CN109305410B - 耐磨耐火可塑料结合剂包装系统 - Google Patents

Abstract

耐磨耐火可塑料结合剂包装系统，属于耐磨耐火可塑料的生产设备领域。其特征在于包括料包纵横分流输送装置、料包码放装置和覆膜装置，所述纵横分流输送装置、料包码放装置和覆膜装置通过中间传送带直线顺序衔接。本发明所述设备包括料包纵横分流输送装置、料包码放装置和覆膜装置，上述各个功能装置能够衔接物料灌装生产设备，相互配合实现料包的定向定量分盘码放，且结合覆膜保护，为出厂产品提供有效的防潮防尘保护，提升产品的储放质量。

Description

耐磨耐火可塑料结合剂包装系统

技术领域

本发明属于耐磨耐火可塑料的生产设备领域，具体涉及一种耐磨耐火可塑料结合剂包装系统。

背景技术

随着社会生产的发展，耐磨耐火可塑料的应用范围越来越广，用量需求日将增多。传统的可塑料包装难以实现自动化，且所需人力巨大，劳动强度高且生产效率低，不能满足自动化大生产的需求。

申请人经过多年生产实践总结，设计了一套包装系统，能够衔接物料灌装生产设备，实现料包的定向定量分盘码放，且结合覆膜保护，为出厂产品提供有效的防潮防尘保护，提升产品的储放质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种耐磨耐火可塑料结合剂包装系统，能够实现料包的定向定量分盘码放，且结合覆膜保护，为出厂产品提供有效的防潮防尘保护，提升产品的储放质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种耐磨耐火可塑料结合剂包装系统，其特征在于包括料包纵横分流输送装置、料包码放装置和覆膜装置，所述纵横分流输送装置、料包码放装置和覆膜装置通过中间传送带直线顺序衔接。

优选的，所述料包纵横分流输送装置包括总输送带、倒料换向分流装置、左输送带、右输送带和中间输送带；所述总输送带的前端衔接装料封包装置，总输送带的后端通过倒料换向分流装置衔接左、右及中间输送带。

优选的，所述倒料换向分流装置包括倒料器和换向分流器；

所述总输送带由两条平行设置的分输送带组成，所述两条分输送带之间设置倒料间隙；所述倒料器包括设置在倒料间隙内与各分输送带相互垂直的倒料杆，在倒料杆的上端安装倒料滚轮；在倒料间隙的下方设置控制箱体，所述控制箱体内纵向设置倒料杆滑道，所述倒料杆的下部插入倒料杆滑道中；在倒料杆的中部设置上挡环，在倒料杆的下部设置下挡环，在倒料杆滑道的上端敞口处设置弹簧挡环，所述倒料杆的上挡环位于倒料杆滑道的外部上方，倒料杆的下挡环位于倒料杆滑道内；在弹簧挡环和下挡环之间的倒料杆上套装导料复位弹簧；在倒料杆的下部安装弧形的被动拨杆；在控制箱体内设置横向内腔室，所述横向内腔室的前端与倒料杆滑道的下端相互连通；在横向内腔室内设置倒料杆驱动电机，所述倒料杆驱动电机的电机轴上安装主动拨杆，所述主动拨杆与倒料杆驱动电机的电机轴轴线相互垂直设置；所述倒料器还包括物料位置传感器，当从总输送带上运送的竖直设置的料包经过物料位置传感器的感测探头，并阻碍感测射线时，倒料杆驱动电机能够驱动主动拨杆旋转并拨动被动拨杆上下移动，继而带动倒料杆和倒料滚轮在倒料间隙内上下移动，当倒料滚轮上升至上限位时，倒料滚轮位于总输送带输送面的上部并能将经过倒料滚轮上方的料包放倒。

优选的，所述换向分流器包括换向支撑平台，所述换向支撑平台的左侧衔接左输送带的前端，换向支撑平台的右侧衔接右输送带的前端，换向支撑平台的前侧衔接总输送带的后端，换向支撑平台的后侧衔接中间输送带的前端；所述左输送带和右输送带的前端设置90度平面拐角换向输送段，所述左、右输送带的后端为直线输送且分别位于中间输送带的两侧、与中间输送带并行输送；在左、右输送带和中间输送带的后端衔接设置码垛装置；

换向支撑平台底面的前、后、左、右侧边的中部分别设置前铰接轴、后铰接轴、左铰接轴和右铰接轴，在换向支撑平台的底部分别通过前、后、左、右铰接轴分别铰接前、后、左、右顶杆的上端，所述前、后顶杆的下端分别铰接横向连杆的两端，所述左、右铰接轴的两端分别铰接纵向连杆的两端；所述纵向连杆的中部连接第一换向电机的电机轴，所述横向连杆的中部连接第二换向电机的电机轴；

第一换向电机驱动电机轴正向转动时，能够驱动纵向连杆的左侧升高、右侧降低，带动左顶杆上升、右顶杆下降，进而令换向支撑平台向右侧倾斜，移动至换向支撑平台上的料包也能够移动至右输送带上；第一换向电机驱动电机轴反向转动时，能够驱动纵向连杆的右侧升高、左侧降低，带动右顶杆上升、左顶杆下降，进而令换向支撑平台向左侧倾斜，移动至换向支撑平台上的料包能够移动至左输送带上；第二换向电机驱动电机轴正向转动时，能够驱动纵向横向连杆的前端升高、后端降低，带动前顶杆上升、后顶杆下降，进而令换向支撑平台向后侧倾斜，移动至换向支撑平台上的料包能够移动至中间输送带上；所述物料经左、右输送带输送至后端呈纵向排列，物料经中间输送带输送至后端呈横向排列。

优选的，换向分流器还包括换向电机控制器，所述换向电机控制器包括前连杆、后连杆和插杆，在倒料杆驱动电机的电机轴上套装驱动转轮，前连杆的前端铰接在驱动转轮上；前连杆的后端与后连杆的前端通过连杆铰接轴铰接在一起，在连杆铰接轴的端部设置铰接轴滑块，在横向内腔室的侧壁上开设水平的铰接轴导向滑槽，所述铰接轴滑块设置在铰接轴导向滑槽中；在后连杆的后端设置插杆仓，所述插杆仓内纵向设置下端开口的插杆滑道，所述插杆的上端通过敞口处插入插杆滑道中，插杆的上端通过插杆顶簧安装在插杆滑道的封闭上顶面上；插杆的下端铰接中空的弧形套管，所述弧形套管的中部内侧通过拨块顶簧安装楔形止动插块；在弧形套管的下方安装棘轮，所述棘轮的中心点套装在棘轮中轴上，所述棘轮中轴安装在横向内腔室的侧壁上；沿棘轮外环面均布五个弧形磁块，所述五个弧形磁块分别为第一、二、三、四和五弧形磁块；其中第一、二和三弧形磁块的正极朝向棘轮，第一、二和三弧形磁块的负极背向棘轮；第四和五弧形磁块的负极朝向棘轮，第四和五弧形磁块的正极背向棘轮；在第一、二、三、四和五弧形磁块的外侧面分别设置止动插槽，分别为第一、二、三、四和五止动插槽；所述止动插块能够插入各个止动插槽中；

还包括2/3-3/5圆环体的弧形环轨，所述弧形环轨与棘轮同轴安装且弧形环轨与棘轮共面设置，弧形环轨位于棘轮的前侧；弧形环轨的前、后两端分别设置圆形前挡块和圆形后挡块，所述弧形套管的圆形前挡块和圆形后挡块之间顺序套装弧形套管和套管顶簧；所述圆形后挡块焊接固定在横向内腔室的侧壁上；

还包括磁吸式电机开关，所述磁吸式电机开关包括开关控制盒、第一控制杆和第二控制杆，在第一控制杆的中部上方连接第一触块，在第二控制杆的中部下方连接第二触块；所述开关控制盒的中部横向开设第一控制杆滑道和第二控制杆滑道，所述第一控制杆滑道位于第二控制杆滑道的上方；在第一控制杆滑道的上方联通设置上耳仓，在第二控制杆滑道的下方联通设置下耳仓；所述第一控制杆和第二控制杆分别设置在第一和第二控制杆滑道中，且第一和第二触块分别设置在上耳仓和下耳仓中；在上、下耳仓的前侧壁上分别设置第一和第二换向电机控制器，所述第一和第二换向电机控制器分别通过控制线路连接并控制第一和第二换向电机，所述第一和第二换向电机控制器分别包括第一和第二弹性控制按钮；所述第一和第二控制杆滑道朝向棘轮的一侧设置敞口，所述第一和第二控制杆的前端分别通过第一和第二拉簧连接第一和第二控制杆滑道的封闭端，第一和第二控制杆的后端分别安装从所述敞口处穿出；在第一和第二控制杆的后端分别安装第一磁吸块和第二磁吸块，所述第一磁吸块的负极朝向棘轮，所述第二磁吸块的正极朝向棘轮。

优选的，换向电机控制器的工作步骤如下：倒料杆驱动电机的电机轴每旋转一周，（即代表有一个料包通过总输送带）驱动转轮随之转动一周，由此带动前连杆、后连杆和插杆前后移动一次作为一个拨转动作，弧形套管连同弧形环轨向后运动，令止动插块从前一止动插槽脱出并插入后一止动插槽中，继而令棘轮旋转72度；上述运动实现棘轮的定次定角度旋转，每运动5次共自转一周，旋转至棘轮后侧的第一、二、三、四或五弧形磁块顺序吸引第一和第二控制杆的后端的第一磁吸块和第二磁吸块；当第一、二或三弧形磁块位于棘轮后侧时，能够吸引第二控制杆的后端，令第二触块能够在上耳仓内前后移动一次并按压启动第二弹性控制按钮，令第二换向电机控制器启动第二换向电机旋转预设角度，从而控制换向支撑平台后倾；当第四或五弧形磁块位于棘轮后侧时，能够吸引第一控制杆的后端，令第二触块能够在下耳仓内前移并按压启动第一弹性控制按钮，令第一触块能够在下耳仓内前后移动一次并按压启动第一控制按钮，令第一换向电机控制器启动第一换向电机正反向交替旋转预设角度，从而控制换向支撑平台左、右交替倾斜。

优选的，所述料包码放装置包括码放输送带和若干个码放托盘，所述码放输送带的前端与左、右、中间输送带的后端相衔接；在码放输送带的侧面设置上盘机械手，所述上盘机械手能够将码放托盘顺序放置在码放输送带的前端；

所述码放托盘呈长方形，在码放托盘的长边中部分别设置四个无动力滚轴，在四个无动力滚轴外套装无动力滚带；所述料包每三个一组横向排列放置在码放托盘上部的无动力滚带上，在三个横向排列的料包组两侧分别设置一个纵向排列的料包。

优选的，所述覆膜装置包括覆膜输送带，所述覆膜输送带的前端与码放输送带的后端相衔接；在覆膜输送带的左、右两侧分别设置左功能仓和右功能仓，在覆膜输送带的上部通过升降吊装装置连接切膜封装机构。

优选的，在左功能仓的内部下端设置膜辊，所述覆膜缠绕设置在膜辊上，在左功能仓的内部上端设置若干个导膜输送辊，在左功能仓上开设出膜条孔，所述覆膜经过各个导膜输送辊的夹持输送并从出膜条孔中穿出，在出膜条孔的外侧设置导膜平台；在右功能仓的上部通过电动滚筒铰接设置粘拉膜杆，所述电动滚筒能够带动粘膜拉杆90度摆动；当粘拉膜杆转动到上限位时能够与覆膜输送带相互垂直，当粘拉膜杆转动到下限位时粘拉膜杆的外伸端能够接触到导膜平台；所述粘拉膜杆为中空杆体，在粘拉膜杆的外部套装粘拉滑环，所述粘拉滑环上设置黏胶层；在右功能仓内设置电动拉线电机，所述电动拉线电机连接绕线轮，在绕线轮上缠绕设置拉线的一端，拉线的另一端从粘拉膜杆铰接端的中空条孔内穿入，再从外伸端穿出后连接粘拉滑环；当粘拉膜杆运动到下限位时，电动拉线电机带动绕线轮卷扬收紧拉线时，粘拉滑环运动至粘拉膜杆的外伸端并能通过黏胶层粘结导膜平台上的覆膜；而后粘拉膜杆运动至上限位，覆膜被从左功能仓中拉出位于码放托盘的上方，关闭电动拉线电机令绕向轮处于自由转动状态，粘膜滑环在自重作用下沿粘拉膜杆下滑至底部，令覆膜附着在码放托盘的料包上；

优选的，所述切膜封装机构包括安装架和方形热切膜刀具，所述方形热切膜道具由四个条形热切膜刀首尾衔接而成且固定在安装架上，所述热切膜刀的热切刀刃朝下；当升降吊装装置带动方形热切膜刀具运行至下限位时，四个条形热切膜刀能够将覆膜切断并粘合在码放托盘的四周并将各料包封闭在覆膜内。

本发明的创新点在于：

1、本发明所述设备包括料包纵横分流输送装置、料包码放装置和覆膜装置，上述各个功能装置能够衔接物料灌装生产设备，相互配合实现料包的定向定量分盘码放，且结合覆膜保护，为出厂产品提供有效的防潮防尘保护，提升产品的储放质量。

2、本发明和专用装置经过实验和批量小试，取得了显著的有益效果，适宜在业界普及推广。

附图说明

图1为料包纵横分流输送装置的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为插杆与棘轮的安装配合结构示意图；

图4为料包码放装置的结构示意图；

图5为码放托盘的结构示意图；

图6为覆膜装置的结构示意图（粘膜状态）；

图7为覆膜输送带及左功能仓、右功能仓的结构示意图；

图8为覆膜装置的结构示意图（拉膜状态）；

图9为覆膜装置的结构示意图（切膜状态）；

其中： 1、总输送带；2、倒料杆；3、倒料滚轮；4、横向内腔室；5、后连杆；7、前铰接轴；8、换向支撑平台；9、右铰接轴；10、后铰接轴；11、中间输送带；12、右顶杆；13、纵向连杆；14、后顶杆；15、横向连杆；16、第二换向电机；17、第一换向电机；18、前顶杆；19、铰接轴滑块；20、铰接轴导向滑槽；21、前连杆；22、驱动转轮；23、倒料杆驱动电机；24、主动拨杆；25、被动拨杆；26、下挡环；27、倒料杆滑道；28、导料复位弹簧；29、上挡环；30、插杆顶簧；31、插杆仓；32、插杆滑道；33、插杆；34、弧形套管；35、拨块顶簧；36、楔形止动插块；37、套管顶簧；38、弧形环轨；39、第五弧形磁块；40、第五止动插槽；41、圆形后挡块；42、第四弧形磁块；43、第四止动插槽；44、第三弧形磁块；45、第二弹性控制按钮；46、下耳仓；47、第二触块；48、第二磁吸块；49、第二控制杆；50、第二拉簧；51、第一拉簧；52、第一控制杆；53、第一触块；54、上耳仓；55、第二弹性控制按钮；56、第一磁吸块；57、圆形前挡块；58、第二弧形磁块；59、第二止动插槽；60、棘轮；61、第一弧形磁块；62、第一止动插槽；63、第三止动插槽；64、左输送带；65、右输送带；66、码放输送带；67、码放托盘；68、无动力滚轴；69、无动力滚带；70、安装架；71、热切膜刀；72、粘拉滑环；73、左功能仓；74、覆膜；75、膜辊；76、覆膜输送带；77、电动拉线电机；78、右功能仓；79、拉线；80、电动滚筒铰；81、粘拉膜杆；82、导膜输送辊；83、导膜平台。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的一种耐磨耐火可塑料结合剂包装系统，包括料包纵横分流输送装置、料包码放装置和覆膜装置，所述纵横分流输送装置、料包码放装置和覆膜装置通过中间传送带直线顺序衔接。

所述料包纵横分流输送装置包括总输送带、倒料换向分流装置、左输送带、右输送带和中间输送带；所述总输送带的前端衔接装料封包装置，总输送带的后端通过倒料换向分流装置衔接左、右及中间输送带。

所述倒料换向分流装置包括倒料器和换向分流器。

所述总输送带由两条平行设置的分输送带组成，所述两条分输送带之间设置倒料间隙；所述倒料器包括设置在倒料间隙内与各分输送带相互垂直的倒料杆，在倒料杆的上端安装倒料滚轮；在倒料间隙的下方设置控制箱体，所述控制箱体内纵向设置倒料杆滑道，所述倒料杆的下部插入倒料杆滑道中；在倒料杆的中部设置上挡环，在倒料杆的下部设置下挡环，在倒料杆滑道的上端敞口处设置弹簧挡环，所述倒料杆的上挡环位于倒料杆滑道的外部上方，倒料杆的下挡环位于倒料杆滑道内；在弹簧挡环和下挡环之间的倒料杆上套装导料复位弹簧；在倒料杆的下部安装弧形的被动拨杆；在控制箱体内设置横向内腔室，所述横向内腔室的前端与倒料杆滑道的下端相互连通；在横向内腔室内设置倒料杆驱动电机，所述倒料杆驱动电机的电机轴上安装主动拨杆，所述主动拨杆与倒料杆驱动电机的电机轴轴线相互垂直设置；所述倒料器还包括物料位置传感器，当从总输送带上运送的竖直设置的料包经过物料位置传感器的感测探头，并阻碍感测射线时，倒料杆驱动电机能够驱动主动拨杆旋转并拨动被动拨杆上下移动，继而带动倒料杆和倒料滚轮在倒料间隙内上下移动，当倒料滚轮上升至上限位时，倒料滚轮位于总输送带输送面的上部并能将经过倒料滚轮上方的料包放倒。

所述换向分流器包括换向支撑平台，所述换向支撑平台的左侧衔接左输送带的前端，换向支撑平台的右侧衔接右输送带的前端，换向支撑平台的前侧衔接总输送带的后端，换向支撑平台的后侧衔接中间输送带的前端；所述左输送带和右输送带的前端设置90度平面拐角换向输送段，所述左、右输送带的后端为直线输送且分别位于中间输送带的两侧、与中间输送带并行输送；在左、右输送带和中间输送带的后端衔接设置码垛装置。

换向支撑平台底面的前、后、左、右侧边的中部分别设置前铰接轴、后铰接轴、左铰接轴和右铰接轴，在换向支撑平台的底部分别通过前、后、左、右铰接轴分别铰接前、后、左、右顶杆的上端，所述前、后顶杆的下端分别铰接横向连杆的两端，所述左、右铰接轴的两端分别铰接纵向连杆的两端；所述纵向连杆的中部连接第一换向电机的电机轴，所述横向连杆的中部连接第二换向电机的电机轴；

第一换向电机驱动电机轴正向转动时，能够驱动纵向连杆的左侧升高、右侧降低，带动左顶杆上升、右顶杆下降，进而令换向支撑平台向右侧倾斜，移动至换向支撑平台上的料包也能够移动至右输送带上；第一换向电机驱动电机轴反向转动时，能够驱动纵向连杆的右侧升高、左侧降低，带动右顶杆上升、左顶杆下降，进而令换向支撑平台向左侧倾斜，移动至换向支撑平台上的料包能够移动至左输送带上；第二换向电机驱动电机轴正向转动时，能够驱动纵向横向连杆的前端升高、后端降低，带动前顶杆上升、后顶杆下降，进而令换向支撑平台向后侧倾斜，移动至换向支撑平台上的料包能够移动至中间输送带上；所述物料经左、右输送带输送至后端呈纵向排列，物料经中间输送带输送至后端呈横向排列。

换向分流器还包括换向电机控制器，所述换向电机控制器包括前连杆、后连杆和插杆，在倒料杆驱动电机的电机轴上套装驱动转轮，前连杆的前端铰接在驱动转轮上；前连杆的后端与后连杆的前端通过连杆铰接轴铰接在一起，在连杆铰接轴的端部设置铰接轴滑块，在横向内腔室的侧壁上开设水平的铰接轴导向滑槽，所述铰接轴滑块设置在铰接轴导向滑槽中；在后连杆的后端设置插杆仓，所述插杆仓内纵向设置下端开口的插杆滑道，所述插杆的上端通过敞口处插入插杆滑道中，插杆的上端通过插杆顶簧安装在插杆滑道的封闭上顶面上；插杆的下端铰接中空的弧形套管，所述弧形套管的中部内侧通过拨块顶簧安装楔形止动插块；在弧形套管的下方安装棘轮，所述棘轮的中心点套装在棘轮中轴上，所述棘轮中轴安装在横向内腔室的侧壁上；沿棘轮外环面均布五个弧形磁块，所述五个弧形磁块分别为第一、二、三、四和五弧形磁块；其中第一、二和三弧形磁块的正极朝向棘轮，第一、二和三弧形磁块的负极背向棘轮；第四和五弧形磁块的负极朝向棘轮，第四和五弧形磁块的正极背向棘轮；在第一、二、三、四和五弧形磁块的外侧面分别设置止动插槽，分别为第一、二、三、四和五止动插槽；所述止动插块能够插入各个止动插槽中。

还包括2/3-3/5圆环体的弧形环轨，所述弧形环轨与棘轮同轴安装且弧形环轨与棘轮共面设置，弧形环轨位于棘轮的前侧；弧形环轨的前、后两端分别设置圆形前挡块和圆形后挡块，所述弧形套管的圆形前挡块和圆形后挡块之间顺序套装弧形套管和套管顶簧；所述圆形后挡块焊接固定在横向内腔室的侧壁上。

还包括磁吸式电机开关，所述磁吸式电机开关包括开关控制盒、第一控制杆和第二控制杆，在第一控制杆的中部上方连接第一触块，在第二控制杆的中部下方连接第二触块；所述开关控制盒的中部横向开设第一控制杆滑道和第二控制杆滑道，所述第一控制杆滑道位于第二控制杆滑道的上方；在第一控制杆滑道的上方联通设置上耳仓，在第二控制杆滑道的下方联通设置下耳仓；所述第一控制杆和第二控制杆分别设置在第一和第二控制杆滑道中，且第一和第二触块分别设置在上耳仓和下耳仓中；在上、下耳仓的前侧壁上分别设置第一和第二换向电机控制器，所述第一和第二换向电机控制器分别通过控制线路连接并控制第一和第二换向电机，所述第一和第二换向电机控制器分别包括第一和第二弹性控制按钮；所述第一和第二控制杆滑道朝向棘轮的一侧设置敞口，所述第一和第二控制杆的前端分别通过第一和第二拉簧连接第一和第二控制杆滑道的封闭端，第一和第二控制杆的后端分别安装从所述敞口处穿出；在第一和第二控制杆的后端分别安装第一磁吸块和第二磁吸块，所述第一磁吸块的负极朝向棘轮，所述第二磁吸块的正极朝向棘轮。

换向电机控制器的工作步骤如下：倒料杆驱动电机的电机轴每旋转一周，（即代表有一个料包通过总输送带）驱动转轮随之转动一周，由此带动前连杆、后连杆和插杆前后移动一次作为一个拨转动作，弧形套管连同弧形环轨向后运动，令止动插块从前一止动插槽脱出并插入后一止动插槽中，继而令棘轮旋转72度；上述运动实现棘轮的定次定角度旋转，每运动5次共自转一周，旋转至棘轮后侧的第一、二、三、四或五弧形磁块顺序吸引第一和第二控制杆的后端的第一磁吸块和第二磁吸块；当第一、二或三弧形磁块位于棘轮后侧时，能够吸引第二控制杆的后端，令第二触块能够在上耳仓内前后移动一次并按压启动第二弹性控制按钮，令第二换向电机控制器启动第二换向电机旋转预设角度，从而控制换向支撑平台后倾；当第四或五弧形磁块位于棘轮后侧时，能够吸引第一控制杆的后端，令第二触块能够在下耳仓内前移并按压启动第一弹性控制按钮，令第一触块能够在下耳仓内前后移动一次并按压启动第一控制按钮，令第一换向电机控制器启动第一换向电机正反向交替旋转预设角度，从而控制换向支撑平台左、右交替倾斜。

所述料包码放装置包括码放输送带和若干个码放托盘，所述码放输送带的前端与左、右、中间输送带的后端相衔接；在码放输送带的侧面设置上盘机械手，所述上盘机械手能够将码放托盘顺序放置在码放输送带的前端。

所述码放托盘呈长方形，在码放托盘的长边中部分别设置四个无动力滚轴，在四个无动力滚轴外套装无动力滚带；所述料包每三个一组横向排列放置在码放托盘上部的无动力滚带上，在三个横向排列的料包组两侧分别设置一个纵向排列的料包。

所述覆膜装置包括覆膜输送带，所述覆膜输送带的前端与码放输送带的后端相衔接；在覆膜输送带的左、右两侧分别设置左功能仓和右功能仓，在覆膜输送带的上部通过升降吊装装置连接切膜封装机构。

在左功能仓的内部下端设置膜辊，所述覆膜缠绕设置在膜辊上，在左功能仓的内部上端设置若干个导膜输送辊，在左功能仓上开设出膜条孔，所述覆膜经过各个导膜输送辊的夹持输送并从出膜条孔中穿出，在出膜条孔的外侧设置导膜平台；在右功能仓的上部通过电动滚筒铰接设置粘拉膜杆，所述电动滚筒能够带动粘膜拉杆90度摆动；当粘拉膜杆转动到上限位时能够与覆膜输送带相互垂直，当粘拉膜杆转动到下限位时粘拉膜杆的外伸端能够接触到导膜平台；所述粘拉膜杆为中空杆体，在粘拉膜杆的外部套装粘拉滑环，所述粘拉滑环上设置黏胶层；在右功能仓内设置电动拉线电机，所述电动拉线电机连接绕线轮，在绕线轮上缠绕设置拉线的一端，拉线的另一端从粘拉膜杆铰接端的中空条孔内穿入，再从外伸端穿出后连接粘拉滑环；当粘拉膜杆运动到下限位时，电动拉线电机带动绕线轮卷扬收紧拉线时，粘拉滑环运动至粘拉膜杆的外伸端并能通过黏胶层粘结导膜平台上的覆膜；而后粘拉膜杆运动至上限位，覆膜被从左功能仓中拉出位于码放托盘的上方，关闭电动拉线电机令绕向轮处于自由转动状态，粘膜滑环在自重作用下沿粘拉膜杆下滑至底部，令覆膜附着在码放托盘的料包上。

所述切膜封装机构包括安装架和方形热切膜刀具，所述方形热切膜道具由四个条形热切膜刀首尾衔接而成且固定在安装架上，所述热切膜刀的热切刀刃朝下；当升降吊装装置带动方形热切膜刀具运行至下限位时，四个条形热切膜刀能够将覆膜切断并粘合在码放托盘的四周并将各料包封闭在覆膜内。

需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种耐磨耐火可塑料结合剂包装系统，其特征在于包括料包纵横分流输送装置、料包码放装置和覆膜装置，所述纵横分流输送装置、料包码放装置和覆膜装置通过中间传送带直线顺序衔接；

所述料包纵横分流输送装置包括总输送带、倒料换向分流装置、左输送带、右输送带和中间输送带；所述总输送带的前端衔接装料封包装置，总输送带的后端通过倒料换向分流装置衔接左、右及中间输送带；

所述倒料换向分流装置包括倒料器和换向分流器；

所述总输送带由两条平行设置的分输送带组成，所述两条分输送带之间设置倒料间隙；所述倒料器包括设置在倒料间隙内与各分输送带相互垂直的倒料杆，在倒料杆的上端安装倒料滚轮；在倒料间隙的下方设置控制箱体，所述控制箱体内纵向设置倒料杆滑道，所述倒料杆的下部插入倒料杆滑道中；在倒料杆的中部设置上挡环，在倒料杆的下部设置下挡环，在倒料杆滑道的上端敞口处设置弹簧挡环，所述倒料杆的上挡环位于倒料杆滑道的外部上方，倒料杆的下挡环位于倒料杆滑道内；在弹簧挡环和下挡环之间的倒料杆上套装导料复位弹簧；在倒料杆的下部安装弧形的被动拨杆；在控制箱体内设置横向内腔室，所述横向内腔室的前端与倒料杆滑道的下端相互连通；在横向内腔室内设置倒料杆驱动电机，所述倒料杆驱动电机的电机轴上安装主动拨杆，所述主动拨杆与倒料杆驱动电机的电机轴轴线相互垂直设置；所述倒料器还包括物料位置传感器，当从总输送带上运送的竖直设置的料包经过物料位置传感器的感测探头，并阻碍感测射线时，倒料杆驱动电机能够驱动主动拨杆旋转并拨动被动拨杆上下移动，继而带动倒料杆和倒料滚轮在倒料间隙内上下移动，当倒料滚轮上升至上限位时，倒料滚轮位于总输送带输送面的上部并能将经过倒料滚轮上方的料包放倒；

所述换向分流器包括换向支撑平台，所述换向支撑平台的左侧衔接左输送带的前端，换向支撑平台的右侧衔接右输送带的前端，换向支撑平台的前侧衔接总输送带的后端，换向支撑平台的后侧衔接中间输送带的前端；所述左输送带和右输送带的前端设置90度平面拐角换向输送段，所述左、右输送带的后端为直线输送且分别位于中间输送带的两侧、与中间输送带并行输送；在左、右输送带和中间输送带的后端衔接设置码垛装置；

换向支撑平台底面的前、后、左、右侧边的中部分别设置前铰接轴、后铰接轴、左铰接轴和右铰接轴，在换向支撑平台的底部分别通过前、后、左、右铰接轴分别铰接前、后、左、右顶杆的上端，所述前、后顶杆的下端分别铰接横向连杆的两端，所述左、右铰接轴的两端分别铰接纵向连杆的两端；所述纵向连杆的中部连接第一换向电机的电机轴，所述横向连杆的中部连接第二换向电机的电机轴；

第一换向电机驱动电机轴正向转动时，能够驱动纵向连杆的左侧升高、右侧降低，带动左顶杆上升、右顶杆下降，进而令换向支撑平台向右侧倾斜，移动至换向支撑平台上的料包也能够移动至右输送带上；第一换向电机驱动电机轴反向转动时，能够驱动纵向连杆的右侧升高、左侧降低，带动右顶杆上升、左顶杆下降，进而令换向支撑平台向左侧倾斜，移动至换向支撑平台上的料包能够移动至左输送带上；第二换向电机驱动电机轴正向转动时，能够驱动纵向横向连杆的前端升高、后端降低，带动前顶杆上升、后顶杆下降，进而令换向支撑平台向后侧倾斜，移动至换向支撑平台上的料包能够移动至中间输送带上；所述物料经左、右输送带输送至后端呈纵向排列，物料经中间输送带输送至后端呈横向排列。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨耐火可塑料结合剂包装系统，其特征在于换向分流器还包括换向电机控制器，所述换向电机控制器包括前连杆、后连杆和插杆，在倒料杆驱动电机的电机轴上套装驱动转轮，前连杆的前端铰接在驱动转轮上；前连杆的后端与后连杆的前端通过连杆铰接轴铰接在一起，在连杆铰接轴的端部设置铰接轴滑块，在横向内腔室的侧壁上开设水平的铰接轴导向滑槽，所述铰接轴滑块设置在铰接轴导向滑槽中；在后连杆的后端设置插杆仓，所述插杆仓内纵向设置下端开口的插杆滑道，所述插杆的上端通过敞口处插入插杆滑道中，插杆的上端通过插杆顶簧安装在插杆滑道的封闭上顶面上；插杆的下端铰接中空的弧形套管，所述弧形套管的中部内侧通过拨块顶簧安装楔形止动插块；在弧形套管的下方安装棘轮，所述棘轮的中心点套装在棘轮中轴上，所述棘轮中轴安装在横向内腔室的侧壁上；沿棘轮外环面均布五个弧形磁块，所述五个弧形磁块分别为第一、二、三、四和五弧形磁块；其中第一、二和三弧形磁块的正极朝向棘轮，第一、二和三弧形磁块的负极背向棘轮；第四和五弧形磁块的负极朝向棘轮，第四和五弧形磁块的正极背向棘轮；在第一、二、三、四和五弧形磁块的外侧面分别设置止动插槽，分别为第一、二、三、四和五止动插槽；所述止动插块能够插入各个止动插槽中；

还包括2/3-3/5圆环体的弧形环轨，所述弧形环轨与棘轮同轴安装且弧形环轨与棘轮共面设置，弧形环轨位于棘轮的前侧；弧形环轨的前、后两端分别设置圆形前挡块和圆形后挡块，所述弧形套管的圆形前挡块和圆形后挡块之间顺序套装弧形套管和套管顶簧；所述圆形后挡块焊接固定在横向内腔室的侧壁上；

还包括磁吸式电机开关，所述磁吸式电机开关包括开关控制盒、第一控制杆和第二控制杆，在第一控制杆的中部上方连接第一触块，在第二控制杆的中部下方连接第二触块；所述开关控制盒的中部横向开设第一控制杆滑道和第二控制杆滑道，所述第一控制杆滑道位于第二控制杆滑道的上方；在第一控制杆滑道的上方联通设置上耳仓，在第二控制杆滑道的下方联通设置下耳仓；所述第一控制杆和第二控制杆分别设置在第一和第二控制杆滑道中，且第一和第二触块分别设置在上耳仓和下耳仓中；在上、下耳仓的前侧壁上分别设置第一和第二换向电机控制器，所述第一和第二换向电机控制器分别通过控制线路连接并控制第一和第二换向电机，所述第一和第二换向电机控制器分别包括第一和第二弹性控制按钮；所述第一和第二控制杆滑道朝向棘轮的一侧设置敞口，所述第一和第二控制杆的前端分别通过第一和第二拉簧连接第一和第二控制杆滑道的封闭端，第一和第二控制杆的后端分别安装从所述敞口处穿出；在第一和第二控制杆的后端分别安装第一磁吸块和第二磁吸块，所述第一磁吸块的负极朝向棘轮，所述第二磁吸块的正极朝向棘轮。

3.根据权利要求2所述的一种耐磨耐火可塑料结合剂包装系统，其特征在于换向电机控制器的工作步骤如下：倒料杆驱动电机的电机轴每旋转一周，（即代表有一个料包通过总输送带）驱动转轮随之转动一周，由此带动前连杆、后连杆和插杆前后移动一次作为一个拨转动作，弧形套管连同弧形环轨向后运动，令止动插块从前一止动插槽脱出并插入后一止动插槽中，继而令棘轮旋转72度；上述运动实现棘轮的定次定角度旋转，每运动5次共自转一周，旋转至棘轮后侧的第一、二、三、四或五弧形磁块顺序吸引第一和第二控制杆的后端的第一磁吸块和第二磁吸块；当第一、二或三弧形磁块位于棘轮后侧时，能够吸引第二控制杆的后端，令第二触块能够在上耳仓内前后移动一次并按压启动第二弹性控制按钮，令第二换向电机控制器启动第二换向电机旋转预设角度，从而控制换向支撑平台后倾；当第四或五弧形磁块位于棘轮后侧时，能够吸引第一控制杆的后端，令第二触块能够在下耳仓内前移并按压启动第一弹性控制按钮，令第一触块能够在下耳仓内前后移动一次并按压启动第一控制按钮，令第一换向电机控制器启动第一换向电机正反向交替旋转预设角度，从而控制换向支撑平台左、右交替倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种耐磨耐火可塑料结合剂包装系统，其特征在于所述料包码放装置包括码放输送带和若干个码放托盘，所述码放输送带的前端与左、右、中间输送带的后端相衔接；在码放输送带的侧面设置上盘机械手，所述上盘机械手能够将码放托盘顺序放置在码放输送带的前端；

所述码放托盘呈长方形，在码放托盘的长边中部分别设置四个无动力滚轴，在四个无动力滚轴外套装无动力滚带；所述料包每三个一组横向排列放置在码放托盘上部的无动力滚带上，在三个横向排列的料包组两侧分别设置一个纵向排列的料包。

5.根据权利要求4所述的一种耐磨耐火可塑料结合剂包装系统，其特征在于所述覆膜装置包括覆膜输送带，所述覆膜输送带的前端与码放输送带的后端相衔接；在覆膜输送带的左、右两侧分别设置左功能仓和右功能仓，在覆膜输送带的上部通过升降吊装装置连接切膜封装机构。

6.根据权利要求5所述的一种耐磨耐火可塑料结合剂包装系统，其特征在于在左功能仓的内部下端设置膜辊，所述覆膜缠绕设置在膜辊上，在左功能仓的内部上端设置若干个导膜输送辊，在左功能仓上开设出膜条孔，所述覆膜经过各个导膜输送辊的夹持输送并从出膜条孔中穿出，在出膜条孔的外侧设置导膜平台；在右功能仓的上部通过电动滚筒铰接设置粘拉膜杆，所述电动滚筒能够带动粘膜拉杆90度摆动；当粘拉膜杆转动到上限位时能够与覆膜输送带相互垂直，当粘拉膜杆转动到下限位时粘拉膜杆的外伸端能够接触到导膜平台；所述粘拉膜杆为中空杆体，在粘拉膜杆的外部套装粘拉滑环，所述粘拉滑环上设置黏胶层；在右功能仓内设置电动拉线电机，所述电动拉线电机连接绕线轮，在绕线轮上缠绕设置拉线的一端，拉线的另一端从粘拉膜杆铰接端的中空条孔内穿入，再从外伸端穿出后连接粘拉滑环；当粘拉膜杆运动到下限位时，电动拉线电机带动绕线轮卷扬收紧拉线时，粘拉滑环运动至粘拉膜杆的外伸端并能通过黏胶层粘结导膜平台上的覆膜；而后粘拉膜杆运动至上限位，覆膜被从左功能仓中拉出位于码放托盘的上方，关闭电动拉线电机令绕向轮处于自由转动状态，粘膜滑环在自重作用下沿粘拉膜杆下滑至底部，令覆膜附着在码放托盘的料包上。

7.根据权利要求6所述的一种耐磨耐火可塑料结合剂包装系统，其特征在于所述切膜封装机构包括安装架和方形热切膜刀具，所述方形热切膜刀具由四个条形热切膜刀首尾衔接而成且固定在安装架上，所述热切膜刀的热切刀刃朝下；当升降吊装装置带动方形热切膜刀具运行至下限位时，四个条形热切膜刀能够将覆膜切断并粘合在码放托盘的四周并将各料包封闭在覆膜内。

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