CN216368686U - 水胶全贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水胶全贴合装置，包括贴合固定架以及装设于贴合固定架上的贴合载具平台、链条传送机构、点胶机构以及翻转机构，链条传送机构装设于贴合载具平台上，点胶机构活动连接于贴合固定架上，翻转机构位于贴合工位处，翻转机构用于对待贴合盖板进行翻转作业；其中，在待点胶面板的点胶作业以及待贴合盖板的翻转作业完成后，贴合载具平台朝向待贴合盖板的方向运动，并从待贴合盖板的下方上升至贴合工位，以将点胶完成的面板贴合至待贴合盖板上。即在对待点胶面板进行点胶后，通过贴合载具平台将点胶完成后面板运载至待贴合盖板处进行贴合，整个过程无需人工搬运盖板，提高了盖板的点胶效率，且提高了面板的贴合效率。

Description

水胶全贴合装置

技术领域

本实用新型涉及贴合装置领域，特别涉及一种水胶全贴合装置。

背景技术

水胶贴合一般都是进行大尺寸的屏的加工制作，但是也有一些小尺寸的屏及一些不平的产品需要进行水胶贴合。但现有的水胶贴合机，在贴合过程中可能还需要工作人员将盖板放在固定块上，然后用胶枪一个个对盖板进行注胶，其自动化低，从而降低了盖板的点胶效率；而且在盖板与面板贴合时，还需要工作人员将盖板放在贴合工位，也极大地影响了面板的贴合效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种水胶全贴合装置，旨在提高盖板的点胶效率以及提高面板的贴合效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种水胶全贴合装置，所述水胶全贴合装置上设置有点胶工位以及贴合工位，所述水胶全贴合装置包括：

贴合固定架以及活动连接于所述贴合固定架上的贴合载具平台，所述贴合固定架位于所述点胶工位处；

链条传送机构，所述链条传送机构装设于所述贴合载具平台上，用于将待点胶面板移载至所述贴合载具平台上；

点胶机构，所述点胶机构活动连接于所述贴合固定架上，以对所述贴合载具平台上的待点胶面板进行点胶作业；

翻转机构，所述翻转机构位于所述贴合工位处，所述翻转机构用于对待贴合盖板进行翻转作业；

其中，在待点胶面板的点胶作业以及所述待贴合盖板的翻转作业完成后，所述贴合载具平台朝向待贴合盖板的方向运动，并从所述待贴合盖板的下方上升至所述贴合工位，以将点胶完成的面板贴合至待贴合盖板上。

在一可选的实施例中，所述水胶全贴合装置包括：

两个第一运动机构，两个所述第一运动机构平行设置于所述点胶作业框架上，且两个所述第一运动机构的运动方向相同；

支撑架，所述支撑架的两端分别与两个所述第一运动机构活动连接；

第二运动机构，所述第二运动机构装设于所述支撑架背离所述第一运动机构的一侧；

第三运动机构，所述第三运动机构与所述第二运动机构活动连接，且所述点胶机构连接在所述第三运动机构上。

在一可选的实施例中，所述点胶机构包括：

点胶安装板，所述点胶安装板装设于所述第三运动机构上；

光学定位部、测高部以及点胶部，所述光学定位部、所述测高部以及所述点胶部均装设在所述点胶安装板上；

其中，所述光学定位部为CCD视觉系统，所述测高部为测高仪。

在一可选的实施例中，所述水胶全贴合装置还包括：

第一拍照件，所述第一拍照件连接于所述贴合固定架的顶部，且所述第一拍照件的对位区域覆盖所述贴合载具平台所在的区域；

UVW自动对位平台，所述UVW自动对位平台装设于所述贴合载具平台上，以根据所述第一拍照件的拍照结果对所述贴合载具平台上的待点胶面板进行自动对位。

在一可选的实施例中，所述水胶全贴合装置还包括：

若干个滑轨以及设于所述贴合固定架底部的固定底板，若干个所述滑轨连接于所述固定底板；

斜推机构，所述斜推机构装设在所述固定底板上，且所述斜推机构的输出端连接于所述贴合载具平台上，以驱动所述贴合载具平台上升或下降；

第四运动机构以及固定于所述贴合载具平台上的转接件，且所述转接件滑动连接于若干个所述滑轨上，所述第四运动机构连接于所述固定底板，且所述第四运动机构的输出端与所述转接件连接。

在一可选的实施例中，所述翻转机构包括：

翻转固定架以及活动连接于所述翻转固定架上的翻转载台；

翻转件，所述翻转件连接于所述翻转固定架上，且所述翻转件的输出端与所述翻转载台连接，以带动所述翻转载台翻转；

吸附件，所述吸附件设于所述翻转载台上，以对待贴合盖板进行吸附。

在一可选的实施例中，所述翻转机构还包括：

第二拍照件，所述第二拍照件连接于所述翻转固定架的顶部，且所述第二拍照件的对位区域覆盖所述翻转载台所在的区域；

插销锁紧件，所述插销锁紧件连接于所述翻转固定架上；

其中，在所述翻转载台翻转预定角度后，所述插销锁紧件抵压在所述翻转载台上，以锁紧所述翻转载台。

在一可选的实施例中，所述链条传送机构包括对称设置的两个链条传送组件，所述链条传送组件包括：

连接件；

两个滚动件，两个所述滚动件分别装设于所述连接件的两端，且所述滚动件为链轮；

链条，所述链条套设于两个所述链轮上，以通过所述链轮的滚动带动所述链条运动；

动力安装架以及动力件，所述动力安装架连接在所述连接件上，所述动力件连接于所述动力安装架上，且所述动力件的输出轴与所述链轮连接。

在一可选的实施例中，所述链条传送组件还包括：

转接板，所述转接板装设于所述连接件的外侧；

校正板，所述校正板装设于所述连接件与所述转接板之间，且所述校正板远离所述固定底板一端的水平高度大于所述连接件远离所述固定底板一端的水平高度；

校正气缸，所述校正气缸与所述转接板连接，且所述校正气缸的输出端与穿过所述转接板并与所述校正板连接。

在一可选的实施例中，所述链条传送组件还包括：

控制器，所述动力件与所述控制器通信连接；

减速感应器，所述减速感应器设于所述连接件的内侧，且所述减速感应器与所述控制器通信连接；

定位气缸，所述定位气缸与所述控制器通信连接；

定位转接板，所述定位转接板活动安装于所述动力安装架上，且所述定位气缸的输出端与所述定位安装架连接；

定位感应器，所述定位感应器安装于所述定位安装架上，且所述定位感应器与所述控制器通信连接。

本实用新型提供的技术方案中，所述水胶全贴合装置上设置有点胶工位以及贴合工位，所述水胶全贴合装置包括贴合固定架以及装设于所述贴合固定架上的贴合载具平台、链条传送机构、点胶机构以及翻转机构，所述链条传送机构装设于所述贴合载具平台上，用于将待点胶面板移载至所述贴合载具平台上，所述点胶机构活动连接于所述贴合固定架上，以对所述贴合载具平台上的待点胶面板进行点胶作业，所述翻转机构位于所述贴合工位处，所述翻转机构用于对待贴合盖板进行翻转作业；其中，在待点胶面板的点胶作业以及所述待贴合盖板的翻转作业完成后，所述贴合载具平台朝向待贴合盖板的方向运动，并从所述待贴合盖板的下方上升至所述贴合工位，以将点胶完成的面板贴合至待贴合盖板上。即本实用新型在对待点胶面板进行点胶后，直接通过贴合载具平台将点胶完成后面板运载至待贴合盖板处，并贴合在盖板上，整个过程无需人工搬运面板，提高面板的点胶效率，且提高了面板的贴合效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例水胶全贴合装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例链条传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例载具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例载具与贴合载具平台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例斜推机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例翻转机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种水胶全贴合装置。

在一实施例中，如图1和2所示，所述水胶全贴合装置上设置有点胶工位以及贴合工位，所述水胶全贴合装置包括贴合固定架100以及装设于所述贴合固定架100上的贴合载具平台200、链条传送机构300、点胶机构400以及翻转机构500，所述链条传送机构300装设于所述贴合载具平台200上，用于将待点胶面板移载至所述贴合载具平台200上，所述点胶机构400活动连接于所述贴合固定架100上，以对所述贴合载具平台200上的待点胶面板进行点胶作业，所述翻转机构500位于所述贴合工位处，所述翻转机构500用于对待贴合盖板进行翻转作业；其中，在待点胶面板的点胶作业以及所述待贴合盖板的翻转作业完成后，所述贴合载具平台朝向待贴合盖板的方向运动，并从所述待贴合盖板的下方上升至所述贴合工位，以将点胶完成的面板贴合至待贴合盖板上。即本实用新型在对待点胶面板进行点胶后，直接通过贴合载具平台200将点胶完成后面板运载至待贴合盖板处，并贴合在盖板上，整个过程无需人工搬运面板，提高面板的点胶效率，且提高了面板的贴合效率。

具体地，所述贴合固定架100为该水胶全贴合装置的支撑框架，而在该支撑框架的底部设置有脚杯，以提高该支撑框架的稳定性，从而提高点胶机构400的点胶稳定性，进而提高面板点胶的合格率。

进一步地，在所述贴合固定架100的底部还设置有脚轮，以便于移动该水胶全贴合装置。其中，在水胶全贴合装置移动至预定位置后，可将脚轮缩回至所述贴合固定架100底部，并通过脚杯对所述贴合固定架100进行支撑。

本实施例中，所述链条传送机构300用于将待点胶面板运载至所述贴合载具平台200。其中，如图3所示，所述链条传送机构300包括对称设置的两个链条传送组件3000。

具体地，所述链条传送组件3000包括连接件3100、两个滚动件3200、链条3300、动力安装架3400以及动力件3500，所述连接件3100装设于所述贴合固定架100上，两个所述滚动件3200分别装设于所述连接件3100的两端，且所述滚动件3200为链轮，所述链条3300套设于两个所述链轮上，以通过所述链轮的滚动带动所述链条3300运动，所述动力安装架3400连接在所述连接件3100上，所述动力件3500连接于所述动力安装架3400上，且所述动力件3500的输出端与所述链轮连接。其中，所述连接件3100用于支撑所述链条传送机构3000，待点胶面板放置于所述链条3300上。

进一步地，所述动力件3500为电机。该电机启动并正转时，电机的输出端带动所述链轮转动，此时，由于所述链条3300套设于两个所述链轮上，即间接带动所述链条3300运动，从而带动待点胶面板朝向一个方向运动。

其中，所述动力件3500的输出端上也设置有主链轮，且所述链轮的轴上设置有从链轮，所述主链轮与所述从链轮通过第二链条连接，即所述动力件3500转动时，所述主链轮通过第二链条带动所述从链轮转轮，以间接带动所述链轮的轴和所述链轮转动，使得所述链轮上的所述链条3300运动，从而带动待点胶面板朝向一个方向运动。

进一步地，由于所述贴合载具平台200位于所述两个所述链条传送组件3000之间，即为了能够使链条传送组件3000将待点胶面板传送至所述贴合载具平台200处，即需要将两个所述链条传送组件3000间隔设于所述贴合载具平台200的上方。这里，所述贴合载具平台200的上方为背离所述固定架120的一侧。

具体地，所述链条传送组件3000还包括转接板3600、连接板3610、支撑件3620以及升降气缸3630，所述转接板3600装设于所述连接件3100的外侧，且所述转接板3610上设置有第一连接部3611，所述连接板3610与所述第一连接部3611连接，所述支撑件3620包括支撑板3621以及连接于所述支撑板3621两端的支撑立柱3622，所述支撑立柱3622背离所述支撑板3621的一端连接于所述固定底板110上，所述升降气缸3630连接于所述支撑板3621上，且所述升降气缸3630的输出端穿过所述支撑板3621并与所述连接板3610连接。即本实施例中，通过所述升降气缸3630的输出端带动所述连接板3610上升时，由于所述连接板3610通过所述第一连接部3611与所述转接板3600以及所述连接件3100连接，从而在所述连接板3610上升时，所述连接件3100也会随着上升，从而使得整个所述链条传送组件3000以及其上的待点胶面板上升；待将待点胶面板传送至所述贴合载具平台200处的上方时，所述升降气缸的输出端带动所述连接板3610下降，从而间接带动所述转接板3600以及所述连接件3100下降，直到待点胶面板放置在所述贴合载具平台200上。

进一步地，在待点胶面板传送至所述贴合载具平台200处的上方时，该待点胶面板呈静止状态，即此时，所述链条3300处于停止运动状态。即本实施例中，所述链条传送组件3000还包括控制器（图未示）、减速感应器3800、定位气缸3810、定位转接板3820以及定位感应器3830，所述动力件3500与所述控制器通信连接，所述控制器用于控制所述动力件3500启动或停止，还可用于控制所述动力件3500的转速；所述减速感应器3800设于所述连接件3100的内侧，且所述减速感应器3800与所述控制器通信连接；所述定位气缸3810与所述控制器通信连接，所述定位转接板3820活动安装于所述动力安装架3400上，且所述定位气缸3810的输出端与所述定位转接板3820连接，所述定位感应器3830安装于所述定位转接板3820上，且所述定位感应器3830与所述控制器通信连接。

具体地，在所述减速感应器3800感应到待点胶面板后，所述控制器发送减速指令至所述动力件3500，以使所述动力件3500的转速下降，此时，所述控制件发送定位指令发送至所述定位气缸3810，以使所述定位感应器3800上升。在所述定位感应器3800感应到上升待点胶面板后，所述控制器发送停止指令至所述动力件3500，此时，所述动力件3500停止，即所述链条3300停止运动，此时，所述待点胶面板处于静止状态。

进一步地，所述待点胶面板处于静止状态后以及所述升降气缸3630下降之前，还需要对所述待点胶面板进行位置校正。

具体地，所述转接板3610上还设置有第二连接部3612，所述链条传送组件还包括校正板3900以及校正气缸3910，所述校正板3900装设于所述连接件3100与所述转接板3600之间，且所述校正板3900远离所述固定底板110一端的水平高度大于所述连接件3100远离所述固定底板110一端的水平高度，所述校正气缸3910与所述第二连接部3621连接，且所述校正气缸3910的输出端与穿过所述第二连接部3621并与所述校正板3900连接。即通过所述校正气缸3910的输出端带动所述校正板3910运动，以对处于静止状态的待点胶面板进行位置校正。在校正完成后，所述升降气缸3600下降，将所述链条3300上的待点胶面板移载至所述贴合载具平台200处。

进一步地，待点胶面板通过装载在特定载具（如图3所示）内，并通过所述链条传送机构300进行移载。即本实施例中，该特定载具为长方形框架，且该特定载具内包括平行设置的多个支撑条1，多个所述支撑条1为间隔设置，从而能够减小载具的重量，减少生产成本，并能够提高载具上所承载的产品的水平度。

进一步地，如图4所示，为了能够对待点胶面板进行吸附，所述贴合载具平台200上设置有多个真空块2，多个所述真空块2呈阵列式排布，用于对待点胶面板进行吸附。其中，多个所述真空块2为间隔设置，即在所述贴合载具平台200吸附待点胶面板时，每一真空块2可从两个对应的支撑条1之间的间隙穿过，而每一所述支撑条即从对应的两个所述真空块2之间的间隙穿过，从而使待点胶面板完全吸附在所述贴合载具平台200处时，载具与待点胶面板之间处于分离状态。

在本实施例中，可选择性打开真空块2的电磁阀的个数以兼容多个尺寸的待点胶面板的吸附定位，比如：五个真空块2所在区域的尺寸与55寸的面板的区域重合，即在面板尺寸为55寸时，开启五个真空块2的电磁阀。

本实施例中的多个真空块2可兼容55寸、65寸、75寸以及86寸的面板。当然，在其他实施例中，多个真空块2还可兼容其他的尺寸，在此并不进行限定。

进一步地，在将待点胶面板放置于所述贴合载具平台200上时，所述点胶机构400对待点胶面板进行点胶作业。其中，所述点胶机构400与所述控制器连接，在进行点胶作业之前，所述控制器获取到预先设置的图案，并发送至所述点胶机构400，所述点胶机构400即根据接收到的图案的轨迹进行点胶作业。

具体地，为了能够使所述点胶机构400在所述点胶作业框架100上活动，所述盖板点胶装置包括两个第一运动机构600、支撑架610、第二运动机构620以及第三运动机构630，两个所述第一运动机构600平行设置于所述固定框架600上，且两个所述第一运动机构600的运动方向相同，所述支撑架610的两端分别与两个所述第一运动机构600活动连接，所述第二运动机构620装设于所述支撑架610背离所述第一运动机构600的一侧，所述第三运动机构630与所述第二运动机构620活动连接，且所述点胶机构400连接在所述第三运动机构630上。

其中，通过所述第一运动机构600、所述第二运动机构620以及所述第三运动机构630配合，可实现所述点胶机构400在三轴（即X轴、Y轴以及Z轴）上自由活动。本实施例中，所述第一运动机构600、所述第二运动机构620以及所述第三运动机构630均为直线运动机构，具体结构参照现有的直线运动机构，在本实施例中不再一一赘述。

本实施例中，为了能够完成所述点胶机构400的点胶作业，所述点胶机构400包括点胶安装板410以及点胶件420，所述点胶安装板410装设于所述第三运动机构630上，所述点胶件420与所述点胶安装410板连接，且所述点胶件420设于待点胶盖板的正上方。其中，所述点胶件420的点胶范围处于所述载台200所在的区域内。

具体地，所述点胶件420包括光学定位部421、测高部422以及点胶部423，所述光学定位部421、所述测高部422、所述点胶部423均装设在所述点胶安装板410上；其中，所述光学定位部421为CCD视觉系统，所述测高部422为测高仪。

在进行点胶作业时，所述光学定位部421用于自动抓取Mark点，并通过所述测高部422自动测定待点胶盖板周边的高度，所述第一运动机构600、所述第二运动机构620以及所述第三运动机构630配合控制所述点胶机构400在三轴上活动，以根据设定好的图案进行点胶作业。

进一步地，在点胶作业之前，为了提高点胶位置的准确性，本实施例中还要对待点胶面板进行一次对位，即本实施例中所述水胶全贴合装置还包括第一拍照件700，所述第一拍照件700连接于所述贴合固定架100的顶部，且所述第一拍照件700的对位区域覆盖所述贴合载具平台200所在的区域；UVW自动对位平台710，所述UVW自动对位平台710装设于所述贴合载具平台200上，以根据所述第一拍照件700的拍照结果对所述贴合载具平台200上的待点胶面板进行自动对位，从而实现待点胶面板的自动对位。其中，所述第一拍照件700为CCD视觉相机，或其他拍照装置，在此并不进行限制。

即CCD视觉相机抓取待点胶面板的Mark点拍照，从而配合系统计算控制所述UVW自动对位平台710对待点胶面板进行UVW自动校正。进一步地，CCD视觉相机与X轴/Y轴运动机构连接，以兼容拍摄多个尺寸不同的面板的照片，比如，兼容的面板尺寸为55寸、65寸、75寸、86寸等，在此并不进行限制。

进一步地，为了使所述贴合载具平台200朝向待贴合盖板的方向运动，所述水胶全贴合装置还包括斜推机构800、若干个滑轨810以及设于所述贴合固定架100底部的固定底板110、第四运动机构820以及固定于所述贴合载具平台200上的转接件830，所述斜推机构800装设在所述固定底板110上，且所述斜推机构800的输出端连接于所述贴合载具平台200上，以驱动所述贴合载具平台200上升或下降，若干个所述滑轨810连接于所述固定底板110；所述转接件830滑动连接于若干个所述滑轨810上，所述第四运动机构820连接于所述固定底板110，且所述第四运动机构820的输出端与所述转接件830连接。即所述第四运动机构820可通过带动所述转接件830运动，以带动所述贴合载具平台200运动，其中，所述第四运动机构820为直线运动机构，且所述第四运动机构820的运动方向为朝向或远离所述待贴合盖板的方向。

具体地，在所述待点胶面板点胶完成后，所述斜推机构800先带动所述贴合载具平台200下降至预定高度，再通过所述第四运动机构820带动所述贴合载具平台200朝向所述待贴合盖板的方向运动至其正下方，然后通过所述斜推机构800推动所述贴合载具平台200上升，以使点胶完成的面板贴合至待贴合盖板上。

其中，如图5所示，所述斜推机构800包括斜推支撑块801、斜推直线导轨802以及斜推固定板803，所述斜推支撑块801连接于所述固定底板110上，且所述斜推支撑块801与所述固定底板110呈角度设置，所述斜推直线导轨802连接于所述斜推支撑块801背离所述固定底板110的表面，所述斜推固定板803滑动连接于所述斜推直线导轨802上，且所述斜推固定板803与所述贴合载具平台200连接，以在所述斜推固定板803在所述斜推直线导轨802上滑动时，所述贴合载具平台200也随着运动。

进一步地，所述斜推机构800包括斜推电机804，所述斜推电机804固定在所述斜推支撑块801上，且所述斜推电机804的输出端连接于所述斜推固定板803上，以为所述斜推固定板803提供在所述斜推直线导轨802上滑动的动力。

进一步地，待贴合盖板上具有黏性物质，比如：有机硅胶水、丙基酸等胶水，在贴合过程中，只要将点胶好的面板移载至该盖板具有黏性物质的一侧，即可完成盖板与面板的自动贴合，从而提高贴合效率；且整个过程无需人工参与，可避免人工误差，提升产品合格率。

当然，在面板点胶完成后以及将点胶完成的面板移动至待贴合盖板处之前，由于待贴合盖板具有水胶的一面朝上，则所述翻转机构500需要将待贴合盖板进行翻转。如图6所示，即该翻转机构500包括翻转固定架510以及活动连接于所述翻转固定架510上的翻转载台520、翻转件530以及吸附件540，所述翻转件530连接于所述翻转固定架510上，且所述翻转件530的输出端与所述翻转载台520连接，以带动所述翻转载台520翻转，所述吸附件540设于所述翻转载台520上，以对待贴合盖板进行吸附。

其中，所述吸附件540为接料气缸，上述接料气缸的输出端设置有吸嘴514，该吸嘴541用于吸附待贴合盖板。具体地，在待贴合盖板移载至所述翻转机构500处时，所述接料气缸的输出端带动吸嘴541上升，以通过所述吸嘴541承载并吸附住该待贴合盖板；在吸附住待贴合盖板后，所述接料气缸的输出端带动吸嘴541返回至初始位置，以间接带动待贴合盖板处于所述翻转载台520处，从而对待贴合盖板进行翻转作业。

即在所述翻转机构500接收到待贴合盖板的翻转指令时，所述翻转件530启动并带动所述翻转载台520翻转180°，使待贴合盖板具有水胶的一面朝下，此时，即可将点胶完成的面板移动至待贴合盖板处进行贴合。

当然，本实施例中，由于待贴合盖板进行了翻转，即还需要对待贴合盖板的位置进行对位，所述翻转机构500还包括第二拍照件560，所述第二拍照件560连接于所述翻转固定架510的顶部，且所述第二拍照件560的对位区域覆盖所述翻转载台520所在的区域，以对待贴合盖板进行对位。其中，所述第二拍照件560为CCD视觉相机，或其他对位装置，在此并不进行限制。

即CCD视觉相机抓取待贴合盖板的Mark点拍照，进一步地，CCD视觉相机与X轴/Y轴运动机构连接，以兼容拍摄多个尺寸不同的盖板的照片，比如，兼容的面板尺寸为55寸、65寸、75寸、86寸等，在此并不进行限制。

本实施例中，为了防止贴合过程中，待贴合盖板的位置发生移动，即所述翻转机构500还包括插销锁紧件570，所述插销锁紧件570连接于所述翻转固定架510上；其中，在所述翻转载台520翻转预定角度（180°）后，所述插销锁紧件570抵压在所述翻转载台520上，以锁紧所述翻转载台520，从而保证贴合位置不会发生变化，提高产品的合格率。

本实用新型提供的技术方案中，所述水胶全贴合装置上设置有点胶工位以及贴合工位，所述水胶全贴合装置包括贴合固定架100以及装设于所述贴合固定架100上的贴合载具平台200、链条传送机构300、点胶机构400以及翻转机构500，所述链条传送机构300装设于所述贴合载具平台200上，用于将待点胶面板移载至所述贴合载具平台200上，所述点胶机构400活动连接于所述贴合固定架100上，以对所述贴合载具平台200上的待点胶面板进行点胶作业，所述翻转机构500位于所述贴合工位处，所述翻转机构500用于对待贴合盖板进行翻转作业；其中，在待点胶面板的点胶作业以及所述待贴合盖板的翻转作业完成后，所述贴合载具平台朝向待贴合盖板的方向运动，并从所述待贴合盖板的下方上升至所述贴合工位，以将点胶完成的面板贴合至待贴合盖板上。即本实用新型在对待点胶面板进行点胶后，直接通过贴合载具平台200将点胶完成后面板运载至待贴合盖板处，并贴合在盖板上，整个过程无需人工搬运面板，提高面板的点胶效率，且提高了面板的贴合效率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水胶全贴合装置，其特征在于，所述水胶全贴合装置上设置有点胶工位以及贴合工位，所述水胶全贴合装置包括：

贴合固定架以及活动连接于所述贴合固定架上的贴合载具平台，所述贴合固定架位于所述点胶工位处；

链条传送机构，所述链条传送机构装设于所述贴合载具平台上，用于将待点胶面板移载至所述贴合载具平台上；

点胶机构，所述点胶机构活动连接于所述贴合固定架上，以对所述贴合载具平台上的待点胶面板进行点胶作业；

翻转机构，所述翻转机构位于所述贴合工位处，所述翻转机构用于对待贴合盖板进行翻转作业；

所述贴合载具平台从所述待贴合盖板的下方将点胶完成的面板贴合至所述贴合工位放置的待贴合盖板上。

2.根据权利要求1所述的水胶全贴合装置，其特征在于，所述水胶全贴合装置包括：

两个第一运动机构，两个所述第一运动机构平行设置于所述点胶作业框架上，且两个所述第一运动机构的运动方向相同；

支撑架，所述支撑架的两端分别与两个所述第一运动机构活动连接；

第二运动机构，所述第二运动机构装设于所述支撑架背离所述第一运动机构的一侧；

第三运动机构，所述第三运动机构与所述第二运动机构活动连接，且所述点胶机构连接在所述第三运动机构上。

3.根据权利要求2所述的水胶全贴合装置，其特征在于，所述点胶机构包括：

点胶安装板，所述点胶安装板装设于所述第三运动机构上；

光学定位部、测高部以及点胶部，所述光学定位部、所述测高部以及所述点胶部均装设在所述点胶安装板上；

其中，所述光学定位部为CCD视觉系统，所述测高部为测高仪。

4.根据权利要求1所述的水胶全贴合装置，其特征在于，所述水胶全贴合装置还包括：

第一拍照件，所述第一拍照件连接于所述贴合固定架的顶部，且所述第一拍照件的对位区域覆盖所述贴合载具平台所在的区域；

UVW自动对位平台，所述UVW自动对位平台装设于所述贴合载具平台上，以根据所述第一拍照件的拍照结果对所述贴合载具平台上的待点胶面板进行自动对位。

5.根据权利要求1所述的水胶全贴合装置，其特征在于，所述水胶全贴合装置还包括：

若干个滑轨以及设于所述贴合固定架底部的固定底板，若干个所述滑轨连接于所述固定底板；

斜推机构，所述斜推机构装设在所述固定底板上，且所述斜推机构的输出端连接于所述贴合载具平台上，以驱动所述贴合载具平台上升或下降；

第四运动机构以及固定于所述贴合载具平台上的转接件，且所述转接件滑动连接于若干个所述滑轨上，所述第四运动机构连接于所述固定底板，且所述第四运动机构的输出端与所述转接件连接。

6.根据权利要求1所述的水胶全贴合装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

翻转固定架以及活动连接于所述翻转固定架上的翻转载台；

翻转件，所述翻转件连接于所述翻转固定架上，且所述翻转件的输出端与所述翻转载台连接，以带动所述翻转载台翻转；

吸附件，所述吸附件设于所述翻转载台上，以对待贴合盖板进行吸附。

7.根据权利要求6所述的水胶全贴合装置，其特征在于，所述翻转机构还包括：

第二拍照件，所述第二拍照件连接于所述翻转固定架的顶部，且所述第二拍照件的对位区域覆盖所述翻转载台所在的区域；

插销锁紧件，所述插销锁紧件连接于所述翻转固定架上；

其中，所述插销锁紧件抵压在所述翻转载台上，以锁紧所述翻转载台。

8.根据权利要求5所述的水胶全贴合装置，其特征在于，所述链条传送机构包括对称设置的两个链条传送组件，所述链条传送组件包括：

连接件；

两个滚动件，两个所述滚动件分别装设于所述连接件的两端，且所述滚动件为链轮；

链条，所述链条套设于两个所述链轮上，以通过所述链轮的滚动带动所述链条运动；

动力安装架以及动力件，所述动力安装架连接在所述连接件上，所述动力件连接于所述动力安装架上，且所述动力件的输出轴与所述链轮连接。

9.根据权利要求8所述的水胶全贴合装置，其特征在于，所述链条传送组件还包括：

转接板，所述转接板装设于所述连接件的外侧；

校正板，所述校正板装设于所述连接件与所述转接板之间，且所述校正板远离所述固定底板一端的水平高度大于所述连接件远离所述固定底板一端的水平高度；

校正气缸，所述校正气缸与所述转接板连接，且所述校正气缸的输出端穿过所述转接板并与所述校正板连接。

10.根据权利要求8所述的水胶全贴合装置，其特征在于，所述链条传送组件还包括：

控制器，所述动力件与所述控制器通信连接；

减速感应器，所述减速感应器设于所述连接件的内侧，且所述减速感应器与所述控制器通信连接；

定位气缸，所述定位气缸与所述控制器通信连接；

定位转接板，所述定位转接板活动安装于所述动力安装架上，且所述定位气缸的输出端与所述定位转接板连接；

定位感应器，所述定位感应器安装于所述定位转接板上，且所述定位感应器与所述控制器通信连接。

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