CN112093119B - 贴保护膜装置 - Google Patents

Abstract

一种贴保护膜装置，包括：基板；工作台，设于所述基板上，所述保护膜的主体部设置于所述工作台上，所述工作台上设有若干第一吸孔，所述产品的底面放置于所述保护膜的主体部上；顶升结构，设于所述工作台的侧边；定位台，设于所述顶升结构上，所述保护膜的折边部设置于所述定位台上，所述定位台上设有若干第二吸孔，所述第二吸孔吸附保护膜的折边部，所述顶升结构带动所述定位台运动使折边部贴于所述产品侧面上。本发明的贴保护膜装置，不仅向产品的底面上贴附保护膜的主体部，且完成了折边向产品侧面贴附动作，不需要人工手动对保护膜折边贴附，可靠性高，且工作效率高。

Description

贴保护膜装置

【技术领域】

本发明涉及自动化技术领域，具体是涉及一种贴保护膜装置。

【背景技术】

通常，产品上会贴附保护膜，以保护产品表面划伤、刮伤等。用整张带折线的保护膜贴在产品不同的面上时，需要一个面贴附完成后，再按照预冲的折线折边并抹平保护膜贴附另一个面，然后同理继续下一个面的贴附。

请参阅图1所示，其绘示了一种产品及保护膜的示意图。所述产品10具有底面11、侧面12及背面13，相应地所述保护膜20需要先贴附在底面11上，然后按照折线折边后贴附在侧面12上，如有需要还需在贴附侧面12后贴附背面13。

然而，现有技术中的装置，利用真空吸附定位保护膜20及产品10，仅能够将保护膜20贴附在产品10其中的一个面上，一般为产品10最大的面即底面11上，贴附完成底面11后需要手工折保护膜20的折边贴附在侧面12上。

因而，现有技术中的装置仅能起到初步定位的作用，并不能进行折边贴附,工作周期比较长，工作人员工作量大，尤其是在需要多次折边的状况下。

有鉴于此，有必要开发一种贴保护膜装置，以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种贴保护膜装置，能够对保护膜进行折边贴附，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种贴保护膜装置，用于向产品上贴保护膜,所述产品具有底面及侧面,所述保护膜具有主体部及与主体部连接的折边部，所述主体部贴于所述产品的底面上，所述折边部贴于所述产品的侧面，所述贴保护膜装置包括：

基板；

工作台，设于所述基板上，所述保护膜的主体部设置于所述工作台上,所述工作台上设有若干第一吸孔，所述第一吸孔吸附保护膜的主体部,所述产品的底面放置于所述保护膜的主体部上；

顶升结构，设于所述工作台的侧边；

定位台，设于所述顶升结构上，所述保护膜的折边部设置于所述定位台上，所述定位台上设有若干第二吸孔，所述第二吸孔吸附保护膜的折边部，所述顶升结构带动所述定位台运动使折边部贴于所述产品侧面上；

控制单元，其控制所述顶升结构动作。

进一步地，所述定位台包括底板及顶板，所述底板中设有滚轮，定位台顶升后所述滚轮对折边部进行抹平。

更进一步地，所述贴保护膜装置还包括固定块，所述固定块具有水平固定块及竖直固定块，所述定位台开设有凹槽，所述滚轮连接于轴承上，所述轴承固定于竖直固定块上，所述滚轮、轴承及竖直固定块设于凹槽中，所述水平固定板卡于凹槽外部。

更进一步地，第二吸孔停止吸附保护膜的折边部后，顶升结构开始顶升动作，直至底板的底侧超过所述产品的顶侧，顶升结构停止顶升动作。

进一步地，所述产品具有垂直连接侧面的背面，所述贴保护膜装置还包括侧推结构，设于工作台的侧边，所述侧推结构具有水平伸缩运动的推杆，所述推杆上连接有推块，所述推杆带动推块推动折边部横向弯折贴于产品背面上。

更进一步地，所述推块上固定有毛刷，所述毛刷刷平所述保护膜的折边部。

更进一步地，基板上设有支撑台，所述侧推结构设置于支撑台上，所述支撑台上设有支撑架，所述支撑架具有水平板、竖板及夹板，所述水平板固定于所述支撑台上，所述竖板与水平板连接且贴附固定于所述侧推结构上，所述夹板固定于所述水平板与竖板之间。

进一步地，所述贴保护膜装置与机械手臂配合，所述机械手臂用于取放保护膜、撕保护膜的离型纸、取放产品。

更进一步地，所述顶升结构顶起保护膜的折边部时，所述机械手臂向下压住产品。

进一步地，所述工作台上放置两个产品，产品具有两个相对的侧面需要贴附保护膜，对应地所述顶升结构的数量为四个，两两设于所述工作台的同侧。

相较于现有技术，本发明的贴保护膜装置，通过设置顶升结构、定位台等，在工作台上放置保护膜的主体部，保护膜的折边部置于定位台上，将产品放置于保护膜的主体部上贴附底面，然后所述顶升结构顶升保护膜的折边部，使折边部贴附于产品的侧面上。由此，本发明的贴保护膜装置，不仅向产品的底面上贴附保护膜的主体部，且完成了折边向产品侧面贴附动作，不需要人工手动对保护膜折边贴附，可靠性高，且工作效率高。

【附图说明】

图1绘示一种产品及保护膜的示意图。

图2绘示本发明一实施例贴保护膜装置的示意图。

图3绘示本发明一实施例贴保护膜装置中工作台的示意图。

图4绘示本发明一实施例贴保护膜装置中定位台及顶升结构的示意图。

图5绘示本发明一实施例贴保护膜装置中定位台与滚轮的分解示意图。

图6绘示本发明一实施例贴保护膜装置中侧推结构的示意图。

图7绘示本发明一实施例中贴保护膜装置第一工作状态的示意图。

图8绘示本发明一实施例中贴保护膜装置第二工作状态的示意图。

图9绘示本发明一实施例中贴保护膜装置第三工作状态的示意图。

图10绘示本发明一实施例中贴保护膜装置第四工作状态的示意图。

图11绘示本发明一实施例中贴保护膜装置第五工作状态的示意图。

【具体实施方式】

为对本发明的目的、技术功效及技术手段有进一步的了解，现结合附图详细说明如下。

如图1-6所示，一种贴保护膜装置，用于向产品10上贴保护膜20，所述产品10具有底面11及侧面12，所述保护膜20具有主体部21及与主体部21连接的折边部22，更具体地所述主体部21与折边部22间设有冲折线，方便所述折边部22向上折，所述主体部21贴于所述产品10的底面11上，所述折边部22贴于所述产品10的侧面12。

于本实施例中，所述贴保护膜装置包括：

基板100；

工作台200，设于所述基板100上，所述保护膜20的主体部21设置于所述工作台200上，所述工作台200上设有若干第一吸孔201，所述第一吸孔201中真空抽气吸附保护膜20的主体部21,所述产品10的底面11放置于所述保护膜20的主体部21上，以将主体部21贴于底面11上；所述产品10可为电子产品的壳体件，例如电脑的扩展接口壳体等；所述工作台200上可放置定位治具202定位产品10

顶升结构300，设于所述工作台200的侧边,所述顶升结构300可为顶升气缸，所述顶升气缸具有上下伸缩运动的顶杆301；

定位台400，设于所述顶升结构300的顶杆301上，所述保护膜20的折边部22设置于所述定位台400上，所述定位台400上设有若干第二吸孔403，所述第二吸孔403中抽真空吸附保护膜20的折边部22，所述顶杆301带动所述定位台400运动使折边部22贴于所述产品10侧面12上；

控制单元，其控制所述顶升结构300动作。

可见，本发明的贴保护膜装置，在工作台200上放置保护膜20的主体部21，保护膜20的折边部22置于定位台400上，将产品10放置于保护膜20的主体部21上贴附底面11，然后所述顶升结构300顶升保护膜20的折边部22，使折边部22贴附于产品10的侧面12上。由此，本发明的贴保护膜装置，不仅向产品10的底面11上贴附保护膜20的主体部21，且完成了折边向产品10侧面12贴附动作，不需要人工手动对保护膜20折边贴附，可靠性高，且工作效率高。

为具有更佳贴附效果，所述定位台400包括底板401及顶板402，所述底板401中设有滚轮404，定位台400顶升后所述滚轮404对折边部22进行抹平，防止折边部22出现褶皱，所述滚轮404可为橡胶材质，防止滚动时对折边部22损害。

为了进一步实现滚轮404对折边部22顺滑地滚动，所述贴保护膜装置还包括固定块405，所述固定块405具有水平固定块406及竖直固定块407，所述底板401开设有凹槽408，所述滚轮404连接于轴承409上，所述轴承409固定于竖直固定块407上，所述滚轮404、轴承409及竖直固定块407设于凹槽408中，所述水平固定块406卡于凹槽408外部，保证了滚轮404固定于底板401中，且可以顺利滚动。

更进一步地，第二吸孔403停止吸附保护膜20的折边部22后，顶升结构400开始顶升动作，由此可使折边部22不紧贴于顶板402上，保证折边部22向上弯折；直至底板401的底侧超过所述产品10的顶侧，顶升结构400停止顶升动作，保证折边部22完全紧密贴附于产品10的侧面12上。

于一实施例中，所述产品10还具有背面13需要贴附保护膜20，所述背面13垂直连接所述侧面12，所述折边部22折边贴于侧面12后需再横向弯折贴于背面13。为了实现在背面13贴保护膜20的目的，所述贴保护膜装置还包括侧推结构500，设于工作台200的侧边，所述侧推结构500可为侧推气缸，具体地所述侧推结构500具有水平伸缩运动的推杆501，所述推杆501上连接有推块502，所述推杆501带动推块502推动折边部22横向弯折贴于产品10背面13上。

更进一步地，所述推块502上固定有毛刷503，所述毛刷503刷平横向弯折的折边部22，使其紧密贴附于产品10的背面13上。所述毛刷503不仅安装方便、易调整位置，且刷平效果好，于一较佳实施例中，所述毛刷503可为软毛刷。

更进一步地，基板100上设有支撑台600，所述侧推结构500设置于支撑台600上，以使所述侧推结构500的高度对应所述折边部22。更具体地，所述支撑台600上设有支撑架601，所述支撑架601具有水平板602、竖板603及夹板604，所述水平板602固定于所述支撑台600上，所述竖板603与水平板602连接且贴附固定于所述侧推结构500上，以支撑所述侧推结构500，所述夹板604固定于所述水平板602与竖板603之间，呈现为三角形状，增强支撑架601的强度。

进一步地，所述贴保护膜装置与机械手臂配合，所述机械手臂用于取放保护膜20、撕保护膜20的离型纸及取放产品10等动作，提高自动化控制程度，所述机械手臂可为六轴机械手臂。

更进一步地，所述顶升结构300顶起保护膜20的折边部22时，所述机械手臂向下压住产品10，用于固定产品10防止产品10移位，避免造成保护膜20贴的位置有偏差。

进一步地，所述工作台200上同时放置两个产品10，产品10具有两个相对的侧面12需要贴附保护膜20，对应地所述顶升结构300的数量为四个，两两设于所述工作台200的同侧。由此可同时对两个产品10进行贴保护膜20及折边贴附工作，提高工作效率。所述背面13可由两个侧面12的折边部22横向弯折进行贴附，不仅缩短了侧推结构500的行程，还保证了产品10背面13被贴完整。当然，可根据实际情况进行调整，例如于其它较佳实施例中，产品10具有两个背面13时，所述工作台200两侧边设置的侧推结构500还可提高行程，同时向产品10的不同背面13折边贴附，以进一步提高工作效率

如图7至图11所示，本发明的贴保护膜装置于一较佳实施例中，具体工作流程为如下：

步骤S1：如图7所示，上料机提供保护膜20，机械手臂取保护膜20后放入装置中，具体为保护膜20的主体部21放置于工作台200上，折边部22放置于定位台400上。

步骤S2：第一吸孔201及第二吸孔403中抽真空，机械手臂将保护膜20上的离型纸撕离。

步骤S3：如图8所示，机械手臂取产品10放置于工作台200上，保护膜20的主体部21贴附于产品10的底面11。

步骤S4：如图9所示，第二吸孔403中停止抽真空，顶升结构300上顶将定位台400上的折边部22顶起，折边部22向上折起，使其贴于产品10的侧面12。

为了在产品10背面13贴保护膜，所述工作流程还包括：

步骤S5：如图10所示，顶升结构300回位，工作台200一侧边(例如左侧)的侧推结构500推动折边部22横向弯折，使折边部22贴附于产品10的背面13上。

步骤S6：如图11所示，为了保证背面13的贴附完整性，工作台200另一侧边(右侧)的侧推结构500推动折边部22横向弯折，使折边部22贴附于产品10的背面13上。

步骤S7：第一吸孔201中停止抽真空，机械手臂取走产品10，完成一个流程。

综上所述，本发明的贴保护膜装置，不仅完成了贴保护膜20的动作，且完成了折边贴附的动作，不需要人工手动对保护膜20折边贴附，可靠性高，且工作效率高。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种贴保护膜装置，用于向产品上贴保护膜,所述产品具有底面及侧面,所述保护膜具有主体部及与主体部连接的折边部，所述主体部贴于所述产品的底面上，所述折边部贴于所述产品的侧面，其特征在于，所述贴保护膜装置包括：

基板；

工作台，设于所述基板上，所述保护膜的主体部设置于所述工作台上,所述工作台上设有若干第一吸孔，所述第一吸孔吸附保护膜的主体部,所述产品的底面放置于所述保护膜的主体部上；

顶升结构，设于所述工作台的侧边；

定位台，设于所述顶升结构上，所述保护膜的折边部设置于所述定位台上，所述定位台上设有若干第二吸孔，所述第二吸孔吸附保护膜的折边部，所述顶升结构带动所述定位台运动使折边部贴于所述产品侧面上；所述定位台包括底板及顶板，所述底板中设有滚轮，定位台顶升后所述滚轮对折边部进行抹平；

控制单元，其控制所述顶升结构动作；

所述产品具有垂直连接侧面的背面，所述贴保护膜装置还包括侧推结构，设于工作台的侧边，所述侧推结构具有水平伸缩运动的推杆，所述推杆上连接有推块，所述推杆带动推块推动折边部横向弯折贴于产品背面上；所述推块上固定有毛刷，所述毛刷刷平所述保护膜的折边部。

2.根据权利要求1所述的贴保护膜装置，其特征在于，所述贴保护膜装置还包括固定块，所述固定块具有水平固定块及竖直固定块，所述定位台开设有凹槽，所述滚轮连接于轴承上，所述轴承固定于竖直固定块上，所述滚轮、轴承及竖直固定块设于凹槽中，所述水平固定块卡于凹槽外部。

3.根据权利要求1所述的贴保护膜装置，其特征在于，第二吸孔停止吸附保护膜的折边部后，顶升结构开始顶升动作，直至底板的底侧超过所述产品的顶侧，顶升结构停止顶升动作。

4.根据权利要求1所述的贴保护膜装置，其特征在于，基板上设有支撑台，所述侧推结构设置于支撑台上，所述支撑台上设有支撑架，所述支撑架具有水平板、竖板及夹板，所述水平板固定于所述支撑台上，所述竖板与水平板连接且贴附固定于所述侧推结构上，所述夹板固定于所述水平板与竖板之间。

5.根据权利要求1所述的贴保护膜装置，其特征在于，所述贴保护膜装置与机械手臂配合，所述机械手臂用于取放保护膜、撕保护膜的离型纸及取放产品。

6.根据权利要求5所述的贴保护膜装置，其特征在于，所述顶升结构顶起保护膜的折边部时，所述机械手臂向下压住产品。

7.根据权利要求1所述的贴保护膜装置，其特征在于，所述工作台上放置两个产品，产品具有两个相对的侧面需要贴附保护膜，对应地所述顶升结构的数量为四个，两两设于所述工作台的同侧。

Images