CN215248639U - 一种全自动贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴胶设备的技术领域，具体涉及一种全自动贴胶设备，包括支撑平台、胶片上料机构、移动终端传送机构和胶片转移机构，胶片上料机构设置在支撑台上，具有放置位；移动终端传送机构设置在支撑台上，包括移送顶升组件及运输组件，运输组件具有依次分布的上料位、贴胶工位与卸料位，贴胶工位用于支撑半成品以供胶片贴合在半成品上，移送顶升组件用于在上述三个工位上进行转移半成品；胶片转移机构用于将放置位上的胶片由放置位转移至贴胶工位的半成品上。该全自动贴胶设备采用直线方式转移半成品，适用于大中小不同尺寸半成品的贴胶与转移，且也可对半成品上贴上不同形状、不同尺寸及不同位置的单面胶及双面胶，提高了贴胶的工作效率。

Description

一种全自动贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及贴胶设备的技术领域，具体涉及一种全自动贴胶设备。

背景技术

CCD贴胶机用于背光源产品，主要针对双面胶和单面胶这两种膜片的不同类型的形状进行贴合工艺，然而，现有的CCD贴胶机，其单一设备往往只能针对某一尺寸的产品进行贴胶操作，且在进行某一尺寸的产品的贴胶工作时，若该产品需要在不同位置上贴上不同形状、不同尺寸及不同位置的单面胶及双面胶，其往往需要多个设备来进行操作，这样一来，容易耗费大量的时间，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动贴胶设备，以解决现有技术中贴胶机工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种全自动贴胶设备包括支撑平台、胶片上料机构、移动终端传送机构和胶片转移机构，所述胶片上料机构设置在支撑台上，具有放置位；所述移动终端传送机构设置在支撑台上，包括移送顶升组件及运输组件，所述运输组件具有依次分布的上料位、贴胶工位与卸料位，所述贴胶工位用于支撑半成品以供胶片贴合在半成品上，所述移送顶升组件用于在上述三个工位上进行转移半成品；所述胶片转移机构用于将所述放置位上的胶片由所述放置位转移至所述贴胶工位的半成品上。

进一步地，所述胶片上料机构包括安装架、胶片放料轮和废料收卷轮，所述安装架上设有所述胶片放料轮和废料收卷轮，所述安装架上还设有若干过辊，所述胶片放料轮上的胶片卷材通过设置的所述过辊绕过所述放置位并收卷到废料收卷轮上。

进一步地，所述安装架上设有若干供所述过辊安装位置调节的安装孔。

进一步地，所述安装架上设有调节胶片卷材松紧程度的调节件。

进一步地，所述调节件包括伸缩件和抵接辊，所述抵接辊设置在所述伸缩件的输出轴端，所述抵接辊抵接胶片卷材。

进一步地，所述上料位和所述卸料位均设有传送件，所述传送件的两侧均导向限位板。

进一步地，所述传送件包括设置在两端的转动辊和套设在两端所述转动辊上的传送绳，所述转动辊上套设有若干传送绳，半成品放置在所述传送绳上进行传送。

进一步地，所述移送顶升组件包括顶升装置和移送装置；所述顶升装置包括顶升动力件、顶升滑轨和承载件，所述顶升动力件的输出轴端设有所述承载件，所述承载件滑动连接于所述顶升滑轨，所述运输组件上设有供所述承载件穿过的让位槽；所述移送装置包括移送动力件和移送滑轨，所述移送动力件的输出轴端设有所述顶升装置，所述顶升装置滑动连接于所述移送滑轨；所述承载件适于托起半成品，并在所述移送动力件的带动下已送至下一工位。

进一步地，所述承载件上设有吸附件。

进一步地，所述贴胶工位上设有夹紧组件，所述夹紧组件包括两组相对设置的夹持部，每一夹持部上均设有夹紧半成品边框的夹紧轮。

本实用新型的有益效果在于：

1、胶片上料机构将胶片卷材上的胶片输送到放置位，移送顶升组件能将半成品由上料位移送到贴胶工位，胶片转移机构将胶片由放置位转移至贴胶工位的半成品上，实现半成品贴胶，贴胶后的半成品再由移送顶升组件从贴胶工位移送到卸料位进行卸料。该全自动贴胶设备采用直线方式转移半成品，适用于大中小不同尺寸半成品的贴胶与转移，且也可对半成品上贴上不同形状、不同尺寸及不同位置的单面胶及双面胶，提高了贴胶的工作效率。

2、胶片放料轮上设有胶片卷材，胶片卷材通过设置的过辊绕过放置位并收卷到废料收卷轮上。胶片放料轮和废料收卷轮同步转动，便于将胶片卷材拉紧，有利于贴胶在放置位上拉平，便于胶片转移机构精准移动胶片。

3、通过设置多个安装孔，可以对过辊的安装位置进行调整，使得胶片卷材始终处于拉紧状态，便于实现胶片上料机构的自动上料。

4、安装架上设有调节胶片卷材松紧程度的调节件，调节件包括伸缩件和抵接辊，抵接辊设置在伸缩件的输出轴端，抵接辊抵接胶片卷材。通过调整伸缩件的伸出长度来调整抵接辊的位置，进而可以调整胶片卷材的松紧程度，实现胶片卷材和废料的自动收卷。

5、传送件包括设置在两端的转动辊和套设在两端转动辊上的传送绳，转动辊上套设有若干传送绳，半成品放置在传送绳上进行传送。一方面传送绳的缓冲性能较好，将半成品放置在传送绳上时不会产生刚性冲击，有利于保护产品。另一方面，相比于直接采用传送带，采用多个传送绳的方式进行传送，使得产品与传送绳的接触面积小且产生的摩擦阻力小，更有利于产品在导向限位板的导向作用下进行移动并进入到指定路线，实现产品的精准移送，便于精准贴胶。

6、贴胶工位上设有夹紧组件，夹紧组件包括两组相对设置的夹持部，每一夹持部上均设有夹紧半成品边框的夹紧轮。夹紧轮转动连接于夹持部。通过上述的结构设置，既可以对半成品进行定位夹紧，同时设置夹紧轮不易夹伤半成品的边框，起到了一定的保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种全自动贴胶设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种全自动贴胶设备的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种全自动贴胶设备所采用的胶片上料机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种全自动贴胶设备所采用的传送件的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种全自动贴胶设备所采用的移送顶升组件的整体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种全自动贴胶设备所采用的吸附组件的整体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种全自动贴胶设备所采用的限位组件的整体结构示意图。

附图标记说明：

100、胶片转移机构；110、吸附组件；111、安装座；1111、第一安装件；1112、第二安装件；112、升降件；113、胶片吸嘴；1131、安装板；1132、真空吸盘；1133、气体连接管；120、第一滑轨；130、第二滑轨；140、第三驱动件；150、限位组件；151、限位凸起；152、限位挡件；200、胶片上料机构；210、安装架；211、安装孔；220、胶片放料轮；230、废料收卷轮；240、过辊；250、调节件；251、伸缩件；252、抵接辊；260、放置位；300、移动终端传送机构；310、移送顶升组件；311、顶升动力件；312、顶升滑轨；313、承载件；314、移送动力件；315、移送滑轨；316、吸盘组件；320、运输组件；321、上料位；322、贴胶工位；3221、夹持部；3222、夹紧轮；323、卸料位；330、传送件；331、转动辊；332、传送绳；340、导向限位板；350、让位槽；400、支撑平台；410、滑轮；420、支撑腿；500、外罩；600、相机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1-图7，作为本实用新型实施例提供的一种全自动贴胶设备，包括支撑平台400、胶片上料机构200、移动终端传送机构300和胶片转移机构100，胶片上料机构200设置在支撑台上，具有放置位260；移动终端传送机构300设置在支撑台上，包括移送顶升组件310及运输组件320，运输组件320具有依次分布的上料位321、贴胶工位322与卸料位323，贴胶工位322用于支撑半成品以供胶片贴合在半成品上，移送顶升组件310用于在上述三个工位上进行转移半成品；胶片转移机构100，用于将放置位260上的胶片由放置位260转移至贴胶工位322的半成品上。

胶片上料机构200将胶片卷材上的胶片输送到放置位260，移送顶升组件310能将半成品由上料位321移送到贴胶工位322，胶片转移机构100将胶片由放置位260转移至贴胶工位322的半成品上，实现半成品贴胶，贴胶后的半成品再由移送顶升组件310从贴胶工位322移送到卸料位323进行卸料。该全自动贴胶设备采用直线方式转移半成品，适用于大中小不同尺寸半成品的贴胶与转移，且也可对半成品上贴上不同形状、不同尺寸及不同位置的单面胶及双面胶，提高了贴胶的工作效率。

具体地，支撑平台400的底端靠近四个角的位置均设有支撑腿420，每一支撑腿420的一侧均设有滑轮410，滑轮410可进行升降。当需要移动整机时，滑轮410伸出抵接到地面，方面整机的推动。当整机移动完成后，再将滑轮410收回，使得支撑腿420抵接地面，加强整体的稳固性。支撑平台400上设有外罩500，外罩500采用透明的玻璃材质，一方面可以将胶片转移机构100和胶片上料机构200等部件进行遮挡，避免在操作过程中有物体飞溅处伤到操作人员，同时又方便操作人员观察到内部情况。外罩500的一侧设有控制面板，通过输入相应参数来控制整机的自动化操作。

进一步地，胶片上料机构200包括安装架210、胶片放料轮220和废料收卷轮230，安装架210上设有胶片放料轮220和废料收卷轮230，安装架210上还设有若干过辊240，胶片放料轮220上的胶片卷材通过设置的过辊240绕过放置位260并收卷到废料收卷轮230上。

具体地，本实施例中设置有四组胶片上料机构200，四组胶片上料机构200相邻且排成一列。四组胶片上料机构200传送不同的胶，胶片移送机构依次序吸取不同工位上的胶片上料机构200上的胶片并转移至贴胶工位322的半成品屏幕上。安装架210上设有若干供过辊240安装位置调节的安装孔211。通过设置多个安装孔211，可以对过辊240的安装位置进行调整，使得胶片卷材始终处于拉紧状态，便于实现胶片上料机构200的自动上料。安装架210上设有调节胶片卷材松紧程度的调节件250。调节件250包括伸缩件251和抵接辊252，抵接辊252设置在伸缩件251的输出轴端，抵接辊252抵接胶片卷材。伸缩件251可以采用伸缩电机或气缸。通过调整伸缩件251的伸出长度来调整抵接辊252的位置，进而可以调整胶片卷材的松紧程度，实现胶片卷材和废料的自动收卷。

作为可变实施例，还可以设置有八组胶片上料机构200，此时可以设置两组胶片转移机构100进行移送胶片。根据贴胶的需求，多个胶片上料机构200上还可以设置成同一种胶片。调节件250还可以采用丝杆和抵接辊252组合的形式，通过转动丝杆来手动调节抵接辊252的位置。

进一步地，上料位321和卸料位323均设有传送件330，传送件330的两侧均导向限位板340。

具体地，传送件330包括设置在两端的转动辊331和套设在两端转动辊331上的传送绳332，转动辊331上套设有若干传送绳332，半成品放置在传送绳332上进行传送。传送绳332的两侧设有均导向限位板340，两个导向限位板340靠近上料位321处的间距较大，只要半成品放置在传送绳332上，在运输的过程中均可与导向限位板340的侧壁抵接，在导向限位板340的导向作用下向着预设轨迹进行移动，方便移送顶升组件310精准移送。一方面传送绳332的缓冲性能较好，将半成品放置在传送绳332上时不会产生刚性冲击，有利于保护产品。另一方面，相比于直接采用传送带，采用多个传送绳332的方式进行传送，使得产品与传送绳332的接触面积小且产生的摩擦阻力小，更有利于产品在导向限位板340的导向作用下进行移动并进入到指定路线，实现产品的精准移送，便于精准贴胶。卸料位323参照上料位321设置，故不加以赘述。

进一步地，移送顶升组件310包括顶升装置和移送装置，顶升装置包括顶升动力件311、顶升滑轨312和承载件313，顶升动力件311的输出轴端设有承载件313，承载件313滑动连接于顶升滑轨312，运输组件320上设有供承载件313穿过的让位槽350；移送装置包括移送动力件314和移送滑轨315，移送动力件314的输出轴端设有顶升装置，顶升装置滑动连接于移送滑轨315；承载件313适于托起半成品，并在移送动力件314的带动下已送至下一工位。

具体地，顶升动力件311和移送动力件314可均采用气缸或者升降电机，上料位321、贴胶工位322和下料位均设有让位槽350，顶升动力件311的输出轴端设有安装板1131，安装板1131的宽度也小于让位槽350，使得安装板1131在移动的过程中不会发生干涉。安装板1131上设有两个承载件313，一个是将上料位321的半成品运送到贴胶工位322，另一个是将贴好模的半成品运送到下料位。两个承载件313同步运输，移送动力件314持续做升降往复运动，实现半成品的连续运送。承载件313上设有吸盘组件316，吸附方式可以采用真空吸附或静电吸附，两种吸附方式均可实现吸附通断。通过设置吸盘组件316，加强承载件313和半成品的固定效果，避免半成品在运送的过程中发生位置偏移而影响到后续的贴胶操作。

进一步地，贴胶工位322上设有夹紧组件，夹紧组件包括两组相对设置的夹持部3221，每一夹持部3221上均设有夹紧半成品边框的夹紧轮3222。通过设置四个夹持部3221，对半成品进行夹持定位。通过夹紧轮3222的转动，既可以对半成品进行定位夹紧，同时设置夹紧轮3222不易夹伤半成品的边框，起到了一定的保护作用。夹紧轮3222转动连接于夹持部3221。在夹持的过程中，半成品的外框会与夹紧轮3222抵接，夹紧轮3222转动后会减小夹紧轮3222与半成品外框之间的摩擦阻力，避免划伤半成品的外框。

进一步地，胶片转移机构100，包括吸附组件110、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，吸附组件110包括安装座111、升降件112和多组胶片吸嘴113，升降件112设置在安装座111上，升降件112的输出端设有胶片吸嘴113；第一驱动机构包括第一滑轨120和第一驱动件，第一驱动件驱动吸附组件110沿第一方向滑动连接于第一滑轨120；第二驱动机构包括第二滑轨130和第二驱动件，第二滑轨130垂设于第一滑轨120，第二驱动件驱动第一滑轨120沿第二方向滑动连接于第二滑轨130，第二方向垂直于第一方向；第三驱动机构，设置在安装座111上，适于驱动胶片吸嘴113转动。

第一驱动件驱动吸附组件110沿第一方向滑动连接于第一滑轨120，第二驱动件驱动第一滑轨120沿第二方向滑动连接于第二滑轨130，通过第一驱动机构与第二驱动机构的输出预定位移，使设于安装座111上的多组胶片吸嘴113能在第一方向和第二方向上移动，实现多个胶片的同步转移。同时，第三驱动机构可以驱动胶片吸嘴113转动，使得胶片的粘贴位置可以进行调整。该胶片转移机构100结构简单，使用成本较低，可以提高胶片的粘贴效率。

具体地，升降件112的数量与胶片吸嘴113的组数相同，每组胶片吸嘴113的上方均连接有升降件112。每一升降件112可驱动一组胶片吸嘴113升降，实现对不同胶片上料机构200上的胶片进行吸附、运送和粘贴。将第一驱动件与第二驱动件设置为按预定时间间隔输出位移，即可实现安装座111上的胶片吸嘴113按预定路径移动，胶片吸嘴113能够吸附或释放胶片。首先一个升降件112驱动一组胶片吸嘴113下移吸附到第一工位上的胶片上料机构200的胶片后上移复位，然后吸附组件110在第一滑轨120上沿第一方向移动预定位移到达第二工位的胶片上料机构200的上方，第二个升降件112驱动第二组胶片吸嘴113下移吸附到第二工位上的贴胶后上移复位。依次序重复上述操作，直至吸附完成所有工位上的胶片后，第一滑轨120在第二滑轨130上沿第二方向滑动预定位移，此时胶片吸嘴113滑动到移动终端产品的上方，多组胶片吸嘴113依次序释放胶片，将胶片粘贴到移动终端的显示屏上，实现了胶片的转移。在胶片吸嘴113滑动到移动终端产品的上方过程会在第三驱动机构的带动下进行一次转动，此时的转动是为了调整胶片的方向，节省贴胶机内部的空间，使得各个部件安装的更加紧凑，布局合理。

其中，第一驱动件和第二驱动件可采用气缸或者皮带和滑轮组件来进行驱动。升降件112可以采用气缸或者电子伸缩杆。第三驱动件140可采用电机且电机的输出端连接有减速器。

进一步地，多组胶片吸嘴113均匀排布，每组胶片吸嘴113均包括安装板1131和吸附件，安装板1131上设有若干吸附件。吸附件采用真空吸盘1132，安装板1131上设有气体连接管1133。气体连接管1133上连接有抽真空装置，通过负压抽真空的吸附作用，实现对贴胶的吸附运送。

作为可变实施例，吸附件还可以采用电子吸盘或直接采用静电吸附的方式进行吸附运送。

进一步地，安装座111包括第一安装件1111和第二安装件1112，第三驱动机构包括第三驱动件140，第一安装件1111滑动连接于第一滑轨120，第一安装件1111上设有第三驱动件140，第三驱动件140的输出轴端固定有第二安装件1112，第二安装件1112上设有升降件112。

具体地，第三驱动机构还包括对第三驱动件140的转动角度进行限定的限位组件150，限位组件150设置在所述第一安装件1111的底端。限位组件150包括限位凸起151和限位挡件152，第三驱动件140的输出轴端固定套设有安装片，限位凸起151设置在安装片上，限位挡件152设置在第一安装件1111的底端，限位挡件152设有U形的凹槽，安装片可转动穿过凹槽且与限位挡件152不接触，限位凸起151适于抵接到限位挡件152上。通过设置限位组件150，对第三驱动件140的转动量进行限定，使得胶片吸嘴113精准移动胶片。安装片上设有至少两个限位凸起151，第一安装件1111的底端设有与限位凸起151数量相对应的限位挡件152，每一限位凸起151均适于抵接相对应的限位挡件152。通过设置多个限位挡件152和限位凸起151，既可以对第三驱动件140的转动更好的进行限位，减缓了限位凸起151和限位挡件152的抵接磨损程度。

作为可变实施例，也可在第三驱动件140的输出轴端设置限位挡件152，在第一安装件1111的底端限位凸起151，此种结构也可满足限位需求。或者第三驱动件140直接连接控制器，通过控制器来控制第三驱动件140的转角，但此时容易产生微量误差。

进一步地，贴胶工位322一侧设有相机600，相机可拍摄到半成品在贴胶工位322上的具体位置，然后再传递到控制器，控制器根据相机600的反馈，驱动吸附组件110精准移动，使得吸附组件110精准的移动到贴胶工位322半成品的上方且同时控制吸附组件110的转动角度，使得吸附组件110精准粘贴胶片。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动贴胶设备，其特征在于，包括：

支撑平台(400)；

胶片上料机构(200)，设置在支撑台上，具有放置位(260)；

移动终端传送机构(300)，设置在支撑台上，包括移送顶升组件(310)及运输组件(320)，所述运输组件(320)具有依次分布的上料位(321)、贴胶工位(322)与卸料位(323)，所述贴胶工位(322)用于支撑半成品以供胶片贴合在半成品上，所述移送顶升组件(310)用于在上述三个工位上进行转移半成品；

胶片转移机构(100)，用于将所述放置位(260)上的胶片由所述放置位(260)转移至所述贴胶工位(322)的半成品上。

2.如权利要求1所述的全自动贴胶设备，其特征在于，所述胶片上料机构(200)包括安装架(210)、胶片放料轮(220)和废料收卷轮(230)，所述安装架(210)上设有所述胶片放料轮(220)和废料收卷轮(230)，所述安装架(210)上还设有若干过辊(240)，所述胶片放料轮(220)上的胶片卷材通过设置的所述过辊(240)绕过所述放置位(260)并收卷到废料收卷轮(230)上。

3.如权利要求2所述的全自动贴胶设备，其特征在于，所述安装架(210)上设有若干供所述过辊(240)安装位置调节的安装孔(211)。

4.如权利要求2所述的全自动贴胶设备，其特征在于，所述安装架(210)上设有调节胶片卷材松紧程度的调节件(250)。

5.如权利要求4所述的全自动贴胶设备，其特征在于，所述调节件(250)包括伸缩件(251)和抵接辊(252)，所述抵接辊(252)设置在所述伸缩件(251)的输出轴端，所述抵接辊(252)抵接胶片卷材。

6.如权利要求1所述的全自动贴胶设备，其特征在于，所述上料位(321)和所述卸料位(323)均设有传送件(330)，所述传送件(330)的两侧均导向限位板(340)。

7.如权利要求6所述的全自动贴胶设备，其特征在于，所述传送件(330)包括设置在两端的转动辊(331)和套设在两端所述转动辊(331)上的传送绳(332)，所述转动辊(331)上套设有若干传送绳(332)，半成品放置在所述传送绳(332)上进行传送。

8.如权利要求1所述的全自动贴胶设备，其特征在于，所述移送顶升组件(310)包括：

顶升装置，包括顶升动力件(311)、顶升滑轨(312)和承载件(313)，所述顶升动力件(311)的输出轴端设有所述承载件(313)，所述承载件(313)滑动连接于所述顶升滑轨(312)，所述运输组件(320)上设有供所述承载件(313)穿过的让位槽(350)；

移送装置，包括移送动力件(314)和移送滑轨(315)，所述移送动力件(314)的输出轴端设有所述顶升装置，所述顶升装置滑动连接于所述移送滑轨(315)；

所述承载件(313)适于托起半成品，并在所述移送动力件(314)的带动下已送至下一工位。

9.如权利要求8所述的全自动贴胶设备，其特征在于，所述承载件(313)上设有吸附件(316)。

10.如权利要求1所述的全自动贴胶设备，其特征在于，所述贴胶工位(322)上设有夹紧组件，所述夹紧组件包括两组相对设置的夹持部(3221)，每一夹持部(3221)上均设有夹紧半成品边框的夹紧轮(3222)。

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