CN209857774U - 一种排炮剪切、贴标一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排炮剪切、贴标一体机，包括进料机构、切割机构、贴标机构；进料机构包括第一传送机构；贴标机构包括第二传送机构、胶水给进机构、送纸机构；第二传送机构的入料口与第一传送机构的出料口正对设置；胶水给进机构、送纸机构沿着第二传送机构的传送方向依次设置；胶水给进机构包括胶水盒、胶水导出机构、涂胶滚轮；涂胶滚轮设置于第二传送机构上方；胶水导出机构分别与胶水盒、涂胶滚轮连接；送纸机构包括储纸架、储纸导出机构、压纸滚轮、第一升降机构；储纸导出机构用于将储纸架内的纸导出至鞭炮上；压纸滚轮设置于第二传送机构上方；切割机构设置于第一传送机构和第二传送机构之间。本实用新型具有高效、成本低的优点。

Description

一种排炮剪切、贴标一体机

技术领域

本实用新型涉及排炮生产设备领域，尤其涉及一种排炮剪切、贴标一体机。

背景技术

在我国的传统节日、各种庆典以及庙会活动等场合，均会通过燃放鞭炮以表喜庆，其通常由一定数量的鞭炮连接成串形成排炮。燃放时点燃引线，并沿燃烧的引线依次引爆鞭炮。成串鞭炮的制作流程大致包括炮身制作、装药、结鞭和分装。其中结鞭工艺是将单个的鞭炮排列于长条的引线上进行固定，并按照需要的响数要求进行分段的工序。

现有大多数鞭炮的制造设备中，自动化操作仅截止至将单个鞭炮连接成串，并将成串鞭炮卷成捆制成鞭炮半成品。将成捆鞭炮按照响数需求进行裁剪的工序依旧需要人工进行裁剪。并且成串鞭炮上标签的粘贴方法分为两种，一种是将标签卷筒，跟随鞭炮制作时一起粘帖，然而此种方法不便于标签与适配长度的鞭炮对齐，常会在裁剪后的一段鞭炮上多出或缺少一截标签，影响美观，另一种是裁剪后的成段鞭炮通过人工将长度与之相适配的标签进行粘贴，然而人工裁剪和标签粘贴效率低，错误率较高，且成本较相对高。

实用新型内容

为此，需要提供一种排炮剪切、贴标一体机，以解决现有技术中通过人工进行标签粘贴，因而成本高、操作不稳定、效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种排炮剪切、贴标一体机，包括进料机构、切割机构、贴标机构；

所述进料机构包括第一传送机构；

所述贴标机构包括第二传送机构、胶水给进机构、送纸机构；所述第二传送机构的入料口与第一传送机构的出料口正对设置；所述胶水给进机构、送纸机构沿着第二传送机构的传送方向依次设置于第二传送机构的上方；

所述胶水给进机构包括胶水盒、胶水导出机构、涂胶滚轮；所述涂胶滚轮可旋转地设置于第二传送机构上方，且涂胶滚轮的侧壁与第二传送机构相对设置；所述胶水导出机构分别与胶水盒、涂胶滚轮连接，用于将胶水盒内的胶水导至涂胶滚轮的侧壁处；

所述送纸机构包括储纸架、储纸导出机构、压纸滚轮、第一升降机构；所述储纸架、压纸滚轮沿着第二传送机构的传送方向依次设置；所述储纸导出机构设置于储纸架内，用于将储纸架内的纸导出至鞭炮上；所述压纸滚轮可旋转且可上下移动设置于第二传送机构上方，且压纸滚轮的侧壁与第二传送机构相对设置；所述第一升降机构与压纸滚轮传动连接，用于驱动压纸滚轮上下移动；

所述切割机构设置于第一传送机构和第二传送机构之间，用于切割鞭炮。

作为本实用新型的一种优选结构，所述切割机构包括切刀、切刀盘及切刀驱动机构，所述切刀盘设置在第一传送机构和第二传送机构之间的一侧处，所述切刀设置于切刀盘内，所述切刀驱动机构与切刀连接，用于驱动切刀穿出切刀盘外至第一传送机构和第二传送机构之间。

作为本实用新型的一种优选结构，所述切割机构还包括压轮、杠杆、控制器、第一感应开关及第二感应开关；所述压轮可上下活动地设置于第一传送机构的出料端的上方；所述杠杆的一端与压轮连接，杠杆的另一端在压轮向上运动时连动；所述第一感应开关设置于杠杆连动时，杠杆未与压轮连接的一端的所在点处；所述第二感应开关设置于杠杆未连动时，杠杆未与压轮连接的一端的所在点处；所述控制器与第一感应开关、第二感应开关、切刀驱动机构连接，在第一感应开关感应到杠杆时控制器控制切刀驱动机构启动，在第二感应开关感应到杠杆时控制器驱动切刀驱动机构关闭。

作为本实用新型的一种优选结构，所述胶水导出机构包括环形蘸胶带、第一导轮、第二导轮及导轮驱动机构；所述第一导轮可旋转地设置于胶水盒处，且与胶水盒内的胶水接触；所述第二导轮可旋转地设置于涂胶滚轮的上方；所述环形蘸胶带绷直地套接于第一导轮和第二导轮外，且与涂胶导轮的侧壁相抵；所述导轮驱动机构与第一导轮传动连接，用于驱动第一导轮旋转带动环形蘸胶带移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述胶水导出机构还包括蘸胶轮、蘸胶轮支架；所述蘸胶轮支架立于胶水盒内，所述蘸胶轮可旋转地设置于蘸胶轮支架处，且蘸胶轮的底部与胶水盒内的胶水接触；所述环形蘸胶带与蘸胶轮的侧壁相抵，且驱动蘸胶轮旋转以蘸取胶水。

作为本实用新型的一种优选结构，所述胶水给进机构还包括第二升降机构，所述第二升降机构与涂胶滚轮传动连接，用于驱动涂胶滚轮上下移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述储纸导出机构包括第一托板、搓纸轮、搓纸轮驱动机构；所述第一托板向第二传送机构倾斜设置，所述储纸架向第一托板倾斜设置，且与第一托板连接，所述搓纸轮设置于储纸架与第一托板之间，并抵压着纸；所述搓纸轮驱动机构与搓纸轮传动连接，用于驱动搓纸轮旋转以搓取纸至第一托板处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述储纸导出机构还包括第二托板、加速轮、加速轮驱动机构；所述第二托板设置于第一托板和储纸架之间，所述加速轮设置于第二托板上，所述加速轮驱动机构与加速轮传动连接，用于驱动加速轮旋转以辅助搓纸轮搓取纸。

作为本实用新型的一种优选结构，所述储纸导出机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置于第一托板的上方，用于检测第一托板上的纸。

作为本实用新型的一种优选结构，所述储纸导出机构还包括阻尼板，所述阻尼板设置于搓纸轮下方。

区别于现有技术，上述技术方案所述的一种排炮剪切、贴标一体机，包括进料机构、切割机构、贴标机构；进料机构包括第一传送机构；贴标机构包括第二传送机构、胶水给进机构、送纸机构；第二传送机构的入料口与第一传送机构的出料口正对设置；胶水给进机构、送纸机构沿着第二传送机构的传送方向依次设置于第二传送机构的上方；胶水给进机构包括胶水盒、胶水导出机构、涂胶滚轮；涂胶滚轮可旋转地设置于第二传送机构上方，且涂胶滚轮的侧壁与第二传送机构相对设置；胶水导出机构分别与胶水盒、涂胶滚轮连接，用于将胶水盒内的胶水导至涂胶滚轮的侧壁处；送纸机构包括储纸架、储纸导出机构、压纸滚轮、第一升降机构；储纸架、压纸滚轮沿着第二传送机构的传送方向依次设置；储纸导出机构设置于储纸架内，用于将储纸架内的纸导出至鞭炮上；压纸滚轮可旋转且可上下移动设置于第二传送机构上方，且压纸滚轮的侧壁与第二传送机构相对设置；第一升降机构与压纸滚轮传动连接，用于驱动压纸滚轮上下移动；切割机构设置于第一传送机构和第二传送机构之间，用于切割鞭炮。通过进料机构则可以实现机械化输送鞭炮，通过切割机构则可以实现机械化切割鞭炮，通过胶水给进机构则可以实现机械化地为鞭炮表面涂抹胶水，通过送纸机构则可以实现机械化放置标纸，并压紧标纸，使标纸完全粘贴至鞭炮的表面处。因此，这样的设置则可以使切割鞭炮、贴标均为机械化作业，省去了人工成本高，且机械化作业稳定、效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的炮剪切、贴标一体机的轴测结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的炮剪切、贴标一体机的正视结构图；

图3为本实用新型一实施例涉及的炮剪切、贴标一体机的后视结构图；

图4为本实用新型一实施例涉及的胶水给进机构的轴测结构图；

图5为本实用新型一实施例涉及的胶水给进机构的俯视结构图；

图6为本实用新型一实施例涉及的送纸机构的轴测结构图；

图7为本实用新型一实施例涉及的送纸机构的底部斜视结构图。

附图标记说明：

1、进料机构；

10、鞭炮盘；11、鞭炮盘支架；12、第一环形皮带；13、第一皮带轮； 14、第一传送电机；15、第一支撑杆；16、第二支撑杆；17、第一横梁；18、第二横梁；19、压轮；

2、切割机构；

20、切刀；21、切刀盘；22、杠杆；23、第一感应开关；24、第二感应开关；25、切刀驱动机构；

3、贴标机构；

30、第二环形皮带；31、第二皮带轮；32、第二传送电机；33、胶水给进机构；330、胶水盒；331、环形蘸胶带；332、第一导轮、333、第二导轮； 334、导轮驱动机构；335、蘸胶轮；336、蘸胶轮支架；337、安装板；338、涂胶滚轮支架；339、连杆；3390、连杆驱动机构；3391、涂胶滚轮；34、送纸机构；340、储纸架；341、第一托板；342、搓纸轮；343、搓纸轮驱动机构；345、第二托板；346、加速轮；347、加速轮驱动机构；348、检测传感器；349、阻尼板；3490、第一挡板；3491、第二挡板；3492、气缸；3493、压纸滚轮支架；3494、第三挡板；3495、压纸滚轮；

4、第一溜利条；

5、第二溜利条；

6、第三环形皮带；

7、第三皮带轮；

8、第三传送电机；

9、工作台；

10、控制屏；

11、鞭炮。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图7，本实用新型提供了一种排炮剪切、贴标一体机，用于加工连接成串形成排炮，包括切割鞭炮、将胶水涂抹至鞭炮表面、将标纸放置于鞭炮表面并压紧，尤其是全程通过机械完成，大大提高了加工的效率，且提高了加工稳定性。

在具体的实施例中，所述排炮剪切、贴标一体机包括进料机构1、切割机构2、贴标机构3。其中，所述进料机构1用于获取鞭炮并输送至切割机构2，所述切割机构2用于将未切割的长鞭炮切割成多个长度一致的待贴标的短鞭炮，所述贴标机构3用于为切割的短鞭炮贴标。

所述进料机构1包括第一传送机构，第一传送机构用于输送未切割的长鞭炮，可以是皮带轮传送机构，也可以是滚筒传送机构，亦可以是链条传送机构；为了保证鞭炮能给持续地被输送，优选使用皮带轮传送机构，这样的设置使得鞭炮与皮带轮传送机构的接触面能产生较大的静摩擦力，鞭炮能够稳定地被输送。

在进一步的实施例中，所述进料机构1还包括鞭炮盘10及鞭炮盘支架11，所述鞭炮盘支架11设置于第一传送机构的入料口处，所述鞭炮盘10可自转地设置于鞭炮盘支架11处，用于盘绕鞭炮。这样的设置便于输送鞭炮。

所述贴标机构3包括第二传送机构、胶水给进机构33、送纸机构34。所述第二传送机构用于输送被切割的短鞭炮，所述胶水给进机构33用于为短鞭炮涂抹胶水，所述送纸机构34用于在短鞭炮涂抹有胶水的位置放置标纸，以及将标纸压紧在短鞭炮11涂抹有胶水的位置处。

所述第二传送机构的入料口与第一传送机构的出料口正对设置，这样的设置使得被第一传送机构输送的鞭炮11可以被输送至第二传送机构处，且第二传送机构可以直接输送鞭炮11。由于鞭炮11是扁平的长条状，因此，第一传送机构和第二传送机构处于同一直线处。

同样地，所述第二传送机构可以是皮带轮传送机构，也可以是滚筒传送机构，亦可以是链条传送机构；为了保证鞭炮11能给持续地被输送，优选使用皮带轮传送机构，这样的设置使得鞭炮11与皮带轮传送机构的接触面能产生较大的静摩擦力，鞭炮11能够稳定地被输送。

若第一传送机构和第二传送机构都是皮带轮传送机构，则所述第一传送机构和第二传送机构均包括环形皮带、两个皮带轮及传送电机；两个皮带轮设置于环形皮带内，并撑直环形皮带；所述传送电机与一皮带轮传动连接，用于驱动皮带轮旋转以带动环形皮带运动。第一传送机构则包括第一环形皮带12、第一皮带轮13及第一传送电机14，第二传送机构则包括第二环形皮带30、第二皮带轮31及第二传送电机32。

在具体的实施例中，所述胶水给进机构33、送纸机构34沿着第二传送机构的传送方向依次设置于第二传送机构的上方。这样的设置使得涂抹胶水和粘贴标纸的步骤可以依次进行。

所述胶水给进机构包括胶水盒330、胶水导出机构、涂胶滚轮3391。其中胶水盒330用于盛放胶水，所述胶水导出机构用于将胶水盒330内胶水导至涂胶滚轮3391的侧壁处，所述涂胶滚轮3391用于在其侧壁涂抹有胶水后，在短鞭炮11的表面滚动，以将涂胶滚轮3391侧壁的胶水涂抹至短鞭炮11表面出，为粘贴标纸提供粘贴力。

在具体的实施例中，所述涂胶滚轮3391可旋转地设置于第二传送机构上方，且涂胶滚轮3391的侧壁与第二传送机构相对设置，使涂胶滚轮3391可以在第二传送机构输送短鞭炮11时，涂胶滚轮3391的侧壁可以触碰到短鞭炮11的表面，涂胶滚轮3391在移动的短鞭炮11的带动下，又可以顺着短鞭炮11的移动而旋转，这样既不阻碍第二传送机构对短鞭炮11的输送，也不会因摩擦而损坏短鞭炮11，又可以将涂胶滚轮3391的侧壁的胶水均匀地涂抹至短鞭炮11的表面处。

所述胶水导出机构分别与胶水盒330、涂胶滚轮3391连接，用于将胶水盒330内的胶水导至涂胶滚轮3391的侧壁处，为了实现胶水导出机构可以将胶水盒330内的胶水导出纸涂胶滚轮3391的侧壁处，在某一实施例中，所述胶水盒330可以为密封腔体，所述密封腔体的一侧设置出胶口，此时胶水盒 330的初始位置为出胶口朝上设置，以避免胶水从出胶口处流出。所述胶水导出机构可以为旋转电机，并与密封腔体的表面连接，用于驱动密封腔体旋转。所述涂胶滚轮3391设置于出胶口的正下方。在需要将胶水盒330内的胶水导至涂胶滚轮3391上时，则可以启动旋转电机，以驱动胶水盒330旋转，直至胶水盒330的出胶口与涂胶滚轮3391相对即可，此时胶水盒330内的胶水可以在重力作用下缓慢流至涂胶滚轮3391的侧壁处，为了使涂胶滚轮3391的侧壁均有胶水，所述涂胶滚轮3391可以通过另一旋转电机旋转，在旋转电机的旋转下，涂胶滚轮3391的侧壁可以均有胶水，待预设时间后则驱动胶水盒 330的旋转电机驱动胶水盒330旋转至初始位置即可停止向涂胶滚轮3391供应胶水，涂胶滚轮3391则可以将胶水涂抹至短鞭炮11的表面处。

在优选的实施例中，所述胶水导出机构为胶水导出传送机构，所述胶水导出传送机构的一端位于胶水盒330处，且与胶水盒330内的胶水接触，传送机构的另一端与涂胶导轮的侧壁相抵，且传送机构的传送方向与第二传送机构的传送方向一致，用于将胶水盒330内的胶水导至涂胶滚轮3391的侧壁处。

在具体的实施例中，所述胶水导出传送机构包括环形蘸胶带331、第一导轮332、第二导轮333及导轮驱动机构334，其中所述导轮驱动机构334可以为旋转电机。所述第一导轮332可旋转地设置于胶水盒330处，且与胶水盒330内的胶水接触；所述第二导轮333可旋转地设置于涂胶滚轮3391的上方；所述环形蘸胶带331绷直地套接于第一导轮332和第二导轮333外，且与涂胶导轮的侧壁相抵；所述导轮驱动机构334与第一导轮332传动连接，用于驱动第一导轮332旋转带动环形蘸胶带331移动。

在需要向涂胶滚轮3391的侧壁导进胶水时，则可以启动导轮驱动机构 334，在导轮驱动机构334的驱动下，第一导轮332旋转，在第一导轮332的带动下，环形蘸胶带331移动并带动第二导轮333同步旋转，与环形蘸胶带 331相抵的涂胶滚轮3391则也会随之同步移动，与此同时，环形蘸胶带331 移动至第一导轮332下方的部分则会蘸取到胶水盒330内的胶水，环形蘸胶带331蘸有胶水的部分移动至与涂胶滚轮3391相抵处时，环形蘸胶带331蘸有的胶水则会蘸取至涂胶滚轮3391处，由于涂胶滚轮3391会随着环形蘸胶带331旋转，因此，在持续旋转后，涂胶滚轮3391的整个侧壁均会蘸取有胶水，以便于后续涂胶滚轮3391均匀涂抹短鞭炮11的表面。

为了避免涂抹于短鞭炮11表面的胶水过多而影响贴标效果，在优选的实施例中，所述环形蘸胶带331设置有两条，两条环形蘸胶带331并排且绷直地套接于第一导轮332和第二导轮333外，且两条环形蘸胶带331的间距与涂胶滚轮3391的宽度相适配，使得两条环形蘸胶带331所带的胶水可以分别均匀地涂抹至涂胶滚轮3391的两侧边处，而涂胶滚轮3391的宽度又与短鞭炮11的宽度一致，这样的设置则可以使涂胶滚轮3391所带的胶水可以沿着短鞭炮11的两侧边涂抹，保证标纸的两侧边可以分别粘贴着短鞭炮11的两侧边，进而使标纸粘贴效果佳。

为了避免环形蘸胶带331在与第一导轮332同步移动的过程中位置发生偏移，在进一步的实施例中，所述第一导轮332和第二导轮333的侧壁均开设有环形凹槽，且环形凹槽的深度不大于环形蘸胶带331的厚度，所述环形蘸胶带331绷直且套接于第一导轮332、第二导轮333的环形凹槽内，这样不仅不影响环形蘸胶带331将胶水蘸取至涂胶滚轮3391的侧壁处，又可以限制环形蘸胶带331的移动轨迹，进而可以避免环形蘸胶带331在发生偏移后涂胶滚轮3391无法蘸取到胶水的情况。

为了保证环形蘸胶带331可以随着第一导轮332移动，并带动第二导轮 333旋转，在进一步的实施例中，所述环形蘸胶带331为皮带，所述第一导轮 332、第二导轮333为皮带轮。这样的设置使得环形蘸胶带331和第一导轮332、第二导轮333之间存在足够的摩擦力，使得环形蘸胶带331可以随着第一导轮332移动，并带动第二导轮333旋转，又不影响环形蘸胶带331蘸取胶水。

为了便于胶水导出传送机构的设置，以及为了避免环形蘸胶带331蘸取过多胶水，在进一步实施例中，所述胶水导出机构还包括蘸胶轮335、蘸胶轮支架336；所述蘸胶轮支架336立于胶水盒330内，所述蘸胶轮335可旋转地设置于蘸胶轮支架336处，且蘸胶轮335的底部与胶水盒330内的胶水接触；所述环形蘸胶带331与蘸胶轮335的侧壁相抵，且驱动蘸胶轮335旋转以蘸取胶水，此时胶水盒330则为顶部未设有盖子的盒体。

在需要将胶水盒330内的胶水导出至涂胶滚轮3391的侧壁处时，可以启动导轮驱动机构334，使得第一导轮332旋转并带动环形蘸胶带331移动、第二导轮333旋转，由于环形蘸胶带331与蘸胶轮335的侧壁相抵，蘸胶轮335 的底部又与胶水盒330内的胶水接触，因此，移动的环形蘸胶带331会带着蘸胶轮335旋转，蘸胶轮335在旋转的过程中，蘸胶轮335的侧壁会不断蘸取胶水盒330内的胶水，环形蘸胶带331也会不断蘸取蘸胶轮335的侧壁所带的胶水，并传输至涂胶滚轮3391的侧壁处。这样则可以均匀地将胶水盒330 内的胶水导至涂胶滚轮3391的侧壁处，还可以避免因环形蘸胶带331所带的胶水过多，而在移动的过程中将过多的胶水滴落至第二传送带处，影响第二传送机构的正常运作。

在进一步实施例中，所述胶水导出传送机构水平设置，即第一导轮332 和第二导轮333的所处高度一致，使环形蘸胶带331水平设置，相较于倾斜设置的胶水导出传送机构，这样的设置可以避免环形蘸胶带331所蘸取的胶水流动而汇集滴落。

为了适应不同厚度的鞭炮11，在进一步实施例中，还包括第二升降机构，所述第二升降机构与涂胶滚轮3391传动连接，用于驱动涂胶滚轮3391上下移动。这样的设置则可以在涂胶滚轮3391蘸取有胶水后，可以下降至能够触碰到鞭炮11的表面的高度处。

在具体的实施例中，还包括安装板337；所述安装板337设置于第二传送机构的一侧处，所述胶水盒330、胶水导出机构均设置于安装板337处，具体地，所述胶水盒330可以通过螺栓固定值安装板337的表面处，所述安装板 337表面开设有两个孔洞，两个孔洞内均设置有轴承，所述第一导轮332和第二导轮333均的轴向设置有旋转轴，两个旋转轴分别固定套接于两个轴承内，导轮驱动机构334的输出轴与旋转轴同轴连接，或者导轮驱动机构334的输出轴和旋转轴均套设有外齿轮，导轮驱动机构334设置于安装板337处，且导轮驱动机构334的外齿轮和旋转轴的外齿轮啮合，这样导轮驱动机构334 则可以驱动第一导轮332旋转，第二导轮333也可以在环形蘸胶带331的带动下旋转。

所述第二升降机构包括涂胶滚轮支架338、连杆339、连杆驱动机构3390；所述连杆339可旋转地立于安装板337处，同样地，连杆339也可以通过轴承可旋转地立于安装板337的表面处；所述涂胶滚轮支架338沿着第二传送机构的传送方向设置，且涂胶滚轮支架338的一端与连杆339固定连接，所述涂胶滚轮3391可旋转地设置于涂胶滚轮支架338的另一端，具体地，所述涂胶滚轮支架338包括两个支撑杆及一个旋转杆，两个支撑杆平行设置，且两个支撑杆的同一端均与连杆339固定连接，所述旋转杆固定设置于两个支撑杆之间，且位于两个支撑杆未与连杆339连接的一端，所述涂胶滚轮3391 轴向套设于旋转杆处。连杆驱动机构3390可以旋转电机，也可以为直线电机，若为直线电机，则直线电机与连杆339通过联动杆连接，所述联动杆与直线电机输出轴、连杆339均可活动地连接，可通过销轴可活动连接。若为旋转电机，则所述旋转电机与连杆339传动连接，用于驱动连杆339旋转以带动涂胶滚轮支架338旋转，同样地，旋转电机的输出轴与连杆339同轴连接，或者旋转电机的输出轴和连杆339均套设有外齿轮，旋转电机设置于安装板 337处，且旋转电机的外齿轮和连杆339的外齿轮啮合，这样旋转电机则可以驱动连杆339旋转，进而带动两个支撑杆以连杆339为定点旋转，从而可以调节涂胶滚轮3391的所处高度。

在完成鞭炮11表面胶水的涂抹后，则需要通过送纸机构34将标纸放置于鞭炮11表面并压紧，在具体的实施例中，所述送纸机构34包括储纸架340、储纸导出机构、压纸滚轮3495、第一升降机构。其中，所述储纸架340用于存放标纸，所述储纸导出机构用于将储纸架340上的标纸导至鞭炮11的表面处，所述第一升降机构用于驱动压制滚轮上下移动，以向压纸滚轮3495施加挤压位于鞭炮11表面的标纸的压力，以保证位于鞭炮11表面的标纸可以紧紧附着在鞭炮11的表面的胶水处。所述压纸滚轮3495则用于按压标纸，并捋平标纸。

所述储纸架340、压纸滚轮3495沿着第二传送机构的传送方向依次设置，这样的设置使得在鞭炮11表面放置标纸、按压位于鞭炮11表面的标纸的步骤可以依次进行。

所述储纸导出机构设置于储纸架340内，用于将储纸架340内的纸导出至鞭炮11上；所述压纸滚轮3495可旋转且可上下移动设置于第二传送机构上方，且压纸滚轮3495的侧壁与第二传送机构相对设置；所述第一升降机构与压纸滚轮3495传动连接，用于驱动压纸滚轮3495上下移动。在完成对鞭炮11表面涂抹胶水的步骤后，鞭炮11在第二传送机构的输送下，移动至送纸机构34的下方，储纸导出机构则启动并将储纸架340上的标纸导出至鞭炮 11的表面处，与此同时，第一升降机构启动，带动压纸滚轮3495向下移动至压纸滚轮3495抵压着鞭炮表面的标纸，第二传送机构持续输送着鞭炮，压纸滚轮3495则在移动的鞭炮的带动下旋转，这样则即不影响鞭炮的移动，还可以压紧标纸，又可以将标纸捋平，大大提高了贴标的效率，且贴标效果佳又稳定。

在某一实施例中，所述储纸导出机构包括第一托板341、搓纸轮342、搓纸轮驱动机构343。所述第一托板341用于将导出的标纸送至鞭炮表面处，所述搓纸轮342用于将存放于储纸架340处的标纸搓取至第一托板341处，所述搓纸轮驱动机构343用于驱动搓纸轮342旋转，以实现搓纸轮342搓取纸张的目的，具体地，所述搓纸轮驱动机构343可以为旋转电机。

所述第一托板341向第二传送机构倾斜设置，这样的设置使得搓纸轮342 将标纸搓取至第一托板341处后，标纸可以在重力作用下顺着第一托板341 的倾斜方向逐步地滑落至第二传送机构输送的鞭炮表面上。

所述储纸架340向第一托板341倾斜设置，且与第一托板341连接，所述搓纸轮342设置于储纸架340与第一托板341之间，并抵压着纸。这样的设置使得存放于储纸架340储的标纸可以在重力的作用下始终与搓纸轮342 接触，在搓纸轮驱动机构343启动后，搓纸轮342可以直接搓取标纸；另外，搓纸轮342在搓取标纸后，标纸也可以直接搓取至第一托板341处。

所述搓纸轮驱动机构343与搓纸轮342传动连接，用于驱动搓纸轮342 旋转以搓取纸至第一托板341处，这样的设置搓纸轮驱动机构343则可以驱动搓纸轮342旋转。所述搓纸轮驱动机构343可以为旋转电机，具体地，所述搓纸轮342设有多个，多个搓纸轮342同轴固定套设于旋转轴处，所述搓纸轮驱动机构343的输出轴与旋转轴同轴连接，或者搓纸轮驱动机构343的输出轴和旋转轴均设有外齿轮，搓纸轮驱动机构343的外齿轮和旋转轴的外齿轮啮合，这样的设置使得搓纸轮驱动机构343则可以在启动后便马上带动搓纸轮342旋转，以搓取标纸。

为了加快搓取标纸的速度，在某一实施例中，所述储纸导出机构还包括第二托板345、加速轮346、加速轮驱动机构347。所述第二托板345用于承接搓纸轮342搓取的标纸，为加速轮346作业提供作业平台；所述加速轮346 用于在搓纸轮342搓取标纸的过程中，给与搓纸轮342施以助力，以及加快标纸搓取的速度，从而起到提高送纸效率的目的；所述加速轮驱动机构347 用于驱动加速轮346旋转，为加速轮346提供旋转的动力，以实现加速轮346辅助搓纸轮342搓纸的目的，具体地，所述加速轮驱动机构347可以为旋转电机。

所述第二托板345设置于第一托板341和储纸架340之间，这样的设置使得搓纸轮342搓取的标纸可以被第二托板345所承托；所述加速轮346设置于第二托板345上，在搓纸轮342搓取标纸第二托板345上，搓出的标纸位于第二托板345和加速轮346之间；所述加速轮驱动机构347与加速轮346 传动连接，用于驱动加速轮346旋转以辅助搓纸轮342搓取纸。这样的设置使得搓纸轮342搓取纸张至与加速轮346接触时，加速轮驱动机构347启动，以驱动加速轮346旋转，旋转的加速轮346带动标纸继续移动，为搓纸轮342 搓取纸张提供辅助力，并加快标纸移动的速度。

所述加速轮驱动机构347可以为旋转电机，具体地，所述加速轮346设有多个，多个加速轮346同轴固定套设于旋转轴处，所述加速轮驱动机构347 的输出轴与旋转轴同轴连接，或者加速轮驱动机构347的输出轴和旋转轴均设有外齿轮，加速轮驱动机构347的外齿轮和旋转轴的外齿轮啮合，这样的设置使得加速轮驱动机构347则可以在启动后便马上带动加速轮346旋转，以辅助搓纸轮342搓取标纸。

为了能够在送纸机构34处存在鞭炮时，保证第一托板341具有能够滑落至鞭炮表面处的标纸，在某一实施例中，所述储纸导出机构还包括检测传感器348，所述检测传感器348设置于第一托板341的上方，用于检测第一托板 341上的是否有标纸的存在。具体地，所述检测传感器348可以为光敏传感器、电敏传感器、激光传感器或者色标传感器等等。在送纸机构34处存在需贴标的鞭炮时，检测传感器348可以检测第一托板341是否存在过标纸，若检测结果为不存在标纸，则控制搓纸轮驱动机构343和加速轮驱动机构347启动，以带动搓纸轮342和加速轮346工作搓取标纸。

在对鞭炮表面进行贴标时，仅仅能在鞭炮表面粘贴一张标纸，因此，在进一步的实施例中，所述储纸导出机构还包括阻尼板349，所述阻尼板349设置于搓纸轮342下方。这样的设置可以增加标纸所受摩擦力，则可以保证搓纸轮342每次仅搓取一张标纸至第一托板341处，避免多余的标纸滑落至第二传送机构处，影响第二传送机构的正常作业，也可以避免标纸的浪费。

若第二传送机构的传送方向为纵向，在某一实施例中，所述储纸架340 和第一托板341可以沿着第二传送机构的传送反向依次设置，此时，第一托板341设置于第二传送机构的正上方，且第一托板341的倾斜方向与第二传送机构的传送方向一致，搓纸轮342和加速轮346也沿着第二传送机构的传送反向依次设置，则搓纸轮342的旋转轴和加速轮346的旋转轴均横向设置。

若第二传送机构的传送方向为纵向，在另一实施例中，所述第一托板341 可以设置于第二传送机构的一侧处，且第一托板341朝向第二传送机构的所处位置横向倾斜设置，此时，储纸架340设置于第一托板341较高的一侧边处，搓纸轮342的旋转轴和加速轮346的旋转轴均纵向设置。

若第二传送机构的传送方向为纵向，在优选的实施例中，所述第一托板 341可以设置于第二传送机构的正上方，且第一托板341的倾斜方向与第二传送机构的传送方向一致，此时储物架设置于第一托板341的一侧处，可高于第一托板341水平设置，搓纸轮342的旋转轴和加速轮346的旋转轴均纵向设置。在搓纸轮342和加速轮346的搓取作用下，标纸从储纸架340上掉落至第一托板341上，并沿着第一托板341倾斜方向逐步滑落至鞭炮的表面处。

为了避免搓取过程中标纸掉落，在进一步实施例中，还包括第一挡板 3490、第二挡板3491；所述储纸架340设置于第一托板341的一侧处，第一挡板3490、第二挡板3491沿着第二传送机构的传送方向依次设置于第一托板 341的两端，且均与储纸架340连接。这样的设置可以避免标纸从储纸架340、第一托板341、第二托板345的两端掉落。

同样地，为了避免标纸从第一托板341的侧面掉落，还包括第三档板，所述第三挡板3494设置于第一托板341未设置有储纸架340的另一侧处。

在某一实施例中，所述第一托板341朝压纸滚轮3495倾斜设置，第一托板341与第二挡板3491之间为出纸口。这样的设置使得标纸可以从指定的位置滑落至鞭炮的表面处。

在进一步的实施例中，所述第一升降机构包括气缸3492及压纸滚轮支架 3493，所述气缸3492的机体与第二挡板3491连接，所述气缸3492的输出轴与压纸滚轮支架3493连接，所述压纸滚轮3495可旋转地与压纸滚轮支架3493 连接。这样的设置使得压纸滚轮3495可以上下移动，且能够在标纸落于鞭炮表面时便立即将标纸压紧。

为了使得压纸滚轮3495可以轴向旋转，所述压纸滚轮支架3493也包括两个支撑杆及一个旋转杆，两个支撑平行设置，且与气缸3492的输出轴连接，旋转杆设置于两个支撑杆之间，所述压纸滚轮3495可活动地轴向套接于旋转杆处。这样的设置使得压纸滚轮3495可旋转地连接与压纸滚轮支架3493处，在压纸滚轮3495向下移动至顶靠着鞭炮及标纸的过程中，鞭炮在第二传送机构的输送下继续移动，此时压纸滚轮3495在鞭炮和标纸移动的带动下旋转，这样则既可以压实标纸，又不阻碍鞭炮和标纸的移动，还可以顺着标纸捋平标纸。

所述第一升降机构的气缸3492还可以替换成油缸、直线电机等直线往复运动机构。

在具体的实施例中，所述切割机构2设置于第一传送机构和第二传送机构之间，用于切割鞭炮。具体地，当长鞭炮中无鞭炮芯的红色包装纸的一段处于切割机构2处时，则可以启动切割机构2切断无鞭炮芯的红色包装纸。

在某一实施例中，所述切割机构2包括切刀20、切刀盘21及切刀驱动机构25，所述切刀盘21设置在第一传送机构和第二传送机构之间的一侧处，所述切刀20设置于切刀盘21内，所述切刀驱动机构25与切刀20连接，用于驱动切刀20穿出切刀盘21外至第一传送机构和第二传送机构之间。当长鞭炮中无鞭炮芯的红色包装纸的一段处于第一传送机构和第二传送机构之间时，切刀驱动机构25则启动，在切刀驱动机构25的驱动下，切刀20穿出切刀盘21外，并移动至第一传送机构和第二传送机构之间，在此过程中，切刀 20则将长鞭炮中无鞭炮芯的红色包装纸的一段切断。所述切刀20可以由第一传送机构和第二传送机构之间的一侧移动至第一传送机构和第二传送机构之间的另一侧，即切刀20可以是横向移动；另外，切刀20也可以是由上至下或由下至上地运动至第一传送机构和第二传送机构之间，因此，所述切刀盘 21也可以设置在第一传送机构和第二传送机构之间的上方或下方。

在某一实施例中，还包括压轮19，所述压轮19可上下活动地设置于第一传送机构的出料端的上方；所述压轮19用于保证被输送的鞭炮的平整度，且不会影响鞭炮的输送，具体地，所述压轮19可上下活动地设置于第一传送机构的出料端的上方，鞭炮从压轮19和第一传送机构的间隙穿过，因此，压轮 19可以随着鞭炮的厚度变化而上下移动，不阻碍鞭炮的移动。

为了实现压轮19可上下活动地设置于第一传送机构上方，在进一步的实施例中，所述进料机构1还包括压轮支架，所述压轮支架包括两个第一支撑杆15、两个第二支撑杆16、第一横梁17及第二横梁18；两个第一支撑杆15 分别设置于第一传送机构的出料端的两侧处，所述第一横梁17可自转地设置于两个支撑杆之间，且位于第一传送机构的上方；两个第二支撑杆16可活动地穿于第一横梁17处，所述第二横梁18设置于两个第二支撑杆16之间，所述压轮19穿于第二横梁18处。所述压轮19可相对第二横梁18自转，在鞭炮被第一传送机构输送的过程中，压轮19可在鞭炮的带动下自转，这样的设置可以减少压轮19与鞭炮之间的摩擦力，防止压轮19刮蹭鞭炮。由于在生产鞭炮时，是按固定长度结好鞭炮芯，在固定长度的末端是一段无鞭炮芯的红色包装纸，因此，未切割的长鞭炮每间隔固定长度时便有一段无鞭炮芯的红色包装纸，这段红色包装纸的厚度明显小于结有鞭炮芯的部分的厚度，在未切割的长鞭炮的无鞭炮芯的红色包装纸被运输至压轮19下方时，受到重力的作用，两个第二支撑杆16相对第一横梁17向下旋转，直至压轮19下落至其底部抵靠在红色包装纸上；待鞭炮继续被输送，结有鞭炮芯的部分被运输至压轮19下方，在鞭炮芯的推动下，两个第二支撑杆16相对第一横梁17向上旋转，直至压轮19上升至其底部抵靠在鞭炮上。这样则无论鞭炮的厚度怎么变化，压轮19在将鞭炮捋平的同时，不会影响鞭炮的正常移动。

在进一步的实施例中，还包括杠杆22、控制器、第一感应开关23及第二感应开关24；所述压轮19可上下活动地设置于第一传送机构的出料端的上方；所述杠杆22的一端与压轮19连接，杠杆22的另一端在压轮19向上运动时连动；所述第一感应开关23设置于杠杆22连动时，杠杆22未与压轮19连接的一端的所在点处；所述第二感应开关24设置于杠杆22未连动时，杠杆 22未与压轮19连接的一端的所在点处；所述控制器与第一感应开关23、第二感应开关24、切刀驱动机构25连接，在第一感应开关23感应到杠杆22时控制器控制切刀驱动机构25启动，在第二感应开关24感应到杠杆22时控制器驱动切刀驱动机构25关闭。

在未切割的长鞭炮的无鞭炮芯的红色包装纸被运输至压轮19下方时，受到重力的作用，两个第二支撑杆16相对第一横梁17向下旋转，直至压轮19 下落至其底部抵靠在红色包装纸上，此时，杠杆22随着压轮19的移动一起移动，杠杆22未与压轮19连接的一端移动至第一感应开关23处，第一感应开关23感应到杠杆22后，控制器则会控制切刀驱动机构25启动，启动的切刀驱动机构25会驱动切刀20往返于第一传送机构和第二传送机构之间、切刀盒内，这样就可以实现切刀20切断无鞭炮芯的红色包装纸，并在切断后回至切刀盒内。待鞭炮继续被输送，结有鞭炮芯的部分被运输至压轮19下方，在鞭炮芯的推动下，两个第二支撑杆16相对第一横梁17向上旋转，直至压轮19上升至其底部抵靠在鞭炮上，此时，杠杆22随着压轮19回至初始位置处，即杠杆22未与压轮19连接的一端回至第二感应开关24处，第二感应开关24感应到杠杆22后，控制器则会控制切刀驱动机构25关闭，等待下一次工作。这样的设置使得切刀驱动机构25可以根据鞭炮的厚度启动和关闭，切刀20也不会影响鞭炮的运输。

在进一步的实施例中，还包括工作台9，所述进料机构1、切割机构2及贴标机构3均设置于工作台9的台面上。

在进一步的实施例中，还包括控制屏10，所述控制屏10与进料机构1、切割机构2及贴标机构3连接，用于调控进料机构1、切割机构2及贴标机构 3。这样的设置便于用户启动或控制排炮剪切、贴标一体机。

在某一实施例中，所述胶水给进机构33和送纸机构34均还设置有鞭炮检测传感器。胶水给进机构33的鞭炮检测传感器设置于胶水给进机构33处，并处于第二传送机构的正上方，且胶水给进机构33的鞭炮检测传感器与控制屏10连接，在胶水给进机构33的鞭炮检测传感器检测到胶水给进机构33存在鞭炮时，控制屏10则可以控制胶水给进机构33进行作业；送纸机构34的鞭炮检测传感器设置于送纸机构34处，并处于第二传送机构的正上方，且送纸机构34的鞭炮检测传感器与控制屏10连接，在送纸机构34的鞭炮检测传感器检测到送纸机构34存在鞭炮时，控制屏10则可以控制送纸机构34进行作业。

为了便于将贴标完成的鞭炮进行收集和堆叠，在某一实施例中，还设置有堆叠机构，所述堆叠机构包括第一溜利条4、第二溜利条5及第三传送机构。所述第一溜利条4设置于第二传送机构的出料端处，且第一溜利条4的进料端与第二传送机构的出料端正对；所述工作台9开设有开口，所述开口位于第一溜利条4的出料端出，所述第二溜利条5朝第二传送机构的传送方向倾斜设置于开口内，所述第三传送机构设置于工作台9的底部，且与第二溜利条5的出料端正对，第三传送机构的传送方向与第二溜利条5的传送方向正交。

在第二传送机构将鞭炮传送至第一溜利条4处后，第一溜利条4将鞭炮传送至第二溜利条5处，第二溜利条5则将鞭炮传送至第三传送机构处，待此过程持续多次后，第二传送机构上则堆叠了多层的鞭炮，待预设时间后，则可以启动第三传送机构，将堆叠的多层鞭炮移动一个鞭炮的宽度后，继续循环上述步骤，则可以完成多列鞭炮的堆叠。

在某一实施例中，所述第三传送机构可以是皮带轮传送机构，也可以是滚筒传送机构，亦可以是链条传送机构；为了保证鞭炮能给持续地被输送，优选使用皮带轮传送机构，这样的设置使得鞭炮与皮带轮传送机构的接触面能产生较大的静摩擦力，鞭炮能够稳定地被输送。

若为皮带轮传送机构，则第三传送机构包括第三环形皮带6、两个第三皮带轮7及第三传送电机8；两个第三皮带轮7设置于第三环形皮带6内，并撑直第三环形皮带6；所述第三传送电机8与一第三皮带轮7传动连接，用于驱动第三皮带轮7旋转以带动第三环形皮带6运动。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排炮剪切、贴标一体机，其特征在于，包括进料机构、切割机构、贴标机构；

所述进料机构包括第一传送机构；

所述贴标机构包括第二传送机构、胶水给进机构、送纸机构；所述第二传送机构的入料口与第一传送机构的出料口正对设置；所述胶水给进机构、送纸机构沿着第二传送机构的传送方向依次设置于第二传送机构的上方；

所述胶水给进机构包括胶水盒、胶水导出机构、涂胶滚轮；所述涂胶滚轮可旋转地设置于第二传送机构上方，且涂胶滚轮的侧壁与第二传送机构相对设置；所述胶水导出机构分别与胶水盒、涂胶滚轮连接，用于将胶水盒内的胶水导至涂胶滚轮的侧壁处；

所述送纸机构包括储纸架、储纸导出机构、压纸滚轮、第一升降机构；所述储纸架、压纸滚轮沿着第二传送机构的传送方向依次设置；所述储纸导出机构设置于储纸架内，用于将储纸架内的纸导出至鞭炮上；所述压纸滚轮可旋转且可上下移动设置于第二传送机构上方，且压纸滚轮的侧壁与第二传送机构相对设置；所述第一升降机构与压纸滚轮传动连接，用于驱动压纸滚轮上下移动；

所述切割机构设置于第一传送机构和第二传送机构之间，用于切割鞭炮。

2.根据权利要求1所述的排炮剪切、贴标一体机，其特征在于，所述切割机构包括切刀、切刀盘及切刀驱动机构，所述切刀盘设置在第一传送机构和第二传送机构之间的一侧处，所述切刀设置于切刀盘内，所述切刀驱动机构与切刀连接，用于驱动切刀穿出切刀盘外至第一传送机构和第二传送机构之间。

3.根据权利要求2所述的排炮剪切、贴标一体机，其特征在于，所述切割机构还包括压轮、杠杆、控制器、第一感应开关及第二感应开关；所述压轮可上下活动地设置于第一传送机构的出料端的上方；所述杠杆的一端与压轮连接，杠杆的另一端在压轮向上运动时连动；所述第一感应开关设置于杠杆连动时，杠杆未与压轮连接的一端的所在点处；所述第二感应开关设置于杠杆未连动时，杠杆未与压轮连接的一端的所在点处；所述控制器与第一感应开关、第二感应开关、切刀驱动机构连接，在第一感应开关感应到杠杆时控制器控制切刀驱动机构启动，在第二感应开关感应到杠杆时控制器驱动切刀驱动机构关闭。

4.根据权利要求1所述的排炮剪切、贴标一体机，其特征在于，所述胶水导出机构包括环形蘸胶带、第一导轮、第二导轮及导轮驱动机构；所述第一导轮可旋转地设置于胶水盒处，且与胶水盒内的胶水接触；所述第二导轮可旋转地设置于涂胶滚轮的上方；所述环形蘸胶带绷直地套接于第一导轮和第二导轮外，且与涂胶导轮的侧壁相抵；所述导轮驱动机构与第一导轮传动连接，用于驱动第一导轮旋转带动环形蘸胶带移动。

5.根据权利要求4所述的排炮剪切、贴标一体机，其特征在于，所述胶水导出机构还包括蘸胶轮、蘸胶轮支架；所述蘸胶轮支架立于胶水盒内，所述蘸胶轮可旋转地设置于蘸胶轮支架处，且蘸胶轮的底部与胶水盒内的胶水接触；所述环形蘸胶带与蘸胶轮的侧壁相抵，且驱动蘸胶轮旋转以蘸取胶水。

6.根据权利要求1所述的排炮剪切、贴标一体机，其特征在于，所述胶水进给机构还包括第二升降机构，所述第二升降机构与涂胶滚轮传动连接，用于驱动涂胶滚轮上下移动。

7.根据权利要求1所述的排炮剪切、贴标一体机，其特征在于，所述储纸导出机构包括第一托板、搓纸轮、搓纸轮驱动机构；所述第一托板向第二传送机构倾斜设置，所述储纸架向第一托板倾斜设置，且与第一托板连接，所述搓纸轮设置于储纸架与第一托板之间，并抵压着纸；所述搓纸轮驱动机构与搓纸轮传动连接，用于驱动搓纸轮旋转以搓取纸至第一托板处。

8.根据权利要求7所述的排炮剪切、贴标一体机，其特征在于，所述储纸导出机构还包括第二托板、加速轮、加速轮驱动机构；所述第二托板设置于第一托板和储纸架之间，所述加速轮设置于第二托板上，所述加速轮驱动机构与加速轮传动连接，用于驱动加速轮旋转以辅助搓纸轮搓取纸。

9.根据权利要求7所述的排炮剪切、贴标一体机，其特征在于，所述储纸导出机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置于第一托板的上方，用于检测第一托板上的纸。

10.根据权利要求7所述的排炮剪切、贴标一体机，其特征在于，所述储纸导出机构还包括阻尼板，所述阻尼板设置于搓纸轮下方。