CN210166596U

CN210166596U - 一种lcd玻璃自动组合机

Info

Publication number: CN210166596U
Application number: CN201921266795.5U
Authority: CN
Inventors: 王友灼
Original assignee: ANHUI GOLDEN VISION OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ANHUI GOLDEN VISION OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2020-03-20
Anticipated expiration: 2029-08-07

Abstract

本实用新型公开了一种LCD玻璃自动组合机，包括机架，上片LCD玻璃传输机构，下片LCD玻璃传输机构，LCD玻璃贴合平台，LCD玻璃压合平台；上片LCD玻璃传输机构和LCD玻璃压合平台之间设置有用于实现上片LCD玻璃正反面翻转的上片LCD玻璃翻转机构；LCD玻璃压合平台上设置和上片LCD玻璃翻转机构相适配的吸盘结构；上片LCD玻璃传输机构上设置有和上片LCD玻璃正面相适配的UV胶点胶装置；LCD玻璃压合机构上设置有UV胶固化装置。本实用新型有效解决现有工艺中，通常是采用人工的手段进行两篇LCD玻璃的贴合，这样就存在着贴合过程中可能会对得不够整齐，影响产品的良率，并且容易发生意外，损坏LCD玻璃，同时还存在着贴合效率低下、人工成本过高的问题。

Description

一种LCD玻璃自动组合机

技术领域

本实用新型涉及一种LCD玻璃自动组合机。

背景技术

在LCD生产过程中，切割等工序之前的首道工序，是将两片LCD玻璃进行贴合。

现有工艺中，通常是采用人工的手段进行两篇LCD玻璃的贴合，这样就存在着贴合过程中可能会对得不够整齐，影响产品的良率，并且容易发生意外，损坏LCD玻璃，同时还存在着贴合效率低下、人工成本过高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种LCD玻璃自动组合机，解决现有工艺中，通常是采用人工的手段进行两篇LCD玻璃的贴合，这样就存在着贴合过程中可能会对得不够整齐，影响产品的良率，并且容易发生意外，损坏LCD玻璃，同时还存在着贴合效率低下、人工成本过高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LCD玻璃自动组合机，包括机架，所述机架左侧设置有上片LCD玻璃传输机构，所述机架右侧设置有下片LCD玻璃传输机构，机架上还设置有和下片LCD玻璃传输机构相适配的LCD玻璃贴合平台，LCD玻璃贴合平台上方设置有与其适配的LCD玻璃压合平台；上片LCD玻璃传输机构和LCD玻璃压合平台之间设置有用于实现上片LCD玻璃正反面翻转的上片LCD玻璃翻转机构；LCD玻璃压合平台上设置和上片LCD玻璃翻转机构相适配的吸盘结构；上片LCD玻璃传输机构上设置有和上片LCD玻璃正面相适配的UV胶点胶装置；LCD玻璃压合机构上设置有UV胶固化装置。

进一步的，所述上片LCD玻璃传输机构包括设置有机架上的两根导轨，两根导轨相对的内侧壁均设置有一组用于传输LCD玻璃的导轮，两根导轨上的导轮一一对应、形状相同且高度一致。

进一步的，下片LCD玻璃传输机构的结构和上片LCD玻璃传输机构相同。

进一步的，上片LCD玻璃传输机构的两根导轨横向设置，下片LCD玻璃传输机构的两根导轨纵向设置，上片LCD玻璃传输机构和下片LCD玻璃传输机构两者构成的整体呈顺时针旋转90°的T型结构。

进一步的，上片LCD玻璃翻转机构包括设置在机架上的翻转气缸，翻转气缸上联接有用于实现上片LCD玻璃180°翻转的翻转插架，翻转插架上设置有一组翻转吸盘；翻转插架呈U形叉结构。

进一步的，UV胶点胶装置包括四个架设在上片LCD玻璃传输机构上方的点胶嘴，各点胶嘴分别和上片LCD玻璃四角中的一角相适配。

进一步的，LCD玻璃贴合平台包括UVW平台，UVW平台可升降设置在下片LCD玻璃传输机构的两根导轨之间，机架上联接设置有用于驱动UVW平台升降的驱动装置。

进一步的，LCD玻璃压合平台包括可升降的固定板，固定板的下端面贴设置有压合工作板，固定板的上方联接有用于带动其上下升降运动的压合气缸；吸盘结构包括架设在固定板上方的吸盘固定架，吸盘固定架上联接有用于带动其上下升降运动的吸盘升降气缸，吸盘固定架上设置有一组吸嘴；还包括一组贯穿固定板、压合工作板的导向孔，导向孔和吸嘴一一对应，吸嘴可沿导向孔运动并自导向孔伸出压合工作板；压合工作板的下端面设置有一组通过气管和抽真空设备相连的真空吸附孔。

进一步的，UV胶固化装置包括一组插设在固定板上的紫外线射灯，压合工作板上设置有一组用于装置紫外线射钉的灯孔及与灯孔连通的光孔，光孔的直径小于紫外线射灯的直径；紫外线射灯自固定板上端面插入压合工作板内，其顶端设置在灯孔内。

所述机架上设置有和上片LCD玻璃翻转机构相适配的翻转滑轨，翻转滑轨设置在上片LCD玻璃传输机构和LCD玻璃压合平台之间，翻转滑轨上设置有可延其滑动的翻转固定座，翻转气缸装置在翻转固定座上；机架上设置有和翻转滑轨相适配的翻转电机，翻转电机联接有丝杆，翻转固定座装置在丝杆上

本实用新型的有益效果：通过上片LCD玻璃传输机构、下片LCD玻璃传输机构、LCD玻璃贴合平台、LCD玻璃压合平台、上片LCD玻璃翻转机构、UV胶点胶装置、UV胶固化装置，以实现上片LCD玻璃和下片LCD玻璃的贴合，整个LCD玻璃自动组合机结构简单、稳定可靠。通过导轮进行传输，贴合可以无间断连续贴合，传输效果稳定可靠，能够持续性工作，大大提高了工作效率，同时相对人工贴合，节省了人工成本，降低了因为人工贴合而造成的失误率，有效解决现有工艺中，通常是采用人工的手段进行两篇LCD玻璃的贴合，这样就存在着贴合过程中可能会对得不够整齐，影响产品的良率，并且容易发生意外，损坏LCD玻璃，同时还存在着贴合效率低下、人工成本过高的问题。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为上片LCD玻璃传输机构的结构示意图。图中增加了翻转插架以体现工作时，翻转插架和导轮的位置关系。

图3为下片LCD玻璃传输机构的结构示意图。

图4为固定板、压合工作板、压合气缸、吸盘固定架的位置关系结构示意图。

图5为压合工作板、紫外线射灯、灯孔及、光孔之间的位置关系结构示意图。

图中，1、机架，2、上片LCD玻璃传输机构，3、下片LCD玻璃传输机构，4、LCD玻璃贴合平台，5、LCD玻璃压合平台，6、上片LCD玻璃翻转机构，7、导轨，8、导轮，9、点胶嘴，10、上片LCD玻璃，11、下片LCD玻璃，12、翻转气缸，13、翻转插架，14、翻转滑轨，15、翻转固定座，16、翻转电机，17、丝杆，18、UVW平台，19、固定板，20、压合工作板，21、吸嘴，22、压合气缸，23、紫外线射灯，24、光孔，25、吸盘升降气缸，26、吸盘固定架。

具体实施方式

实施例，如图1至图5所示一种LCD玻璃自动组合机，包括机架1，所述机架1左侧设置有上片LCD玻璃传输机构2，所述机架1右侧设置有下片LCD玻璃传输机构3，机架1上还设置有和下片LCD玻璃传输机构3相适配的LCD玻璃贴合平台4，LCD玻璃贴合平台4上方设置有与其适配的LCD玻璃压合平台5；上片LCD玻璃传输机构2和LCD玻璃压合平台5之间设置有用于实现上片LCD玻璃正反面翻转的上片LCD玻璃翻转机构6；LCD玻璃压合平台5上设置和上片LCD玻璃翻转机构6相适配的吸盘结构；上片LCD玻璃传输机构2上设置有和上片LCD玻璃正面相适配的UV胶点胶装置；LCD玻璃压合机构上设置有UV胶固化装。

原理说明：将上片LCD玻璃10通过上片LCD玻璃传输机构2传输至UV胶点胶装置对应的位置后，对上片LCD玻璃10的正面进行点胶。点胶后，上片LCD玻璃翻转机构6将上片LCD玻璃10翻转180°，此时上片LCD玻璃10的点胶面即正面朝下反面朝上。上片LCD玻璃10翻转后，吸盘结构将其吸附至LCD玻璃压合平台5。下片LCD玻璃11通过下片LCD玻璃传输机构3传输至LCD玻璃贴合平台4，上片LCD玻璃10吸附在压合平台后，LCD玻璃贴合平台4和LCD玻璃贴合平台4配合，将上片LCD玻璃10、下片LCD玻璃11贴合在一起，再通过UV胶固化装置实现UV胶的固化，至此上片LCD玻璃10和下片LCD玻璃11的贴合工作完全。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面对本LCD玻璃自动组合机做进一步的具体说明。

一种LCD玻璃自动组合机，包括机架1，所述机架1左侧设置有上片LCD玻璃传输机构2，所述机架1右侧设置有下片LCD玻璃传输机构3，机架1上还设置有和下片LCD玻璃传输机构3相适配的LCD玻璃贴合平台4，LCD玻璃贴合平台4上方设置有与其适配的LCD玻璃压合平台5；上片LCD玻璃传输机构2和LCD玻璃压合平台5之间设置有用于实现上片LCD玻璃正反面翻转的上片LCD玻璃翻转机构6；LCD玻璃压合平台5上设置和上片LCD玻璃翻转机构6相适配的吸盘结构；上片LCD玻璃传输机构2上设置有和上片LCD玻璃正面相适配的UV胶点胶装置；LCD玻璃压合机构上设置有UV胶固化装置。

所述上片LCD玻璃传输机构2包括设置有机架1上的两根导轨7，两根导轨7相对的内侧壁均设置有一组用于传输LCD玻璃的导轮8，两根导轨7上的导轮8一一对应、形状相同且高度一致。

上片LCD玻璃传输机构2的两根导轨7横向设置，下片LCD玻璃传输机构3的两根导轨7纵向设置，上片LCD玻璃传输机构2和下片LCD玻璃传输机构3两者构成的整体呈顺时针旋转90°的T型结构。这样的设置方式，能够有效得减少空间占用，提高结构的合理性。当然上述上片LCD玻璃传输机构2和下片LCD玻璃传输机构3两者间相对的位置关系仅仅是可行的一种，其余的一字排、三角排等方式都可以根据需要进行选择。导轮8通过电机等方式进行驱动实现转动，从而带动其上的上片LCD玻璃、下片LCD玻璃进行传输。

上片LCD玻璃翻转机构6包括设置在机架1上的翻转气缸12，翻转气缸12上联接有用于实现上片LCD玻璃180°翻转的翻转插架13，翻转插架13上设置有一组翻转吸盘；翻转插架13呈U形叉结构。翻转插架13的形状可以根据需要进行选择框型等可以，其形状的简单变形都属于本案的保护范围。

UV胶点胶装置包括四个架设在上片LCD玻璃传输机构2上方的点胶嘴9，各点胶嘴9分别和上片LCD玻璃四角中的一角相适配。点胶嘴9的数量可以根据需要进行选择，其点胶位置也可以根据需要进行相应的调整。

所述机架1上设置有和上片LCD玻璃翻转机构6相适配的翻转滑轨14，翻转滑轨14设置在上片LCD玻璃传输机构2和LCD玻璃压合平台5之间，翻转滑轨14上设置有可延其滑动的翻转固定座15，翻转气缸12装置在翻转固定座15上；机架1上设置有和翻转滑轨14相适配的翻转电机16，翻转电机16联接有丝杆17，翻转固定座15装置在丝杆17上。

运行时，将上片LCD玻璃放置在导轮8上，通过导轮8进行传输。将下片LCD玻璃放置在导轮8上进行传输。当下片LCD玻璃运行至UVW平台18上方后，UVW平台18上升将下片LCD玻璃带离下片LCD玻璃传输机构3。

LCD玻璃贴合平台4包括UVW平台18，UVW平台18可升降设置在下片LCD玻璃传输机构3的两根导轨7之间，机架1上联接设置有用于驱动UVW平台18升降的驱动装置。驱动装置因为采用的常规技术手段，不属于本案的创新点，因此不对其具体结构做进一步说明。UVW平台18设置有一组位置识别相机，利用相机对上片LCD玻璃10进行识别，确认座标，确认好之后再对下片LCD玻璃11进行识别，两片LCD玻璃位置进行计算利用UVW平台18进行重合动作。UVW平台18及配套的相机这些都属于市面上的常见技术手段，同时在本案中仅仅应用了UVW平台18并非对现有的UVW平台18进行结构改变，本案也仅是根据需要，选用了适合的UVW平台18，然后将其应用至LCD玻璃贴片领域。

LCD玻璃压合平台5包括可升降的固定板19，固定板19的下端面贴设置有压合工作板20，固定板19的上方联接有用于带动其上下升降运动的压合气缸22；吸盘结构包括架设在固定板19上方的吸盘固定架26，吸盘固定架26上联接有用于带动其上下升降运动的吸盘升降气缸25，吸盘固定架26上设置有一组吸嘴21；还包括一组贯穿固定板19、压合工作板20的导向孔，导向孔和吸嘴21一一对应，吸嘴21可沿导向孔运动并自导向孔伸出压合工作板20。压合工作板20的下端面设置有一组通过气管和抽真空设备相连的真空吸附孔。

UV胶固化装置包括一组插设在固定板19上的紫外线射灯23，压合工作板20上设置有一组用于装置紫外线射钉的灯孔及与灯孔连通的光孔24，光孔24的直径小于紫外线射灯23的直径；紫外线射灯23自固定板19上端面插入压合工作板20内，其顶端设置在灯孔内。

具体工作原理：当上片LCD玻璃运行至UV点胶装置对应的位置后，先通过点胶嘴进行点胶，点胶完成后，通过翻转机构进行翻转，其上的翻转吸盘将上片LCD玻璃吸附住后通过翻转将上片LCD玻璃带离上片LCD玻璃传输机构，同时翻转180°后，已经点胶的上片LCD玻璃朝向。翻转后，翻转固定座带动翻转插架沿翻转滑轨向前移动至LCD玻璃压合平台下方。此时，吸盘升降气缸带动吸盘固定架上的吸嘴下降至和翻转插架上的上片LCD玻璃接触并抽真空吸附，同时翻转插架上的翻转吸盘释放，而后吸盘升降气缸的活塞部回缩使吸盘固定架上的吸嘴上的上片LCD玻璃运行至压合工作板下端面，压合工作板上的真空吸附孔抽真空吸住上片LCD玻璃。然后压合气缸带动固定板下移，UVW平台上升，两者接触，以使上片LCD玻璃和下片LCD玻璃贴合，同时紫外线射灯照射在LCD玻璃上，使得UV胶固化，完成贴合。贴合后，压合工作板释放吸力同时通过压合气缸的作用上升到初始位置，UVW平台带动贴合后的LCD玻璃下降使其架设下片LCD玻璃传输机构上导轮上，最后，通过下片LCD玻璃传输机构上的导轮将贴合后的LCD玻璃传输至下一工序如切割工艺。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种LCD玻璃自动组合机，其特征在于：包括机架，所述机架左侧设置有上片LCD玻璃传输机构，所述机架右侧设置有下片LCD玻璃传输机构，机架上还设置有和下片LCD玻璃传输机构相适配的LCD玻璃贴合平台，LCD玻璃贴合平台上方设置有与其适配的LCD玻璃压合平台；上片LCD玻璃传输机构和LCD玻璃压合平台之间设置有用于实现上片LCD玻璃正反面翻转的上片LCD玻璃翻转机构；LCD玻璃压合平台上设置和上片LCD玻璃翻转机构相适配的吸盘结构；上片LCD玻璃传输机构上设置有和上片LCD玻璃正面相适配的UV胶点胶装置；LCD玻璃压合机构上设置有UV胶固化装置。

2.根据权利要求1所述的LCD玻璃自动组合机，其特征在于：所述上片LCD玻璃传输机构包括设置在机架上的两根导轨，两根导轨相对的内侧壁均设置有一组用于传输LCD玻璃的导轮，两根导轨上的导轮一一对应、形状相同且高度一致。

3.根据权利要求2所述的LCD玻璃自动组合机，其特征在于：下片LCD玻璃传输机构的结构和上片LCD玻璃传输机构相同。

4.根据权利要求3所述的LCD玻璃自动组合机，其特征在于：上片LCD玻璃传输机构的两根导轨横向设置，下片LCD玻璃传输机构的两根导轨纵向设置，上片LCD玻璃传输机构和下片LCD玻璃传输机构两者构成的整体呈顺时针旋转90°的T型结构。

5.根据权利要求2所述的LCD玻璃自动组合机，其特征在于：上片LCD玻璃翻转机构包括设置在机架上的翻转气缸，翻转气缸上联接有用于实现上片LCD玻璃180°翻转的翻转插架，翻转插架上设置有一组翻转吸盘；翻转插架呈U形叉结构。

6.根据权利要求2所述的LCD玻璃自动组合机，其特征在于：UV胶点胶装置包括四个架设在上片LCD玻璃传输机构上方的点胶嘴，各点胶嘴分别和上片LCD玻璃四角中的一角相适配。

7.根据权利要求3所述的LCD玻璃自动组合机，其特征在于：LCD玻璃贴合平台包括UVW平台，UVW平台可升降设置在下片LCD玻璃传输机构的两根导轨之间，机架上联接设置有用于驱动UVW平台升降的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的LCD玻璃自动组合机，其特征在于：LCD玻璃压合平台包括可升降的固定板，固定板的下端面贴设置有压合工作板，固定板的上方联接有用于带动其上下升降运动的压合气缸；吸盘结构包括架设在固定板上方的吸盘固定架，吸盘固定架上联接有用于带动其上下升降运动的吸盘升降气缸，吸盘固定架上设置有一组吸嘴；还包括一组贯穿固定板、压合工作板的导向孔，导向孔和吸嘴一一对应，吸嘴可沿导向孔运动并自导向孔伸出压合工作板。

9.根据权利要求8所述的LCD玻璃自动组合机，其特征在于：UV胶固化装置包括一组插设在固定板上的紫外线射灯，压合工作板上设置有一组用于装置紫外线射钉的灯孔及与灯孔连通的光孔，光孔的直径小于紫外线射灯的直径；紫外线射灯自固定板上端面插入压合工作板内，其顶端设置在灯孔内。

10.根据权利要求5所述的LCD玻璃自动组合机，其特征在于：所述机架上设置有和上片LCD玻璃翻转机构相适配的翻转滑轨，翻转滑轨设置在上片LCD玻璃传输机构和LCD玻璃压合平台之间，翻转滑轨上设置有可延其滑动的翻转固定座，翻转气缸装置在翻转固定座上；机架上设置有和翻转滑轨相适配的翻转电机，翻转电机联接有丝杆，翻转固定座装置在丝杆上。