CN221163612U - 一种自适应送箱和封箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自适应送箱和封箱装置，属纸箱封装领域，解决了目前纸箱的送箱和底部封箱效率较低的问题，解决该问题的技术方案主要是一种自适应送箱和封箱装置，包括支撑架，所述支撑架上设有送箱模块、输送模块、封箱模块和调节模块，所述送箱模块包括吸盘以及送箱驱动器，送箱驱动器带动吸盘在提供纸箱的工位以及输送模块之间往复移动，所述输送模块包括滑轨以及两个输送组件，所述封箱模块包括封箱机芯，封箱机芯处于两个输送组件之间，所述调节模块用于调节两个输送组件之间的间距，所述输送组件靠近送箱模块的一端设有第一传感器，所述第一传感器用于检测纸箱的宽度。本实用新型主要用于提高送箱和封箱的效率。

Description

一种自适应送箱和封箱装置

技术领域

本实用新型展示了一种自适应送箱和封箱装置，属于纸箱封装技术领域。

背景技术

目前装水果的纸箱在送箱和底部封箱过程中，主要应用场景为流水线，流水线的布局方式占地面积大，不适合果园现场流动作业，送箱采用的方式目前有机械臂、输送带、输送滚轮等，但是这种作业方式中纸箱通过输送带输送至封装工位进行封装，之后再由输送带输送至下一个工位，纸箱的输送过程和封装过程相对独立，会降低纸箱的送箱和封箱的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决目前纸箱的送箱和底部封箱效率较低的问题，为此提供了一种自适应送箱和封箱装置，可以在输送纸箱的同时对纸箱的底部进行封装，提高送箱和封箱的效率。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自适应送箱和封箱装置，包括支撑架，所述支撑架上设有送箱模块、输送模块、封箱模块和调节模块，所述送箱模块包括用于吸取纸箱的吸盘以及驱动吸盘移动的送箱驱动器，送箱驱动器带动吸盘在提供纸箱的工位以及输送模块之间往复移动，所述输送模块包括用于支撑纸箱的滑轨以及驱动纸箱移动的两个输送组件，两个输送组件夹持纸箱以驱动纸箱移动，所述封箱模块包括用于封装纸箱底部的封箱机芯，封箱机芯处于两个输送组件之间，所述调节模块用于调节两个输送组件之间的间距，所述输送组件靠近送箱模块的一端设有第一传感器，所述第一传感器用于检测纸箱的宽度。

采用本实用新型的有益效果是：

本实用新型中所述送箱模块通过吸盘从上一个工位吸取纸盘，并通过送箱驱动器将纸箱移动至输送模块，可以省去人工搬运，减少人力成本，同时也可以提供纸箱的搬运效率，所述输送模块包括两个输送组件，纸箱被夹持在两个输送组件之间，输送组件驱动纸箱移动至下一个工位，所述封箱模块设置于两个输送组件之间，纸箱在输送组件中移动时，封箱机芯能够对折好的纸箱的底部进行封装，使纸箱能够在运输过程中实现封箱，可以有效提高送箱和封箱的效率，同时将输送模块和封箱模块组合在一起，可以有效减小本实用新型所占用的空间，减小本实用新型的对安装空间的需求；其次所述第一传感器能够检测出纸箱的宽度，所述调节模块能够调节两个输送组件之间的间距，使输送模块能够适用于不同宽度的纸箱，提高本实用新型的适用范围。

作为优选，所述送箱模块还包括伸缩驱动器，吸盘连接于伸缩驱动器的输出端，伸缩驱动器连接于送箱驱动器的输出端，伸缩驱动器的移动方向与吸盘的移动方向保持垂直。

作为优选，所述送箱模块还包括供伸缩驱动器移动的导轨，伸缩驱动器设有安装板，安装板上设有与导轨滑动连接的滑块，送箱驱动器的输出端与安装板相连接。

作为优选，所述伸缩驱动器的输出端设有支撑板，支撑板设有均匀设置有若干吸盘。采用前述技术方案，通过若干个吸盘同时对纸箱进行吸取，提高吸盘对纸箱的吸力，降低纸箱自动掉落的可能性。

作为优选，所述输送组件包括外壳，外壳的端部设有输送电机，输送电机的输出端设有主动带轮，外壳的另一端设有从动带轮，主动带轮和从动带轮上套设有输送带。

作为优选，所述外壳设有调节件，调节件包括固定于从动带轮的定位块以及用于调节定位块的调节螺栓，调节螺栓旋转进而调节从动带轮与主动带轮之间的间距。采用前述技术方案，通过调节螺栓能够控制输送带的松紧度，可以使输送带对纸箱的输送更加平稳顺畅，同时也有利于对输送带进行更换或者维修。

作为优选，所述滑轨包括沿输送组件长度方向分布的安装架，安装架上设有若干辅助纸箱移动的滚轮，安装架与输送组件固定连接。

作为优选，所述调节模块包括双向丝杠和用于驱动双向丝杠的调节电机，双向丝杠上设有两个连接立柱，调节电机通过双向丝杠调节两个连接立柱之间的间距，两个连接立柱分别连接两个输送组件。

作为优选，所述双向丝杠包括主动丝杠和从动丝杠，主动丝杠包括与调节电机传动连接的主动轮，从动丝杠两端设有从动轮，主动轮和从动轮之间通过传动带实现传动连接。

作为优选，所述封箱模块还包括封箱支架和固定于封箱支架的壳体，封箱支架处于两个输送组件之间，封箱机芯设置于壳体内，壳体的底部设有用于安装胶带的转轴。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种自适应送箱和封箱装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种自适应送箱和封箱装置中送箱模块的剖视图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为本实用新型一种自适应送箱和封箱装置中输送模块的结构示意图；

图5为本实用新型一种自适应送箱和封箱装置中输送模块的剖视图；

图6为本实用新型一种自适应送箱和封箱装置中封箱模块的结构示意图；

图7为本实用新型一种自适应送箱和封箱装置中调节模块的结构示意图。

附图标记：1支撑架、11送箱支架、12封箱支架、13调节支架、2送箱模块、21送箱驱动器、22伸缩驱动器、23安装板、24吸盘、241支撑板、25导轨、251滑块、3输送模块、31外壳、321输送电机、322主动带轮、323从动带轮、324输送带、33滑轨、331安装架、332滚轮、34第一传感器、35第二传感器、36调节件、361定位块、362调节螺栓、4封箱模块、41壳体、42封箱机芯、43转轴、44胶带、5调节模块、51主动丝杠、52从动丝杠、53调节电机、54主动轮、55从动轮、56立柱、6纸箱。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，本实施例展示了一种自适应送箱和封箱装置，包括支撑架1，所述支撑架1上设有送箱模块2、输送模块3、封箱模块4和调节模块5，所述支撑架1包括用于安装送箱模块2的送箱支架11、用于安装封箱模块4的封箱支架12以及用于安装调节模块5的调节支架13。

如图1至图3所示，本实施例中所述送箱模块2包括固定于送箱支架11的送箱驱动器21和伸缩驱动器22，所述送箱支架11上设有导轨25，导轨25的长度方向与送箱驱动器21的输出方向相平行，所述送箱驱动器21的输出端连接有安装板23，安装板23的底部设有与导轨25滑动连接的滑块251，所述伸缩驱动器22固定连接于安装板23的上侧，所述送箱驱动器21控制安装板23沿导轨25进行往复移动；所述伸缩驱动器22的输出端设有支撑板241，支撑板241设有均匀设置有若干吸盘24，所述伸缩驱动器22控制吸盘24进行往复运动，安装板23的移动方向与吸盘24的移动方向保持垂直，且安装板23和吸盘24均在水平方向上进行移动，所述送箱模块2通过若干个吸盘24同时对纸箱6进行吸取，提高吸盘24对纸箱6的吸力，降低纸箱6自动掉落的可能性。

如图1、图4和图5所示，本实施例中所述输送模块3包括用于支撑纸箱6的滑轨33以及驱动纸箱6移动的两个输送组件，所述输出组件包括外壳31，外壳31的端部设有输送电机321，输送电机321的输出端设有主动带轮322，外壳31的另一端设有从动带轮323，主动带轮322和从动带轮323上套设有输送带324，所述输送电机321带动主动带轮322转动，所述输送带324随主动带轮322进行移动，两个输送带324同时夹持在纸箱6的两侧，进而带动纸箱6进行移动。

如图5所示，本实施例中所述外壳31设有调节件36，调节件36包括固定于从动带轮323的定位块361以及用于调节定位块361的调节螺栓362，调节螺栓362旋转进而调节从动带轮323与主动带轮322之间的间距，通过调节螺栓362能够控制输送带324的松紧度，可以使输送带324对纸箱6的输送更加平稳顺畅，同时也有利于对输送带324进行更换或者维修。

所述滑轨33包括沿输送组件长度方向分布的安装架331，安装架331上设有若干辅助纸箱6移动的滚轮332，安装架331与输送组件固定连接，两个滑轨33处于两个输送组件之间，纸箱6进入到输送模块3后，滑轨33对纸箱6的底部形成支撑，输送带324控制纸箱6移动的过程中，滚轮332能够辅助纸箱6进行滑动，可以有效降低纸箱6与滚轮332之间的摩擦力，使纸箱6的输送更加快速且顺畅。

如图6所示，本实施例中所述封箱模块4包括固定于封箱支架12的壳体41以及设置于壳体41内的封箱机芯42，封箱支架12处于两个输送组件之间，壳体41的底部设有用于安装胶带44的转轴43，胶带44的一端与封箱机芯42相连接，纸箱6在输送模块3中移动时，封箱机芯42能够对纸箱6的底部进行胶带44封装，使纸箱6能够在运输过程中实现封箱，可以有效提高送箱和封箱的效率，同时将输送模块3和封箱模块4组合在一起，可以有效减小本实施例所占用的空间，减小本实施例的对安装空间的需求。

如图7所示，本实施例中所述调节模块5包括双向丝杠和用于驱动双向丝杠的调节电机53，双向丝杠上设有两个连接立柱56，调节电机53通过双向丝杠调节两个连接立柱56之间的间距，两个连接立柱56分别连接两个输送组件同时对输送模块3形成支撑，另外所述双向丝杠包括主动丝杠51和从动丝杠52，主动丝杠51包括与调节电机53传动连接的主动轮54，从动丝杠52两端设有从动轮55，主动轮54和从动轮55之间通过传动带实现传动连接。

如图4和图5所示，本实施例中所述输送组件靠近送箱模块2的一端设有第一传感器34，所述第一传感器34用于检测纸箱6的宽度，所述调节模块5根据第一传感器34所检测的宽度对两个输送模块3进行调节，使两个输送模块3之间的间距匹配纸箱6的宽度，进而使得纸箱6两侧的输送带324能够紧贴于纸箱6的侧面，所述第一传感器34能够检测出纸箱6的宽度，所述调节模块5能够调节两个输送组件之间的间距，使输送模块3能够适用于不同宽度的纸箱6，提高本实用新型的适用范围；其次两个输送带324对纸箱6形成夹持，可以提高纸箱6在移动过程中的稳定性，降低纸箱6产生晃动的可能性，另外也能够避免输送带324与纸箱6的侧面发生打滑，提高纸箱6输送的稳定性；其次本实施例中所述输送组件远离送箱模块2的一端设有第二传感器35，所述第二传感器35用于检测纸箱6是否脱离输送模块3，以便送箱模块2能够吸取下一个待封装的纸箱6。

本实施例的工作流程如下：

所述伸缩驱动器22控制吸盘24从上一个工位中吸取待封装的纸箱6，之后所述送箱驱动器21控制安装板23朝向输送模块3进行移动，送箱驱动器21将纸箱6放置到滑轨33上后送箱驱动器21控制吸盘24复位，同时第一传感器34对纸箱6的宽度进行检测，所述调节电机53根据纸箱6的宽度控制双向丝杠进行转动，使同一个双向丝杠上的两个立柱56同时靠拢，使得两个输送组件之间的间距与纸箱6的宽度相匹配，以使输送带324与纸箱6的侧面保持紧贴，所述输送电机321启动后通过输送带324控制纸箱6进行移动，当纸箱6移动至封箱模块4处时，胶带44在封箱机芯42的作用下对纸箱6的底部进行封装，直至纸箱6脱离封箱机芯42后，封箱机芯42将胶带44切断，纸箱6底部完成封装，输送模块3将纸箱6输送至下一个工位，当第二传感器35检测到纸箱6脱离输送模块3后，送箱模块2重新吸取下一个纸箱6。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种自适应送箱和封箱装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设有送箱模块、输送模块、封箱模块和调节模块，所述送箱模块包括用于吸取纸箱的吸盘以及驱动吸盘移动的送箱驱动器，送箱驱动器带动吸盘在提供纸箱的工位以及输送模块之间往复移动，所述输送模块包括用于支撑纸箱的滑轨以及驱动纸箱移动的两个输送组件，两个输送组件夹持纸箱以驱动纸箱移动，所述封箱模块包括用于封装纸箱底部的封箱机芯，封箱机芯处于两个输送组件之间，所述调节模块用于调节两个输送组件之间的间距，所述输送组件靠近送箱模块的一端设有第一传感器，所述第一传感器用于检测纸箱的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种自适应送箱和封箱装置，其特征在于：所述送箱模块还包括伸缩驱动器，吸盘连接于伸缩驱动器的输出端，伸缩驱动器连接于送箱驱动器的输出端，伸缩驱动器的移动方向与吸盘的移动方向保持垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自适应送箱和封箱装置，其特征在于：所述送箱模块还包括供伸缩驱动器移动的导轨，伸缩驱动器设有安装板，安装板上设有与导轨滑动连接的滑块，送箱驱动器的输出端与安装板相连接。

4.根据权利要求2所述的一种自适应送箱和封箱装置，其特征在于：所述伸缩驱动器的输出端设有支撑板，支撑板设有均匀设置有若干吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种自适应送箱和封箱装置，其特征在于：所述输送组件包括外壳，外壳的端部设有输送电机，输送电机的输出端设有主动带轮，外壳的另一端设有从动带轮，主动带轮和从动带轮上套设有输送带。

6.根据权利要求5所述的一种自适应送箱和封箱装置，其特征在于：所述外壳设有调节件，调节件包括固定于从动带轮的定位块以及用于调节定位块的调节螺栓，调节螺栓旋转进而调节从动带轮与主动带轮之间的间距。

7.根据权利要求1所述的一种自适应送箱和封箱装置，其特征在于：所述滑轨包括沿输送组件长度方向分布的安装架，安装架上设有若干辅助纸箱移动的滚轮，安装架与输送组件固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自适应送箱和封箱装置，其特征在于：所述调节模块包括双向丝杠和用于驱动双向丝杠的调节电机，双向丝杠上设有两个连接立柱，调节电机通过双向丝杠调节两个连接立柱之间的间距，两个连接立柱分别连接两个输送组件。

9.根据权利要求8所述的一种自适应送箱和封箱装置，其特征在于：所述双向丝杠包括主动丝杠和从动丝杠，主动丝杠包括与调节电机传动连接的主动轮，从动丝杠两端设有从动轮，主动轮和从动轮之间通过传动带实现传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种自适应送箱和封箱装置，其特征在于：所述封箱模块还包括封箱支架和固定于封箱支架的壳体，封箱支架处于两个输送组件之间，封箱机芯设置于壳体内，壳体的底部设有用于安装胶带的转轴。