆柱套（204）表面上开设的闭合曲线导引槽（2041）滑动或滚动连接，N个所述底座（2051）的一端还分别与N个变速机构（206）的一端转动连接，N个所述变速机构（206）的另一端分别圆周分布在偏心导盘（207）的轨道槽（2071）内，所述偏心导盘（207）套设在所述中心轴（201）上且固定在偏心导盘固定座（208）上，所述偏心导盘固定座（208）套设在所述中心轴（201）上。

2.根据权利要求1所述的变速变横传送设备，其特征在于，每个所述抓取机构（205）均包括底座（2051）、转轴（2052）、风机以及具有若干通孔的空心仓吸附面板（2053），所述转轴（2052）的底端与所述闭合曲线导引槽（2041）滑动或滚动连接，顶端穿过所述底座（2051）后与所述空心仓吸附面板（2053）固定连接，固定在所述机架（202）上的所述风机通过管道（2054）与所述空心仓吸附面板（2053）的空心仓连通。

3.根据权利要求2所述的变速变横传送设备，其特征在于，所述转轴（2052）的底端固定有定位块（2055），所述定位块（2055）的底部通过与所述中心轴（201）垂直的转轴与导轮（2056）转动连接，所述导轮（2056）位于所述闭合曲线导引槽（2041）内。

4.根据权利要求1所述的变速变横传送设备，其特征在于两个所述轨道盘（203）的边缘分别设置滑动轨道（2031），所述滑动轨道（2031）上分别滑动卡接有与所述抓取机构（205）数量相等的滑块（2032），所述底座（2051）的两侧分别通过连接板（2057）与两侧所述轨道盘（203）上对应的两个滑块（2032）固定连接。

5.根据权利要求1所述的变速变横传送设备，其特征在于，两个所述轨道盘（203）分别通过外侧支撑板（211）固定在所述机架（202）上。

6.根据权利要求5所述的变速变横传送设备，其特征在于，每个所述变速机构（206）均包括固定支点轴（2061）、小连杆（2062）、大连杆（2063）、芯轴（2064），各所述固定支点轴（2061）的一端分别圆周等间距固定在所述外侧支撑板（211）上，所述大连杆（2063）的一端与所述小连杆（2062）转动连接，中部与所述固定支点轴（2061）连接，另一端与所述芯轴（2064）的一端转动连接，所述芯轴（2064）的另一端通过固定在其上的轴承与所述偏心导盘（207）的轨道槽（2071）滚动连接；所述小连杆（2062）的另一端与所述抓取机构（205）的底座（2051）转动连接。

7.根据权利要求6所述的变速变横传送设备，其特征在于，所述小连杆（2062）与所述大连杆（2063）之间通过连接销（2065）转动连接。

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