CN109534004B - 耐磨耐火可塑料出料传递系统 - Google Patents
耐磨耐火可塑料出料传递系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109534004B CN109534004B CN201811224917.4A CN201811224917A CN109534004B CN 109534004 B CN109534004 B CN 109534004B CN 201811224917 A CN201811224917 A CN 201811224917A CN 109534004 B CN109534004 B CN 109534004B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- reversing
- material pouring
- arc
- conveying belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/23—Devices for tilting and emptying of containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0238—Bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
耐磨耐火可塑料出料传递系统,属于耐磨耐火可塑料的生产设备领域。其特征在于包括总输送带、倒料换向分流装置、左输送带、右输送带和中间输送带;所述总输送带的前端衔接装料封包装置,总输送带的后端通过倒料换向分流装置衔接左、右及中间输送带;所述倒料换向分流装置包括倒料器和换向分流器。本发明能够衔接物料灌装生产设备,实现料包的定向定量排序输送,有效节省人力、减轻劳动强度,提升产品的储放效率。
Description
技术领域
本发明属于耐磨耐火可塑料的生产设备领域,具体涉及一种耐磨耐火可塑料出料传递系统。
背景技术
随着社会生产的发展,耐磨耐火可塑料的应用范围越来越广,用量需求日将增多。传统的可塑料包装难以实现自动化,且所需人力巨大,劳动强度高且生产效率低,不能满足自动化大生产的需求。
申请人经过多年生产实践总结,设计了一套包装系统,能够衔接物料灌装生产设备,实现料包的定向定量排序输送,有效节省人力、减轻劳动强度,提升产品的储放效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种耐磨耐火可塑料出料传递系统,能够衔接物料灌装生产设备,实现料包的定向定量排序输送,有效节省人力、减轻劳动强度,提升产品的储放效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种耐磨耐火可塑料出料传递系统,其特征在于包括总输送带、倒料换向分流装置、左输送带、右输送带和中间输送带;所述总输送带的前端衔接装料封包装置,总输送带的后端通过倒料换向分流装置衔接左、右及中间输送带;所述倒料换向分流装置包括倒料器和换向分流器。
所述总输送带由两条平行设置的分输送带组成,所述两条分输送带之间设置倒料间隙;所述倒料器包括设置在倒料间隙内与各分输送带相互垂直的倒料杆,在倒料杆的上端安装倒料滚轮;在倒料间隙的下方设置控制箱体,所述控制箱体内纵向设置倒料杆滑道,所述倒料杆的下部插入倒料杆滑道中;在倒料杆的中部设置上挡环,在倒料杆的下部设置下挡环,在倒料杆滑道的上端敞口处设置弹簧挡环,所述倒料杆的上挡环位于倒料杆滑道的外部上方,倒料杆的下挡环位于倒料杆滑道内;在弹簧挡环和下挡环之间的倒料杆上套装导料复位弹簧;在倒料杆的下部安装弧形的被动拨杆;在控制箱体内设置横向内腔室,所述横向内腔室的前端与倒料杆滑道的下端相互连通;在横向内腔室内设置倒料杆驱动电机,所述倒料杆驱动电机的电机轴上安装主动拨杆,所述主动拨杆与倒料杆驱动电机的电机轴轴线相互垂直设置;所述倒料器还包括物料位置传感器,当从总输送带上运送的竖直设置的料包经过物料位置传感器的感测探头,并阻碍感测射线时,倒料杆驱动电机能够驱动主动拨杆旋转并拨动被动拨杆上下移动,继而带动倒料杆和倒料滚轮在倒料间隙内上下移动,当倒料滚轮上升至上限位时,倒料滚轮位于总输送带输送面的上部并能将经过倒料滚轮上方的料包放倒。
优选的,所述换向分流器包括换向支撑平台,所述换向支撑平台的左侧衔接左输送带的前端,换向支撑平台的右侧衔接右输送带的前端,换向支撑平台的前侧衔接总输送带的后端,换向支撑平台的后侧衔接中间输送带的前端;所述左输送带和右输送带的前端设置90度平面拐角换向输送段,所述左右输送带的后端为直线输送且分别位于中间输送带的两侧、与中间输送带并行输送;在左右输送带和中间输送带的后端衔接设置码垛装置。
优选的,换向支撑平台底面的前、后、左、右侧边的中部分别设置前铰接轴、后铰接轴、左铰接轴和后铰接轴,在换向支撑平台的底部分别通过前、后、左、右铰接轴分别铰接前、后、左、右顶杆的上端,所述前、后顶杆的下端分别铰接横向连杆的两端,所述左、右铰接轴的两端分别铰接纵向连杆的两端;所述纵向连杆的中部连接第一换向电机的电机轴,所述横向连杆的中部连接第二换向电机的电机轴;
第一换向电机驱动电机轴正向转动时,能够驱动纵向连杆的左侧升高、右侧降低,带动左顶杆上升、右顶杆下降,进而令换向支撑平台向左侧倾斜,移动至换向支撑平台上的料包也能够移动至左输送带上;第一换向电机驱动电机轴反向转动时,能够驱动纵向连杆的右侧升高、左侧降低,带动右顶杆上升、左顶杆下降,进而令换向支撑平台向右侧倾斜,移动至换向支撑平台上的料包能够移动至右输送带上;第二换向电机驱动电机轴正向转动时,能够驱动纵向横向连杆的前端升高、后端降低,带动前顶杆上升、后顶杆下降,进而令换向支撑平台向后侧倾斜,之冬至换向支撑平台上的料包能够移动至中间输送带上;所述物料经左、右输送带输送至后端呈纵向排列,物料经中间输送带输送至后端呈横向排列。
优选的,换向分流器还包括换向电机控制器,所述换向电机控制器包括前连杆、后连杆和插杆,在倒料杆驱动电机的电机轴上套装驱动转轮,前连杆的前端铰接在驱动转轮上;前连杆的后端与后连杆的前端通过连杆铰接轴铰接在一起,在连杆铰接轴的端部设置铰接轴滑块,在横向内腔室的侧壁上开设水平的铰接轴导向滑槽,所述铰接轴滑块设置在铰接轴导向滑槽中;在后连杆的后端设置插杆仓,所述插杆仓内纵向设置下端开口的插杆滑道,所述插杆的上端通过敞口处插入插杆滑道中,插杆的上端通过插杆顶簧安装在插杆滑道的封闭上顶面上;插杆的下端铰接中空的弧形套管,所述弧形套管的中部内侧通过拨块顶簧安装楔形止动插块;在弧形套管的下方安装棘轮,所述棘轮的中心点套装在棘轮中轴上,所述棘轮中轴安装在横向内腔室的侧壁上;沿棘轮外环面均布五个弧形磁块,所述五个弧形磁块分别为第一、二、三、四和五弧形磁块;其中第一、二和三弧形磁块的正极朝向棘轮,第一、二和三弧形磁块的负极背向棘轮;第四和五弧形磁块的负极朝向棘轮,第四和五弧形磁块的正极背向棘轮;在第一、二、三、四和五弧形磁块的外侧面分别设置止动插槽,分别为第一、二、三、四和五止动插槽;所述止动插块能够插入各个止动插槽中。
优选的,换向电机控制器还包括2/3-3/5圆环体的弧形环轨,所述弧形环轨与棘轮同轴安装且弧形环轨与棘轮共面设置,弧形环轨位于棘轮的前侧;弧形环轨的前、后两端分别设置圆形前挡块和圆形后挡块,所述弧形套管的圆形前挡块和圆形后挡块之间顺序套装弧形套管和套管顶簧;所述圆形后挡块焊接固定在横向内腔室的侧壁上。
优选的,换向电机控制器还包括磁吸式电机开关,所述磁吸式电机开关包括开关控制盒、第一控制杆和第二控制杆,在第一控制杆的中部上方连接第一触块,在第二控制杆的中部下方连接第二触块;所述开关控制盒的中部横向开设第一控制杆滑道和第二控制杆滑道,所述第一控制杆滑道位于第二控制杆滑道的上方;在第一控制杆滑道的上方联通设置上耳仓,在第二控制杆滑道的下方联通设置下耳仓;所述第一控制杆和第二控制杆分别设置在第一和第二控制杆滑道中,且第一和第二触块分别设置在上耳仓和下耳仓中;在上、下耳仓的前侧壁上分别设置第一和第二换向电机控制器,所述第一和第二换向电机控制器分别通过控制线路连接并控制第一和第二换向电机,所述第一和第二换向电机控制器分别包括第一和第二弹性控制按钮;所述第一和第二控制杆滑道朝向棘轮的一侧设置敞口,所述第一和第二控制杆的前端分别通过第一和第二拉簧连接第一和第二控制杆滑道的封闭端,第一和第二控制杆的后端分别安装从所述敞口处穿出;在第一和第二控制杆的后端分别安装第一磁吸块和第二磁吸块,所述第一磁吸块的负极朝向棘轮,所述第二磁吸块的正极朝向棘轮。
优选的,换向电机控制器的工作步骤如下:倒料杆驱动电机的电机轴每旋转一周,(即代表有一个料包通过总输送带)驱动转轮随之转动一周,由此带动前连杆、后连杆和插杆前后移动一次作为一个拨转动作,弧形套管连同弧形环轨向后运动,令止动插块从前一止动插槽脱出并插入后一止动插槽中,继而令棘轮旋转72度;上述运动实现棘轮的定次定角度旋转,每运动5次共自转一周,旋转至棘轮后侧的第一、二、三、四或五弧形磁块顺序吸引第一和第二控制杆的后端的第一磁吸块和第二磁吸块;当第一、二或三弧形磁块位于棘轮后侧时,能够吸引第二控制杆的后端,令第二触块能够在上耳仓内前后移动一次并按压启动第二弹性控制按钮,令第二换向电机控制器启动第二换向电机旋转预设角度,从而控制换向支撑平台后倾;当第四或五弧形磁块位于棘轮后侧时,能够吸引第一控制杆的后端,令第二触块能够在下耳仓内前移并按压启动第一弹性控制按钮,令第一触块能够在下耳仓内前后移动一次并按压启动第一控制按钮,令第一换向电机控制器启动第一换向电机正反向交替旋转预设角度,从而控制换向支撑平台左右交替倾斜。
本发明的创新点在于:
1、本发明所述设备包括料包纵横分流输送装置和料包码放装置,上述各个功能装置能够衔接物料灌装生产设备,相互配合能够衔接物料灌装生产设备,实现料包的定向定量排序输送,有效节省人力、减轻劳动强度,提升产品的储放效率。
2、本发明和专用装置经过实验和批量小试,取得了显著的有益效果,适宜在业界普及推广。
附图说明
图1为料包纵横分流输送装置的结构示意图;
图2为图1的A部放大图;
图3为插杆与棘轮的安装配合结构示意图;
图4为料包码放装置的结构示意图;
图5为码放托盘的结构示意图;
其中: 1、总输送带;2、倒料杆;3、倒料滚轮;4、横向内腔室;5、后连杆;7、后铰接轴;8、换向支撑平台;9、右铰接轴;10、后铰接轴;11、中间输送带;12、右顶杆;13、纵向连杆;14、后顶杆;15、横向连杆;16、第二换向电机;17、第一换向电机;18、后顶杆;19、铰接轴滑块;20、铰接轴导向滑槽;21、前连杆;22、驱动转轮;23、倒料杆驱动电机;24、主动拨杆;25、被动拨杆;26、下挡环;27、倒料杆滑道;28、导料复位弹簧;29、上挡环;30、插杆顶簧;31、插杆仓;32、插杆滑道;33、插杆;34、弧形套管;35、拨块顶簧;36、楔形止动插块;37、套管顶簧;38、弧形环轨;39、第五弧形磁块;40、第五止动插槽;41、圆形后挡块;42、第四弧形磁块;43、第四止动插槽;44、第三弧形磁块;45、第二弹性控制按钮;46、下耳仓;47、第二触块;48、第二磁吸块;49、第二控制杆;50、第二拉簧;51、第一拉簧;52、第一控制杆;53、第一触块;54、上耳仓;55、第二弹性控制按钮;56、第一磁吸块;57、圆形前挡块;58、第二弧形磁块;59、第二止动插槽;60、棘轮;61、第一弧形磁块;62、第一止动插槽;63、第三止动插槽;64、左输送带;65、右输送带;66、码放输送带;67、码放托盘;68、无动力滚轴;69、无动力滚带。
具体实施方式
本发明所述的一种耐磨耐火可塑料出料传递系统,包括料包纵横分流输送装置、料包码放装置。
如图1所示,所述料包纵横分流输送装置包括总输送带、倒料换向分流装置、左输送带、右输送带和中间输送带;所述总输送带的前端衔接装料封包装置,总输送带的后端通过倒料换向分流装置衔接左、右及中间输送带。
所述倒料换向分流装置包括倒料器和换向分流器。
所述总输送带由两条平行设置的分输送带组成,所述两条分输送带之间设置倒料间隙;所述倒料器包括设置在倒料间隙内与各分输送带相互垂直的倒料杆,在倒料杆的上端安装倒料滚轮;在倒料间隙的下方设置控制箱体,所述控制箱体内纵向设置倒料杆滑道,所述倒料杆的下部插入倒料杆滑道中;在倒料杆的中部设置上挡环,在倒料杆的下部设置下挡环,在倒料杆滑道的上端敞口处设置弹簧挡环,所述倒料杆的上挡环位于倒料杆滑道的外部上方,倒料杆的下挡环位于倒料杆滑道内;在弹簧挡环和下挡环之间的倒料杆上套装导料复位弹簧;在倒料杆的下部安装弧形的被动拨杆;在控制箱体内设置横向内腔室,所述横向内腔室的前端与倒料杆滑道的下端相互连通;在横向内腔室内设置倒料杆驱动电机,所述倒料杆驱动电机的电机轴上安装主动拨杆,所述主动拨杆与倒料杆驱动电机的电机轴轴线相互垂直设置;所述倒料器还包括物料位置传感器,当从总输送带上运送的竖直设置的料包经过物料位置传感器的感测探头,并阻碍感测射线时,倒料杆驱动电机能够驱动主动拨杆旋转并拨动被动拨杆上下移动,继而带动倒料杆和倒料滚轮在倒料间隙内上下移动,当倒料滚轮上升至上限位时,倒料滚轮位于总输送带输送面的上部并能将经过倒料滚轮上方的料包放倒。
所述换向分流器包括换向支撑平台,所述换向支撑平台的左侧衔接左输送带的前端,换向支撑平台的右侧衔接右输送带的前端,换向支撑平台的前侧衔接总输送带的后端,换向支撑平台的后侧衔接中间输送带的前端;所述左输送带和右输送带的前端设置90度平面拐角换向输送段,所述左右输送带的后端为直线输送且分别位于中间输送带的两侧、与中间输送带并行输送;在左右输送带和中间输送带的后端衔接设置码垛装置。
换向支撑平台底面的前、后、左、右侧边的中部分别设置前铰接轴、后铰接轴、左铰接轴和后铰接轴,在换向支撑平台的底部分别通过前、后、左、右铰接轴分别铰接前、后、左、右顶杆的上端,所述前、后顶杆的下端分别铰接横向连杆的两端,所述左、右铰接轴的两端分别铰接纵向连杆的两端;所述纵向连杆的中部连接第一换向电机的电机轴,所述横向连杆的中部连接第二换向电机的电机轴;
第一换向电机驱动电机轴正向转动时,能够驱动纵向连杆的左侧升高、右侧降低,带动左顶杆上升、右顶杆下降,进而令换向支撑平台向左侧倾斜,移动至换向支撑平台上的料包也能够移动至左输送带上;第一换向电机驱动电机轴反向转动时,能够驱动纵向连杆的右侧升高、左侧降低,带动右顶杆上升、左顶杆下降,进而令换向支撑平台向右侧倾斜,移动至换向支撑平台上的料包能够移动至右输送带上;第二换向电机驱动电机轴正向转动时,能够驱动纵向横向连杆的前端升高、后端降低,带动前顶杆上升、后顶杆下降,进而令换向支撑平台向后侧倾斜,之冬至换向支撑平台上的料包能够移动至中间输送带上;所述物料经左、右输送带输送至后端呈纵向排列,物料经中间输送带输送至后端呈横向排列。
换向分流器还包括换向电机控制器,所述换向电机控制器包括前连杆、后连杆和插杆,在倒料杆驱动电机的电机轴上套装驱动转轮,前连杆的前端铰接在驱动转轮上;前连杆的后端与后连杆的前端通过连杆铰接轴铰接在一起,在连杆铰接轴的端部设置铰接轴滑块,在横向内腔室的侧壁上开设水平的铰接轴导向滑槽,所述铰接轴滑块设置在铰接轴导向滑槽中;在后连杆的后端设置插杆仓,所述插杆仓内纵向设置下端开口的插杆滑道,所述插杆的上端通过敞口处插入插杆滑道中,插杆的上端通过插杆顶簧安装在插杆滑道的封闭上顶面上;插杆的下端铰接中空的弧形套管,所述弧形套管的中部内侧通过拨块顶簧安装楔形止动插块;在弧形套管的下方安装棘轮,所述棘轮的中心点套装在棘轮中轴上,所述棘轮中轴安装在横向内腔室的侧壁上;沿棘轮外环面均布五个弧形磁块,所述五个弧形磁块分别为第一、二、三、四和五弧形磁块;其中第一、二和三弧形磁块的正极朝向棘轮,第一、二和三弧形磁块的负极背向棘轮;第四和五弧形磁块的负极朝向棘轮,第四和五弧形磁块的正极背向棘轮;在第一、二、三、四和五弧形磁块的外侧面分别设置止动插槽,分别为第一、二、三、四和五止动插槽;所述止动插块能够插入各个止动插槽中。
还包括2/3-3/5圆环体的弧形环轨,所述弧形环轨与棘轮同轴安装且弧形环轨与棘轮共面设置,弧形环轨位于棘轮的前侧;弧形环轨的前、后两端分别设置圆形前挡块和圆形后挡块,所述弧形套管的圆形前挡块和圆形后挡块之间顺序套装弧形套管和套管顶簧;所述圆形后挡块焊接固定在横向内腔室的侧壁上。
还包括磁吸式电机开关,所述磁吸式电机开关包括开关控制盒、第一控制杆和第二控制杆,在第一控制杆的中部上方连接第一触块,在第二控制杆的中部下方连接第二触块;所述开关控制盒的中部横向开设第一控制杆滑道和第二控制杆滑道,所述第一控制杆滑道位于第二控制杆滑道的上方;在第一控制杆滑道的上方联通设置上耳仓,在第二控制杆滑道的下方联通设置下耳仓;所述第一控制杆和第二控制杆分别设置在第一和第二控制杆滑道中,且第一和第二触块分别设置在上耳仓和下耳仓中;在上、下耳仓的前侧壁上分别设置第一和第二换向电机控制器,所述第一和第二换向电机控制器分别通过控制线路连接并控制第一和第二换向电机,所述第一和第二换向电机控制器分别包括第一和第二弹性控制按钮;所述第一和第二控制杆滑道朝向棘轮的一侧设置敞口,所述第一和第二控制杆的前端分别通过第一和第二拉簧连接第一和第二控制杆滑道的封闭端,第一和第二控制杆的后端分别安装从所述敞口处穿出;在第一和第二控制杆的后端分别安装第一磁吸块和第二磁吸块,所述第一磁吸块的负极朝向棘轮,所述第二磁吸块的正极朝向棘轮。
换向电机控制器的工作步骤如下:倒料杆驱动电机的电机轴每旋转一周,(即代表有一个料包通过总输送带)驱动转轮随之转动一周,由此带动前连杆、后连杆和插杆前后移动一次作为一个拨转动作,弧形套管连同弧形环轨向后运动,令止动插块从前一止动插槽脱出并插入后一止动插槽中,继而令棘轮旋转72度;上述运动实现棘轮的定次定角度旋转,每运动5次共自转一周,旋转至棘轮后侧的第一、二、三、四或五弧形磁块顺序吸引第一和第二控制杆的后端的第一磁吸块和第二磁吸块;当第一、二或三弧形磁块位于棘轮后侧时,能够吸引第二控制杆的后端,令第二触块能够在上耳仓内前后移动一次并按压启动第二弹性控制按钮,令第二换向电机控制器启动第二换向电机旋转预设角度,从而控制换向支撑平台后倾;当第四或五弧形磁块位于棘轮后侧时,能够吸引第一控制杆的后端,令第二触块能够在下耳仓内前移并按压启动第一弹性控制按钮,令第一触块能够在下耳仓内前后移动一次并按压启动第一控制按钮,令第一换向电机控制器启动第一换向电机正反向交替旋转预设角度,从而控制换向支撑平台左右交替倾斜。
所述料包码放装置包括码放输送带和若干个码放托盘,所述码放输送带的前端与左、右、中间输送带的后端相衔接;在码放输送带的侧面设置上盘机械手,所述上盘机械手能够将码放盘顺序放置在码放输送带的前端。
所述码放托盘呈长方形,在码放托盘的长边中部分别设置四个无动力滚轴,在四个无动力滚轴外套装无动力滚带;所述料包每三个一组横向排列放置在码放托盘上部的无动力滚带上,在三个横向排列的料包组两侧分别设置一个纵向排列的料包。
需要指出的是,上述实施方式仅是本发明优选的实施例,对于本技术领域的普通技术人员来说,在符合本发明工作原理的前提下,任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种耐磨耐火可塑料出料传递系统,其特征在于包括总输送带、倒料换向分流装置、左输送带、右输送带和中间输送带;所述总输送带的前端衔接装料封包装置,总输送带的后端通过倒料换向分流装置衔接左、右及中间输送带;所述倒料换向分流装置包括倒料器和换向分流器;
所述总输送带由两条平行设置的分输送带组成,所述两条分输送带之间设置倒料间隙;所述倒料器包括设置在倒料间隙内与各分输送带相互垂直的倒料杆,在倒料杆的上端安装倒料滚轮;在倒料间隙的下方设置控制箱体,所述控制箱体内纵向设置倒料杆滑道,所述倒料杆的下部插入倒料杆滑道中;在倒料杆的中部设置上挡环,在倒料杆的下部设置下挡环,在倒料杆滑道的上端敞口处设置弹簧挡环,所述倒料杆的上挡环位于倒料杆滑道的外部上方,倒料杆的下挡环位于倒料杆滑道内;在弹簧挡环和下挡环之间的倒料杆上套装导料复位弹簧;在倒料杆的下部安装弧形的被动拨杆;在控制箱体内设置横向内腔室,所述横向内腔室的前端与倒料杆滑道的下端相互连通;在横向内腔室内设置倒料杆驱动电机,所述倒料杆驱动电机的电机轴上安装主动拨杆,所述主动拨杆与倒料杆驱动电机的电机轴轴线相互垂直设置;所述倒料器还包括物料位置传感器,当从总输送带上运送的竖直设置的料包经过物料位置传感器的感测探头,并阻碍感测射线时,倒料杆驱动电机能够驱动主动拨杆旋转并拨动被动拨杆上下移动,继而带动倒料杆和倒料滚轮在倒料间隙内上下移动,当倒料滚轮上升至上限位时,倒料滚轮位于总输送带输送面的上部并能将经过倒料滚轮上方的料包放倒;
所述换向分流器包括换向支撑平台,所述换向支撑平台的左侧衔接左输送带的前端,换向支撑平台的右侧衔接右输送带的前端,换向支撑平台的前侧衔接总输送带的后端,换向支撑平台的后侧衔接中间输送带的前端;所述左输送带和右输送带的前端设置90度平面拐角换向输送段,所述左、右输送带的后端为直线输送且分别位于中间输送带的两侧、与中间输送带并行输送;在左、右输送带和中间输送带的后端衔接设置码垛装置。
2.根据权利要求1所述的一种耐磨耐火可塑料出料传递系统,其特征在于换向支撑平台底面的前、后、左、右侧边的中部分别设置前铰接轴、后铰接轴、左铰接轴和后铰接轴,在换向支撑平台的底部分别通过前、后、左、右铰接轴分别铰接前、后、左、右顶杆的上端,所述前、后顶杆的下端分别铰接横向连杆的两端,所述左、右铰接轴的两端分别铰接纵向连杆的两端;所述纵向连杆的中部连接第一换向电机的电机轴,所述横向连杆的中部连接第二换向电机的电机轴;
第一换向电机驱动电机轴正向转动时,能够驱动纵向连杆的左侧升高、右侧降低,带动左顶杆上升、右顶杆下降,进而令换向支撑平台向左侧倾斜,移动至换向支撑平台上的料包也能够移动至左输送带上;第一换向电机驱动电机轴反向转动时,能够驱动纵向连杆的右侧升高、左侧降低,带动右顶杆上升、左顶杆下降,进而令换向支撑平台向右侧倾斜,移动至换向支撑平台上的料包能够移动至右输送带上;第二换向电机驱动电机轴正向转动时,能够驱动纵向横向连杆的前端升高、后端降低,带动前顶杆上升、后顶杆下降,进而令换向支撑平台向后侧倾斜,之冬至换向支撑平台上的料包能够移动至中间输送带上;物料经左、右输送带输送至后端呈纵向排列,物料经中间输送带输送至后端呈横向排列。
3.根据权利要求2所述的一种耐磨耐火可塑料出料传递系统,其特征在于换向分流器还包括换向电机控制器,所述换向电机控制器包括前连杆、后连杆和插杆,在倒料杆驱动电机的电机轴上套装驱动转轮,前连杆的前端铰接在驱动转轮上;前连杆的后端与后连杆的前端通过连杆铰接轴铰接在一起,在连杆铰接轴的端部设置铰接轴滑块,在横向内腔室的侧壁上开设水平的铰接轴导向滑槽,所述铰接轴滑块设置在铰接轴导向滑槽中;在后连杆的后端设置插杆仓,所述插杆仓内纵向设置下端开口的插杆滑道,所述插杆的上端通过敞口处插入插杆滑道中,插杆的上端通过插杆顶簧安装在插杆滑道的封闭上顶面上;插杆的下端铰接中空的弧形套管,所述弧形套管的中部内侧通过拨块顶簧安装楔形止动插块;在弧形套管的下方安装棘轮,所述棘轮的中心点套装在棘轮中轴上,所述棘轮中轴安装在横向内腔室的侧壁上;沿棘轮外环面均布五个弧形磁块,所述五个弧形磁块分别为第一、二、三、四和五弧形磁块;其中第一、二和三弧形磁块的正极朝向棘轮,第一、二和三弧形磁块的负极背向棘轮;第四和五弧形磁块的负极朝向棘轮,第四和五弧形磁块的正极背向棘轮;在第一、二、三、四和五弧形磁块的外侧面分别设置止动插槽,分别为第一、二、三、四和五止动插槽;所述止动插块能够插入各个止动插槽中。
4.根据权利要求3所述的一种耐磨耐火可塑料出料传递系统,其特征在于换向电机控制器还包括2/3-3/5圆环体的弧形环轨,所述弧形环轨与棘轮同轴安装且弧形环轨与棘轮共面设置,弧形环轨位于棘轮的前侧;弧形环轨的前、后两端分别设置圆形前挡块和圆形后挡块,所述弧形套管的圆形前挡块和圆形后挡块之间顺序套装弧形套管和套管顶簧;所述圆形后挡块焊接固定在横向内腔室的侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种耐磨耐火可塑料出料传递系统,其特征在于换向电机控制器还包括磁吸式电机开关,所述磁吸式电机开关包括开关控制盒、第一控制杆和第二控制杆,在第一控制杆的中部上方连接第一触块,在第二控制杆的中部下方连接第二触块;所述开关控制盒的中部横向开设第一控制杆滑道和第二控制杆滑道,所述第一控制杆滑道位于第二控制杆滑道的上方;在第一控制杆滑道的上方联通设置上耳仓,在第二控制杆滑道的下方联通设置下耳仓;所述第一控制杆和第二控制杆分别设置在第一和第二控制杆滑道中,且第一和第二触块分别设置在上耳仓和下耳仓中;在上、下耳仓的前侧壁上分别设置第一和第二换向电机控制器,所述第一和第二换向电机控制器分别通过控制线路连接并控制第一和第二换向电机,所述第一和第二换向电机控制器分别包括第一和第二弹性控制按钮;所述第一和第二控制杆滑道朝向棘轮的一侧设置敞口,所述第一和第二控制杆的前端分别通过第一和第二拉簧连接第一和第二控制杆滑道的封闭端,第一和第二控制杆的后端分别安装从所述敞口处穿出;在第一和第二控制杆的后端分别安装第一磁吸块和第二磁吸块,所述第一磁吸块的负极朝向棘轮,所述第二磁吸块的正极朝向棘轮。
6.根据权利要求5所述的一种耐磨耐火可塑料出料传递系统,其特征在于换向电机控制器的工作步骤如下:倒料杆驱动电机的电机轴每旋转一周,驱动转轮随之转动一周,由此带动前连杆、后连杆和插杆前后移动一次作为一个拨转动作,弧形套管连同弧形环轨向后运动,令止动插块从前一止动插槽脱出并插入后一止动插槽中,继而令棘轮旋转72度;上述运动实现棘轮的定次定角度旋转,每运动5次共自转一周,旋转至棘轮后侧的第一、二、三、四或五弧形磁块顺序吸引第一和第二控制杆的后端的第一磁吸块和第二磁吸块;当第一、二或三弧形磁块位于棘轮后侧时,能够吸引第二控制杆的后端,令第二触块能够在上耳仓内前后移动一次并按压启动第二弹性控制按钮,令第二换向电机控制器启动第二换向电机旋转预设角度,从而控制换向支撑平台后倾;当第四或五弧形磁块位于棘轮后侧时,能够吸引第一控制杆的后端,令第二触块能够在下耳仓内前移并按压启动第一弹性控制按钮,令第一触块能够在下耳仓内前后移动一次并按压启动第一控制按钮,令第一换向电机控制器启动第一换向电机正反向交替旋转预设角度,从而控制换向支撑平台左右交替倾斜。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811224917.4A CN109534004B (zh) | 2018-10-20 | 2018-10-20 | 耐磨耐火可塑料出料传递系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811224917.4A CN109534004B (zh) | 2018-10-20 | 2018-10-20 | 耐磨耐火可塑料出料传递系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109534004A CN109534004A (zh) | 2019-03-29 |
CN109534004B true CN109534004B (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=65844323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811224917.4A Active CN109534004B (zh) | 2018-10-20 | 2018-10-20 | 耐磨耐火可塑料出料传递系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109534004B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7192711B2 (ja) * | 2019-08-20 | 2022-12-20 | 株式会社ダイフク | 搬送コンベア |
CN110921336B (zh) * | 2019-10-17 | 2021-01-05 | 海宁华悦电子有限公司 | 一种用于铁氧体的整理堆放装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5385226A (en) * | 1994-08-03 | 1995-01-31 | James River Paper Company, Inc. | Apparatus for forming a plurality of rows of articles from a single row of articles during conveying of the articles |
CN203889587U (zh) * | 2014-05-22 | 2014-10-22 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种翻转输送装置 |
CN106563982A (zh) * | 2016-03-24 | 2017-04-19 | 郑州大学 | 一种耐火砖自动化机械加工设备 |
CN206142422U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-05-03 | 重庆欣创汽车配件有限公司 | 一种零件翻转送料装置 |
CN106743427A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 广州市万世德智能装备科技有限公司 | 一种高速包装生产线 |
-
2018
- 2018-10-20 CN CN201811224917.4A patent/CN109534004B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109534004A (zh) | 2019-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4984677A (en) | Device for transferring objects from a conveyor to a collection device | |
CN109534004B (zh) | 耐磨耐火可塑料出料传递系统 | |
CN110626699A (zh) | 一种托盘缓存装置及智能柜 | |
CN109319204B (zh) | 袋装耐火材料码放系统 | |
CN210504613U (zh) | 一种高分子材料加工用送料设备 | |
CN110092032B (zh) | 装盒机构及电芯装盒机 | |
GB1292686A (en) | A machine for loading objects in groups onto pallets or the like | |
CN210943371U (zh) | 一种托盘缓存装置及智能柜 | |
GB1049224A (en) | High-speed automatic orientation, alignment and supply machinery for confectionary articles | |
CN209635811U (zh) | 栈板自动更换装置 | |
US3831780A (en) | Magnetic transfer apparatus | |
CN217918749U (zh) | 一种双通道自补料计数机 | |
CN109305410B (zh) | 耐磨耐火可塑料结合剂包装系统 | |
CA2813387C (en) | Apparatus and methods for loading product into cases | |
CN115009873A (zh) | 移动加料机 | |
CN110053805B (zh) | 输送机构及电芯装盒机 | |
CN113086603A (zh) | 一种集装箱底架部件自动送料设备 | |
US3612251A (en) | Pallet feeder for a tile-molding machine | |
CN107879116B (zh) | Cz型互换堆垛机构 | |
CN219838149U (zh) | 一种注塑件热熔机 | |
CN216234363U (zh) | 一种覆膜砂生产用斗式提升机 | |
CN214691992U (zh) | 一种分拣机用的上料装置 | |
CN220662978U (zh) | 一种理料机构 | |
CN217348413U (zh) | 一种高效的提升机构 | |
CN115872175B (zh) | 桥式斗轮取料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |