CN112141684A - 一种平衡块生产线 - Google Patents

一种平衡块生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN112141684A
CN112141684A CN202011155572.9A CN202011155572A CN112141684A CN 112141684 A CN112141684 A CN 112141684A CN 202011155572 A CN202011155572 A CN 202011155572A CN 112141684 A CN112141684 A CN 112141684A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
plate
balance
cover plate
material pushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011155572.9A
Other languages
English (en)
Inventor
于杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xianxian Xinsituo Balance Weight Co ltd
Original Assignee
Xianxian Xinsituo Balance Weight Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xianxian Xinsituo Balance Weight Co ltd filed Critical Xianxian Xinsituo Balance Weight Co ltd
Priority to CN202011155572.9A priority Critical patent/CN112141684A/zh
Publication of CN112141684A publication Critical patent/CN112141684A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/025—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the objects or work being present in bulk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/02—Jigging conveyors comprising helical or spiral channels or conduits for elevation of materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
    • B65G27/18—Mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车零配件生产设备领域，尤其涉及一种平衡块生产线。包括机架、沿生产方向设置在机架上的上料机构、第一推料机构、排列机构、取料机构、整理机构、第二推料机构、粘条机构及装盒机构；上料机构包括螺旋上料槽，螺旋上料槽由内至外螺旋上升，螺旋上料槽底部固定连接有存料盘，存料盘底部固定连接有振动电机，螺旋上料槽最外侧依次设有开口、低挡料板、拨料杆，开口内活动连接有可调挡板，低挡料板的高度小于平衡块的厚度；整理机构与第二推料机构之间还设置有取料机构。本发明可以使平衡块以正面整齐摆放，从而使喷涂质量好，且可以进行自动化装盒。

Description

一种平衡块生产线
技术领域
本发明涉及汽车零配件生产设备领域，尤其涉及一种平衡块生产线。
背景技术
平衡块的作用是在车轮轮胎总成质量偏小处增加适当的配重，使其在高速旋转下保持动平衡，平衡块在加工过程中根据客户的需求不同需要对平衡块进行喷涂处理，以达到防锈的目的，现有技术中平衡块的喷涂，需要人工对平衡块进行码放，再经过传送带送入喷涂机中，人工码放过程中需要对平衡块的正面和反面进行识别，且人工摆放的平衡块不够整体，往往相邻平衡块之间没有预留间隙导致喷涂效果差，同时喷涂完成的平衡块由于摆放不够整齐，对于包装成盒存在极大的困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种平衡块生产线，以解决上述问题，可以使平衡块以正面整齐摆放，从而使喷涂质量好，且可以进行自动化装盒。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种平衡块生产线,包括机架、沿生产方向设置在所述机架上的上料机构、用于将所述上料机构送出的平衡块推出的第一推料机构、用于排列所述第一推料机构推出的平衡块的排列机构、用于将所述排列机构上的平衡块取出的取料机构、用于将所述取料机构取出的平衡块归整的整理机构、用于将所述整理机构整理后的平衡块推出的第二推料机构、用于将所述第二推料机构推出的平衡块进行粘条的粘条机构及用于将所述粘条机构装盒的装盒机构；
所述上料机构包括螺旋上料槽，所述螺旋上料槽由内至外螺旋上升，所述螺旋上料槽底部固定连接有存料盘，所述存料盘底部固定连接有振动电机，所述螺旋上料槽最外侧依次设有开口、低挡料板、拨料杆，所述开口内活动连接有可调挡板，所述低挡料板的高度小于平衡块的厚度；
所述整理机构与所述第二推料机构之间还设置有所述取料机构。
优选的，所述第一推料机构包括第一传送带，对称设置在所述第一传送带上方的两个第一盖板，两个所述第一盖板的间距与平衡块的长度相匹配，所述螺旋上料槽的出料端对接有连接槽的一端，所述连接槽为内凹型结构，所述连接槽另一端与所述第一盖板对接,两个所述第一盖板远离所述第一传送带送料方向的一侧设置有第一挡板,所述第一挡板与所述机架固接，所述第一挡板与所述第一盖板之间设置有第一推料块，所述第一推料块远离所述第一盖板的一端固接有第一推送杆，所述第一推杆转动连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端转动连接有第一转盘的边部，所述第一转盘底部中心轴接有电机，所述第一推送杆外侧套接有滑套，所述滑套固定在所述机架上，所述第一推料块用于将所述平衡块推入所述排列机构上。
优选的，所述排列机构包括设置在所述第一推料机构一侧的磁尺，所述磁尺的活动端上方固定连接有存料板，所述存料板上开设有存料槽，所述存料槽的长宽与所述平衡块的长宽相匹配，所述磁尺的固定端与所述机架固定连接。
优选的，取料机构包括固定连接在所述机架上方的第一滑轨，所述第一滑轨上方滑动配合有第一滑动横梁，所述第一滑动横梁中部固定连接有第一伺服气缸的缸体，所述第一滑动横梁的上方固定连接有第一皮带，所述第一皮带内设有使所述第一皮带运行的第一皮带轮，所述第一皮带轮轴接有第一伺服电机的输出轴，所述第一伺服电机与所述机架固定连接，所述第一伺服气缸的输出轴穿过所述第一滑动横梁且固定连接有第一横板，所述第一横板下方两端固定连接有第二伺服气缸的缸体，所述第二伺服气缸的输出轴固定连接有第一退料板，所述第一横板与所述第一退料板中部之间设置有第一磁铁，所述第一磁铁固定在所述第一横板下方，所述第一磁铁吸取的平衡块送至整理机构。
优选的，所述整理机构包括固定连接在所述机架上方的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合设置有第二滑动横梁，所述第二滑动横梁中部固定连接有第三伺服气缸的缸体，所述第二滑动横梁的上方固定连接有第二皮带，所述第二皮带内设有使所述第二皮带运行的第二皮带轮，所述第二皮带轮轴接有第二伺服电机的输出轴，所述第二伺服电机与所述机架固定连接，所述第三伺服气缸的缸体与所述第二滑动横梁底部固定连接，所述第三伺服气缸的输出轴固定连接有第一固定板，所述第一固定板的底部固定连接有传感器，所述第一固定板底部固定连接有第二挡板，经过第二挡板整理后的平衡块被所述取料机构运送至第二推料机构。
优选的，所述第二推料机构包括第二传送带，所述第二传送带上方设置有第二盖板、第三盖板、第四盖板，所述第二盖板、第三盖板的间距与平衡块尺寸相匹配，所述第三盖板、第四盖板的间距与平衡块尺寸相匹配，所述第二盖板、第三盖板、第四盖板远离所述第二传送带送料方向的一侧设置有第三挡板，所述第三挡板与所述机架固接，所述第三挡板与所述第二盖板、第三盖板、第四盖板之间设置有第二推料块，所述第二推料块远离所述第二盖板的一端转动连接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接有第二转盘的边部，所述第二转盘底部中心轴接有电机，所述第二推料块用于将平衡块推入所述粘条机构上。
优选的，粘条机构包括竖板，与所述竖板垂直且固定连接的支撑板，所述支撑板为人字形结构，所述支撑板与所述第二推料机构的出料端对接，所述支撑板远离所述第二推料机构的一侧设置有第四传送带，所述竖板上垂直且转动连接有若干压紧轮，所述压紧与所述支撑板靠近所述第二推料机构的一侧形状相匹配设置。
优选的，装盒机构包括与所述机架固定连接的平台，所述平台上方设置有第二退料板，所述第二退料板两端上方固定连接有第四伺服气缸的输出轴，所述第四伺服气缸的缸体固定连接有第二固定板，所述第二退料板、第二固定板中部之间设置有第二磁铁，所述第二磁铁与所述第二退料板底面固接，所述第二固定板上方固定连接有竖向丝杠组件，所述竖向丝杠组件固定连接有横向丝杠组件，所述横向丝杠组件与所述机架固定连接，所述竖向丝杠组件固定连接有电机的输出轴，所述平台与所述第二推料机构出料方向垂直侧面的上方固定连接有第四挡板，所述平台远离所述第四挡板的一端上方设置有第三推料块，所述第三推料块远离所述平台的一端固定连接有第五伺服气缸的输出轴，所述平台远离所述第五伺服气缸的一侧设置有存放平台。
本发明具有如下技术效果：
通过上述方式可以实现两种不同规格的平衡块的正反向识别，使平衡块以相同摆放顺序进行送料且将平衡块送至第一推料机构，经过第一推料机构将两种规格的物料分别送入排列机构，排列机构将两种不同规格的平衡块摆放整齐并由取料机构将两种不同规格的平衡块送至喷涂机传送带，从而使平衡块的喷涂质量达到提高。
喷涂机传送带将平衡块送入喷涂机内，再由喷涂机传送带送出，经过传送带送出的平衡块整理机构将两排不同规格的平衡块整理为相互贴近的两排平衡块，在经过取料机构将两排平衡块运送至第二推料机构内，经过第二推料机构将两排平衡块推送至粘条机构上，通过粘条机构上粘贴上胶条，再经过装盒机构实现平衡块的装盒作业，整个过程全自动化操作减少了人工作业，极大的提升了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为上料机构的螺旋上料槽结构示意图；
图3为上料机构的开口截面状态一结构示意图；
图4为上料机构的开口截面状态二结构示意图；
图5为上料机构的低挡料板截面状态一结构示意图；
图6为上料机构的低挡料板截面状态二结构示意图；
图7为连接槽截面结构示意图；
图8为第一推料机构侧视结构示意图；
图9为排列机构、第一推料机构配合俯视结构示意图；
图10为存料板侧视结构示意图；
图11为取料机构结构示意图；
图12为取料机构中第一横板、第一退料板配合结构示意图；
图13为整理机构结构示意图；
图14为第二推料机构俯视结构示意图；
图15为粘条机构主视结构示意图；
图16为装盒机构侧视结构示意图；
图17为装盒机构第二退料板、第二固定板配合结构示意图。
其中，1为机架、2为上料机构、201为螺旋上料槽、202为开口、203为可调挡板、204为低挡料板、205为拨料杆、3为连接槽、4为排列机构、401为磁尺、402为存料板、403为存料槽、5为第一推料机构、501为第一传送带、502为第一盖板、503为第一挡板、504为第一推料块、505为滑套、506为第一推送杆、507为第一连接杆、508为第一转盘、6为取料机构、601为第一滑动横梁、602为第一滑轨、603为第一伺服电机、604为第一皮带轮、605为第一皮带、606为第一伺服气缸、607为第一横板、608为第二伺服气缸、609为第一退料板、610为第一磁铁、7为喷涂机、701为喷涂机传送带、8为整理机构、801为第二皮带轮、802为第二皮带、803为第二滑动横梁、804为第三伺服气缸、805为第一固定板、806为传感器、807为第二挡板、808为第二伺服电机、809为第二滑轨、9为第二推料机构、901为第二盖板、902为第三盖板、903为第四盖板、904为第三挡板、905为第二转盘、906为第二连杆、907为第二推料块、908为第二传送带、10为粘条机构、1001为竖板、1002为压紧轮、1003为支撑板、1004为第四传送带、11为装盒机构、1101为平台、1102为第四挡板、1103为横向丝杠组件、1104为竖向丝杠组件、1105为第二固定板、1106为第四伺服气缸、1107为第二退料板、1108为第五伺服气缸、1109为存放平台、1110为第三推料块、1111为第二磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-17所示，本发明提供一种平衡块生产线,包括机架1、沿生产方向设置在机架1上的上料机构2、用于将上料机构2送出的平衡块推出的第一推料机构5、用于排列第一推料机构5推出的平衡块的排列机构4、用于将排列机构4上的平衡块取出的取料机构6、用于将取料机构6取出的平衡块归整的整理机构8、用于将整理机构8整理后的平衡块推出的第二推料机构9、用于将第二推料机构9推出的平衡块进行粘条的粘条机构10及用于将粘条机构10装盒的装盒机构11；
上料机构2包括螺旋上料槽201，螺旋上料槽201由内至外螺旋上升，螺旋上料槽201底部固定连接有存料盘，存料盘底部固定连接有振动电机，螺旋上料槽201最外侧依次设有开口202、低挡料板204、拨料杆205，开口202内活动连接有可调挡板203，低挡料板204的高度小于平衡块的厚度；
整理机构8与第二推料机构9之间还设置有取料机构6。
参照图1所示，图1中的左侧用于10g重量的平衡块的上料通过上料机构2的振动电机振动将平衡块振动至螺旋上料槽201最外圈，可调挡板203伸入开口202的长度小于平衡块宽度的一半，参照图3和图4所示，当平衡块经过开口202时，竖直的平衡块长度大于开口202的宽度可以继续前行，横向的平衡块经过开口202时，受重力作用横向的平衡块通过开口202落回存料盘内；参照图5和图6所示，由于平衡块的正面边缘在冲压过程中出现圆角，当平衡块经过低挡料板204时，正向摆放的平衡块受低挡料板204的作用继续向前行进，反向摆放的平衡块由于正面边缘圆角的作用无法被低挡料板204挡住，从而落回存料盘内；
参照图1所示，图1中的右侧用于5g重量的平衡块的上料通过上料机构2的振动电机振动将平衡块振动至螺旋上料槽201最外圈，可调挡板203伸入开口202的长度大于平衡块的宽度，平衡块正常前进，拨料杆205至螺旋上料槽201托料边的间距小于平衡块的长度，当平衡块经过拨料杆205，拨料杆205将平衡块从螺旋上料槽201上拨下落回存料盘内。
通过上述方式可以实现两种不同规格的平衡块的正反向识别，使平衡块以相同摆放顺序进行送料且将平衡块送至第一推料机构5，经过第一推料机构5将两种规格的物料分别送入排列机构4，排列机构4将两种不同规格的平衡块摆放整齐并由取料机构6将两种不同规格的平衡块送至喷涂机传送带701，喷涂机传送带701将平衡块送入喷涂机7内，再由喷涂机传送带701送出，经过传送带701送出的平衡块整理机构8将两排不同规格的平衡块整理为相互贴近的两排平衡块，在经过取料机构6将两排平衡块运送至第二推料机构9内，经过第二推料机构9将两排平衡块推送至粘条机构10上，通过粘条机构10上粘贴上胶条，再经过装盒机构11实现平衡块的装盒作业，整个过程全自动化操作减少了人工作业，极大的提升了生产效率。
进一步优化方案，第一推料机构5包括第一传送带501，对称设置在第一传送带501上方的两个第一盖板502，参照图1所示，图1中左侧为10g平衡块，两个第一盖板502的间距与平衡块的长度相匹配，图1中右侧为5g平衡块，两个第一盖板502的间距与平衡块的长度相匹配，螺旋上料槽201的出料端对接有连接槽3的一端，连接槽3为内凹型结构，连接槽3另一端与第一盖板502对接,两个第一盖板502远离第一传送带501送料方向的一侧设置有第一挡板503,第一挡板503与机架1固接，第一挡板503与第一盖板502之间设置有第一推料块504，第一推料块504远离第一盖板502的一端固接有第一推送杆506，第一推杆506转动连接有第一连接杆507的一端，第一连接杆507的另一端转动连接有第一转盘508的边部，第一转盘508底部中心轴接有电机，第一推送杆506外侧套接有滑套505，滑套505固定在机架1上，第一推料块504用于将平衡块推入排列机构4上。
从螺旋上料槽201送出的平衡块经过连接槽3送入第一传送带501上，第一传送带501将平衡块运送至第一挡板503处，电机转动从而带动第一转盘508转动，进而带动第一推料块504做往复运动，将平衡块推入至排列机构4上。
进一步优化方案，排列机构4包括设置在第一推料机构5一侧的磁尺401，磁尺401的活动端上方固定连接有存料板402，存料板402上开设有存料槽403，存料槽403的长宽与平衡块的长宽相匹配，磁尺401的固定端与机架1固定连接。
被第一推料块504推出的平衡块一次进入存料板402上的存料槽403，将平衡块排列整齐。
进一步优化方案，取料机构6包括固定连接在机架1上方的第一滑轨602，第一滑轨602上方滑动配合有第一滑动横梁601，第一滑动横梁601中部固定连接有第一伺服气缸606的缸体，第一滑动横梁601的上方固定连接有第一皮带605，第一皮带605内设有使第一皮带605运行的第一皮带轮604，第一皮带轮604轴接有第一伺服电机603的输出轴，第一伺服电机603与机架1固定连接，第一伺服气缸606的输出轴穿过第一滑动横梁601且固定连接有第一横板607，第一横板607下方两端固定连接有第二伺服气缸608的缸体，第二伺服气缸608的输出轴固定连接有第一退料板609，第一横板607与第一退料板609中部之间设置有第一磁铁610，第一磁铁601固定在第一横板607下方，第一磁铁601吸取的平衡块送至整理机构8。
取料机构6上的第一磁铁601将平衡块从存料槽403上吸取，通过控制第一伺服电机603转动，带动第一皮带轮604转动，从而带动第一滑动横梁601沿第一滑轨602滑动，将平衡块送至喷涂机传送带701上方，此时，第一伺服气缸606伸长，带动第一退料板609向下运动，从而将平衡块推至喷涂机传送带701，经过喷涂机传送带701的运转静平衡块送入至喷涂机7内，经过喷涂完成的平衡块经过喷涂机传送带701送出。
进一步优化方案，整理机构8包括固定连接在机架1上方的第二滑轨809，第二滑轨809上滑动配合设置有第二滑动横梁803，第二滑动横梁803中部固定连接有第三伺服气缸804的缸体，第二滑动横梁803的上方固定连接有第二皮带802，第二皮带802内设有使第二皮带802运行的第二皮带轮801，第二皮带轮801轴接有第二伺服电机808的输出轴，第二伺服电机808与机架1固定连接，第三伺服气缸804的缸体与第二滑动横梁803底部固定连接，第三伺服气缸804的输出轴固定连接有第一固定板805，第一固定板805的底部固定连接有传感器806，第一固定板805底部固定连接有第二挡板807，经过第二挡板807整理后的平衡块被取料机构6运送至第二推料机构9。
经过喷涂机传送带701送出的平衡块经过传感器806感应到平衡块经过并将信号传递至控制器，控制器控制第三伺服气缸804伸长，从而带动第二挡板807向下运动，第二挡板807接触喷涂机传送带701后，控制器控制第二伺服电机808转动，带动第二皮带802运行，从而使两排不同规格的平衡块相互靠近，使两者的间距符合第二推料机构9的使用，再经过取料机构6将两排不同规格的平衡块运送至第二推料机构9上。
进一步优化方案，第二推料机构9包括第二传送带908，第二传送带908上方设置有第二盖板901、第三盖板902、第四盖板903，第二盖板901、第三盖板902的间距与平衡块尺寸相匹配，第三盖板902、第四盖板903的间距与平衡块尺寸相匹配，第二盖板901、第三盖板902、第四盖板903远离第二传送带908送料方向的一侧设置有第三挡板904，第三挡板904与机架1固接，第三挡板904与第二盖板901、第三盖板902、第四盖板903之间设置有第二推料块907，第二推料块907远离第二盖板901的一端转动连接有第二连杆906的一端，第二连杆906的另一端转动连接有第二转盘905的边部，第二转盘905底部中心轴接有电机，第二推料块907用于将平衡块推入粘条机构10上。
经过取料机构6将两排不同规格的平衡块分别放置到第二传送带908上，经过第二传送带908将平衡块输送至第三挡板904，通过电机转动带动第二推料块907做往复运动，将平衡块送入粘条机构10。
进一步优化方案，粘条机构10包括竖板1001，与竖板1001垂直且固定连接的支撑板1003，支撑板1003为人字形结构，支撑板1003与第二推料机构9的出料端对接，支撑板1003远离第二推料机构9的一侧设置有第四传送带1004，竖板1001上垂直且转动连接有若干压紧轮1002，压紧1002与支撑板1003靠近第二推料机构9的侧壁形状相匹配设置。
被第二推料块907推入的平衡块与支撑板1003下方送入的胶条被粘合至一起压紧轮1002压紧将两者粘合至一起，支撑板1003远离第二推料块907的一侧设置有切断机构，将第一推料机构5中的第一推料块504替换为刀片即可实现相同的功能，在此不再赘述，被切断后的平衡块和胶条被后续平衡块推动进入第四传送带1004，黏贴胶条后的平衡块经过第四传送带1004送入装盒机构11。
进一步优化方案，装盒机构11包括与机架1固定连接的平台1101，平台1上方设置有第二退料板1107，第二退料板1107两端上方固定连接有第四伺服气缸1106的输出轴，第四伺服气缸1106的缸体固定连接有第二固定板1105，第二退料板1107、第二固定板1105中部之间设置有第二磁铁1111，第二磁铁1111与第二退料板1107底面固接，第二固定板1105上方固定连接有竖向丝杠组件1104，竖向丝杠组件1104固定连接有横向丝杠组件1103，横向丝杠组件1103与机架1固定连接，竖向丝杠组件1104固定连接有电机的输出轴，平台1101与第二推料机构9出料方向垂直侧面的上方固定连接有第四挡板1102，平台1101远离第四挡板1102的一端上方设置有第三推料块1110，第三推料块1110远离平台1101的一端固定连接有第五伺服气缸1108的输出轴，平台1101远离第五伺服气缸1108的一侧设置有存放平台1109。
第三推料块1110的运行方向与第四传送带1004运行方向垂直，黏贴胶条后的平衡块，通过第五伺服气缸1108伸长，带动第三推料块1110运动，从而将平衡块推至平台1101，当平台1101上的平衡块满足4条后，电机带动竖向丝杠组件1104使第二退料板1107和第二固定板1105共同向下运动，从而第二磁铁1111将平衡块吸住，横向丝杠组件1103运动，从而使第二固定板1105运动，将平衡块送至存放平台1109上放置的包装盒内，当平衡块进入包装盒内后，通过控制第四伺服气缸1106伸长，第四伺服气缸1106推动第二退料板1107向下运动，将平衡块从第二磁铁1111上推下来，使平衡块落入包装盒内，重复上述运动，装满盒后进行打包即可。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种平衡块生产线,其特征在于：包括机架(1)、沿生产方向设置在所述机架(1)上的上料机构(2)、用于将所述上料机构(2)送出的平衡块推出的第一推料机构(5)、用于排列所述第一推料机构(5)推出的平衡块的排列机构(4)、用于将所述排列机构(4)上的平衡块取出的取料机构(6)、用于将所述取料机构(6)取出的平衡块归整的整理机构(8)、用于将所述整理机构(8)整理后的平衡块推出的第二推料机构(9)、用于将所述第二推料机构(9)推出的平衡块进行粘条的粘条机构(10)及用于将所述粘条机构(10)装盒的装盒机构(11)；
所述上料机构(2)包括螺旋上料槽(201)，所述螺旋上料槽(201)由内至外螺旋上升，所述螺旋上料槽(201)底部固定连接有存料盘，所述存料盘底部固定连接有振动电机，所述螺旋上料槽(201)最外侧依次设有开口(202)、低挡料板(204)、拨料杆(205)，所述开口(202)内活动连接有可调挡板(203)，所述低挡料板(204)的高度小于平衡块的厚度；
所述整理机构(8)与所述第二推料机构(9)之间还设置有所述取料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种平衡块生产线，其特征在于：所述第一推料机构(5)包括第一传送带(501)，对称设置在所述第一传送带(501)上方的两个第一盖板(502)，两个所述第一盖板(502)的间距与平衡块的长度相匹配，所述螺旋上料槽(201)的出料端对接有连接槽(3)的一端，所述连接槽(3)为内凹型结构，所述连接槽(3)另一端与所述第一盖板(502)对接,两个所述第一盖板(502)远离所述第一传送带(501)送料方向的一侧设置有第一挡板(503),所述第一挡板(503)与所述机架(1)固接，所述第一挡板(503)与所述第一盖板(502)之间设置有第一推料块(504)，所述第一推料块(504)远离所述第一盖板(502)的一端固接有第一推送杆(506)，所述第一推杆(506)转动连接有第一连接杆(507)的一端，所述第一连接杆(507)的另一端转动连接有第一转盘(508)的边部，所述第一转盘(508)底部中心轴接有电机，所述第一推送杆(506)外侧套接有滑套(505)，所述滑套(505)固定在所述机架(1)上，所述第一推料块(504)用于将所述平衡块推入所述排列机构(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种平衡块生产线，其特征在于：所述排列机构(4)包括设置在所述第一推料机构(5)一侧的磁尺(401)，所述磁尺(401)的活动端上方固定连接有存料板(402)，所述存料板(402)上开设有存料槽(403)，所述存料槽(403)的长宽与所述平衡块的长宽相匹配，所述磁尺(401)的固定端与所述机架(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种平衡块生产线，其特征在于：取料机构(6)包括固定连接在所述机架(1)上方的第一滑轨(602)，所述第一滑轨(602)上方滑动配合有第一滑动横梁(601)，所述第一滑动横梁(601)中部固定连接有第一伺服气缸(606)的缸体，所述第一滑动横梁(601)的上方固定连接有第一皮带(605)，所述第一皮带(605)内设有使所述第一皮带(605)运行的第一皮带轮(604)，所述第一皮带轮(604)轴接有第一伺服电机(603)的输出轴，所述第一伺服电机(603)与所述机架(1)固定连接，所述第一伺服气缸(606)的输出轴穿过所述第一滑动横梁(601)且固定连接有第一横板(607)，所述第一横板(607)下方两端固定连接有第二伺服气缸(608)的缸体，所述第二伺服气缸(608)的输出轴固定连接有第一退料板(609)，所述第一横板(607)与所述第一退料板(609)中部之间设置有第一磁铁(610)，所述第一磁铁(601)固定在所述第一横板(607)下方，所述第一磁铁(601)吸取的平衡块送至整理机构(8)。
5.根据权利要求1所述的一种平衡块生产线，其特征在于：所述整理机构(8)包括固定连接在所述机架(1)上方的第二滑轨(809)，所述第二滑轨(809)上滑动配合设置有第二滑动横梁(803)，所述第二滑动横梁(803)中部固定连接有第三伺服气缸(804)的缸体，所述第二滑动横梁(803)的上方固定连接有第二皮带(802)，所述第二皮带(802)内设有使所述第二皮带(802)运行的第二皮带轮(801)，所述第二皮带轮(801)轴接有第二伺服电机(808)的输出轴，所述第二伺服电机(808)与所述机架(1)固定连接，所述第三伺服气缸(804)的缸体与所述第二滑动横梁(803)底部固定连接，所述第三伺服气缸(804)的输出轴固定连接有第一固定板(805)，所述第一固定板(805)的底部固定连接有传感器(806)，所述第一固定板(805)底部固定连接有第二挡板(807)，经过第二挡板(807)整理后的平衡块被所述取料机构(6)运送至第二推料机构(9)。
6.根据权利要求1所述的一种平衡块生产线，其特征在于：所述第二推料机构(9)包括第二传送带(908)，所述第二传送带(908)上方设置有第二盖板(901)、第三盖板(902)、第四盖板(903)，所述第二盖板(901)、第三盖板(902)的间距与平衡块尺寸相匹配，所述第三盖板(902)、第四盖板(903)的间距与平衡块尺寸相匹配，所述第二盖板(901)、第三盖板(902)、第四盖板(903)远离所述第二传送带(908)送料方向的一侧设置有第三挡板(904)，所述第三挡板(904)与所述机架(1)固接，所述第三挡板(904)与所述第二盖板(901)、第三盖板(902)、第四盖板(903)之间设置有第二推料块(907)，所述第二推料块(907)远离所述第二盖板(901)的一端转动连接有第二连杆(906)的一端，所述第二连杆(906)的另一端转动连接有第二转盘(905)的边部，所述第二转盘(905)底部中心轴接有电机，所述第二推料块(907)用于将平衡块推入所述粘条机构(10)上。
7.根据权利要求1所述的一种平衡块生产线，其特征在于：粘条机构(10)包括竖板(1001)，与所述竖板(1001)垂直且固定连接的支撑板(1003)，所述支撑板(1003)为人字形结构，所述支撑板(1003)与所述第二推料机构(9)的出料端对接，所述支撑板(1003)远离所述第二推料机构(9)的一侧设置有第四传送带(1004)，所述竖板(1001)上垂直且转动连接有若干压紧轮(1002)，所述压紧(1002)与所述支撑板(1003)靠近所述第二推料机构(9)的侧壁相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种平衡块生产线，其特征在于：装盒机构(11)包括与所述机架(1)固定连接的平台(1101)，所述平台(1)上方设置有第二退料板(1107)，所述第二退料板(1107)两端上方固定连接有第四伺服气缸(1106)的输出轴，所述第四伺服气缸(1106)的缸体固定连接有第二固定板(1105)，所述第二退料板(1107)、第二固定板(1105)中部之间设置有第二磁铁(1111)，所述第二磁铁(1111)与所述第二退料板(1107)底面固接，所述第二固定板(1105)上方固定连接有竖向丝杠组件(1104)，所述竖向丝杠组件(1104)固定连接有横向丝杠组件(1103)，所述横向丝杠组件(1103)与所述机架(1)固定连接，所述竖向丝杠组件(1104)固定连接有电机的输出轴，所述平台(1101)与所述第二推料机构(9)出料方向垂直侧面的上方固定连接有第四挡板(1102)，所述平台(1101)远离所述第四挡板(1102)的一端上方设置有第三推料块(1110)，所述第三推料块(1110)远离所述平台(1101)的一端固定连接有第五伺服气缸(1108)的输出轴，所述平台(1101)远离所述第五伺服气缸(1108)的一侧设置有存放平台(1109)。
CN202011155572.9A 2020-10-26 2020-10-26 一种平衡块生产线 Pending CN112141684A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011155572.9A CN112141684A (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种平衡块生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011155572.9A CN112141684A (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种平衡块生产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112141684A true CN112141684A (zh) 2020-12-29

Family

ID=73953238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011155572.9A Pending CN112141684A (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种平衡块生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112141684A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114261691A (zh) * 2021-12-30 2022-04-01 重庆上方汽车配件有限责任公司 一种双层汽车散热器自动化加工设备
CN117246584A (zh) * 2023-11-15 2023-12-19 献县新思拓平衡块有限公司 一种汽车平衡块自动化包装系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114261691A (zh) * 2021-12-30 2022-04-01 重庆上方汽车配件有限责任公司 一种双层汽车散热器自动化加工设备
CN114261691B (zh) * 2021-12-30 2023-12-15 重庆上方汽车配件有限责任公司 一种双层汽车散热器自动化加工设备
CN117246584A (zh) * 2023-11-15 2023-12-19 献县新思拓平衡块有限公司 一种汽车平衡块自动化包装系统
CN117246584B (zh) * 2023-11-15 2024-04-09 献县新思拓平衡块有限公司 一种汽车平衡块自动化包装系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112141684A (zh) 一种平衡块生产线
CN211002131U (zh) 五谷杂粮自动装盒机
CN213568342U (zh) 一种平衡块生产线
CN211917837U (zh) 一种酒盒顶盖吸塑自动组机
CN109664354A (zh) 一种自动称重橡胶分条切料机
CN109110194B (zh) 平移旋转中转传送装置
CN210555917U (zh) 一种自动化纸箱打包机
CN109466818B (zh) 多片饼干装托汇合装置
CN217920274U (zh) 一种封边机的运料线
CN216140225U (zh) 全自动内外小袋包装机
CN210735414U (zh) 高精度自动理瓶机
CN209857774U (zh) 一种排炮剪切、贴标一体机
CN213832423U (zh) 一种钹形砂轮贴标机及贴标包装一体系统
CN210235508U (zh) 一种食品加工用装盒装置
CN211711148U (zh) 一种水果吸塑托盘装填设备
CN110328895B (zh) 一种自动供料高效环保纸袋贴挽机
CN214524693U (zh) 一种具有双推料的循环传送装置
CN112621640B (zh) 一种全自动高速卸钻装置
CN218907775U (zh) 一种纸盒包装机的物品自动加料机构
CN220114855U (zh) 一种粉末涂料装箱称量装置
CN220595324U (zh) 一种袋装固体传送装置
CN215046499U (zh) 一种胶块包装机多轨道上料机
CN216683529U (zh) 一种眼影盒组装机
CN216234862U (zh) 一种用于玻璃划片机的自动上料装置
CN212386804U (zh) 一种自动称重包装产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination