CN107935413B - 一种中空玻璃水平生产线 - Google Patents

Abstract

一种中空玻璃水平生产线，包括上片台、依次前后衔接的除膜台、检查台和玻璃清洗机、摆渡车、前后衔接的安框台和过渡台、前后衔接的合片台和翻转台、打胶台和仓储系统，摆渡车沿与玻璃输送方向垂直的导轨移动，将玻璃清洗机出来的玻璃送入安框台或过渡台，翻转台上设有翻转上片玻璃进行合片的翻转机构，打胶台设有两台并沿轨道移动，交替承接合片台上的中空玻璃。本生产线使得中空玻璃在上框、合片、压片、充气以及封胶等生产过程中始终处于水平状态，玻璃移动方便，叠差便于均布调整，上框、打胶等操作便利，品质检验易于进行，克服了采用立式中空生产线生产的中空玻璃叠差较大、边框以及固化胶边缘不齐等缺陷，为中空玻璃的优良品质提供了保证。

Description

一种中空玻璃水平生产线

技术领域

本发明属于中空玻璃生产设备领域，具体涉及一种中空玻璃水平生产线。

背景技术

目前中空玻璃生产线一般都采用立式结构，中空玻璃在生产过程中始终处于与地面接近垂直的状态。这种生产线结构简单，技术成熟，但是由于在生产过程中，玻璃始终处于竖立状态，由此也带来以下问题：1、两片玻璃之间的尺寸误差会使得中空玻璃在在合片过程形成叠差。立式生产的中空玻璃均以底边为基准，两片玻璃的叠差只能向一侧积累，而且玻璃呈竖立状态，移动困难，形成的叠差无法调整，最终导致中空玻璃叠差较大。2、在大板玻璃的生产过程中，由于玻璃较高，铝合金边框较软，上框、打胶等环节均操作不便，难以检验，易形成铝框塌陷、固化胶边缘不齐等缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种中空玻璃水平生产线，采用水平结构，使得中空玻璃在生产的关键环节和输送过程中始终处于水平状态，玻璃移动方便，叠差便于均布调整，上框、打胶等操作便利，品质检验易于进行，克服了采用立式中空生产线生产的中空玻璃叠差较大、铝框以及固化胶边缘不齐等缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种中空玻璃水平生产线，生产线主线包括安框台、合片台、过渡台、翻转台、打胶台和仓储系统，所述的安框台、合片台、过渡台和打胶台均设有输送方向相同的辊道Ⅲ；所述的安框台、合片台为相衔接的一组，由辊道Ⅲ将安框台上完成上框工序的下片玻璃以水平状态输送至合片台上，所述过渡台、翻转台为相衔接的一组，由辊道Ⅲ将过渡台上的上片玻璃以水平状态输送至翻转台，以上两组呈两排平行布置，在所述安框台和过渡台入口位置设有垂直于辊道Ⅲ输送方向的导轨，设有辊道Ⅱ的摆渡车沿导轨移动，以将下片玻璃以水平状态送入安框台或将上片玻璃以水平状态送入过渡台，所述的打胶台设有两个，并沿垂直于中空玻璃输送方向的轨道移动，以交替承接从合片台输送的中空玻璃，打胶台和所述的仓储系统相衔接，将中空玻璃水平输送至仓储系统中；

所述的翻转台上设有翻转机构，翻转机构包括主框架、支撑架和安装在支撑架上的吸盘，吸盘和真空机构连接，并且支撑架和主框架之间为可拆卸连接，上片玻璃由过渡台输送至翻转台后，由吸盘吸附在上片玻璃的下表面，翻转机构将上片玻璃翻转合在所述合片台的下片玻璃上以形成中空玻璃。

所述的安框台、合片台、过渡台和打胶台上的辊道Ⅲ均采用两段式辊道，两段式辊道由两个辊道框在宽度方向上并排布置而成，两辊道框中的辊子呈交叉布置，在两辊道框沿宽度方向相对移动的过程中，一侧辊子插入另一侧两个相邻的辊子之间，以调整辊道输送的宽度。

生产线主线还包括上片台、除膜台、检查台和玻璃清洗机，上片台和除膜台相衔接，由上片台的输送机构将水平放置在上片台上的玻璃输送至除膜台；除膜台设有除膜装置，以清除玻璃上铝框安装位置处的镀膜，除膜台和检查台上设有输送玻璃的辊道Ⅰ，除膜台、检查台和玻璃清洗机沿玻璃输送方向依次布置，玻璃清洗机和所述的摆渡车相衔接。

所述安框台、过渡台、合片台、打胶台、除膜台和检查台上分别设有升降式万向轮。

所述摆渡车上设有翻转装置，以将水平放置的玻璃直立后进行检查。

所述的仓储系统包括平玻璃仓储室、弯玻璃仓储室和升降取片机构，升降取片机构位于平玻璃仓储室和弯玻璃仓储室之间，平玻璃仓储室和弯玻璃仓储室下方为中空玻璃的进出通道，升降取片机构具有取片台和提升机构，取片台上设有辊道台，所述平玻璃仓储室和弯玻璃仓储室分别沿竖直方向设有多个放置中空玻璃的储存架，每个储存架上均布置有传送装置。

所述的上片台位于除膜台长度方向的一侧，上片台上输送机构的输送方向与除膜台上辊道Ⅰ的输送方向垂直。

所述除膜台上设有输送装置，输送装置的输送方向和上片台输送机构的输送方向相同。

所述合片台的出口端设有对压辊道，对压辊道具有供合片后中空玻璃以水平状态通过的压片通道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

第一，本发明的生产线主线上的各个工作台的布局，使得各个工作台对应的工序可以顺利的衔接，各个输送辊道、输送装置和输送机构相互配合，使得中空玻璃在生产的关键环节和输送过程中始终处于水平状态，玻璃移动方便，叠差便于均布调整，上框、打胶等操作便利，品质检验易于进行，克服了采用立式中空生产线生产的中空玻璃叠差较大、铝框以及固化胶边缘不齐等缺陷。

第二，本发明中位于翻转台的翻转机构将上片玻璃经翻转合在下片玻璃上，完成合片工作，但是对于大板玻璃来说，水平状态下进行合片之后，玻璃中心因为自重而下方为空心没有支撑，因此很容易造成中部的塌陷，产生次品，所以本申请在翻转机构翻转的过程中，使得吸盘随玻璃同时翻转，并保持吸附在玻璃上直到打胶工序后中空玻璃四边密封胶完全固化成型，这样在合片、打胶过程中，就可以借助吸盘的吸附力，保持上片玻璃的平整，防止上片玻璃因重力而塌陷。

第三，本发明中所采用的两段式辊道可以根据所生产玻璃的宽度，通过两段辊道框之间的相对交叉，调整合适的辊道输送宽度，以方便生产过程中的人工操作。

第四，本发明设有除膜台和玻璃清洗机，对镀膜玻璃上的膜层进行清除和除膜后的清洗，以便于铝框上下表面和玻璃之间能够粘结紧密。

第五，本发明的仓储系统为立体结构，并根据中空玻璃的类型，对弯玻璃和平玻璃分别进行分层储存，以节约空间。

附图说明

图1是本发明的生产线俯视图（一）；

图2是与图1衔接的生产线俯视图（二）；

图3是与图2衔接的生产线俯视图（三）；

图4是仓储系统的结构示意图；

图5是辊道Ⅲ的俯视图；

图6是翻转台的俯视图；

图中标记：1、自动取片系统，2、上片台，3、输送机构，4、输送装置，5、除膜台，6. 升降式万向轮，7、除膜装置，8、辊道Ⅰ，9、检查台，10、玻璃清洗机，11、摆渡车，12、翻转装置，13、辊道Ⅱ，14、安框台，15、辊道Ⅲ，1501、辊道框，1502、辊子，16、合片台，17、导轨，18、过渡台，19、翻转台，20、主框架，21、支撑架，22、吸盘，23、对压辊道，24、打胶台，25、轨道，26、仓储系统，27、弯玻璃仓储室， 28、升降取片机构，29、平玻璃仓储室，30、进出通道，31、取片台，32、辊道台，33、提升机构，34、储存架 。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体的实施方式，对本发明的技术方案作进一步的说明。

为了更清楚的叙述本发明的技术方案，将生产线主线上玻璃的移动方向设定为X方向，将垂直于生产线主线的方向定义为Y方向，即X方向为生产线的长度方向，Y方向为生产线的宽度方向。

实施例1

如图所示，一种中空玻璃水平生产线，生产线主线由以下部分组成：上片台2、除膜台5、检查台9、玻璃清洗机10、摆渡车11、安框台14、过渡台18、合片台16、翻转台19、打胶台24和仓储系统26。所述除膜台5、检查台9、玻璃清洗机10沿X方向上前后衔接一字排开，安框台14和合片台16沿X方向上前后衔接一字排开形成一排，过渡台18和翻转台19沿X方向上前后衔接一字排开形成一排，并且安框台14、合片台16和过渡台18、翻转台19呈两排平行布置，安框台14、过渡台18两者和所述玻璃清洗机10之间布置摆渡车11，并且摆渡车11沿Y方向移动，所述的打胶台24设置两个，分别沿Y方向移动设置在合片台16出口一侧，以交替承接合片台16输送的中空玻璃，所述的仓储系统26用以承接打胶台24输送的中空玻璃。

所述的上片台2为玻璃自动上片台，设有自动取片系统1和沿Y方向输送的输送机构3，自动取片系统1采用自动翻转机构，通过吸盘从玻璃架上自动取片，输送机构3采用平皮带或同步带传动，完成玻璃水平状态的Y向传送。

所述的除膜台5设置在上片台2侧面，除膜台5上设有和所述输送机构3同向的输送装置4，以承接由上片台2输送的玻璃，而且除膜台5上还设有辊道Ⅰ8，以便沿X方向输送玻璃至检查台9，除膜台5上设有便于为镀膜玻璃除膜的除膜装置7，除膜装置7包括X向轨道、Y向轨道和砂轮，砂轮沿X向轨道和Y向轨道移动，对镀膜玻璃一周进行除膜，以便铝框和玻璃之间能够更好的粘结；在除膜中为了对玻璃进行定位，除膜台5还设有升降式万向轮6，升降式万向轮6布置在相邻的辊子之间，落下时低于辊道Ⅰ8的下母线，升起时将玻璃从辊道Ⅰ8上顶起。

所述的检查台9用于除膜后玻璃的缺陷检测，检查台9上设有沿X向输送的辊道Ⅰ8和升降式万向轮6，升降式万向轮6顶起玻璃进行定位，所述辊道Ⅰ8承接来自除膜台5传送的玻璃并将其送入玻璃清洗机10中。

所述的玻璃清洗机10采用卧式结构，对经检查的玻璃进行清洗。

所述的摆渡车11上设有沿X方向输送的辊道Ⅱ13，摆渡车11整体沿一对Y方向的导轨17移动，摆渡车11的一端和玻璃清洗机10衔接，另一端在摆渡车11Y向移动过程中分别和安框台14及过渡台18衔接，摆渡车11上设有将玻璃翻转直立起来的翻转装置12，该翻转装置12设有吸盘。

所述的安框台14设有沿X向输送的辊道Ⅲ15和升降式万向轮6，辊道Ⅲ15采用两段式辊道，如图5所示，两段式辊道在Y方向上由两段辊道框1501并排设置而成，每个辊道框1501中设有辊子1502，并且两个辊道框1501中辊子1502左右交叉布置，两个辊道框1501中相邻的边框上设有供对方辊子1502插入的空间，两个辊道框1501沿Y向移动时，可以调整安框台14和辊道输送的宽度，所述升降式万向轮6设置在每个辊道框1501中相邻的辊子1502之间。

所述的过渡台18的结构与安框台14结构相同。

所述的合片台16的入口端和安框台14相衔接，合片台16的整体结构和安框台14大致相同，所不同的是在合片台16的出口端的两侧设置可升降的对压辊道23，对压辊道23的上辊和下辊之间为合片后中空玻璃通过的压片通道，并且上辊和下辊的一端分别和驱动机构连接，另一端呈悬空状态，以对中空玻璃的两侧边缘进行压片，并在吸盘22随玻璃移动时，吸盘从两侧的对压辊道23之间通过，所述安框台14上的下片玻璃经辊道Ⅲ15输送至合片台16上，等待合片，并在完成合片后由合片台16的辊道Ⅲ15传送至打胶台24上，在传送过程中经过对压辊道23时，完成中空玻璃的压片程序。

所述的翻转台19设有沿X向输送的辊道和翻转机构，翻转机构包括支撑架21、吸盘22和主框架20，主框架20的转动端设置在翻转台19和合片台16之间，支撑架21可拆卸连接在主框架20上，支撑架21上安装有和真空设备连接的吸盘22，以吸附在上片玻璃的下表面，主框架20转动时带动支撑架21和吸盘22转动，以将上片玻璃翻转至合片台16上方，进行合片。

所述的打胶台24的结构和安框台14结构相同，两个打胶台24分别是第一打胶台和第二打胶台，两个打胶台共用一对轨道移动，以交替和合片台16出口端对接。

所述的仓储系统26为立体式仓储系统，包括平玻璃仓储室29、弯玻璃仓储室27以及设置在两者之间的升降取片机构28，平玻璃仓储室29和弯玻璃仓储室27的下方为沿X方向的进出通道30，进出通道30内设有辊道，升降取片机构28具有取片台31和提升机构33，取片台31上设有将玻璃沿X方向移动的辊道台32，取片台31落下后，辊道台32的输送面和进出通道30内的辊道面齐平，以供玻璃经进出通道30的辊道上下取片台31，提升机构33采用链条提升机构，平玻璃仓储室29和弯玻璃仓储室27内分别竖直分层设置多个放置玻璃的储存架34，每个储存架34上设有X方向移动玻璃的传送装置。

实施例2：在实施例1的基础上，生产线主线包括摆渡车11、安框台14、过渡台18、合片台16、翻转台19、打胶台24和仓储系统26，各个设备的布局以及设备的结构和实施例1相同，该实施例主要针对不需要除膜处理的非镀膜玻璃，非镀膜玻璃在转入摆渡车之前，依靠人工或清洗机对玻璃进行清洗。

下面结合具体的使用方法，以利用镀膜玻璃作为上片玻璃和下片玻璃生产大板中空玻璃为例，进一步说明本发明的技术方案和技术效果。

利用本发明的生产线生产中空玻璃的方法，包括下片玻璃准备过程、上框过程、上片玻璃准备过程、合片过程、压片过程、充气和封胶过程、存储过程。

一、下片玻璃准备过程

如图1所示，由自动取片系统1将下片玻璃水平放置在上片台2上，然后由上片台2的输送机构3和除膜台5的输送装置4相互配合将下片玻璃输送至除膜台5，除膜台5上的升降式万向轮6升起将下片玻璃顶起，由人工或自动进行定位，定位后，由除膜装置7对下片玻璃四周规定位置进行除膜处理。完成除膜后，由除膜台5的辊道Ⅰ8将玻璃输送至检查台9，玻璃经过缺陷检测合格后由辊道Ⅰ8输送至玻璃清洗机10内进行清洗。

二、上框过程

如图2所示，下片玻璃从图1所示的玻璃清洗机10中出来后，输送至摆渡车11上，摆渡车11移动到和安框台14相衔接的位置，并将下片玻璃输送至安框台14上。在向安框台14输送玻璃之前，根据玻璃的宽度，安框台14通过两段式辊道的交叉移动调整到适合玻璃的宽度，以便上框工序的进行。上框工序由人工进行，将铝框上下两面涂胶后，安装在下片玻璃四周规定的位置上。铝框安装完成后，下片玻璃由两段式辊道输送至合片台16等待上片玻璃进行合片。

三、上片玻璃准备过程

上片玻璃准备和下片玻璃相同，所不同的是，上片玻璃输送至摆渡车11后，摆渡车11移动到和过渡台18衔接的位置，上片玻璃经过渡台18输送至翻转台19上。

四、合片过程

如图2所示，翻转台19的翻转机构将上片玻璃进行180°的翻转，翻转至合片台16下片玻璃的上方并初步定位，但是上片玻璃并不与铝框接触，下片玻璃通过升降式万向轮6进行位置的精确调整，待上片玻璃和下片玻璃位置精准对齐后，翻转机构将上片玻璃放置在铝框上。

在进行合片之前，根据玻璃的宽度，通过合片台16上两段式辊道的交叉移动，对合片台16宽度进行调整，以方便合片过程中下片玻璃的位置调整，保证合片工序的顺利进行。

五、压片过程

如图2所示，合片完成后，辊道Ⅲ15将中空玻璃从合片台16输送至打胶台24上，中空玻璃在通过合片台16出口端的对压辊道23时，两侧的对压辊道23将上片玻璃和下片玻璃相互压紧，使铝框两面的胶液与上片玻璃、下片玻璃紧密粘结，形成密闭的中空腔体。

六、充气和封胶过程

由于封胶过程耗时较长，因此第一打胶台和第二打胶台沿轨道移动，交替和合片台16对接承接合片台16上的中空玻璃，合片台16上的中空玻璃被输送至第一打胶台或第二打胶台后，首先将玻璃的中空腔体内注满惰性气体，然后将上片玻璃、下片玻璃的边部间隔处注满密封胶。

在此过程中，根据玻璃的宽度，第一打胶台和第二打胶台均可以通过两段式辊道的交叉移动调整到合适的宽度，还可以通过升降式万向轮6对中空玻璃的位置进行调整，以方便充气和封胶的顺利进行。

为了避免合片后，上片玻璃因重力而塌陷，可由人工将安装吸盘22的支撑架21和主框架20分离，并保证吸盘22的吸附力，以使在合片后中空玻璃在压片过程、移动到后续的打胶台过程中以及充气、封胶的过程中始终保持吸盘22对玻璃的真空吸附状态，而且在将安装吸盘22的支撑架21和主框架20人工分离后，由人工将另一套支撑架21及吸盘22安装在主框架20上，并将吸盘22和真空设备连接。

封胶工序完成后，玻璃被输送到后续的仓储系统26。

七、存储过程

如图3、4所示，完成封胶的玻璃沿仓储系统26底部进出通道30的传送机构输送至升降取片机构28的取片台31上，取片台31经提升机构33自动升降，与平玻璃仓储室29或弯玻璃仓储室27中的储存架34对接，然后将玻璃输送至相应的储存架34上。

Claims (9)

1.一种中空玻璃水平生产线，其特征在于：生产线主线包括安框台（14）、合片台（16）、过渡台（18）、翻转台（19）、打胶台（24）和仓储系统（26），所述的安框台（14）、合片台（16）、过渡台（18）和打胶台（24）均设有输送方向相同的辊道Ⅲ（15）；所述的安框台（14）、合片台（16）为相衔接的一组，由辊道Ⅲ将安框台（14）上完成上框工序的下片玻璃以水平状态输送至合片台（16）上，所述过渡台（18）、翻转台（19）为相衔接的一组，由辊道Ⅲ（15）将过渡台（18）上的上片玻璃以水平状态输送至翻转台（19），以上两组呈两排平行布置，在所述安框台（14）和过渡台（18）入口位置设有垂直于辊道Ⅲ（15）输送方向的导轨（17），设有辊道Ⅱ（13）的摆渡车（11）沿导轨（17）移动，以将下片玻璃以水平状态送入安框台（14）或将上片玻璃以水平状态送入过渡台（18），所述的打胶台（24）设有两个，并沿垂直于中空玻璃输送方向的轨道（25）移动，以交替承接从合片台（16）输送的中空玻璃，打胶台（24）和所述的仓储系统（26）相衔接，将中空玻璃水平输送至仓储系统（26）中；

所述的翻转台（19）上设有辊道Ⅰ（8）和翻转机构，翻转机构包括主框架（20）、支撑架（21）和安装在支撑架（21）上的吸盘（22），吸盘（22）和真空设备连接，并且支撑架（21）和主框架（20）之间为可拆卸连接，由吸盘（22）吸附在翻转台（19）上片玻璃的下表面，经翻转机构翻转，以使上片玻璃合在所述合片台（16）的下片玻璃上进行合片。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃水平生产线，其特征在于：所述的安框台（14）、合片台（16）、过渡台（18）和打胶台（24）上的辊道Ⅲ（15）均采用两段式辊道，两段式辊道由两个辊道框（1501）在宽度方向上并排布置而成，两辊道框（1501）中的辊子（1502）呈交叉布置，在两辊道框（1501）沿宽度方向相对移动的过程中，一侧辊道框（1501）中的辊子（1502）插入另一侧辊道框（1501）中两个相邻的辊子（1502）之间，以调整辊道Ⅲ（15）输送的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃水平生产线，其特征在于：生产线主线还包括上片台（2）、除膜台（5）、检查台（9）和玻璃清洗机（10），上片台（2）和除膜台（5）相衔接，由上片台（2）的输送机构（3）将水平放置的玻璃输送至除膜台（5）；除膜台（5）设有除膜装置（7），以清除玻璃上铝框安装位置处的镀膜，除膜台（5）和检查台（9）上设有输送玻璃的辊道Ⅰ（8），除膜台（5）、检查台（9）和玻璃清洗机（10）沿玻璃输送方向依次布置，玻璃清洗机（10）和所述的摆渡车（11）相衔接。

4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃水平生产线，其特征在于：所述安框台（14）、过渡台（18）、合片台（16）、打胶台（24）、除膜台（5）和检查台（9）上分别设有升降式万向轮（6）。

5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃水平生产线，其特征在于：所述摆渡车（11）上设有翻转装置（12），以将水平放置的玻璃直立后进行检查。

6.根据权利要求5所述的一种中空玻璃水平生产线，其特征在于：所述的仓储系统（26）包括弯玻璃仓储室（27）、平玻璃仓储室（29）和升降取片机构（28），升降取片机构（28）位于弯玻璃仓储室（27）和平玻璃仓储室（29）之间，弯玻璃仓储室（27）和平玻璃仓储室（29）下方为中空玻璃的进出通道（30），升降取片机构（28）具有取片台（31）和提升机构（33），取片台（31）上设有辊道台（32），所述弯玻璃仓储室（27）和平玻璃仓储室（29）分别沿竖直方向设有多个放置中空玻璃的储存架（34），每个储存架（34）上均布置有传送装置。

7.根据权利要求6所述的一种中空玻璃水平生产线，其特征在于：所述的上片台（2）位于除膜台（5）长度方向的一侧，上片台（2）上输送机构（3）的输送方向与除膜台（5）上辊道Ⅰ（8）的输送方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一种中空玻璃水平生产线，其特征在于：所述除膜台（5）上设有输送装置（4），输送装置（4）的输送方向和上片台（2）输送机构（3）的输送方向相同。

9.根据权利要求8所述的一种中空玻璃水平生产线，其特征在于：所述合片台（16）的出口端设有对压辊道（23），对压辊道（23）具有供合片后中空玻璃以水平状态通过的压片通道。