CN216683529U - 一种眼影盒组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种眼影盒组装机，包括送料装置、画胶装置以及送盒装置，画胶装置与送盒装置沿外壳传送方向顺序设置在送料装置的上方；送料装置的上方还设有用于判断外壳位置的第一视觉检测装置以及第二视觉检测装置，第一视觉检测装置位于画胶装置上方且辅助画胶装置完成画胶，第二视觉检测装置位于送盒装置的上方且辅助送盒装置完成盒体移送并与外壳定位组装。本实用新型通过设于画胶装置上方的第一视觉检测装置辅助画胶装置完成画胶，设于所述送盒装置上方的第二视觉检测装置辅助送盒装置完成盒体移送并与外壳定位组装，以使眼影盒的外壳能被精准画胶且盒体能精准与外壳粘合，提高产品的生产质量，降低生产成本。

Description

一种眼影盒组装机

技术领域

本实用新型涉及产品制作设备技术领域，尤其涉及一种眼影盒组装机。

背景技术

眼影可以凸显眼影轮廓，提亮肤色鲜明感，是多数女性必备的化妆品之一。但现有的眼影盒大多数通过注塑直接成型，当盒内的眼影用完之后，如果随意丢弃，会对环境产生极大的危害。

目前，市场上出现采用硬质纸制作的眼影盒，具有可回收、可降解等特点，可有效防止环境的污染和破坏；粉盒和外壳均为一体成型，后粘合在一起构成合书式眼影盒，能大大减少生产成本。因为眼影盒的形状多样化，如书型、六边形、心形、钻石型等，针对粉盒与外壳的粘合，现有的组装技术存在粘合精度差的问题，导致产品质量差，生产成本高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种眼影盒组装机。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种眼影盒组装机，包括送料装置、画胶装置以及送盒装置，其中，

所述画胶装置与所述送盒装置沿外壳传送方向顺序设置在所述送料装置的上方；

所述送料装置的上方还设有用于判断外壳位置的第一视觉检测装置以及第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置位于所述画胶装置上方且辅助所述画胶装置完成画胶，所述第二视觉检测装置位于所述送盒装置的上方且辅助所述送盒装置完成盒体移送并与外壳定位组装。

进一步地，所述画胶装置与所述送盒装置的下方设有检测基准件，以使所述第一视觉检测装置与所述第二视觉检测装置获取位置信息以所述检测基准件为基准。

进一步地，所述送料装置包括用于传送外壳的传送带以及驱动所述传送带运动的传送驱动；

所述检测基准件位于所述传送带的下表面，以承托并限定所述传送带的位置。

进一步地，所述检测基准件的宽度大于所述传送带的宽度。

进一步地，所述检测基准件的两侧均设有凸台，所述传送带位于两所述凸台之间，且两所述凸台之间的距离等于所述传送带的宽度。

进一步地，所述送盒装置包括用于存放并传送盒体的传盒机构以及抓取并移送盒体至所述送料装置上的移盒机构；

所述传盒机构包括用于堆放盒体且可调节大小的存盒仓以及设置于所述存盒仓底部的推盒机构；

所述移盒机构包括固定座、设置于所述固定座上运动的第一转动臂、连接于所述第一转动臂上运动的第二转动臂以及连接于所述第二转动臂上用于取放盒体的吸盘机械手。

进一步地，所述画胶装置包括画胶头、驱动所述画胶头上下运动的升降驱动以及驱动所述画胶头纵横移动的纵横驱动。

进一步地，还包括设置于所述送料装置上方的上料装置，所述上料装置位于所述送料装置的输入端；

所述上料装置包括用于堆放外壳且可调节大小的存料仓以及设置于所述存料仓底部的落料机构。

进一步地，所述落料机构包括第一落料推件、驱动所述第一落料推件运动的第一落料驱动、与所述第一落料推件相对设置的第二落料推件以及驱动所述第二落料推件运动的第二落料驱动；

所述第一落料推件用于将所述存料仓中书面板推出至所述第二落料推件，所述第二落料推件用于将书面板推落到传送带上。

进一步地，还包括设置于所述送料装置上方的压合装置，所述压合装置位于所述送料装置的输出端；

所述压合装置包括压合板、驱动所述压合板运动的压合驱动以及固定所述压合驱动的固定架，所述固定架架设在所述传送带上方。

综上所述，本实用新型的眼影盒组装机具有如下技术效果：

1)通过设于画胶装置上方的第一视觉检测装置辅助画胶装置完成画胶，设于所述送盒装置上方的第二视觉检测装置辅助送盒装置完成盒体移送并与外壳定位组装，以使眼影盒的外壳能被精准画胶且盒体能精准与外壳粘合，提高产品的生产质量，降低生产成本；

2)上料装置通过第一落料推件与第二落料推件结合的推送式落料，消除了吸取式上料取料失败的问题；

3)利用设置在送料装置输出端的压合装置可以方便有效地对粘合后的盒体与外壳进行压合，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型眼影盒组装机的整体结构示意图；

图2为本实用新型送盒装置的局部结构示意图。

其中，附图标记的含义如下：

1、上料装置；11、存料仓；12、落料机构；121、第一落料推件；122、第一落料驱动；123、第二落料推件；124、第二落料驱动；2、送料装置；21、传送带；22、传送驱动；23、检测基准件；3、画胶装置；31、画胶头；32、升降驱动；33、纵横驱动；4、送盒装置；41、传盒机构；411、存盒仓；412、推盒机构；42、移盒机构；421、固定座；422、第一转动臂；423、第二转动臂；424、吸盘机械手；5、压合装置；51、压合板；52、压合驱动；53、固定架；6、控制装置；7、第一视觉检测装置；8、第二视觉检测装置。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1-2，本实用新型公开了一种眼影盒组装机，包括上料装置1、送料装置2、画胶装置3、送盒装置4、压合装置5以及控制装置6；上料装置1、画胶装置3、送盒装置4和压合装置5沿眼影盒外壳传送方向顺序设置在送料装置2的上方，控制装置6设置组装机的机架上。控制装置6用于控制上料装置1、送料装置2、画胶装置3、送盒装置4和压合装置5各自完成对应的操作并协调好各装置间衔接，能更好地控制及协调各个工序之间的操作顺畅连接，提高生产效率。

送料装置2的上方还设有用于判断外壳位置的第一视觉检测装置7以及第二视觉检测装置8，第一视觉检测装置7位于画胶装置3上方且辅助画胶装置3完成画胶，第二视觉检测装置8位于送盒装置4的上方且辅助送盒装置4完成盒体移送并与外壳定位组装，提高产品的生产质量，降低生产成本。

具体的，画胶装置3与送盒装置4的下方设有检测基准件23，以使第一视觉检测装置7与第二视觉检测装置8获取位置信息以检测基准件23为基准。眼影盒的外壳在上料装置1中落料或送料装置2送料过程中容易出现位置偏差，通过第一视觉检测装置7与第二视觉检测装置8结合检测基准件23能判断当前外壳在传动带上的相对位置，从而画胶装置3和送盒装置4能根据检测到信息精准地画胶和盒体移送并与外壳定位组装，且画胶装置3和送盒装置4采用同一检测基准件23，避免对自身精度的调整。

在一些实施例中，送料装置2包括用于传送外壳的传送带21以及驱动传送带21运动的传送驱动22；检测基准件23位于传送带21的下表面，以承托并限定传送带21的位置，减少辊轴的设置，以检测基准件23承托传送带21，传送带21的表面更加平稳，避免出现局部下榻，影响外壳与盒体的组装。

在一些实施例中，检测基准件23的宽度大于传送带21的宽度，能完全承托传送带21，且能避免传动带遮挡，能被第一视觉检测装置7与第二视觉检测装置8有效识别。

在一些实施例中，检测基准件23的两侧均设有凸台，传送带21位于两凸台之间，且两凸台之间的距离等于传送带21的宽度。此设置将传动带限定在检测基准件23上，避免传送带21向两侧移动，第一视觉检测装置7与第二视觉检测装置8检测到的位置精度更加准确。

在一些实施例中，送盒装置4包括用于存放并传送盒体的传盒机构41以及抓取并移送盒体至送料装置2上的移盒机构42；传盒机构41包括用于堆放盒体且可调节大小的存盒仓411以及设置于存盒仓411底部的推盒机构412；移盒机构42包括固定座421、设置于固定座421上运动的第一转动臂422、连接于第一转动臂422上运动的第二转动臂423以及连接于第二转动臂423上用于取放盒体的吸盘机械手424。推盒机构412将存盒仓411中盒体推出存盒仓411，吸盘机械手424吸取盒体；吸盘机械手424根据第二视觉检测装置8的实时检测结果而确定的盒体移动路线，在第一转动臂422与第二转动臂423的作用下运动，将盒体与送料装置2上粘合工位的外壳粘合在一起。吸盘机械手424能在第二转动臂423上上下移动，且通过吸盘吸取盒体，能避免在盒体上留下夹取的痕迹，降低产品的不良率。送盒装置4是根据第二视觉检测装置8的实时检测结果而调整盒体的移动路线，盒体的粘合位置更加精准。

进一步地，画胶装置3包括画胶头31、驱动画胶头31上下运动的升降驱动32以及驱动画胶头31纵横移动的纵横驱动33。画胶装置3是根据第一视觉检测装置7的实时检测结果而调整的实施运行路线，外壳的画胶位置更加精确。

在一些实施例中，上料装置1位于送料装置2的输入端；上料装置1包括用于堆放外壳且可调节大小的存料仓11以及设置于存料仓11底部的落料机构12。

具体的，落料机构12包括第一落料推件121、驱动第一落料推件121运动的第一落料驱动122、与第一落料推件121相对设置的第二落料推件123以及驱动第二落料推件123运动的第二落料驱动124；第一落料推件121用于将存料仓11中书面板推出至第二落料推件123，第二落料推件123用于将书面板推落到传送带21上。通过第一落料推件121与第二落料推件123结合的推送式落料，消除了吸取式上料取料失败的问题。

进一步地，还包括设置于送料装置2上方的压合装置5，压合装置5位于送料装置2的输出端；压合装置5包括压合板51、驱动压合板51运动的压合驱动52以及固定压合驱动52的固定架53，固定架53架设在传送带21上方，以使压合板51在压合驱动52的驱动下，对传送带21传送至压合板51下方的眼影盒进行压合。利用设置在送料装置2输出端的压合装置5可以方便有效地对粘合后的盒体与外壳进行压合，提高生产效率。

本实用新型的工作过程如下：

外壳堆放在存料仓11中，通过外壳的自重而向下移动，落入落料机构12中，第一落料推件121在第一落料驱动122的作用下将外壳推至第二落料推件123后自动复位，此时外壳的一侧已经落入送料装置2的传送带21上，第二落料推件123在第二落料驱动124的作用下将外壳的另一侧也推落到送料装置2的传送带21上。

然后，传送带21将外壳沿着检测基准件23传送至画胶工位，第一视觉检测装置7对画胶工位上的外壳进行位置识别，并将检测到的信息传送给画胶装置3；画胶装置3根据检测信息而调整画胶路线，对外壳完成精准画胶。

接着，传送带21继续将画胶后的外壳传送至粘合工位，第二视觉检测装置8对粘合工位上的外壳进行位置识别，并将检测到的信息传送给送盒装置4；送盒装置4根据检测信息而调整送盒路线，使盒体与外壳完成精准粘合。

最后，传送带21将粘合后的眼影盒推送至压合装置5，压合板51在压合驱动52下对眼影盒的盒体与外壳进行压合操作，即可获得组装完成的眼影盒。

综上所述，本实用新型通过设于画胶装置3上方的第一视觉检测装置7辅助画胶装置3完成画胶，设于所述送盒装置4上方的第二视觉检测装置8辅助送盒装置4完成盒体移送并与外壳定位组装，以使眼影盒的外壳能被精准画胶且盒体能精准与外壳粘合，提高产品的生产质量，降低生产成本；上料装置1通过第一落料推件121与第二落料推件123结合的推送式落料，消除了吸取式上料取料失败的问题；利用设置在送料装置2后端的压合装置5可以方便有效地对粘合后的盒体与外壳进行压合，提高生产效率。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种眼影盒组装机，其特征在于，包括送料装置(2)、画胶装置(3)以及送盒装置(4)，其中，

所述画胶装置(3)与所述送盒装置(4)沿外壳传送方向顺序设置在所述送料装置(2)的上方；

所述送料装置(2)的上方还设有用于判断外壳位置的第一视觉检测装置(7)以及第二视觉检测装置(8)，所述第一视觉检测装置(7)位于所述画胶装置(3)上方且辅助所述画胶装置(3)完成画胶，所述第二视觉检测装置(8)位于所述送盒装置(4)的上方且辅助所述送盒装置(4)完成盒体移送并与外壳定位组装。

2.根据权利要求1所述的眼影盒组装机，其特征在于，所述画胶装置(3)与所述送盒装置(4)的下方设有检测基准件(23)，以使所述第一视觉检测装置(7)与所述第二视觉检测装置(8)获取位置信息以所述检测基准件(23)为基准。

3.根据权利要求2所述的眼影盒组装机，其特征在于，所述送料装置(2)包括用于传送外壳的传送带(21)以及驱动所述传送带(21)运动的传送驱动(22)；

所述检测基准件(23)位于所述传送带(21)的下表面，以承托并限定所述传送带(21)的位置。

4.根据权利要求3所述的眼影盒组装机，其特征在于，所述检测基准件(23)的宽度大于所述传送带(21)的宽度。

5.根据权利要求4所述的眼影盒组装机，其特征在于，所述检测基准件(23)的两侧均设有凸台，所述传送带(21)位于两所述凸台之间，且两所述凸台之间的距离等于所述传送带(21)的宽度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的眼影盒组装机，其特征在于，所述送盒装置(4)包括用于存放并传送盒体的传盒机构(41)以及抓取并移送盒体至所述送料装置(2)上的移盒机构(42)；

所述传盒机构(41)包括用于堆放盒体且可调节大小的存盒仓(411)以及设置于所述存盒仓(411)底部的推盒机构(412)；

所述移盒机构(42)包括固定座(421)、设置于所述固定座(421)上运动的第一转动臂(422)、连接于所述第一转动臂(422)上运动的第二转动臂(423)以及连接于所述第二转动臂(423)上用于取放盒体的吸盘机械手(424)。

7.根据权利要求6所述的眼影盒组装机，其特征在于，所述画胶装置(3)包括画胶头(31)、驱动所述画胶头(31)上下运动的升降驱动(32)以及驱动所述画胶头(31)纵横移动的纵横驱动(33)。

8.根据权利要求7所述的眼影盒组装机，其特征在于，还包括设置于所述送料装置(2)上方的上料装置(1)，所述上料装置(1)位于所述送料装置(2)的输入端；

所述上料装置(1)包括用于堆放外壳且可调节大小的存料仓(11)以及设置于所述存料仓(11)底部的落料机构(12)。

9.根据权利要求8所述的眼影盒组装机，其特征在于，所述落料机构(12)包括第一落料推件(121)、驱动所述第一落料推件(121)运动的第一落料驱动(122)、与所述第一落料推件(121)相对设置的第二落料推件(123)以及驱动所述第二落料推件(123)运动的第二落料驱动(124)；

所述第一落料推件(121)用于将所述存料仓(11)中书面板推出至所述第二落料推件(123)，所述第二落料推件(123)用于将书面板推落到传送带(21)上。

10.根据权利要求9所述的眼影盒组装机，其特征在于，还包括设置于所述送料装置(2)上方的压合装置(5)，所述压合装置(5)位于所述送料装置(2)的输出端；

所述压合装置(5)包括压合板(51)、驱动所述压合板(51)运动的压合驱动(52)以及固定所述压合驱动(52)的固定架(53)，所述固定架(53)架设在所述传送带(21)上方。

Images