CN213715411U

CN213715411U - 一种双片电池片测试装置

Info

Publication number: CN213715411U
Application number: CN202022592027.8U
Authority: CN
Inventors: 冯志锋
Original assignee: Suzhou Maxwell Technologies Co Ltd
Current assignee: Suzhou Maxwell Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-11-11
Publication date: 2021-07-16
Anticipated expiration: 2030-11-11
Also published as: CN112433164A

Abstract

本实用新型公开了一种双片电池片测试装置，包括上料机构，所述测试装置具有上料工位和测试工位，所述电池片能够从所述上料工位位置转运到所述测试工位位置处，所述上料机构包括两组平行设置的上料传输机构和用于将电池片分别从两组所述上料传输机构搬运到所述上料工位位置处的上料搬运机构，所述测试装置还包括设置在所述测试工位处能够同时对两个电池片进行测试的测试机。该双片电池片测试装置可一次对两片电池片的效率进行检测，可有效地降低设备成本，提升测试效率，从而提高电池片生产制造的产能。

Description

一种双片电池片测试装置

技术领域

本实用新型涉及电池片制造技术领域，具体涉及一种双片电池片测试装置。

背景技术

电池片生产制造过程中需要通过测试装置对电池片的效率进行检测，现有技术中的测试装置一次仅能对一个电池片进行检测，测试效率低，从而影响电池片生产制造的产能。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的问题，提供一种改进的双片电池片测试装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种双片电池片测试装置，包括上料机构，所述测试装置具有上料工位和测试工位，所述电池片能够从所述上料工位位置转运到所述测试工位位置处，所述上料机构包括两组平行设置的上料传输机构和用于将电池片分别从两组所述上料传输机构搬运到所述上料工位位置处的上料搬运机构，所述测试装置还包括设置在所述测试工位处能够同时对两个电池片进行测试的测试机。

优选地，所述测试机包括探针组件，所述探针组件包括能够上下滑动地设置的上固定架、设于所述上固定架上的多个上探针、能够上下滑动地设置的下固定架和设于所述下固定架上的多个下探针，所述上固定架和所述下固定架均具有两块不导通的区域，所述上探针和所述下探针均分别一一对应设置在两块不导通的区域内。

进一步地，所述上固定架和所述下固定架均采用印刷电路板制成。

优选地，所述测试装置还包括用于测试电池片的位置偏差的检测机构及用于调整电池片在X轴方向、Y轴方向及XY平面内的角度的XYT调整机构，所述上料搬运机构能够沿X轴方向可调位置地设置在所述XYT调整机构上。

进一步地，所述上料搬运机构和所述XYT调整机构均分别设置有一组，所述上料搬运机构包括两组吸盘组件，两组所述吸盘组件分别与两组所述上料传输机构一一对应设置，每组所述吸盘组件均能够吸取一组所述上料传输机构上的电池片并搬运到所述上料工位位置处，两组所述吸盘组件均能够各自独立上下升降地设置。

进一步地，所述上料搬运机构和所述XYT调整机构均分别设置有两组，每组所述XYT调整机构上设置有一组所述上料搬运机构，每组所述上料搬运机构均包括一组能够上下升降地设置的吸盘组件，两组所述上料搬运机构的所述吸盘组件分别与两组所述上料传输机构一一对应设置，每组所述吸盘组件均能够吸取一组所述上料传输机构上的电池片并搬运到所述上料工位位置处。

优选地，所述测试装置还包括转台机构，所述转台机构包括能够转动地设置的旋转工作台和设置在所述旋转工作台上的多个工作平台，所述旋转工作台带动各个所述工作平台转动的轨迹上依次顺序设置有所述上料工位和所述测试工位，每个所述工作平台上至少可同时并排放置两个电池片。

优选地，所述测试装置还具有下料工位，所述测试装置还包括下料机构，所述下料机构包括两组平行设置的下料传输机构和能够同时将两个电池片分别从所述下料工位搬运到两组所述下料传输机构上的下料搬运机构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的双片电池片测试装置结构简单，通过该测试装置可一次对两片电池片的效率进行检测，可有效地降低设备成本，提升测试效率，从而提高电池片生产制造的产能。

附图说明

附图1为本实用新型的双片电池片测试装置的立体图（实施例1）；

附图2为本实用新型的双片电池片测试装置的主视图（实施例1）；

附图3为本实用新型的双片电池片测试装置的俯视图（实施例1）；

附图4为本实用新型的双片电池片测试装置的立体图（实施例2）；

附图5为本实用新型的双片电池片测试装置的主视图（实施例2）；

附图6为本实用新型的双片电池片测试装置的俯视图（实施例2）；

附图7为本实用新型的双片电池片测试装置的立体图（实施例3）；

附图8为本实用新型的双片电池片测试装置的主视图（实施例3）；

附图9为本实用新型的双片电池片测试装置的俯视图（实施例3）；

附图10为本实用新型的双片电池片测试装置的探针组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

实施例1

参见图1~图3所示，本实用新型的双片电池片测试装置包括上料机构1、转台机构2、测试机3、下料机构4和控制器（图中未示出）。

上料机构1包括用于传输电池片的上料传输机构11、用于将电池片从上料传输机构11搬运到转台机构2上的上料搬运机构12、用于测试电池片的位置偏差的检测机构13及用于调整电池片的位置的XYT调整机构14。

上料传输机构11设置有两组，两组上料传输机构11平行设置，两组上料传输机构1可同时传输两个电池片分别到一组上料传输机构11的第一工位位置CV1和另一组上料传输机构11的第二工位位置CV2处。

本实施例中，上料搬运机构12设置有一组，上料搬运机构12可移动地设置在一组上料传输机构11的外侧。上料搬运机构12包括第一固定座121和两组吸盘组件，两组吸盘组件分别为：第一吸盘组件122和第二吸盘组件123，第一吸盘组件122和第二吸盘组件123能够各自独立上下升降地设置在第一固定座121上。两组所述吸盘组件分别与两组上料传输机构11一一对应设置，上料搬运机构12可相对上料传输机构11平移到使第一吸盘组件122位于第一工位位置CV1的正上方，第二吸盘组件123位于第二工位位置CV2的正上方，第一吸盘组件122和第二吸盘组件123均能够产生真空吸力，以将第一工位位置CV1和第二工位位置CV2处的电池片吸起。上料搬运机构12还能够平移使第一吸盘组件122和第二吸盘组件123均移动到第三工位位置CV3处，以将电池片分别放置到位于第三工位位置CV3的转台机构2上。

检测机构13采用CCD相机组件，控制器中设置有对电池片进行测试时电池片的基准位置，CCD相机组件可测试位于第一工位位置CV1和第二工位位置CV2处的电池片的实际位置，控制器可计算出电池片实际位置与基准位置之间的位置偏差，该位置偏差即为XYT调整机构14调整的依据。

XYT调整机构14可调整电池片沿X轴方向即上料传输机构11的传输方向的位移、电池片沿Y轴方向即垂直于上料传输机构11的传输方向的位移和电池片在T向即XY平面内的旋转角度。XYT调整机构14可采用现有技术中的结构。

本实施例中，XYT调整机构14设置有一组，上料搬运机构12设置在XYT调整机构14上，且上料搬运机构12能够沿X轴方向即上料传输机构11的传输方向移动地设置在调整机构14上，从而使得第一吸盘组件122能够在第一工位位置CV1和第三工位位置CV3之间往复移动，第二吸盘组件123能够在第二工位位置CV2和第三工位位置CV3之间往复移动。而且，当第一吸盘组件122和第二吸盘组件123吸取电池片后还能够通过调整上料搬运机构12在X、Y及T三个方向的位置来达到调整电池片在X、Y及T三个方向的位置的目的。

上料机构1还包括设置在上料传输机构11的进料端的校正机构（图中未示出），进料端位于上料传输机构11远离第一工位位置CV1和第二工位位置CV2的一端部，通过校正机构可对位于上料传输机构11上的电池片的位置进行修正。

转台机构2包括能够转动地设置的旋转工作台21、用于驱动旋转工作台21转动的驱动机构和设置在旋转工作台21上的多个工作平台22，每个工作平台22上至少可并排放置两个电池片，旋转工作台21带动各个工作平台22转动的轨迹顺序经过第三工位位置CV3、第四工位位置CV4和第五工位位置CV5，第三工位位置CV3为上料工位，第四工位位置CV4为测试工位，第五工位位置CV5为下料工位。

本实施例中，驱动机构采用DD马达。

本实施例中，旋转工作台21带动各个工作平台22转动的轨迹上依次顺序设置有上料工位、测试工位、下料工位和预备工位四个工位位置，四个工位沿旋转工作台21转动的圆周方向均布设置，对应的，旋转工作台21沿其转动的圆周方向上均布设置有四个工作平台22。

各个工作平台22上均设置有用于吸附电池片的真空吸附机构，工作平台22的上端面上设置有真空孔，通过真空吸附机构可使各真空孔处产生真空，从而将电池片吸附在工作平台22上。

测试机3用于对电池片的效率进行测试，测试机3设置在第四工位位置CV4位置即测试工位位置处。

测试机3包括两个对称设置的立板31和设于两个立板31之间的探针组件，探针组件的两端部分别能够上下滑动地设置在对应一侧的立板31上。

具体的，如图10所示，探针组件包括设于两个立板31之间的上固定架32、设于上固定架32上的若干上探针34、下固定架33和设于下固定架33上的若干下探针35，上固定架32和下固定架33的两端部分别能够滑动地设置在对应一侧的立板31上。

上固定架32和下固定架33均采用印刷电路板制成，从而使得上固定架32和下固定架33均可分隔成两块不导通的区域，即第一区域A和第二区域B，上固定架32的第一区域A和第二区域B内均设置有若开上探针34，下固定架33的第一区域A和第二区域B内均设置有若开下探针35，且上探针34和下探针35一一对应设置，上固定架32的第一区域A和第二区域B分别设置有I线，下固定架33的第一区域A和第二区域B分别设置有V线。这样，即可通过同一测试机3对两个电池片同时进行效率测试。

下料机构4包括用于传输电池片的下料传输机构41和用于将电池片从转台机构2搬运到下料传输机构41上的下料搬运机构42。

下料传输机构41设置有两组，两组下料传输机构41平行设置，两组下料传输机构41可同时传输两个电池片。

本实施例中，下料搬运机构42设置有一组，下料搬运机构42可移动地设置在一组下料传输机构41的外侧。下料搬运机构42包括第二固定座421、第三吸盘组件422和第四吸盘组件423，第三吸盘组件422和第四吸盘组件423均能够上下升降地设置在第二固定座421上。下料搬运机构42可相对下料传输机构41平移到使第三吸盘组件422和第四吸盘组件423位于第五工位位置CV5即下料工位位置的正上方，从而吸取位于转台机构2上的电池片，下料搬运机构42还可相对下料传输机构41平移到使第三吸盘组件422位于一个下料传输机构41的第六工位位置CV6和使第四吸盘组件423位于另一个下料传输机构41的第七工位位置CV7处，以将电池片从该测试装置中传出。

上料传输机构11、上料搬运机构12、检测机构13、XYT调整机构14、转台机构2的驱动机构、下料传输机构41和下料搬运机构42均与控制器电性连接。

该实施例的测试装置的工作原理如下：

（1）在开始状态时，上料搬运机构12的第一吸盘组件122位于第一工位位置CV1的正上方，第二吸盘组件123位于第二工位位置CV2的正上方，转台机构2的其中一个工作平台22位于第三工位位置CV3处，下料搬运机构42的第三吸盘组件422和第四吸盘组件423位于第五工位位置CV5的正上方；

（2）两个电池片分别经两组上料传输机构11进行传输，在传输的初始阶段通过校正机构对电池片的位置进行修正；

（3）两个电池片同时传输到第一工位位置CV1和第二工位位置CV2处，第一吸盘组件122下降抓取位于第一工位位置CV1处的电池片，第二吸盘组件123下降抓取第二工位位置CV2处的电池片，此处第一吸盘组件122和第二吸盘组件123可同步动作，也可不同步动作，上料搬运机构12相对上料传输机构11移动，直至第一吸盘组件122和第二吸盘组件123同时移动到第三工位位置CV3处；

（4）XYT调整机构14根据第一吸盘组件122抓取的位于第一工位位置CV1处的电池片实际位置与基准位置之间的位置偏差来调整该电池片的位置，调整完毕后，第一吸盘组件122下降，将其抓取的电池片放置到位于第三工位位置CV3处的工作平台22上，此过程中，第二吸盘组件123保持不动；XYT调整机构14再根据第二吸盘组件123抓取的位于第二工位位置CV2处的电池片实际位置与基准位置之间的位置偏差来调整该电池片的位置，调整完毕后，第二吸盘组件123下降，将其抓取的电池片放置到位于第三工位位置CV3处的工作平台22上，此过程中，第一吸盘组件122保持不动；第一吸盘组件122和第二吸盘组件123上升，二者可同步动作，也可不同步动作，上料搬运机构12相对上料传输机构11移动返回到初始位置处；

（5）真空吸附机构开启，将位于第三工位位置CV3处的两个电池片吸附在工作平台22上，旋转工作台21带动各个工作平台22转动90度，使得载有两个电池片的工作平台22转动到第四工位位置CV4即测试工位位置处；

（6）工作平台22上的真空吸附机构放开真空，电池片此时处于无作用力的自由状态；测试机3工作，上固定架32带动第一区域A和第二区域B内的上探针34向下运动，下固定架33带动第一区域A和第二区域B内的下探针35向上运动，通过上探针34和下探针35在上下两个方向压住电池片进行测试，测试完成后，上固定架32带动上探针34向上运动，下固定架33带动下探针35向下运动，工作平台22上的真空吸附机构重新启动，将电池片吸附在工作平台22上；

（7）旋转工作台21带动各个工作平台22沿先前转动方向继续转动90度，使得载有两个电池片的工作平台22转动到第五工位位置CV5即下料工位位置处；

（8）第三吸盘组件422下降抓取第五工位位置CV5处的一个电池片，第四吸盘组件423下降抓取第五工位位置CV5处的另一个电池片，下料搬运机构42相对下料传输机构41平移到使第三吸盘组件422位于一个下料传输机构41的第六工位位置CV6处，第四吸盘组件423位于另一个下料传输机构41的第七工位位置CV7处，并将电池片分别放置到两组下料传输机构41上，第三吸盘组件422和第四吸盘组件423上升，下料搬运机构42相对下料传输机构41平移返回到初始状态，上述过程中，第三吸盘组件422和第四吸盘组件423可同步动作，也可不同步动作；

（9）两组下料传输机构41启动，将两个电池片分别从该测试装置中传出。

实施例2

如图4~图6所示，该实施例与实施例1的区别在于工作原理有部分不同，具体如下：

（3）两个电池片同时传输到第一工位位置CV1和第二工位位置CV2处，第一吸盘组件122下降抓取位于第一工位位置CV1处的电池片，之后第一吸盘组件122上升；XYT调整机构14根据第一吸盘组件122抓取的位于第一工位位置CV1处的电池片实际位置与基准位置之间的位置偏差来调整该电池片的位置，此过程中，第二吸盘组件123保持不动。接着，第二吸盘组件123下降抓取第二工位位置CV2处的电池片，之后第二吸盘组件123上升；XYT调整机构14根据第二吸盘组件123抓取的位于第二工位位置CV2处的电池片实际位置与基准位置之间的位置偏差来调整该电池片的位置，此过程中，第一吸盘组件122保持不动；

（4）上料搬运机构12相对上料传输机构11移动，直至第一吸盘组件122和第二吸盘组件123同时移动到第三工位位置CV3处，第一吸盘组件122和第二吸盘组件123均下降，优选二者可同步动作，将各自抓取的电池片同时放置到位于第三工位位置CV3处的工作平台22上，当然不同步动作亦可，第一吸盘组件122和第二吸盘组件123上升，上料搬运机构12相对上料传输机构11移动返回到初始位置处；

该测试装置的后续测试步骤同实施例1中的（5）~（9），在此不再详述。

实施例3

如图7~图9所示，该实施例中，上料搬运机构12设置有两组，两组上料搬运机构12分别可移动地设置在每一组上料传输机构11的外侧，每组上料搬运机构12均包括有一组能够上下升降地设置在第一固定座121上的吸盘组件，即第五吸盘组件124，两组上料搬运机构12的第五吸盘组件124分别与两组上料传输机构11一一对应设置，每组上料搬运机构12搬运对应一组上料传输机构11上的电池片。XYT调整机构14设置有两组，每组XYT调整机构14上对应设置有一组上料搬运机构12。即两个电池片通过两组上料搬运机构12分别搬运，并通过两组XYT调整机构14分别调整位置。

该实施例的测试装置的工作原理如下：

（1）在开始状态时，两组上料搬运机构12的第五吸盘组件124分别位于第一工位位置CV1和第二工位位置CV2的正上方，转台机构2的其中一个工作平台22位于第三工位位置CV3处，下料搬运机构42的第三吸盘组件422和第四吸盘组件423位于第五工位位置CV5的正上方；

（3）两个电池片同时传输到第一工位位置CV1和第二工位位置CV2处，两组上料搬运机构12的第五吸盘组件124均下降分别抓取位于第一工位位置CV1处和第二工位位置CV2处的电池片，此处两组第五吸盘组件124可同步动作，也可不同步动作，两组上料搬运机构12均相对上料传输机构11移动，直至两组第五吸盘组件124均移动到第三工位位置CV3处；

（4）一组XYT调整机构14根据设置在其上的第五吸盘组件124抓取的位于第一工位位置CV1处的电池片实际位置与基准位置之间的位置偏差来调整该电池片的位置，调整完毕后，该组第五吸盘组件124下降，将其抓取的电池片放置到位于第三工位位置CV3处的工作平台22上；此过程中，另一组XYT调整机构14根据设置在其上的第五吸盘组件124抓取的位于第二工位位置CV2处的电池片实际位置与基准位置之间的位置偏差来调整该电池片的位置，调整完毕后，第五吸盘组件124下降，将其抓取的电池片放置到位于第三工位位置CV3处的工作平台22上；两组第五吸盘组件124上升，两组上料搬运机构12相对上料传输机构11移动返回到初始位置处；

上述过程中，优选两组上料搬运机构12同步动作，两组XYT调整机构14同步动作。

在该实施例中，当两组上料搬运机构12的第五吸盘组件124均下降分别抓取位于第一工位位置CV1处和第二工位位置CV2处的电池片后，也可先通过两组XYT调整机构14根据设置在其上的第五吸盘组件124抓取的电池片实际位置与基准位置之间的位置偏差分别调整电池片的位置，之后再使两组上料搬运机构12均相对上料传输机构11移动，直至两组第五吸盘组件124均移动到第三工位位置CV3处，并同时将两组第五吸盘组件124抓取的电池片放置到位于第三工位位置CV3处的工作平台22上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种双片电池片测试装置，包括上料机构，所述测试装置具有上料工位和测试工位，所述电池片能够从所述上料工位位置转运到所述测试工位位置处，其特征在于：所述上料机构包括两组平行设置的上料传输机构和用于将电池片分别从两组所述上料传输机构搬运到所述上料工位位置处的上料搬运机构，所述测试装置还包括设置在所述测试工位处能够同时对两个电池片进行测试的测试机。

2.根据权利要求1所述的双片电池片测试装置，其特征在于：所述测试机包括探针组件，所述探针组件包括能够上下滑动地设置的上固定架、设于所述上固定架上的多个上探针、能够上下滑动地设置的下固定架和设于所述下固定架上的多个下探针，所述上固定架和所述下固定架均具有两块不导通的区域，所述上探针和所述下探针均分别一一对应设置在两块不导通的区域内。

3.根据权利要求2所述的双片电池片测试装置，其特征在于：所述上固定架和所述下固定架均采用印刷电路板制成。

4.根据权利要求1所述的双片电池片测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括用于测试电池片的位置偏差的检测机构及用于调整电池片在X轴方向、Y轴方向及XY平面内的角度的XYT调整机构，所述上料搬运机构能够沿X轴方向可调位置地设置在所述XYT调整机构上。

5.根据权利要求4所述的双片电池片测试装置，其特征在于：所述上料搬运机构和所述XYT调整机构均分别设置有一组，所述上料搬运机构包括两组吸盘组件，两组所述吸盘组件分别与两组所述上料传输机构一一对应设置，每组所述吸盘组件均能够吸取一组所述上料传输机构上的电池片并搬运到所述上料工位位置处，两组所述吸盘组件均能够各自独立上下升降地设置。

6.根据权利要求4所述的双片电池片测试装置，其特征在于：所述上料搬运机构和所述XYT调整机构均分别设置有两组，每组所述XYT调整机构上设置有一组所述上料搬运机构，每组所述上料搬运机构均包括一组能够上下升降地设置的吸盘组件，两组所述上料搬运机构的所述吸盘组件分别与两组所述上料传输机构一一对应设置，每组所述吸盘组件均能够吸取一组所述上料传输机构上的电池片并搬运到所述上料工位位置处。

7.根据权利要求1所述的双片电池片测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括转台机构，所述转台机构包括能够转动地设置的旋转工作台和设置在所述旋转工作台上的多个工作平台，所述旋转工作台带动各个所述工作平台转动的轨迹上依次顺序设置有所述上料工位和所述测试工位，每个所述工作平台上至少可同时并排放置两个电池片。

8.根据权利要求1所述的双片电池片测试装置，其特征在于：所述测试装置还具有下料工位，所述测试装置还包括下料机构，所述下料机构包括两组平行设置的下料传输机构和能够同时将两个电池片分别从所述下料工位搬运到两组所述下料传输机构上的下料搬运机构。