CN216368687U - 面板点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种面板点胶装置，包括固定框架以及装设于所述固定框架上的点胶载具平台、链条传送机构以及点胶机构，所述链条传送机构装设于所述固定框架上，用于将待点胶面板移载至所述点胶载具平台上，所述点胶机构活动连接于所述固定框架上，以对所述点胶载具平台上的待点胶面板进行点胶作业。即本实用新型通过链条传送机构对待点胶面板进行移载，并采用活动连接的点胶机构对待点胶面板进行自动点胶，无需人工搬运面板，减低破片风险，提高点胶作业的效率。

Description

面板点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶装置领域，特别涉及一种面板点胶装置。

背景技术

目前的市面上，大部分面板点胶过程中，需要多个员工完成一套流程，如液晶面板的点胶，需要将液晶面板放置在指定载具内再放置在点胶机下对液晶面板进行点胶，并在点胶过程中还需要通过人工的方式对液晶面板的位置进行对位，操作麻烦，损耗了人力，并且点胶效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种面板点胶装置，旨在提高点胶作业的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种面板点胶装置，所述面板点胶装置包括:

固定框架以及装设于所述固定框架上的点胶载具平台；

链条传送机构，所述链条传送机构装设于所述固定框架上，用于将待点胶面板移载至所述点胶载具平台上；

点胶机构，所述点胶机构活动连接于所述固定框架上，以对所述点胶载具平台上的待点胶面板进行点胶作业。

在一可选的实施例中，所述面板点胶装置包括：

两个Y轴运动机构，两个所述Y轴运动机构平行设置于所述固定框架上，且两个所述Y轴运动机构的运动方向相同；

点胶固定架，所述点胶固定架的两端分别与两个所述Y轴运动机构活动连接；

X轴运动机构，所述X轴运动机构装设于所述点胶固定架背离所述Y轴运动机构的一侧；

Z轴运动机构，所述Z轴运动机构与所述X轴运动机构活动连接，且所述点胶机构连接在所述Z轴运动机构上。

在一可选的实施例中，所述点胶机构包括：

点胶安装板，所述点胶安装板装设于所述Z轴运动机构上；

点胶件，所述点胶件与所述点胶安装板连接，且所述点胶件设于待点胶面板的正上方。

在一可选的实施例中，所述点胶件包括：

光学定位部、测高部、点胶部以及固化部，所述光学定位部、所述测高部、所述点胶部以及所述固化部均装设在所述点胶安装板上；

其中，所述光学定位部为CCD视觉系统，所述测高部为测高仪，所述固化部为UV固化机构。

在一可选的实施例中，所述面板点胶装置还包括：

设于所述固定框架底部的固定底板；

若干个固定架，若干个所述固定架的一端连接于所述固定底板的中心区域，所述点胶载具平台连接于所述固定架的另一端。

在一可选的实施例中，所述链条传送机构包括对称设置的两个链条传送组件，所述点胶载具平台位于所述两个所述链条传送组件之间；

所述链条传送组件包括：

连接件，装设于所述固定框架上；

两个滚动件，两个所述滚动件分别装设于所述连接件的两端，且所述滚动件为链轮；

链条，所述链条套设于两个所述链轮上，以通过所述链轮的滚动带动所述链条运动；

动力安装架以及动力件，所述动力安装架连接在所述连接件上，所述动力件连接于所述动力安装架上，且所述动力件的输出端与所述链轮连接。

在一可选的实施例中，所述链条传送组件还包括：

转接板，所述转接板装设于所述连接件的外侧，且所述转接板上设置有第一连接部；

连接板，所述连接板与所述第一连接部连接；

支撑件，所述支撑件包括支撑板以及连接于所述支撑板两端的支撑立柱，所述支撑立柱背离所述支撑板的一端连接于所述固定底板上；

升降气缸，所述升降气缸连接于所述支撑板上，且所述升降气缸的输出端穿过所述支撑板并与所述连接板连接。

在一可选的实施例中，所述链条传送组件还包括：

控制器，所述动力件与所述控制器通信连接；

减速感应器，所述减速感应器设于所述连接件的内侧，且所述减速感应器与所述控制器通信连接；

定位气缸，所述定位气缸与所述控制器通信连接；

定位转接板，所述定位转接板活动安装于所述动力安装架上，且所述定位气缸的输出端与所述定位转接板连接；

定位感应器，所述定位感应器安装于所述定位转接板上，且所述定位感应器与所述控制器通信连接。

在一可选的实施例中，所述转接板上还设置有第二连接部，所述链条传送组件还包括：

校正板，所述校正板装设于所述连接件与所述转接板之间，且所述校正板远离所述固定底板一端的水平高度大于所述连接件远离所述固定底板一端的水平高度；

校正气缸，所述校正气缸与所述第二连接部连接，且所述校正气缸的输出端与穿过所述第二连接部并与所述校正板连接。

在一可选的实施例中，所述固定框架还设置有进料口以及出料口，所述面板点胶装置还包括：

上料传送机构，所述上料传送机构用于将待点胶面板从所述进料口移载至所述链条传送机构；

其中，所述上料传送机构上设置有离子风扇，在待点胶面板经过所述离子风扇的区域时，所述离子风扇向所述待点胶面板送风，以去除待点胶面板上的静电。

本实用新型提供了一种面板点胶装置，所述面板点胶装置包括固定框架以及装设于所述固定框架上的点胶载具平台、链条传送机构以及点胶机构，所述链条传送机构装设于所述固定框架上，用于将待点胶面板移载至所述点胶载具平台上，所述点胶机构活动连接于所述固定框架上，以对所述点胶载具平台上的待点胶面板进行点胶作业。即本实用新型通过链条传送机构对待点胶面板进行移载，并采用活动连接的点胶机构对待点胶面板进行自动点胶，无需人工搬运面板，减低破片风险，提高点胶作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例面板点胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例面板点胶装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例链条传送机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例载具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例载具与贴合载具平台的结构示意图；

图6为图1中A部分的结构放大示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种面板点胶装置。

在一实施例中，如图1所示，所述面板点胶装置包括固定框架100以及装设于所述固定框架100上的点胶载具平台200、链条传送机构300以及点胶机构400，所述链条传送机构300装设于所述固定框架100上，用于将待点胶面板移载至所述点胶载具平台200上，所述点胶机构400活动连接于所述固定框架100上，以对所述点胶载具平台200上的待点胶面板进行点胶作业。即本实用新型通过链条传送机构300对待点胶面板进行移载，并采用活动连接的点胶机构400对待点胶面板进行自动点胶，无需人工搬运面板，减低破片风险，提高点胶作业的效率。

具体地，所述固定框架100为该面板点胶装置的支撑框架，而在该支撑框架的底部设置有脚杯，以提高该支撑框架的稳定性，从而提高点胶机构400的点胶稳定性，进而提高面板点胶的合格率。

进一步地，在所述固定框架100的底部还设置有脚轮，以便于移动该面板点胶装置。其中，在面板点胶装置移动至预定位置后，可将脚轮缩回至所述固定框架100底部，并通过脚杯对所述固定框架100进行支撑。

进一步地，如图2所示，所述面板点胶装置还包括设于所述固定框架100底部的固定底板110、若干个固定架120，若干个所述固定架120的一端连接于所述固定底板110的中心区域，所述点胶载具平台200连接于所述固定架120的另一端。即通过将所述固定架120固定在所述固定底板110上，并将所述点胶载具平台200固定在所述固定架120上，以对该所述点胶载具平台200进行支撑，所述点胶载具平台200用于对待点胶面板进行支撑，且所述点胶机构400的点胶区域处于所述点胶载具平台200所在的区域内。

其中，如图3所示，所述链条传送机构300包括对称设置的两个链条传送组件3000，所述点胶载具平台200位于所述两个所述链条传送组件3000之间。

具体地，所述链条传送组件3000包括连接件3100、两个滚动件3200、链条3300、动力安装架3400以及动力件3500，所述连接件3100装设于所述固定框架100上，两个所述滚动件3200分别装设于所述连接件3100的两端，且所述滚动件3200为链轮，所述链条3300套设于两个所述链轮上，以通过所述链轮的滚动带动所述链条3300运动，所述动力安装架3400连接在所述连接件3100上，所述动力件3500连接于所述动力安装架3400上，且所述动力件3500的输出端与所述链轮连接。其中，所述连接件3100用于支撑所述链条传送机构300，待点胶面板放置于所述链条3300上。

进一步地，所述动力件3500为电机。该电机启动并正转时，电机的输出端带动所述链轮转动，此时，由于所述链条3300套设于两个所述链轮上，即间接带动所述链条3300运动，从而带动待点胶面板朝向一个方向运动。

其中，所述动力件3500的输出端上也设置有主链轮，且所述链轮的轴上设置有从链轮，所述主链轮与所述从链轮通过第二链条连接，即所述动力件3500转动时，所述主链轮通过第二链条带动所述从链轮转轮，以间接带动所述链轮的轴和所述链轮转动，使得所述链轮上的所述链条3300运动，从而带动待点胶面板朝向一个方向运动。

进一步地，由于所述点胶载具平台200位于所述两个所述链条传送组件3000之间，即为了能够使链条传送组件3000将待点胶面板传送至所述点胶载具平台200处，即需要将两个所述链条传送组件3000间隔设于所述点胶载具平台200的上方。这里，所述点胶载具平台200的上方为背离所述固定架120的一侧。

具体地，所述链条传送组件3000还包括转接板3600、连接板3610、支撑件3620以及升降气缸3630，所述转接板3600装设于所述连接件3100的外侧，且所述转接板3600上设置有第一连接部3611，所述连接板3610与所述第一连接部3611连接，所述支撑件3620包括支撑板3621以及连接于所述支撑板3621两端的支撑立柱3622，所述支撑立柱3622背离所述支撑板3621的一端连接于所述固定底板110上，所述升降气缸3630连接于所述支撑板3621上，且所述升降气缸3630的输出端穿过所述支撑板3621并与所述连接板3610连接。即本实施例中，通过所述升降气缸3630的输出端带动所述连接板3610上升时，由于所述连接板3610通过所述第一连接部3611与所述转接板3600以及所述连接件3100连接，从而在所述连接板3610上升时，所述连接件3100也会随着上升，从而使得整个所述链条传送组件3000以及其上的待点胶面板上升；待将待点胶面板传送至所述点胶载具平台200处的上方时，所述升降气缸的输出端带动所述连接板3610下降，从而间接带动所述转接板3600以及所述连接件3100下降，直到待点胶面板放置在所述点胶载具平台200上。

进一步地，在待点胶面板传送至所述点胶载具平台200处的上方时，该待点胶面板呈静止状态，即此时，所述链条3300处于停止运动状态。即本实施例中，所述链条传送组件3000还包括控制器（图未示）、减速感应器3800、定位气缸3810、定位转接板3820以及定位感应器3830，所述动力件3500与所述控制器通信连接，所述控制器用于控制所述动力件3500启动或停止，还可用于控制所述动力件3500的转速；所述减速感应器3800设于所述连接件3100的内侧，且所述减速感应器3800与所述控制器通信连接；所述定位气缸3810与所述控制器通信连接，所述定位转接板3820活动安装于所述动力安装架3400上，且所述定位气缸3810的输出端与所述定位转接板3820连接，所述定位感应器3830安装于所述定位转接板3820上，且所述定位感应器3830与所述控制器通信连接。

具体地，在所述减速感应器3800感应到待点胶面板后，所述控制器发送减速指令至所述动力件3500，以使所述动力件3500的转速下降，此时，所述控制件发送定位指令发送至所述定位气缸3810，以使所述定位感应器3800上升。在所述定位感应器3800感应到上升待点胶面板后，所述控制器发送停止指令至所述动力件3500，此时，所述动力件3500停止，即所述链条3300停止运动，此时，所述待点胶面板处于静止状态。

进一步地，所述待点胶面板处于静止状态后以及所述升降气缸3630下降之前，还需要对所述待点胶面板进行位置校正。

具体地，所述转接板3610上还设置有第二连接部3612，所述链条传送组件还包括校正板3900以及校正气缸3910，所述校正板3900装设于所述连接件3100与所述转接板3600之间，且所述校正板3900远离所述固定底板110一端的水平高度大于所述连接件3100远离所述固定底板110一端的水平高度，所述校正气缸3910与所述第二连接部3621连接，且所述校正气缸3910的输出端与穿过所述第二连接部3621并与所述校正板3900连接。即通过所述校正气缸3910的输出端带动所述校正板3900运动，以对处于静止状态的待点胶面板进行位置校正。在校正完成后，所述升降气缸3600下降，将所述链条3300上的待点胶面板移载至所述点胶载具平台200处。

进一步地，待点胶面板通过装载在特定载具内，并通过所述链条传送机构300进行移载。

进一步地，待点胶面板通过装载在特定载具（如图4所示）内，并通过所述链条传送机构300进行移载。即本实施例中，该特定载具为长方形框架，且该特定载具内包括平行设置的多个支撑条1，多个所述支撑条1为间隔设置，从而能够减小载具的重量，减少生产成本，并能够提高载具上所承载的产品的水平度。

进一步地，如图5所示，为了能够对待点胶面板进行吸附，所述点胶载具平台200上设置有多个真空块2，多个所述真空块2呈阵列式排布，用于对待点胶面板进行吸附。其中，多个所述真空块2为间隔设置，即在所述点胶载具平台200吸附待点胶面板时，每一真空块2可从两个对应的支撑条1之间的间隙穿过，而每一所述支撑条即从对应的两个所述真空块2之间的间隙穿过，从而使待点胶面板完全吸附在所述点胶载具平台200处时，载具与待点胶面板之间处于分离状态。

在本实施例中，可选择性打开真空块2的电磁阀的个数以兼容多个尺寸的待点胶面板的吸附定位，比如：五个真空块2所在区域的尺寸与55寸的面板的区域重合，即在面板尺寸为55寸时，开启五个真空块2的电磁阀。

本实施例中的多个真空块2可兼容55寸、65寸、75寸以及86寸的面板。当然，在其他实施例中，多个真空块2还可兼容其他的尺寸，在此并不进行限定。

进一步地，在将待点胶面板放置于所述点胶载具平台200上时，所述点胶机构400对待点胶面板进行点胶作业。其中，所述点胶机构400与所述控制器连接，在进行点胶作业之前，所述控制器获取到预先设置的图案，并发送至所述点胶机构400，所述点胶机构400即根据接收到的图案的轨迹进行点胶作业。

具体地，为了能够使所述点胶机构400在所述固定框架100上活动，所述面板点胶装置包括两个Y轴运动机构500、点胶固定架600、X轴运动机构700以及Z轴运动机构800，两个所述Y轴运动机构500平行设置于所述固定框架600上，且两个所述Y轴运动机构500的运动方向相同，所述点胶固定架600的两端分别与两个所述Y轴运动机构500活动连接，所述X轴运动机构700装设于所述点胶固定架600背离所述Y轴运动机构500的一侧，所述Z轴运动机构800与所述X轴运动机构700活动连接，且所述点胶机构400连接在所述Z轴运动机构800上。

其中，通过所述Y轴运动机构500、所述X轴运动机构700以及所述Z轴运动机构800配合，可实现所述点胶机构400在X轴、Y轴以及Z轴上自由活动。本实施例中，所述Y轴运动机构500、所述X轴运动机构700以及所述Z轴运动机构800均为直线运动机构，具体结构参照现有的直线运动机构，在本实施例中不再一一赘述。

本实施例中，为了能够完成所述点胶机构400的点胶作业，结合图6所示，所述点胶机构400包括点胶安装板410以及点胶件420，所述点胶安装板410装设于所述Z轴运动机构800上，所述点胶件420与所述点胶安装410板连接，且所述点胶件420设于待点胶面板的正上方。其中，所述点胶件420的点胶范围处于所述点胶载具平台200所在的区域内。

具体地，所述点胶件420包括光学定位部421、测高部422、点胶部423以及固化部424，所述光学定位部421、所述测高部422、所述点胶部423以及所述固化部424均装设在所述点胶安装板410上；其中，所述光学定位部421为CCD视觉系统，所述测高部422为测高仪，所述固化部424为UV固化机构。

在进行点胶作业时，所述光学定位部421用于自动抓取Mrk点，并通过所述测高部422自动测定待点胶面板周边的高度，所述Y轴运动机构500、所述X轴运动机构700以及所述Z轴运动机构800配合控制所述点胶机构400在X轴、Y轴以及Z轴上活动，以根据设定好的图案进行点胶作业；待点胶完成后，所述固化部424对其进行预固化处理。

本实施例中，结合图1所示，所述固定框架100还设置有进料口130以及出料口140，所述面板点胶装置还包括上料传送机构（图未示），所述上料传送机构用于将待点胶面板从所述进料口130移载至所述链条传送机构300。其中，所述上料传送机构上设置有离子风扇（图未示），在待点胶面板经过所述离子风扇的区域时，所述离子风扇向所述待点胶面板送风，以去除待点胶面板上的静电，最后将去除静电后的待点胶面板传送至所述链条传送机构300上。

进一步地，在待点胶面板点胶以及预固化完成后，所述升降气缸3600上升，以间接带动所述链条传送机构300上升，并运载点胶以及预固化完成后的面板，从而将该面板从所述出料口140运载出所述面板点胶装置。

本使用新型提供的技术方案中，所述面板点胶装置包括固定框架100以及装设于所述固定框架100上的点胶载具平台200、链条传送机构300以及点胶机构400，所述链条传送机构300装设于所述固定框架100上，用于将待点胶面板移载至所述点胶载具平台200上，所述点胶机构400活动连接于所述固定框架100上，以对所述点胶载具平台200上的待点胶面板进行点胶作业。即本实用新型通过链条传送机构300对待点胶面板进行移载，并采用活动连接的点胶机构400对待点胶面板进行自动点胶，无需人工搬运面板，减低破片风险，提高点胶作业的效率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种面板点胶装置，其特征在于，所述面板点胶装置包括：

固定框架以及装设于所述固定框架上的点胶载具平台；

链条传送机构，所述链条传送机构装设于所述固定框架上，用于将待点胶面板移载至所述点胶载具平台上；

点胶机构，所述点胶机构活动连接于所述固定框架上，以对所述点胶载具平台上的待点胶面板进行点胶作业。

2.根据权利要求1所述的面板点胶装置，其特征在于，所述面板点胶装置包括：

两个Y轴运动机构，两个所述Y轴运动机构平行设置于所述固定框架上，且两个所述Y轴运动机构的运动方向相同；

点胶固定架，所述点胶固定架的两端分别与两个所述Y轴运动机构活动连接；

X轴运动机构，所述X轴运动机构装设于所述点胶固定架背离所述Y轴运动机构的一侧；

Z轴运动机构，所述Z轴运动机构与所述X轴运动机构活动连接，且所述点胶机构连接在所述Z轴运动机构上。

3.根据权利要求2所述的面板点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括：

点胶安装板，所述点胶安装板装设于所述Z轴运动机构上；

点胶件，所述点胶件与所述点胶安装板连接，且所述点胶件设于待点胶面板的正上方。

4.根据权利要求3所述的面板点胶装置，其特征在于，所述点胶件包括：

光学定位部、测高部、点胶部以及固化部，所述光学定位部、所述测高部、所述点胶部以及所述固化部均装设在所述点胶安装板上；

其中，所述光学定位部为CCD视觉系统，所述测高部为测高仪，所述固化部为UV固化机构。

5.根据权利要求1所述的面板点胶装置，其特征在于，所述面板点胶装置还包括：

设于所述固定框架底部的固定底板；

若干个固定架，若干个所述固定架的一端连接于所述固定底板的中心区域，所述点胶载具平台连接于所述固定架的另一端。

6.根据权利要求5所述的面板点胶装置，其特征在于，所述链条传送机构包括对称设置的两个链条传送组件，所述点胶载具平台位于所述两个所述链条传送组件之间；

所述链条传送组件包括：

连接件，装设于所述固定框架上；

两个滚动件，两个所述滚动件分别装设于所述连接件的两端，且所述滚动件为链轮；

链条，所述链条套设于两个所述链轮上，以通过所述链轮的滚动带动所述链条运动；

动力安装架以及动力件，所述动力安装架连接在所述连接件上，所述动力件连接于所述动力安装架上，且所述动力件的输出端与所述链轮连接。

7.根据权利要求6所述的面板点胶装置，其特征在于，所述链条传送组件还包括：

转接板，所述转接板装设于所述连接件的外侧，且所述转接板上设置有第一连接部；

连接板，所述连接板与所述第一连接部连接；

支撑件，所述支撑件包括支撑板以及连接于所述支撑板两端的支撑立柱，所述支撑立柱背离所述支撑板的一端连接于所述固定底板上；

升降气缸，所述升降气缸连接于所述支撑板上，且所述升降气缸的输出端穿过所述支撑板并与所述连接板连接。

8.根据权利要求7所述的面板点胶装置，其特征在于，所述链条传送组件还包括：

控制器，所述动力件与所述控制器通信连接；

减速感应器，所述减速感应器设于所述连接件的内侧，且所述减速感应器与所述控制器通信连接；

定位气缸，所述定位气缸与所述控制器通信连接；

定位转接板，所述定位转接板活动安装于所述动力安装架上，且所述定位气缸的输出端与所述定位转接板连接；

定位感应器，所述定位感应器安装于所述定位转接板上，且所述定位感应器与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求8所述的面板点胶装置，其特征在于，所述转接板上还设置有第二连接部，所述链条传送组件还包括：

校正板，所述校正板装设于所述连接件与所述转接板之间，且所述校正板远离所述固定底板一端的水平高度大于所述连接件远离所述固定底板一端的水平高度；

校正气缸，所述校正气缸与所述第二连接部连接，且所述校正气缸的输出端穿过所述第二连接部并与所述校正板连接。

10.根据权利要求1所述的面板点胶装置，其特征在于，所述固定框架还设置有进料口以及出料口，所述面板点胶装置还包括：

上料传送机构，所述上料传送机构用于将待点胶面板从所述进料口移载至所述链条传送机构；

其中，所述上料传送机构上设置有离子风扇。

Images