CN216762289U - 一种自动贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动贴膜设备，包括工作台以及固定在工作台上的转盘机构、薄膜上料机构、电池上料机构、底部滚压机构、顶部滚压机构和下料机构，转盘机构包括旋转组件和贴膜辅助组件，旋转组件包括旋转驱动部件和旋转转盘，旋转驱动部件固定在工作台中部，旋转转盘中部固定在旋转驱动部件的动力输出端，薄膜上料机构、底部滚压机构、顶部滚压机构和下料机构依次对应在旋转转盘的四周，电池上料机构对应在底部滚压机构的旁侧，其优点在于贴膜过程中，电池不需要进行翻转，能够防止翻转时保护膜偏位、脱离或者粘附在其他零件上，从而提高贴膜的精度和效果。

Description

一种自动贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及电池自动化加工设备领域，特别涉及一种自动贴膜设备。

背景技术

在软包电池的生产过程中，需要对电池的外周贴上保护膜，一般是在电池的顶面和底面分别贴膜，在贴膜时，先对顶部进行贴膜，再将电池翻转，再对电池另一面贴膜，为了简化工序，现在越来越多的电池保护膜做成一体式的，即顶部保护膜和底部保护膜一体，然而，在对电池其中一面进行贴膜后，翻转时容易使保护膜偏位、脱离或者粘附在其他零件上，很明显，以往的贴膜方式无法适应一体式的保护膜，因此，有必要制作出一种自动贴膜设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动贴膜设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动贴膜设备，包括工作台以及固定在工作台上的转盘机构、薄膜上料机构、电池上料机构、底部滚压机构、顶部滚压机构和下料机构，转盘机构包括旋转组件和贴膜辅助组件，旋转组件包括旋转驱动部件和旋转转盘，旋转驱动部件固定在工作台中部，旋转转盘中部固定在旋转驱动部件的动力输出端，贴膜辅助组件包括第一安装支架、第一升降气缸、第一滑台、第一滑块和吸附载台，第一安装支架固定在旋转转盘下方，第一升降气缸和第一滑台固定在第一安装支架上，第一滑台竖直设置，第一滑块固定在第一升降气缸的动力输出端且与第一滑台滑动连接，第一升降气缸驱动第一滑块升降，吸附载台固定在第一滑块上，吸附载台顶部设有吸附端，吸附端用于吸附工件，吸附载台上还设有U型槽，U型槽竖直贯穿吸附载台中部，贴膜辅助组件在旋转转盘前、后、左、右侧各设置两组，薄膜上料机构、底部滚压机构、顶部滚压机构和下料机构依次对应在旋转转盘的四周，电池上料机构对应在底部滚压机构的旁侧。

对本实用新型的进一步描述：贴膜辅助组件还包括第一连接块、第一限位块和第一限位螺杆，第一限位块固定在第一安装支架上，第一连接块一端固定在第一滑块上，另一端对应在第一限位块的下方，第一限位螺杆与第一连接块螺纹连接且上端对应在第一限位块的下方。

对本实用新型的进一步描述：电池上料机构包括固定在工作台上的上料输送带、X轴搬运机械手、Y轴搬运机械手和定位夹具，定位夹具对应在底部滚压机构前端，上料输送带对应在定位夹具的旁侧，X轴搬运机械手架设在定位夹具和上料输送带的上方，Y轴搬运机械手架设在定位夹具、底部滚压机构和贴膜辅助组件的上方。

对本实用新型的进一步描述：底部滚压机构包括水平驱动部件、升降驱动部件、旋转支架和滚压辊筒，水平驱动部件固定在工作台上，升降驱动部件固定在水平驱动部件的动力输出端，旋转支架固定在升降驱动部件的动力输出端，滚压辊筒可旋转地安装在旋转支架上且对应在吸附载台的下方。

对本实用新型的进一步描述：升降驱动部件包括第二安装支架、第二升降气缸、第二滑台、第二滑块、第二连接块、第二限位块和第二限位螺杆，第二安装支架固定在水平驱动部件的动力输出端，第二升降气缸和第二滑台固定在第二安装支架上，第二滑块固定在第二升降气缸的动力输出端且与第二滑台滑动连接，第二升降气缸驱动第二滑块升降，旋转支架固定在第二滑块上，第二连接块固定在第二安装支架上，第二限位块一端固定在第二滑块上，另一端对应在第二连接块下方，第二限位螺杆与第二连接块螺纹连接，第二限位螺杆下端对应在第二限位块的上方。

本实用新型的有益效果为：通过薄膜上料机构将保护膜放置在旋转转盘一侧的两组吸附载台上，再通过电池上料机构将电池移动到其中一组吸附载台上方，底部滚压机构能够通过吸附载台上的U型槽将保护膜顶压在电池底部，之后对应在电池下方的吸附载台下降，底部滚压机构即可对电池底部进行滚压，在顶部滚压机构上，可以对电池的顶部直接滚压，贴膜过程中，电池不需要进行翻转，能够防止翻转时保护膜偏位、脱离或者粘附在其他零件上，从而提高贴膜的精度和效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型转盘机构的结构图；

图3是本实用新型贴膜辅助组件的结构图；

图4是本实用新型电池上料机构的结构图；

图5是本实用新型底部滚压机构的结构图；

图6是图5中A位置的局部放大图；

附图标记说明：

1、工作台；2、转盘机构；21、旋转组件；211、旋转驱动部件；212、旋转转盘；22、贴膜辅助组件；221、第一安装支架；222、第一升降气缸；

223、第一滑台；224、第一滑块；225、吸附载台；2251、吸附端；2252、U型槽；226、第一连接块；227、第一限位块；228、第一限位螺杆；3、薄膜上料机构；4、电池上料机构；5、底部滚压机构；51、水平驱动部件；

52、升降驱动部件；521、第二安装支架；522、第二升降气缸；523、第二滑台；524、第二滑块；525、第二连接块；526、第二限位块；527、第二限位螺杆；53、旋转支架；54、滚压辊筒；6、顶部滚压机构；7、下料机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至6所示，一种自动贴膜设备，包括工作台1以及固定在工作台1上的转盘机构2、薄膜上料机构3、电池上料机构4、底部滚压机构5、顶部滚压机构6和下料机构7，转盘机构2包括旋转组件21和贴膜辅助组件22，旋转组件21包括旋转驱动部件211和旋转转盘212，旋转驱动部件211固定在工作台1中部，旋转转盘212中部固定在旋转驱动部件211的动力输出端，贴膜辅助组件22包括第一安装支架221、第一升降气缸222、第一滑台223、第一滑块224和吸附载台225，第一安装支架221固定在旋转转盘212下方，第一升降气缸222和第一滑台223固定在第一安装支架221上，第一滑台223竖直设置，第一滑块224固定在第一升降气缸222的动力输出端且与第一滑台223滑动连接，第一升降气缸222驱动第一滑块224升降，吸附载台225固定在第一滑块224上，吸附载台225顶部设有吸附端2251，吸附端2251用于吸附工件，吸附载台225上还设有U型槽2252，U型槽2252竖直贯穿吸附载台225中部，贴膜辅助组件22在旋转转盘212前、后、左、右侧各设置两组，薄膜上料机构3、底部滚压机构5、顶部滚压机构6和下料机构7依次对应在旋转转盘212的四周，电池上料机构4对应在底部滚压机构5的旁侧。

旋转驱动部件211驱动旋转转盘212转动，将贴膜辅助组件22依次运输到薄膜上料机构3、底部滚压机构5、顶部滚压机构6和下料机构7处，通过薄膜上料机构3将保护膜放置在旋转转盘212一侧的两组吸附载台225上，吸附载台225将保护膜吸附固定，再通过电池上料机构4将电池移动到其中一组吸附载台225上方，该侧吸附载台225不再吸附保护膜，底部滚压机构5能够通过吸附载台225上的U型槽2252将保护膜顶压在电池底部，之后对应在电池下方的吸附载台225下降，即电池下方的第一升降气缸222驱动第一滑块224在第一滑台223上向下滑行，从而使吸附载台225下降，保护膜在底部贴膜机构顶压的作用下以及另一组吸附载台225的吸附下呈拉伸状态，此时，底部贴膜机构即可对电池底部贴胶，底部贴胶完成后，吸附载台225上升将保护膜和电池吸附固定，以便顶部滚压机构6对电池顶部贴胶。

所述贴膜辅助组件22还包括第一连接块226、第一限位块227和第一限位螺杆228，第一限位块227固定在第一安装支架221上，第一连接块226一端固定在第一滑块224上，另一端对应在第一限位块227的下方，第一限位螺杆228与第一连接块226螺纹连接且上端对应在第一限位块227的下方。在第一升降气缸222驱动吸附载台225上升复位时，第一限位螺杆228上端接触第一限位块227后，吸附载台225停止上升，避免与电池发生剧烈碰撞而损坏电池

所述电池上料机构4包括固定在工作台1上的上料输送带、X轴搬运机械手、Y轴搬运机械手和定位夹具，定位夹具对应在底部滚压机构5前端，上料输送带对应在定位夹具的旁侧，X轴搬运机械手架设在定位夹具和上料输送带的上方，Y轴搬运机械手架设在定位夹具、底部滚压机构5和贴膜辅助组件22的上方。电池通过上料输送带输送，X轴搬运机械手从上料输送带上抓取电池并放置在定位夹具上，定位夹具对电池进行定位，接着，Y轴搬运机械手将电池从定位夹具上抓取并移动到底部滚压机构5旁侧的其中一组吸附载台225上方，以便后续底部滚压贴膜工序的进行。

所述底部滚压机构5包括水平驱动部件51、升降驱动部件52、旋转支架53和滚压辊筒54，水平驱动部件51固定在工作台1上，升降驱动部件52固定在水平驱动部件51的动力输出端，旋转支架53固定在升降驱动部件52的动力输出端，滚压辊筒54可旋转地安装在旋转支架53上且对应在吸附载台225的下方。

水平驱动部件51和升降驱动部件52驱动旋转支架53和滚压辊筒54运行，滚压辊筒54从U型槽2252下方向上将保护膜顶压在电池底面，接着，第一升降气缸222驱动第一滑块224沿着第一滑台223下降，从而使吸附载台225下降，为滚压辊筒54腾出位置后，滚压辊筒54对电池底面滚压贴膜，滚压完成后，滚压辊筒54复位，吸附载台225也复位，机械手将电池放置在刚复位吸附载台225上，吸附载台225将保护膜和电池吸附固定，以便后续对电池的顶部进行贴膜。

所述升降驱动部件52包括第二安装支架521、第二升降气缸522、第二滑台523、第二滑块524、第二连接块525、第二限位块526和第二限位螺杆527，第二安装支架521固定在水平驱动部件51的动力输出端，第二升降气缸522和第二滑台523固定在第二安装支架521上，第二滑块524固定在第二升降气缸522的动力输出端且与第二滑台523滑动连接，第二升降气缸522驱动第二滑块524升降，旋转支架53固定在第二滑块524上，第二连接块525固定在第二安装支架521上，第二限位块526一端固定在第二滑块524上，另一端对应在第二连接块525下方，第二限位螺杆527与第二连接块525螺纹连接，第二限位螺杆527下端对应在第二限位块526的上方。

升降驱动部件52驱动滚压辊筒54上升时，第二升降气缸522驱动第二滑块524沿着第二滑台523上升，从而驱动旋转支架53和滚压辊筒54上升，在上升过程中，第二限位块526与第二限位螺杆527下端接触后停止，防止滚压辊筒54与电池底部发生剧烈碰撞而损坏电池

本实施例的工作原理：

旋转驱动部件211驱动旋转转盘212转动，将贴膜辅助组件22依次运输到薄膜上料机构3、底部滚压机构5、顶部滚压机构6和下料机构7处，通过薄膜上料机构3将保护膜放置在旋转转盘212一侧的两组吸附载台225上，吸附载台225将保护膜吸附固定，再通过电池上料机构4将电池移动到其中一组吸附载台225上方，该侧吸附载台225不再吸附保护膜，底部滚压机构5能够通过吸附载台225上的U型槽2252将保护膜顶压在电池底部，之后对应在电池下方的吸附载台225下降，即电池下方的第一升降气缸222驱动第一滑块224在第一滑台223上向下滑行，从而使吸附载台225下降，保护膜在底部贴膜机构顶压的作用下以及另一组吸附载台225的吸附下呈拉伸状态，此时，底部贴膜机构即可对电池底部贴胶，底部贴胶完成后，吸附载台225上升将保护膜和电池吸附固定，以便顶部滚压机构6对电池顶部贴胶，顶部滚压机构6对电池顶部贴胶完成后，电池由下料机构7进行下料。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种自动贴膜设备，其特征在于：包括工作台以及固定在所述工作台上的转盘机构、薄膜上料机构、电池上料机构、底部滚压机构、顶部滚压机构和下料机构，所述转盘机构包括旋转组件和贴膜辅助组件，所述旋转组件包括旋转驱动部件和旋转转盘，所述旋转驱动部件固定在所述工作台中部，所述旋转转盘中部固定在所述旋转驱动部件的动力输出端，所述贴膜辅助组件包括第一安装支架、第一升降气缸、第一滑台、第一滑块和吸附载台，所述第一安装支架固定在所述旋转转盘下方，所述第一升降气缸和所述第一滑台固定在所述第一安装支架上，所述第一滑台竖直设置，所述第一滑块固定在所述第一升降气缸的动力输出端且与所述第一滑台滑动连接，所述第一升降气缸驱动所述第一滑块升降，所述吸附载台固定在所述第一滑块上，所述吸附载台顶部设有吸附端，所述吸附端用于吸附工件，所述吸附载台上还设有U型槽，所述U型槽竖直贯穿所述吸附载台中部，所述贴膜辅助组件在所述旋转转盘前、后、左、右侧各设置两组，所述薄膜上料机构、所述底部滚压机构、所述顶部滚压机构和所述下料机构依次对应在所述旋转转盘的四周，所述电池上料机构对应在所述底部滚压机构的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述贴膜辅助组件还包括第一连接块、第一限位块和第一限位螺杆，所述第一限位块固定在所述第一安装支架上，所述第一连接块一端固定在所述第一滑块上，另一端对应在所述第一限位块的下方，所述第一限位螺杆与所述第一连接块螺纹连接且上端对应在所述第一限位块的下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述电池上料机构包括固定在所述工作台上的上料输送带、X轴搬运机械手、Y轴搬运机械手和定位夹具，所述定位夹具对应在所述底部滚压机构前端，所述上料输送带对应在所述定位夹具的旁侧，所述X轴搬运机械手架设在所述定位夹具和所述上料输送带的上方，所述Y轴搬运机械手架设在所述定位夹具、所述底部滚压机构和所述贴膜辅助组件的上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述底部滚压机构包括水平驱动部件、升降驱动部件、旋转支架和滚压辊筒，所述水平驱动部件固定在所述工作台上，所述升降驱动部件固定在所述水平驱动部件的动力输出端，所述旋转支架固定在所述升降驱动部件的动力输出端，所述滚压辊筒可旋转地安装在所述旋转支架上且对应在所述吸附载台的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述升降驱动部件包括第二安装支架、第二升降气缸、第二滑台、第二滑块、第二连接块、第二限位块和第二限位螺杆，所述第二安装支架固定在所述水平驱动部件的动力输出端，所述第二升降气缸和所述第二滑台固定在所述第二安装支架上，所述第二滑块固定在所述第二升降气缸的动力输出端且与所述第二滑台滑动连接，所述第二升降气缸驱动所述第二滑块升降，所述旋转支架固定在所述第二滑块上，所述第二连接块固定在所述第二安装支架上，所述第二限位块一端固定在所述第二滑块上，另一端对应在所述第二连接块下方，所述第二限位螺杆与所述第二连接块螺纹连接，所述第二限位螺杆下端对应在所述第二限位块的上方。

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