CN114274650A - 一种用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法，布线板组件包括金属板和泡沫板，自动安装设备包括控制器、用于传输金属板的第一传输平台、用于传送泡沫板的第二传输平台、多个吸盘以及与吸盘配合设置的吸气泵、用于驱动吸盘平移的第一动力机构、用于驱动吸盘上下移动的第二动力机构；在控制器的控制下，吸盘在吸气泵的作用下能够吸附位于第一传输平台上的金属板，并带动金属板平移至预设的第一位置处，进而在吸盘下降预设的高度后，金属板与位于第二传输平台上的泡沫板相契合。本发明通过吸盘将金属板与泡沫板组装成布线板组件，自动化程度高，并且利用吸盘对布线板组件施压，使金属板与泡沫板契合度更高，简单高效。

Description

一种用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及地暖领域，特别涉及一种用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法。

背景技术

目前，在地暖系统中，对于布线板组件的组装方式还主要停留在人工组装，该方式效率低下，成本较高，并且更容易出错，另外，组装布线板后还需进行涂胶处理，而工作人员长期接触胶水后会直接影响健康，因此，现在需要一种能够解决上述问题的用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够高效可靠的用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于布线板组件的自动安装设备，所述布线板组件包括金属板和泡沫板，所述自动安装设备包括控制器、用于传输所述金属板的第一传输平台、用于传送所述泡沫板的第二传输平台、多个吸盘以及与所述吸盘配合设置的吸气泵、用于驱动所述吸盘平移的第一动力机构、用于驱动所述吸盘上下移动的第二动力机构，其中，所述控制器与所述吸气泵、所述第一动力机构、所述第二动力机构分别电连接；

在所述控制器的控制下，所述吸盘在所述吸气泵的作用下能够吸附位于所述第一传输平台上的金属板，并带动所述金属板平移至预设的第一位置处，进而在所述吸盘下降预设的高度后，所述金属板与位于所述第二传输平台上的泡沫板相契合。

进一步地，所述自动安装设备还包括导轨，所述导轨与所述第一传输平台、所述第二传输平台配合设置，所述吸盘设置在所述导轨上，使得在所述第一动力机构的驱动下，所述吸盘能够沿着所述导轨的长度方向作运动，进而带动吸附的金属板从所述第一传输平台运动至所述第二传输平台。

进一步优选地，所述导轨架设在所述第一传输平台和所述第二传输平台上方。

作为一种可选的方案，位于所述第一传输平台上的金属板的水平高度大于位于所述第二传输平台上的泡沫板的水平高度。

作为另一种可选的方案，位于所述第一传输平台上的金属板的水平高度不大于位于所述第二传输平台上的泡沫板的水平高度，在所述吸盘吸附位于所述第一传输平台上的金属板后，且在所述吸盘带动所述金属板平移至所述第一位置处前，所述控制器还通过所述第二动力机构驱动所述吸盘上升至预设的第二位置处。

进一步地，所述自动安装设备还包括传送机构和第三传输平台，所述传送机构被配置为将所述第二传输平台上的布线板组件传送至所述第三传输平台上。

进一步地，所述第三传输平台上设有点胶机构，所述点胶机构与所述控制器电连接，所述点胶机构包括多个点胶头，在所述控制器的控制下，所述点胶头能够在所述金属板上进行点胶作业。

优选地，所述传送机构包括传送带和/或机械臂。

优选地，所述第一传输平台和所述第二传输平台均包括传送带。

优选地，所述金属板上设有放置电发热线的凹槽，且所述泡沫板上设有与所述凹槽对应的配合部。

一种基于上文所述的自动安装设备的控制方法，所述控制方法包括：启动自动安装设备的第一传输平台和第二传输平台；控制自动安装设备的吸盘工作，使得位于所述第一传输平台上的金属板被吸附；控制自动安装设备的第一动力机构工作，以驱动所述吸盘平移至预设的第一位置处，再控制自动安装设备的第二动力机构工作，以驱动所述吸盘下降预设的高度，使得所述金属板与位于所述第二传输平台上的泡沫板相契合。

本发明具有的优点：通过吸盘将金属板与泡沫板组装成布线板组件，自动化程度高，并且利用吸盘对布线板组件施压，使金属板与泡沫板契合度更高，简单高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自动安装设备的第一局部结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自动安装设备的第二局部结构示意图。

其中，附图标记包括：1-金属板，2-泡沫板，3-导轨，4-吸盘，41-第一动力机构，42-第二动力机构，5-点胶机构，51-点胶头，11-第一传输平台，12-第二传输平台，13-第三传输平台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，更清楚地了解本发明的目的、技术方案及其优点，以下结合具体实施例并参照附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。除此，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明的一个实施例中，提供了一种用于布线板组件的自动安装设备，布线板组件包括金属板1和泡沫板2，本自动安装设备用于将金属板1和泡沫板2组装成布线板组件并在其上进行涂胶处理。

如图1、2所示，自动安装设备包括控制器、用于传输金属板1的第一传输平台11、用于传送泡沫板2的第二传输平台12、第三传输平台13、传送机构、导轨3、多个吸盘4以及与吸盘4配合设置的吸气泵、用于驱动吸盘4平移的第一动力机构41、用于驱动吸盘4上下移动的第二动力机构42，其中，点胶机构5包括多个点胶头51。在本实施例中，第一动力机构41和第二动力机构42均使用电机，但也可以采用其他动力机构，不以此限定本发明的保护范围；再者，第一传输平台11、第二传输平台12以及第三传输平台13均包括传送带，即均使用传送带进行传输置于平台上的物件即金属板1、泡沫板2、布线板组件，但也可以采用除传送带以外的方式，不以此限定本发明的保护范围。

控制器与第一传输平台11、第二传输平台12、第三传输平台13、吸气泵、第一动力机构41、第二动力机构42分别电连接，控制器能够控制第一传输平台11、第二传输平台12、第三传输平台13的启停，从而控制传送金属板1、泡沫板2、布线板组件的启停；控制器还能够控制吸气泵工作，进而控制吸盘4进行吸附；；控制器还能够通过控制第一动力机构41和第二动力机构42工作，进而驱动吸盘4升降和平移。

导轨3与第一传输平台11、第二传输平台12配合设置，吸盘4设置在导轨3上，使得在第一动力机构41的驱动下，吸盘4能够沿着导轨3的长度方向作运动，进而带动吸附的金属板1从第一传输平台11运动至第二传输平台12。在本实施例中，如图1所示，导轨3架设在第一传输平台11和第二传输平台12上方，进而吸盘4在导轨3与第一传输平台11、第二传输平台12相对的空间内移动，以带动金属板1运动，导轨3还可以设置在平台的外侧，只要能够实现吸盘4能够吸附第一传输平台11上的金属板1并带动其运动至第二传输平台12上的泡沫板2处即可，不以导轨的设置位置及方式限定本发明的保护范围。

在本实施例中，位于第一传输平台11上的金属板1的水平高度大于位于第二传输平台12上的泡沫板2的水平高度，使得吸盘4吸附金属板1后无需先上升再平移，而是可以直接平移至第二传输平台12上的泡沫板2处以进行后续步骤，无需考虑吸盘4在平移过程中会磕碰泡沫板2的问题。具体地，在控制器的控制下，先驱动吸盘4下降至能够吸附金属板1的位置处(这一步也可通过预先定义吸盘4与第一传送平台11上的金属板1之间的位置关系来省略，不以此限定本发明的保护范围)，再在吸气泵的作用下，使得吸盘4能够吸附位于第一传输平台11上的金属板1，再带动金属板1平移至预设的第一位置处即泡沫板2上方，然后驱动吸盘4下降预设的高度后，通过吸盘4对金属板1的压力作用，将金属板1与位于第二传输平台12上的泡沫板2紧紧压合，从而使得金属板1上设置的放置电发热线的凹槽能够与泡沫板2上的与该凹槽对应设置的配合部相契合，得到一个布线板组件，然后控制吸盘4归位以吸附下一个金属板1，从而开始下一个布线板组件的组装。

在本发明的一个实施例中，位于第一传输平台11上的金属板1的水平高度不大于位于第二传输平台12上的泡沫板2的水平高度，这就要求吸盘4吸附金属板1后需上升一段距离后再平移，以防止带动金属板1磕碰到泡沫板2或设备的其他位置，以造成金属板1或泡沫板2损坏或者设备运行故障，故控制器控制吸盘4在吸附位于第一传输平台11上的金属板1后，还需通过控制第二动力机构42，以驱动吸盘4上升至预设的第二位置处，再控制吸盘4带动金属板1平移至第一位置处。另外，需要说明的是，第一位置、第二位置、预设的高度等均根据实际情况确定具体的数值及方位，不以此限定本发明的保护范围。

传送机构被配置为将第二传输平台12上的布线板组件传送至第三传输平台13上。控制器与传送机构、点胶机构5分别电连接，以控制传送机构、点胶机构5工作，具体地，当完成金属板1与泡沫板2的组装后，控制器控制传送机构工作，将第二传输平台12上的布线板组件第二传输平台12上的布线板组件，再控制点胶机构5工作，从而多个点胶头5能够在金属板1上进行点胶作业即涂胶处理，以为后续工序中布设电发热线做准备。

在本发明的一个实施例中，多个吸盘4分别设置在金属板1的边缘处和中心处，这样保证吸附成功率，并且在后续对金属板1与泡沫板2施压时更加平均。另外，在本实施例中，金属板1采用铝板，但也可以采用铁板等其他材料制成的板件，不以此限定本发明的保护范围。

在本发明的一个实施例中，提供了一种基于上文所述的自动安装设备的控制方法，本控制方法包括：启动自动安装设备的第一传输平台11和第二传输平台12；控制自动安装设备的吸盘4工作，使得位于第一传输平台11上的金属板1被吸附；控制自动安装设备的第一动力机构41工作，以驱动吸盘4平移至预设的第一位置处，再控制自动安装设备的第二动力机构42工作，以驱动吸盘4下降预设的高度，使得金属板1与位于第二传输平台12上的泡沫板2相契合。

本控制方法实施例的思想与上述实施例中自动安装设备的工作过程属于同一思想，通过全文引用的方式将上述自动安装设备实施例的全部内容并入本控制方法实施例，不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于布线板组件的自动安装设备，其特征在于，所述布线板组件包括金属板(1)和泡沫板(2)，所述自动安装设备包括控制器、用于传输所述金属板(1)的第一传输平台(11)、用于传送所述泡沫板(2)的第二传输平台(12)、多个吸盘(4)以及与所述吸盘(4)配合设置的吸气泵、用于驱动所述吸盘(4)平移的第一动力机构(41)、用于驱动所述吸盘(4)上下移动的第二动力机构(42)，其中，所述控制器与所述吸气泵、所述第一动力机构(41)、所述第二动力机构(42)分别电连接；

在所述控制器的控制下，所述吸盘(4)在所述吸气泵的作用下能够吸附位于所述第一传输平台(11)上的金属板(1)，并带动所述金属板(1)平移至预设的第一位置处，进而在所述吸盘(4)下降预设的高度后，所述金属板(1)与位于所述第二传输平台(12)上的泡沫板(2)相契合。

2.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述自动安装设备还包括导轨(3)，所述导轨(3)与所述第一传输平台(11)、所述第二传输平台(12)配合设置，所述吸盘(4)设置在所述导轨(3)上，使得在所述第一动力机构(41)的驱动下，所述吸盘(4)能够沿着所述导轨(3)的长度方向作运动，进而带动吸附的金属板(1)从所述第一传输平台(11)运动至所述第二传输平台(12)。

3.根据权利要求2所述的自动安装设备，其特征在于，所述导轨(3)架设在所述第一传输平台(11)和所述第二传输平台(12)上方。

4.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，位于所述第一传输平台(11)上的金属板(1)的水平高度大于位于所述第二传输平台(12)上的泡沫板(2)的水平高度。

5.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，位于所述第一传输平台(11)上的金属板(1)的水平高度不大于位于所述第二传输平台(12)上的泡沫板(2)的水平高度，在所述吸盘(4)吸附位于所述第一传输平台(11)上的金属板(1)后，且在所述吸盘(4)带动所述金属板(1)平移至所述第一位置处前，所述控制器还通过所述第二动力机构(42)驱动所述吸盘(4)上升至预设的第二位置处。

6.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述自动安装设备还包括传送机构和第三传输平台(13)，所述传送机构被配置为将所述第二传输平台(12)上的布线板组件传送至所述第三传输平台(13)上。

7.根据权利要求6所述的自动安装设备，其特征在于，所述第三传输平台(13)上设有点胶机构(5)，所述点胶机构(5)与所述控制器电连接，所述点胶机构(5)包括多个点胶头(51)，在所述控制器的控制下，所述点胶头(51)能够在所述金属板(1)上进行点胶作业。

8.根据权利要求6所述的自动安装设备，其特征在于，所述第一传输平台(11)和所述第二传输平台(12)均包括传送带。

9.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述金属板(1)上设有放置电发热线的凹槽，且所述泡沫板(2)上设有与所述凹槽对应的配合部。

10.一种基于权利要求1所述的自动安装设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：启动自动安装设备的第一传输平台(11)和第二传输平台(12)；控制自动安装设备的吸盘(4)工作，使得位于所述第一传输平台(11)上的金属板(1)被吸附；控制自动安装设备的第一动力机构(41)工作，以驱动所述吸盘(4)平移至预设的第一位置处，再控制自动安装设备的第二动力机构(42)工作，以驱动所述吸盘(4)下降预设的高度，使得所述金属板(1)与位于所述第二传输平台(12)上的泡沫板(2)相契合。

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