CN210733561U - 一种自动印刷设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动印刷设备，包括液压升降载台、上料机构和印刷组件，液压升降载台上方设有一定位模座，上料机构包括码垛台、以及取件治具，码垛台位于液压升降载台的一侧前端设置，码垛台并排设有烘干室，取件治具包括直线伺服模组一、连接有支撑臂的旋转气缸、以及两个吸盘升降组，直线伺服模组一设于液压升降载台的上方，旋转气缸与直线模组一滑动连接，印刷组件包括印刷头、印刷基板、以及直线伺服模组二，直线伺服模组二位于液压升降台的另一侧上方设置，印刷基板通过吊框与直线伺服模组二固定连接，印刷头设于印刷基板上方并与直线伺服模组二滑动连接，本实用新型能够对产品进行自动上料、印刷、以及烘干，工作效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷领域，尤其涉及一种自动印刷设备。
背景技术
电气箱门在加工结束后需在其表面印刷相应的图案或者文字，在印刷后还需要将其拿取至烘干室内进行烘干，现目前，印刷时上料通常是由人工将电气箱门拿取至印刷工装处进行手工定位，然后再进行印刷，这样的工装效率较慢，并且在定位过程中会出现误差，会导致印刷效果较差。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种自动印刷设备，能够提供生产效率，降低操作人员的劳动强度。
技术方案：一种自动印刷设备，包括液压升降载台、上料机构和印刷组件，所述液压升降载台上方设有一定位模座，所述上料机构包括码垛台、以及取件治具，所述码垛台位于液压升降载台的一侧前端设置，所述码垛台并排设有烘干室，所述取件治具包括直线伺服模组一、连接有支撑臂的旋转气缸、以及两个吸盘升降组，所述直线伺服模组一设于液压升降载台的上方，所述旋转气缸与直线模组一滑动连接，所述两个吸盘升降组分别安装于支撑臂的两端，所述印刷组件包括印刷头、印刷基板、以及直线伺服模组二，所述直线伺服模组二位于液压升降台的另一侧上方设置，所述印刷基板通过吊框与直线伺服模组二固定连接，所述印刷头设于印刷基板上方并与直线伺服模组二滑动连接。
进一步的是，所述烘干室内设有用于运输产品的输送流水线穿过。
进一步的是，所述两个吸盘升降组之间的间距值与码垛台、烘干室之间的间距值相匹配。
进一步的是，所述吸盘升降组包括升降气缸、以及与升降吸盘连接的气动吸盘，所述吸盘升降组所包括的气动吸盘个数至少为三个。
进一步的是，所述印刷基板与吊框为可拆卸连接，所述吊框两侧分别设有数个销钉孔，所述销钉孔内穿过有销钉与印刷基板挤压固定。
本实用新型实现以下有益效果：
1.本实用新型设置的取料机构通过设有两个气动吸盘能够同时实现上料以及卸料，从而避免了操作人员进行人工操作，提高了工作效率。
2.本实用新型通过采用液压升降载台能够驱动定位模座与印刷基板接触，从而实现印刷头对定位模座内的产品进行印刷。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型提供的整体结构示意图。
图中：1.液压升降载台、2.定位模座、3.码垛台、4.烘干室、5.直线伺服模组一、6.旋转气缸、7.支撑臂、8.气动吸盘、9.直线伺服模组二、10.印刷基板、11.吊框、12.印刷头、13.升降气缸、14.销钉孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，一种自动印刷设备，包括液压升降载台1、上料机构和印刷组件，液压升降载台上方设有一定位模座，上料机构包括码垛台2、以及取件治具，码垛台3位于液压升降载台的一侧前端设置，码垛台并排设有烘干室4，取件治具包括直线伺服模组一5、连接有支撑臂7的旋转气缸6、以及两个吸盘升降组，直线伺服模组一设于液压升降载台的上方，旋转气缸与直线模组一滑动连接，两个吸盘升降组分别安装于支撑臂的两端，印刷组件包括印刷头12、印刷基板10、以及直线伺服模组二，直线伺服模组二9位于液压升降台的另一侧上方设置，印刷基板通过吊框11与直线伺服模组二固定连接，印刷头设于印刷基板上方并与直线伺服模组二滑动连接。
具体的，码垛台用于堆放待印刷的产品，在工作时，直线伺服模组驱动取件治具向码垛台一侧移动，取件治具中的一个吸盘升降组吸取产品，然后直线伺服模组一驱动取件治具移动至定位模座上方，到位时，旋转气缸驱动支撑臂旋转将吸盘升降组所吸取的产品与定位模座对位，对位结束后该吸盘升降组动作将所吸取的产品下放至定位模座上，取件治具将产品成功放入定位模座内后，直线伺服模组一驱动取件治具归位，液压升降载台与定位模座一起向上运动，直至定位模座上放置的产品表面与印刷基板底面接触，直线伺服模座二驱动印刷头在印刷基板上来回执行印刷动作，当印刷组件对产品印刷结束后，液压升降载台与定位模座复位，直线伺服模组一再次驱动取件治具中中的一个吸盘升降组吸取产品，直线伺服模组一驱动取件治具移动至定位模座上方，旋转气缸驱动支撑臂旋转，直至取件治具中未吸取产品的吸盘升降组与定位模座对齐，然后该吸盘升降组吸取定位模座上印刷好的产品，旋转气缸继续带动支撑臂旋转，吸附有产品的吸盘升降组与定位模座对齐，并将吸附好的产品下放至定位模座内，然后液压升降载台与印刷组件重复上述步骤，直线伺服模组一驱动取件治具至码垛台一侧，旋转气缸驱动支撑臂旋转，直至吸取有产品的吸盘升降组位于烘干室的进料口上方，然后该吸盘升降组将产品放入至烘干室内进行烘干，以下着重说明的是，本实用新型需采用PLC控制器进行整体控制。
实施例二
继续参考图1，本实用新型的实施例二是基于实施例一进行实施的；
烘干室内设有用于运输产品的输送流水线穿过，气动吸盘需将产品放入至输送流水线上，然后流水线输送产品在烘干室内移动进行烘干。
两个吸盘升降组之间的间距值与码垛台、烘干室之间的间距值相匹配，能够确保两个吸盘升降组能够精确的从码垛台上吸取产品以及将吸取的产品送入至烘干室内进行烘干。
吸盘升降组包括升降气缸13、以及与升降吸盘连接的气动吸盘8，吸盘升降组所包括的气动吸盘个数至少为三个，能够确保对产品的吸附效果。
印刷基板与吊框为可拆卸连接，吊框两侧分别设有数个销钉孔14，销钉孔内穿过有销钉与印刷基板挤压固定，能够便于更换印刷基板。
上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动印刷设备，其特征在于，包括液压升降载台、上料机构和印刷组件，所述液压升降载台上方设有一定位模座，所述上料机构包括码垛台、以及取件治具，所述码垛台位于液压升降载台的一侧前端设置，所述码垛台并排设有烘干室，所述取件治具包括直线伺服模组一、连接有支撑臂的旋转气缸、以及两个吸盘升降组，所述直线伺服模组一设于液压升降载台的上方，所述旋转气缸与直线模组一滑动连接，所述两个吸盘升降组分别安装于支撑臂的两端，所述印刷组件包括印刷头、印刷基板、以及直线伺服模组二，所述直线伺服模组二位于液压升降台的另一侧上方设置，所述印刷基板通过吊框与直线伺服模组二固定连接，所述印刷头设于印刷基板上方并与直线伺服模组二滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于，所述烘干室内设有用于运输产品的输送流水线穿过。
3.根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于，所述两个吸盘升降组之间的间距值与码垛台、烘干室之间的间距值相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于，所述吸盘升降组包括升降气缸、以及与升降吸盘连接的气动吸盘，所述吸盘升降组所包括的气动吸盘个数至少为三个。
5.根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于，所述印刷基板与吊框为可拆卸连接，所述吊框两侧分别设有数个销钉孔，所述销钉孔内穿过有销钉与印刷基板挤压固定。
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|---|---|---|---|
| CN201921333526.6U CN210733561U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种自动印刷设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111843225A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-10-30 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种自动化生产线及激光打标生产线 |
| CN114434950A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-06 | 四川华瓷科技有限公司 | 一种自动印刷装置 |
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2019
- 2019-08-16 CN CN201921333526.6U patent/CN210733561U/zh active Active
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