CN209601597U - 一种钢板自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢板自动送料机，包括钢板输送平台和取板装置，取板装置包括吸板机构和运输机构，吸板机构包括真空吸盘、用于安装真空吸盘的安装架和连接真空吸盘的气压控制装置，运输机构包括用于连接安装架的连接架以及用于安装连接架的第一传送带，第一传送带沿水平方向设置并带动连接架水平移动调节定位，连接架内沿竖直方向设置有第二传送带，第二传送带与安装架连接并带动安装架上下移动调节定位。本实用新型的一种钢板自动送料机，通过第一传送带控制真空吸盘水平移动，并通过第二传送带控制真空吸盘上下移动，从而使真空吸盘可以吸取并运送钢板，通过气压控制装置控制真空吸盘的控制，结构简单且自动化程度高，运输效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板生产加工设备领域，尤其涉及一种钢板自动送料机。
背景技术
在线路板的压合工序中，需要在板料的顶底放置钢板进行保护，钢板的使用量很大。现有技术中，传统的上下料方式采用人工操作，人工操作存在很多缺陷，例如上下料效率较低，且人工劳动强度较大，成本较高。
发明内容
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种可自动送料且效率高的钢板自动送料机。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种钢板自动送料机，包括钢板输送平台和架设在钢板输送平台上方的取板装置，取板装置包括吸板机构和运输机构，吸板机构包括用于取放钢板的真空吸盘、用于安装真空吸盘的安装架和连接真空吸盘的气压控制装置，运输机构包括用于连接安装架的连接架以及用于安装连接架的第一传送带，第一传送带沿水平方向设置并带动连接架水平移动调节定位，连接架内沿竖直方向设置有第二传送带，第二传送带与安装架连接并带动安装架上下移动调节定位。
进一步，所述钢板输送平台内设置有若干组传送辊，传送辊上设有多个传送轮。
进一步，所述真空吸盘通过固定座安装在安装架上，固定座上设置有用于调节真空吸盘安装位置的调节槽。
进一步，所述连接架设置有与第一传送带固定连接的连接座。
进一步，所述安装架设置有与第二传送带固定连接的安装座。
进一步，所述安装架的两侧设置有凸沿，连接架内设置有用于与凸沿滑动配合的导槽使安装架沿导槽上下移动调节定位。
进一步，所述安装架和连接架上均设置有位置传感器，气压控制装置与位置传感器电连接并接收安装架和连接架的位置信号控制真空吸盘的工作。
进一步，所述安装架上还安装有抖动吸盘，气压控制装置包括与真空吸盘连接的第一气缸以及连接抖动吸盘的第二气缸。
有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种钢板自动送料机，通过第一传送带控制真空吸盘水平移动，并通过第二传送带控制真空吸盘上下移动，从而使真空吸盘可以吸取并运送钢板，通过气压控制装置控制真空吸盘的控制，结构简单且自动化程度高，运输效率高。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本实用新型的一种钢板自动送料机的一个具体实施例的结构示意图；
图2为图1中取板装置的结构示意图；
图3为图1钢板输送平台的结构示意图；
图4为图2中固定座的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种钢板自动送料机，包括钢板输送平台1和架设在钢板输送平台1上方的取板装置，取板装置包括吸板机构2和运输机构3，吸板机构2包括用于取放钢板的真空吸盘201、用于安装真空吸盘201的安装架202和连接真空吸盘201的气压控制装置203，运输机构3包括用于连接安装架202的连接架301以及用于安装连接架301的第一传送带302，第一传送带302沿水平方向设置并带动连接架301水平移动调节定位，连接架301内沿竖直方向设置有第二传送带303，第二传送带303与安装架202连接并带动安装架202上下移动调节定位。本实用新型的一种钢板自动送料机，通过第一传送带302控制真空吸盘201水平移动，并通过第二传送带303控制真空吸盘201上下移动，从而使真空吸盘201可以吸取并运送钢板，通过气压控制装置203控制真空吸盘201的控制，结构简单且自动化程度高，运输效率高。具体地，钢板输送平台1可以通过传送机构连接其他生产线，将钢板传送到取板装置的下方时，可以通过感应器控制取板装置的开闭从而通过运输机构3移动调节吸板机构2的位置，并通过真空吸盘201取放钢板后再进行复位，循环的运输钢板，实现连续生产，自动化程度高。第一传送带302和第二传送带303可以分别连接有驱动电机，且二者远离驱动电机的一端可以设置有一个固定滚轮，滚轮将第一传送带302和第二传送带303均分成上半部分和下半部分，连接架301和安装架202可以分别对应安装在第一传送带302和第二传送带303的上半部分或下半部分，通过带传动的方式在驱动电机输送转矩时分别带动连接架301和安装架202进行移动，使吸板机构2可以沿水平和竖直的方向进行移动调节定位。第一传送带302和第二传送带303也可以是链条传动结构。安装架202可以为两个矩形框架相互垂直连接形成T字型的架体结构，连接架301可以为矩形框架。
优选地，所述钢板输送平台1内设置有若干组传送辊101，传送辊101上设有多个传送轮102。具体地，传送辊101可以有七组，传送轮102可以设置有十一个。各传送辊101可以分别通过链传动或齿轮传动连接输出转矩的电机，从而实现同步的转动，进而使放置在传送辊101上的钢板可以在传送辊101的转动下进行输送。传送轮102可以减少钢板与传送辊101之间的摩擦力，使钢板更好地进行输送，同时也可以减少钢板再输送过程中受到的磨损。
优选地，所述真空吸盘201通过固定座204安装在安装架202上，固定座204上设置有用于调节真空吸盘201安装位置的调节槽205。具体地，真空吸盘201可以设置有四个，分布在安装架202的四个角。固定座204可以为矩形的块状结构，通过螺栓固定安装真空吸盘201，通过调节螺栓在调节槽205内的安装位置，可以调节真空吸盘201安装在安装架202上的位置，便于使吸板机构2适用于各种板型和规格的钢板。
优选地，所述连接架301设置有与第一传送带302固定连接的连接座305。具体地，第一传送带302可以为齿带并与驱动电机的输出轴转动配合，连接架301通过连接座305与第一传送带302固定连接，从而在第一传送带302随驱动电机的转动而输送时，带动连接架301进行移动调节定位。连接座305内可以设置有用于第一传送带302配合的第一卡槽，可以提高连接座305与第一传送带302之间配合的稳定性，同时可以通过锁紧螺栓进一步固定连接座305和第一传送带302。
优选地，所述安装架202设置有与第二传送带303固定连接的安装座304。具体地，第二传送带303可以为齿带并与驱动电机的输出轴转动配合，安装架202通过安装座304与第二传送带303固定连接，从而在第二传送带303随驱动电机的转动而输送时，带动安装架202进行移动调节定位。安装座304内可以设置有用于第二传送带303配合的第二卡槽，可以提高安装座304与第二传送带303之间配合的稳定性，同时可以通过锁紧螺栓进一步固定安装座304和第二传送带303。
优选地，所述安装架202的两侧设置有凸沿206，连接架301内设置有用于与凸沿206滑动配合的导槽使安装架202沿导槽上下移动调节定位。具体地，凸沿206可以从安装架202沿水平方向朝外延伸并伸入连接架301内，连接架301对应凹设有与凸沿206配合的导槽，通过凸沿206与导槽的配合可以使安装架202在连接架301上更平稳地沿竖直方向运动，提高结构的稳定性。
优选地，所述安装架202和连接架301上均设置有位置传感器，气压控制装置203与位置传感器电连接并接收安装架202和连接架301的位置信号控制真空吸盘201的工作。具体地，位置传感器可以检测安装架202和连接架301的位置，从而可以监控运输机构3的工作状态，当连接架301水平移动到钢板输送平台1的上方，且安装架202下降到使真空吸盘201与钢板抵接配合的位置时，位置传感器反馈位置检测信号至气压控制装置203，从而通过气泵控制真空吸盘201的吸力增大并吸取钢板，再将安装架202上升并将连接架301水平移动到钢板放置平台的上方，再将安装架202下降至钢板放置平台上，位置传感器反馈位置检测信号至气压控制装置203，从而通过气泵控制真空吸盘201的吸力减少并放置钢板，再进行运输机构3的复位，从而自动往返运输钢板。
优选地，所述安装架202上还安装有抖动吸盘，气压控制装置203包括与真空吸盘201连接的第一气缸以及连接抖动吸盘的第二气缸。具体地，钢板输送平台1可以连接有钢板清洗机等生产设备，输送的钢板有可能相互之间出现叠板的情况。抖动吸盘可以设置有两个，抖动吸盘与真空吸盘201同时吸取钢板，且在吸取钢板后将安装架202上升一段距离，再驱动第二气缸控制气压的变化使钢板产生一定的抖动，从而可以避免被吸取的钢板底部粘附其他的钢板，避免这些额外的钢板在运输机构3移动的过程中发生掉落造成钢板的损伤以及人员的危险，实现每次输送一块钢板。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种钢板自动送料机，其特征在于，包括钢板输送平台(1)和架设在钢板输送平台(1)上方的取板装置，取板装置包括吸板机构(2)和运输机构(3)，吸板机构(2)包括用于取放钢板的真空吸盘(201)、用于安装真空吸盘(201)的安装架(202)和连接真空吸盘(201)的气压控制装置(203)，运输机构(3)包括用于连接安装架(202)的连接架(301)以及用于安装连接架(301)的第一传送带(302)，第一传送带(302)沿水平方向设置并带动连接架(301)水平移动调节定位，连接架(301)内沿竖直方向设置有第二传送带(303)，第二传送带(303)与安装架(202)连接并带动安装架(202)上下移动调节定位。
2.根据权利要求1所述的一种钢板自动送料机，其特征在于，所述钢板输送平台(1)内设置有若干组传送辊(101)，传送辊(101)上设有多个传送轮(102)。
3.根据权利要求1所述的一种钢板自动送料机，其特征在于，所述真空吸盘(201)通过固定座(204)安装在安装架(202)上，固定座(204)上设置有用于调节真空吸盘(201)安装位置的调节槽(205)。
4.根据权利要求1所述的一种钢板自动送料机，其特征在于，所述连接架(301)设置有与第一传送带(302)固定连接的连接座(305)。
5.根据权利要求1所述的一种钢板自动送料机，其特征在于，所述安装架(202)设置有与第二传送带(303)固定连接的安装座(304)。
6.根据权利要求1所述的一种钢板自动送料机，其特征在于，所述安装架(202)的两侧设置有凸沿(206)，连接架(301)内设置有用于与凸沿(206)滑动配合的导槽使安装架(202)沿导槽上下移动调节定位。
7.根据权利要求1所述的一种钢板自动送料机，其特征在于，所述安装架(202)和连接架(301)上均设置有位置传感器，气压控制装置(203)与位置传感器电连接并接收安装架(202)或连接架(301)的位置信号控制真空吸盘(201)的工作。
8.根据权利要求1所述的一种钢板自动送料机，其特征在于，所述安装架(202)上还安装有抖动吸盘，气压控制装置(203)包括与真空吸盘(201)连接的第一气缸以及连接抖动吸盘的第二气缸。
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| CN114274650A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-05 | 苏州康碳地暖科技有限公司 | 一种用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法 |
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