CN107792423B - 一种自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴膜机，包括设置在操作台面上的移栽顶升机构、产品定位架、第一放料组件、第二放料组件、第三放料组件、包边贴膜机构、输送机构、扫码枪、短边料贴膜机械手组件、长边料贴膜机械手组件、短边料剥料机构、长边料剥料机构、短边料检测装置、长边料检测装置、产品短边相机定位组件以及产品长边相机定位组件等。本发明通过移栽顶升机构、剥料机构、贴膜机械手组件、包边贴膜机构和输送机构等的相互协同配合，依次完成送料、定位、剥料、贴膜、包边、出料等流程，实现了产品的自动化贴膜作业，不仅降低了工人的劳动强度，缩短了贴膜时间，还大大提高了贴膜精度和贴膜效率，降低了生产成本。

Description

一种自动贴膜机

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种可代替人工剥料、贴膜、包边的自动贴膜机。

背景技术

大多数的产品在出厂之前均需要在其包装上进行贴膜处理，其工艺流程主要包括产品输送，产品定位，贴膜剥料，产品贴膜以及产品包边，而这其中，有些流程还是采用了最为原始的人工操作方式。

例如，在给产品贴膜之前都必须对贴膜进行剥料，但人工剥料的方法不仅增大了工人的劳动强度，而且人工剥料时间较长，导致剥料效率相对低下，增加了生产成本。而在对产品贴膜的时候，人工贴覆的方法不仅贴覆时间长，劳动强度大，而且贴覆效率相对低下，尤其是对于产品的包边贴膜，由于人工贴覆的精度较低，无法保证产品包边贴膜的质量，因此会出现产品包边不完整，贴膜贴覆不紧密，甚至存在气泡的问题。

再有就是，现如今许多厂商不仅仍然采用人工贴膜的方法，而且也是通过人工的方式将待贴膜的产品输送到贴膜工位上。这种落后的输送方式使得产品由一个工位到下一个工位所花的时间较长，导致贴膜效率相对低下。即便目前有些厂商采用了传送带作为产品贴膜传输机构，但也因为其不具备多产品定点等距输送和顶出的功能，从而导致产品在输送过程中无法到达指定工位的问题。

发明内容

为了弥补目前人工贴膜的缺陷，本发明旨在提供一种自动贴膜机，以代替人工送料、剥料、贴膜和包边，提高贴膜效率，增降低生产成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动贴膜机，包括一块固定在机架上的操作台面，所述操作台面的中轴线上等分成5个工位，分别为产品定位工位、短边料贴膜工位，长边料贴膜工位，产品包边工位以及产品输出工位；所述操作台面的中轴线上埋设有一个移栽顶升机构，所述移栽顶升机构由移栽装置和设置在所述移栽装置上的5个顶升装置组成，当所述移栽装置处于初始位置时，5个所述顶升装置分别位于5个所述工位上，且5个所述顶升装置均高出所述操作台面；

所述产品定位工位上架设有产品定位架，所述短边料贴膜工位上架设有第一放料组件，所述长边料贴膜工位上架设有第二放料组件，所述产品包边工位上架设有第三放料组件和包边贴膜机构，所述产品输出工位上架设有输送机构和扫码枪；所述短边料贴膜工位的一侧设置有短边料贴膜机械手组件，所述长边料贴膜工位的一侧设置有长边料贴膜机械手组件，所述短边料贴膜机械手组件和所述长边料贴膜机械手组件分别位于所述操作台面中轴线的左右两侧；

所述短边料贴膜机械手组件的前后两侧分别设置有一个短边料剥料机构，所述长边料贴膜机械手组件的前后两侧分别设置有一个长边料剥料机构；所述短边料贴膜机械手组件与一个所述短边料剥料机构之间设置有短边料检测装置，所述长边料贴膜机械手组件与一个所述长边料剥料机构之间设置有长边料检测装置；所述短边料贴膜工位上设置有产品短边相机定位组件，所述长边料贴膜工位的另一侧设置有产品长边相机定位组件。

进一步的，所述移栽装置包括一块移栽顶升机构底板，所述移栽顶升机构底板上表面的左右两侧分别设有一条输送滑轨底座，每条所述输送滑轨底座上均设置有一条输送滑轨，每条所述输送滑轨上分别设置有若干个输送滑块；所述移栽顶升机构底板上表面的前部设置有一个输送滑台气缸，所述输送滑台气缸位于两条所述输送滑轨底座之间；所述移栽顶升机构底板的上方设置有一块顶升装置安装板，所述输送滑台气缸的活动滑台以及所述输送滑块均与所述顶升装置安装板的下表面连接，所述顶升装置安装板的上表面沿输送方向均匀地设置有5个所述顶升装置；

所述顶升装置包括一块顶升气缸安装板，所述顶升气缸安装板通过四根顶升装置支撑柱固定在所述顶升装置安装板上；所述顶升气缸安装板上设置有一个顶升气缸，所述顶升气缸位于所述顶升气缸安装板的中部，所述顶升气缸的活动杆上通过托板设置有一块用于承载产品的吸附板。

进一步的，所述顶升气缸安装板上设置有两个导套，两个所述导套分别位于所述顶升气缸的两侧，两个所述导套中分别设置有一根可上下移动的第二导柱，两根所述第二导柱的顶端分别与所述托板的下表面连接。

进一步的，所述顶升气缸活动杆的侧面设置有一块吸盘固定板，所述吸盘固定板的左右两端分别设置有一根吸盘连接柱，两个所述吸盘连接柱的顶端均向上依次穿过所述托板和所述吸附板后与一对应的吸盘连接，所述吸盘嵌入在所述吸附板中。

进一步的，所述短边料剥料机构与所述长边料剥料机构结构相同，其均包括一块剥料机构底板，所述剥料机构底板上表面的左右两端分别垂直地设置有一块侧安装板和侧支撑板；所述侧安装板与所述侧支撑板之间分别连接有压料气缸安装板、矫正底板、横夹板和主动辊轴；

所述压料气缸安装板位于所述侧安装板与所述侧支撑板之间的最顶端，所述压料气缸安装板上设置有竖直向下的压料气缸，所述压料气缸的推杆向下与一块压料板连接，所述压料板上设置有两个压块，两个所述压块分别位于所述压料气缸的左右两端，其中一个所述压块上设置有压块接头；所述矫正底板位于所述压料板的正下方，且所述矫正底板上刻有刻度标尺；所述横夹板位于所述矫正底板的正下方，所述横夹板上设置有一根调节杆和两个直线轴承，所述调节杆位于所述横夹板的中部，两个所述直线轴承分别位于所述调节杆的两侧；所述调节杆的后端设置有一个手轮，所述调节杆的前端与一块压紧轮安装板连接，两个所述直线轴承中分别设置有一根第一导柱，两根所述第一导柱的前端分别与所述压紧轮安装板连接；所述压紧轮安装板的左右两端分别设置有一个压紧轮安装座，两个所述压紧轮安装座之间设置有一根压紧轮；

所述主动辊轴位于所述压紧轮的正前方，所述主动辊轴的左端穿过所述侧安装板并设置有一个从动皮带轮；所述横夹板的后方设置有一个电机，所述电机固定在所述侧安装板上，所述电机的驱动轴穿过所述侧安装板并设置有一个主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过一根传动皮带连接；所述侧安装板的外侧设置有钣金罩；

所述主动辊轴的前方设置有一个剥料板安装架，所述剥料板安装架的底部右端与一个剥料滑台气缸的活动滑台连接，所述剥料滑台气缸的本体固定在所述剥料机构底板上；所述剥料板安装架的底部左端连接有一个滑块，所述滑块的底部安装在一个滑轨上，所述滑轨的底部安装在滑轨底板上，所述滑轨底板固定在所述剥料机构底板上；所述剥料板安装架的中部设置有剥料滚筒；所述剥料板安装架的顶部设置有剥料板，所述剥料板上刻有刻度标尺，所述剥料板的右端设置有固定限位条，所述剥料板的左部设置有移动限位条；

所述矫正底板的后方和前方分别设置有第一托料辊和第二托料辊，所述第二托料辊与所述剥料板安装架之间设置有第三托料辊，所述剥料滚筒的前方设置有第四托料辊；所述第一托料辊、所述第二托料辊、所述第三托料辊和所述第四托料辊的左端均安装在所述侧安装板上。

进一步的，所述剥料板安装架的下方还设置有一个张力传感器，所述张力传感器的底部固定在所述剥料机构底板上。

进一步的，所述剥料滚筒距离所述剥料机构底板的高度比所述主动辊轴距离所述剥料机构底板的高度高；所述第一托料辊距离所述剥料机构底板的高度比所述剥料滚筒距离所述剥料机构底板的高度低；所述第二托料辊位于所述主动辊轴的正上方，且所述第二托料辊距离所述剥料机构底板的高度比所述剥料滚筒距离所述剥料机构底板的高度高；所述第三托料辊位于所述压紧轮的正上方，所述第三托料辊距离所述剥料机构底板的高度比所述第二托料辊距离所述剥料机构底板的高度高；所述第四托料辊距离所述剥料机构底板的高度与所述第三托料辊距离所述剥料机构底板的高度相等；所述第三托料辊和所述第四托料辊的上缘与所述矫正底板的上表面呈一水平线。

进一步的，所述包边贴膜机构包括一块折边装置安装板和一块贴覆装置安装板；所述折边装置安装板通过其四个顶角下沿的支撑柱固定在所述操作台面上；所述折边装置安装板与所述贴覆装置安装板通过四个顶角上的连接柱固定连接；所述折边装置安装板的中央开设有一个长方形的工位孔，所述折边装置安装板的上表面设置有两组长边折边装置和两组短边折边装置，两组所述长边折边装置分别位于所述工位孔的长边两侧，两组所述短边折边装置分别位于所述工位孔的短边两侧；两组所述长边折边装置的上方分别设置有一组对应的长边贴覆装置，两组所述短边折边装置的上方分别设置有一组对应的短边贴覆装置，两组所述长边贴覆装置和两组所述短边贴覆装置均固定在所述贴覆装置安装板的下表面。

进一步的，所述长边折边装置包括一块固定在所述折边装置安装板上表面的长边折边板安装板，所述长边折边板安装板上设置有一块长边折边板调节板，所述长边折边板调节板上设置有一块水平的长边折边板；每块所述长边折边板的前端均向内突出于所述工位孔的长边边缘；

所述长边贴覆装置包括一块位于所述长边折边板上方的长边贴覆辊安装板，所述长边贴覆辊安装板两端的下沿分别设置有一个第一双排轴承座，两个所述第一双排轴承座之间设置有上下并排的长边上贴覆辊和长边下贴覆辊；所述长边上贴覆辊和所述长边下贴覆辊分别位于所述长边折边板的上方和下方；所述长边贴覆辊安装板上表面的中部与一个第一贴覆滑台气缸的活动滑台连接；所述长边贴覆辊安装板上表面还固定有两个辅助滑块，两个所述辅助滑块分别位于所述第一贴覆滑台气缸的左右两侧；两个所述辅助滑块分别与一个辅助滑轨活动连接，两个所述辅助滑轨和所述第一贴覆滑台气缸的本体均固定在所述贴覆装置安装板的下表面。

进一步的，所述短边折边装置包括一块固定在所述折边装置安装板上表面的短边折边板安装板，所述短边折边板安装板上设置有一块短边折边板调节板，所述短边折边板调节板上设置有一块水平的短边折边板；每块所述短边折边板的前端均向内突出于所述工位孔的短边边缘；

所述短边贴覆装置包括一块位于所述短边折边板上方的短边贴覆辊安装板，所述短边贴覆辊安装板两端的下沿分别设置有一个第二双排轴承座，两个所述第二双排轴承座之间设置有上下并排的短边上贴覆辊和短边下贴覆辊；所述短边上贴覆辊和所述短边下贴覆辊分别位于所述短边折边板的上方和下方；所述短边贴覆辊安装板上表面的中部与一个第二贴覆滑台气缸的活动滑台连接，所述第二贴覆滑台气缸的本体均固定在所述贴覆装置安装板的下表面。

本发明的工作原理如下：

工人把产品放入定位组件，产品定位工位的顶升装置会上升顶住产品，并使产品紧密贴覆在顶升装置的吸附板上；然后移载装置中的输送滑台气缸工作，伸长一个工位的距离，将位于产品定位工位上的顶升装置送往短边料贴膜工位的放料组件上，输送滑台气缸复位；机械手组件从料剥料机构上取来料片移动到相机定位组件，对料片进行视觉定位；完成定位后，机械手组件将料片贴到放料组件上的产品的相应位置；此时料片均在产品的上表面，然后移载装置中的输送滑台气缸再次工作，将位于贴膜工位上的顶升装置送至产品包边工位，接着顶升装置上升将贴有料片的产品送入包边贴膜机构；产品进入包边贴膜机构后，产品表面的料片会垂直向下生成折角，此时包边贴膜机构中的气缸会带动贴覆辊使料片包边贴附在产品上；完成动作后，移载装置中的输送滑台气缸再次工作，将位于产品包边工位上的顶升装置送至产品输送工位，接着顶升装置上升把产品送入输送机构，工人直接取走或对接上相应设备，产品被送出。

本发明的有益效果是：

本发明通过移栽顶升机构、剥料机构、贴膜机械手组件、包边贴膜机构和输送机构等的相互协同配合，依次完成送料、定位、剥料、贴膜、包边、出料等流程，实现了产品的自动化贴膜作业，不仅降低了工人的劳动强度，缩短了贴膜时间，还大大提高了贴膜精度和贴膜效率，降低了生产成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明自动贴膜机的立体结构示意图；

图2为本发明自动贴膜机前半部分的俯视图；

图3为本发明自动贴膜机后半部分的俯视图；

图4为本发明移栽顶升机构在操作台面上的安装位置示意图；

图5为本发明产品定位架、第一、第二、第三放料组件和传输机构在操作台面上的安装位置示意图；

图6为本发明移栽顶升机构承托产品时的整体结构示意图；

图7为本发明移栽顶升机构除去移栽顶升机构底板后的上部结构示意图；

图8为本发明移栽顶升机构除去移栽顶升机构底板后的底部结构示意图；

图9为本发明移栽顶升机构的前部结构示意图；

图10为本发明移栽顶升机构中顶升装置的立体结构示意图；

图11为本发明移栽顶升机构中顶升装置的左视图；

图12为本发明移栽顶升机构中顶升装置的右视图；

图13为本发明的正面右侧的结构示意图；

图14为本发明的正面左侧的结构示意图；

图15为本发明的背面结构示意图；

图16为本发明除去钣金罩后的正面左侧示意图；

图17为本发明除去侧支撑板后的正面右侧示意图；

图18为本发明包边贴膜机构的整体结构示意图；

图19为本发明包边贴膜机构除去贴覆装置安装板及连接柱后的结构示意图；

图20为本发明包边贴膜机构中折边装置和贴覆装置的放大结构示意图；

图21为图20中除去第一、第二双排轴承座后的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参见图1-5所示，一种自动贴膜机，包括一块固定在机架4上的操作台面5，所述操作台面5的中轴线上等分成5个工位，分别为产品定位工位、短边料贴膜工位，长边料贴膜工位，产品包边工位以及产品输出工位；所述操作台面5的中轴线上埋设有一个移栽顶升机构3，所述移栽顶升机构3由移栽装置和设置在所述移栽装置上的5个顶升装置307组成，当所述移栽装置处于初始位置时，5个所述顶升装置307分别位于5个所述工位上，且5个所述顶升装置307均高出所述操作台面5；

所述产品定位工位上架设有产品定位架6，所述短边料贴膜工位上架设有第一放料组件7，所述长边料贴膜工位上架设有第二放料组件8，所述产品包边工位上架设有第三放料组件9和包边贴膜机构2，所述产品输出工位上架设有输送机构10和扫码枪11；所述短边料贴膜工位的一侧设置有短边料贴膜机械手组件12，所述长边料贴膜工位的一侧设置有长边料贴膜机械手组件13，所述短边料贴膜机械手组件12和所述长边料贴膜机械手组件13分别位于所述操作台面5中轴线的左右两侧；

所述短边料贴膜机械手组件12的前后两侧分别设置有一个短边料剥料机构1a，所述长边料贴膜机械手组件13的前后两侧分别设置有一个长边料剥料机构1b；所述短边料贴膜机械手组件12与一个所述短边料剥料机构1a之间设置有短边料检测装置14，所述长边料贴膜机械手组件13与一个所述长边料剥料机构1b之间设置有长边料检测装置15；所述短边料贴膜工位上设置有产品短边相机定位组件16，所述长边料贴膜工位的另一侧设置有产品长边相机定位组件17。

进一步的，参见图6-12所示，所述移栽装置包括一块移栽顶升机构底板301，所述移栽顶升机构底板301上表面的左右两侧分别设有一条输送滑轨底座302，每条所述输送滑轨底座302上均设置有一条输送滑轨303，每条所述输送滑轨303上分别设置有若干个输送滑块304；所述移栽顶升机构底板301上表面的前部设置有一个输送滑台气缸305，所述输送滑台气缸305位于两条所述输送滑轨底座302之间；所述移栽顶升机构底板301的上方设置有一块顶升装置安装板306，所述输送滑台气缸305的活动滑台以及所述输送滑块304均与所述顶升装置安装板306的下表面连接，所述顶升装置安装板306的上表面沿输送方向均匀地设置有5个所述顶升装置307；

所述顶升装置307包括一块顶升气缸安装板308，所述顶升气缸安装板308通过四根顶升装置支撑柱309固定在所述顶升装置安装板306上；所述顶升气缸安装板308上设置有一个顶升气缸310，所述顶升气缸310位于所述顶升气缸安装板308的中部，所述顶升气缸310的活动杆上通过托板311设置有一块用于承载产品312的吸附板313。

进一步的，所述顶升气缸安装板308上设置有两个导套314，两个所述导套314分别位于所述顶升气缸310的两侧，两个所述导套314中分别设置有一根可上下移动的第二导柱315，两根所述第二导柱315的顶端分别与所述托板311的下表面连接。

进一步的，所述顶升气缸310活动杆的侧面设置有一块吸盘固定板316，所述吸盘固定板316的左右两端分别设置有一根吸盘连接柱317，两个所述吸盘连接柱317的顶端均向上依次穿过所述托板311和所述吸附板313后与一对应的吸盘318连接，所述吸盘318嵌入在所述吸附板313中。

进一步的，参见图13-17所示，所述短边料剥料机构1a与所述长边料剥料机构1b结构相同，其均包括一块剥料机构底板101，所述剥料机构底板101上表面的左右两端分别垂直地设置有一块侧安装板102和侧支撑板103；所述侧安装板102与所述侧支撑板103之间分别连接有压料气缸安装板104、矫正底板105、横夹板106和主动辊轴107；

所述压料气缸安装板104位于所述侧安装板102与所述侧支撑板103之间的最顶端，所述压料气缸安装板104上设置有竖直向下的压料气缸108，所述压料气缸108的推杆向下与一块压料板109连接，所述压料板109上设置有两个压块110，两个所述压块110分别位于所述压料气缸108的左右两端，其中一个所述压块110上设置有压块接头135；所述矫正底板105位于所述压料板109的正下方，且所述矫正底板105上刻有刻度标尺；所述横夹板106位于所述矫正底板105的正下方，所述横夹板106上设置有一根调节杆112和两个直线轴承111，所述调节杆112位于所述横夹板106的中部，两个所述直线轴承111分别位于所述调节杆112的两侧；所述调节杆112的后端设置有一个手轮113，所述调节杆112的前端与一块压紧轮安装板114连接，两个所述直线轴承111中分别设置有一根第一导柱115，两根所述第一导柱115的前端分别与所述压紧轮安装板114连接；所述压紧轮安装板114的左右两端分别设置有一个压紧轮安装座116，两个所述压紧轮安装座116之间设置有一根压紧轮117；

所述主动辊轴107位于所述压紧轮117的正前方，所述主动辊轴107的左端穿过所述侧安装板102并设置有一个从动皮带轮118；所述横夹板106的后方设置有一个电机119，所述电机119固定在所述侧安装板102上，所述电机119的驱动轴穿过所述侧安装板102并设置有一个主动皮带轮120，所述主动皮带轮120与所述从动皮带轮118通过一根传动皮带121连接；所述侧安装板102的外侧设置有钣金罩137；

所述主动辊轴107的前方设置有一个剥料板安装架122，所述剥料板安装架122的底部右端与一个剥料滑台气缸123的活动滑台连接，所述剥料滑台气缸123的本体固定在所述剥料机构底板101上；所述剥料板安装架122的底部左端连接有一个滑块124，所述滑块124的底部安装在一个滑轨125上，所述滑轨125的底部安装在滑轨底板126上，所述滑轨底板126固定在所述剥料机构底板101上；所述剥料板安装架122的中部设置有剥料滚筒127；所述剥料板安装架122的顶部设置有剥料板128，所述剥料板128上刻有刻度标尺，所述剥料板128的右端设置有固定限位条129，所述剥料板128的左部设置有移动限位条130；

所述矫正底板105的后方和前方分别设置有第一托料辊131和第二托料辊132，所述第二托料辊132与所述剥料板安装架122之间设置有第三托料辊133，所述剥料滚筒127的前方设置有第四托料辊134；所述第一托料辊131、所述第二托料辊132、所述第三托料辊133和所述第四托料辊134的左端均安装在所述侧安装板102上。

进一步的，所述剥料板安装架122的下方还设置有一个张力传感器136，所述张力传感器136的底部固定在所述剥料机构底板101上。

进一步的，所述剥料滚筒127距离所述剥料机构底板101的高度比所述主动辊轴107距离所述剥料机构底板101的高度高；所述第一托料辊131距离所述剥料机构底板101的高度比所述剥料滚筒127距离所述剥料机构底板101的高度低；所述第二托料辊132位于所述主动辊轴107的正上方，且所述第二托料辊132距离所述剥料机构底板101的高度比所述剥料滚筒127距离所述剥料机构底板101的高度高；所述第三托料辊133位于所述压紧轮117的正上方，所述第三托料辊133距离所述剥料机构底板101的高度比所述第二托料辊132距离所述剥料机构底板101的高度高；所述第四托料辊134距离所述剥料机构底板101的高度与所述第三托料辊133距离所述剥料机构底板101的高度相等；所述第三托料辊133和所述第四托料辊134的上缘与所述矫正底板105的上表面呈一水平线。

进一步的，参见图18-21所示，所述包边贴膜机构2包括一块折边装置安装板201和一块贴覆装置安装板202；所述折边装置安装板201通过其四个顶角下沿的支撑柱204固定在所述操作台面5上；所述折边装置安装板201与所述贴覆装置安装板202通过四个顶角上的连接柱203固定连接；所述折边装置安装板201的中央开设有一个长方形的工位孔，所述折边装置安装板201的上表面设置有两组长边折边装置和两组短边折边装置，两组所述长边折边装置分别位于所述工位孔的长边两侧，两组所述短边折边装置分别位于所述工位孔的短边两侧；两组所述长边折边装置的上方分别设置有一组对应的长边贴覆装置，两组所述短边折边装置的上方分别设置有一组对应的短边贴覆装置，两组所述长边贴覆装置和两组所述短边贴覆装置均固定在所述贴覆装置安装板202的下表面。

进一步的，所述长边折边装置包括一块固定在所述折边装置安装板201上表面的长边折边板安装板205，所述长边折边板安装板205上设置有一块长边折边板调节板206，所述长边折边板调节板206上设置有一块水平的长边折边板207；每块所述长边折边板207的前端均向内突出于所述工位孔的长边边缘；

所述长边贴覆装置包括一块位于所述长边折边板207上方的长边贴覆辊安装板208，所述长边贴覆辊安装板208两端的下沿分别设置有一个第一双排轴承座209，两个所述第一双排轴承座209之间设置有上下并排的长边上贴覆辊210和长边下贴覆辊211；所述长边上贴覆辊210和所述长边下贴覆辊211分别位于所述长边折边板207的上方和下方；所述长边贴覆辊安装板208上表面的中部与一个第一贴覆滑台气缸212的活动滑台连接；所述长边贴覆辊安装板208上表面还固定有两个辅助滑块213，两个所述辅助滑块213分别位于所述第一贴覆滑台气缸212的左右两侧；两个所述辅助滑块213分别与一个辅助滑轨214活动连接，两个所述辅助滑轨214和所述第一贴覆滑台气缸212的本体均固定在所述贴覆装置安装板202的下表面。

进一步的，所述短边折边装置包括一块固定在所述折边装置安装板201上表面的短边折边板安装板215，所述短边折边板安装板215上设置有一块短边折边板调节板216，所述短边折边板调节板216上设置有一块水平的短边折边板217；每块所述短边折边板217的前端均向内突出于所述工位孔的短边边缘；

所述短边贴覆装置包括一块位于所述短边折边板217上方的短边贴覆辊安装板218，所述短边贴覆辊安装板218两端的下沿分别设置有一个第二双排轴承座219，两个所述第二双排轴承座219之间设置有上下并排的短边上贴覆辊220和短边下贴覆辊221；所述短边上贴覆辊220和所述短边下贴覆辊221分别位于所述短边折边板217的上方和下方；所述短边贴覆辊安装板218上表面的中部与一个第二贴覆滑台气缸222的活动滑台连接，所述第二贴覆滑台气缸222的本体均固定在所述贴覆装置安装板202的下表面。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动贴膜机，其特征在于：包括一块固定在机架(4)上的操作台面(5)，所述操作台面(5)的中轴线上等分成5个工位，分别为产品定位工位、短边料贴膜工位，长边料贴膜工位，产品包边工位以及产品输出工位；所述操作台面(5)的中轴线上埋设有一个移栽顶升机构(3)，所述移栽顶升机构(3)由移栽装置和设置在所述移栽装置上的5个顶升装置(307)组成，当所述移栽装置处于初始位置时，5个所述顶升装置(307)分别位于5个所述工位上，且5个所述顶升装置(307)均高出所述操作台面(5)；

所述产品定位工位上架设有产品定位架(6)，所述短边料贴膜工位上架设有第一放料组件(7)，所述长边料贴膜工位上架设有第二放料组件(8)，所述产品包边工位上架设有第三放料组件(9)和包边贴膜机构(2)，所述产品输出工位上架设有输送机构(10)和扫码枪(11)；所述短边料贴膜工位的一侧设置有短边料贴膜机械手组件(12)，所述长边料贴膜工位的一侧设置有长边料贴膜机械手组件(13)，所述短边料贴膜机械手组件(12)和所述长边料贴膜机械手组件(13)分别位于所述操作台面(5)中轴线的左右两侧；

所述短边料贴膜机械手组件(12)的前后两侧分别设置有一个短边料剥料机构(1a)，所述长边料贴膜机械手组件(13)的前后两侧分别设置有一个长边料剥料机构(1b)；所述短边料贴膜机械手组件(12)与一个所述短边料剥料机构(1a)之间设置有短边料检测装置(14)，所述长边料贴膜机械手组件(13)与一个所述长边料剥料机构(1b)之间设置有长边料检测装置(15)；所述短边料贴膜工位上设置有产品短边相机定位组件(16)，所述长边料贴膜工位的另一侧设置有产品长边相机定位组件(17)；

所述移栽装置包括一块移栽顶升机构底板(301)，所述移栽顶升机构底板(301)上表面的左右两侧分别设有一条输送滑轨底座(302)，每条所述输送滑轨底座(302)上均设置有一条输送滑轨(303)，每条所述输送滑轨(303)上分别设置有若干个输送滑块(304)；所述移栽顶升机构底板(301)上表面的前部设置有一个输送滑台气缸(305)，所述输送滑台气缸(305)位于两条所述输送滑轨底座(302)之间；所述移栽顶升机构底板(301)的上方设置有一块顶升装置安装板(306)，所述输送滑台气缸(305)的活动滑台以及所述输送滑块(304)均与所述顶升装置安装板(306)的下表面连接，所述顶升装置安装板(306)的上表面沿输送方向均匀地设置有5个所述顶升装置(307)；

所述顶升装置(307)包括一块顶升气缸安装板(308)，所述顶升气缸安装板(308)通过四根顶升装置支撑柱(309)固定在所述顶升装置安装板(306)上；所述顶升气缸安装板(308)上设置有一个顶升气缸(310)，所述顶升气缸(310)位于所述顶升气缸安装板(308)的中部，所述顶升气缸(310)的活动杆上通过托板(311)设置有一块用于承载产品(312)的吸附板(313)；

所述短边料剥料机构(1a)与所述长边料剥料机构(1b)结构相同，其均包括一块剥料机构底板(101)，所述剥料机构底板(101)上表面的左右两端分别垂直地设置有一块侧安装板(102)和侧支撑板(103)；所述侧安装板(102)与所述侧支撑板(103)之间分别连接有压料气缸安装板(104)、矫正底板(105)、横夹板(106)和主动辊轴(107)；

所述压料气缸安装板(104)位于所述侧安装板(102)与所述侧支撑板(103)之间的最顶端，所述压料气缸安装板(104)上设置有竖直向下的压料气缸(108)，所述压料气缸(108)的推杆向下与一块压料板(109)连接，所述压料板(109)上设置有两个压块(110)，两个所述压块(110)分别位于所述压料气缸(108)的左右两端，其中一个所述压块(110)上设置有压块接头(135)；所述矫正底板(105)位于所述压料板(109)的正下方，且所述矫正底板(105)上刻有刻度标尺；所述横夹板(106)位于所述矫正底板(105)的正下方，所述横夹板(106)上设置有一根调节杆(112)和两个直线轴承(111)，所述调节杆(112)位于所述横夹板(106)的中部，两个所述直线轴承(111)分别位于所述调节杆(112)的两侧；所述调节杆(112)的后端设置有一个手轮(113)，所述调节杆(112)的前端与一块压紧轮安装板(114)连接，两个所述直线轴承(111)中分别设置有一根第一导柱(115)，两根所述第一导柱(115)的前端分别与所述压紧轮安装板(114)连接；所述压紧轮安装板(114)的左右两端分别设置有一个压紧轮安装座(116)，两个所述压紧轮安装座(116)之间设置有一根压紧轮(117)；

所述主动辊轴(107)位于所述压紧轮(117)的正前方，所述主动辊轴(107)的左端穿过所述侧安装板(102)并设置有一个从动皮带轮(118)；所述横夹板(106)的后方设置有一个电机(119)，所述电机(119)固定在所述侧安装板(102)上，所述电机(119)的驱动轴穿过所述侧安装板(102)并设置有一个主动皮带轮(120)，所述主动皮带轮(120)与所述从动皮带轮(118)通过一根传动皮带(121)连接；所述侧安装板(102)的外侧设置有钣金罩(137)；

所述主动辊轴(107)的前方设置有一个剥料板安装架(122)，所述剥料板安装架(122)的底部右端与一个剥料滑台气缸(123)的活动滑台连接，所述剥料滑台气缸(123)的本体固定在所述剥料机构底板(101)上；所述剥料板安装架(122)的底部左端连接有一个滑块(124)，所述滑块(124)的底部安装在一个滑轨(125)上，所述滑轨(125)的底部安装在滑轨底板(126)上，所述滑轨底板(126)固定在所述剥料机构底板(101)上；所述剥料板安装架(122)的中部设置有剥料滚筒(127)；所述剥料板安装架(122)的顶部设置有剥料板(128)，所述剥料板(128)上刻有刻度标尺，所述剥料板(128)的右端设置有固定限位条(129)，所述剥料板(128)的左部设置有移动限位条(130)；

所述矫正底板(105)的后方和前方分别设置有第一托料辊(131)和第二托料辊(132)，所述第二托料辊(132)与所述剥料板安装架(122)之间设置有第三托料辊(133)，所述剥料滚筒(127)的前方设置有第四托料辊(134)；所述第一托料辊(131)、所述第二托料辊(132)、所述第三托料辊(133)和所述第四托料辊(134)的左端均安装在所述侧安装板(102)上。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述顶升气缸安装板(308)上设置有两个导套(314)，两个所述导套(314)分别位于所述顶升气缸(310)的两侧，两个所述导套(314)中分别设置有一根可上下移动的第二导柱(315)，两根所述第二导柱(315)的顶端分别与所述托板(311)的下表面连接。

3.根据权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于：所述顶升气缸(310)活动杆的侧面设置有一块吸盘固定板(316)，所述吸盘固定板(316)的左右两端分别设置有一根吸盘连接柱(317)，两个所述吸盘连接柱(317)的顶端均向上依次穿过所述托板(311)和所述吸附板(313)后与一对应的吸盘(318)连接，所述吸盘(318)嵌入在所述吸附板(313)中。

4.根据权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述剥料板安装架(122)的下方还设置有一个张力传感器(136)，所述张力传感器(136)的底部固定在所述剥料机构底板(101)上。

5.根据权利要求4所述的自动贴膜机，其特征在于：所述剥料滚筒(127)距离所述剥料机构底板(101)的高度比所述主动辊轴(107)距离所述剥料机构底板(101)的高度高；所述第一托料辊(131)距离所述剥料机构底板(101)的高度比所述剥料滚筒(127)距离所述剥料机构底板(101)的高度低；所述第二托料辊(132)位于所述主动辊轴(107)的正上方，且所述第二托料辊(132)距离所述剥料机构底板(101)的高度比所述剥料滚筒(127)距离所述剥料机构底板(101)的高度高；所述第三托料辊(133)位于所述压紧轮(117)的正上方，所述第三托料辊(133)距离所述剥料机构底板(101)的高度比所述第二托料辊(132)距离所述剥料机构底板(101)的高度高；所述第四托料辊(134)距离所述剥料机构底板(101)的高度与所述第三托料辊(133)距离所述剥料机构底板(101)的高度相等；所述第三托料辊(133)和所述第四托料辊(134)的上缘与所述矫正底板(105)的上表面呈一水平线。

6.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述包边贴膜机构(2)包括一块折边装置安装板(201)和一块贴覆装置安装板(202)；所述折边装置安装板(201)通过其四个顶角下沿的支撑柱(204)固定在所述操作台面(5)上；所述折边装置安装板(201)与所述贴覆装置安装板(202)通过四个顶角上的连接柱(203)固定连接；所述折边装置安装板(201)的中央开设有一个长方形的工位孔，所述折边装置安装板(201)的上表面设置有两组长边折边装置和两组短边折边装置，两组所述长边折边装置分别位于所述工位孔的长边两侧，两组所述短边折边装置分别位于所述工位孔的短边两侧；两组所述长边折边装置的上方分别设置有一组对应的长边贴覆装置，两组所述短边折边装置的上方分别设置有一组对应的短边贴覆装置，两组所述长边贴覆装置和两组所述短边贴覆装置均固定在所述贴覆装置安装板(202)的下表面。

7.根据权利要求6所述的自动贴膜机，其特征在于：所述长边折边装置包括一块固定在所述折边装置安装板(201)上表面的长边折边板安装板(205)，所述长边折边板安装板(205)上设置有一块长边折边板调节板(206)，所述长边折边板调节板(206)上设置有一块水平的长边折边板(207)；每块所述长边折边板(207)的前端均向内突出于所述工位孔的长边边缘；

所述长边贴覆装置包括一块位于所述长边折边板(207)上方的长边贴覆辊安装板(208)，所述长边贴覆辊安装板(208)两端的下沿分别设置有一个第一双排轴承座(209)，两个所述第一双排轴承座(209)之间设置有上下并排的长边上贴覆辊(210)和长边下贴覆辊(211)；所述长边上贴覆辊(210)和所述长边下贴覆辊(211)分别位于所述长边折边板(207)的上方和下方；所述长边贴覆辊安装板(208)上表面的中部与一个第一贴覆滑台气缸(212)的活动滑台连接；所述长边贴覆辊安装板(208)上表面还固定有两个辅助滑块(213)，两个所述辅助滑块(213)分别位于所述第一贴覆滑台气缸(212)的左右两侧；两个所述辅助滑块(213)分别与一个辅助滑轨(214)活动连接，两个所述辅助滑轨(214)和所述第一贴覆滑台气缸(212)的本体均固定在所述贴覆装置安装板(202)的下表面。

8.根据权利要求7所述的自动贴膜机，其特征在于：所述短边折边装置包括一块固定在所述折边装置安装板(201)上表面的短边折边板安装板(215)，所述短边折边板安装板(215)上设置有一块短边折边板调节板(216)，所述短边折边板调节板(216)上设置有一块水平的短边折边板(217)；每块所述短边折边板(217)的前端均向内突出于所述工位孔的短边边缘；

所述短边贴覆装置包括一块位于所述短边折边板(217)上方的短边贴覆辊安装板(218)，所述短边贴覆辊安装板(218)两端的下沿分别设置有一个第二双排轴承座(219)，两个所述第二双排轴承座(219)之间设置有上下并排的短边上贴覆辊(220)和短边下贴覆辊(221)；所述短边上贴覆辊(220)和所述短边下贴覆辊(221)分别位于所述短边折边板(217)的上方和下方；所述短边贴覆辊安装板(218)上表面的中部与一个第二贴覆滑台气缸(222)的活动滑台连接，所述第二贴覆滑台气缸(222)的本体均固定在所述贴覆装置安装板(202)的下表面。

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