CN220318107U - 一种自动化缝制设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及缝纫机技术领域，具体提出一种自动化缝制设备，具有送布机构、周转机构、压料机构、运送机构、缝制机构和设备平台，其特征在于，还具有监视机构，所述的送布机构、周转机构、压料机构、运送机构和缝制机构均安装在设备平台的工作台板之上，周转机构设置在工作台板设置在送布机构与缝制机构之间，缝料和成品设置在送布机构的侧边位置上，监视机构的摄像头拍摄吸布装置底部的缝料或成品。本申请的自动化缝制设备具有运行可靠、制造低成本的特点，实现从装缝料到卸成品整个缝制过程实现无人化的全自动运行，本自动化缝制设备有着广阔的市场需求。

Description

一种自动化缝制设备

技术领域

本申请涉及缝纫机技术领域，具体提出一种自动化缝制设备。

背景技术

服装是由多块布料经过多种缝纫机先后缝制而成的。在缝制工艺上，布料最初是缝制者双手抓取来实现缝制工作，最近几十年来出现了采用机械手执行端安装的吸布装置来抓取布料的设备，随着服装行业的自动化程度提高，机器换人的发展水平一直是服装行业人们努力的方向。为此许多企业在缝制流水线上或者缝纫机旁配置机械手，来铺助人工抓取布料。由于传统的机械手擅长刚性物体抓取操作，加上柔软的布料透气性大，存在不易吸附的特点，机械手携带吸布装置在抓取布料时往往出现抓取失败的情况，致使机械手的运行无功而返，从而降低了整条缝制流水线的生产效率。

发明内容

本申请就是针对上述的机械手抓布存在的缺陷、及缝制流水线效率低问题，一种自动化缝制设备，具有送布机构、周转机构、压料机构、运送机构、缝制机构和设备平台，其特征在于，还具有监视机构，所述的送布机构、周转机构、压料机构、运送机构和缝制机构均安装在设备平台的工作台板之上，周转机构设置在工作台板设置在送布机构与缝制机构之间，缝料和成品设置在送布机构的侧边位置上，监视机构的摄像头拍摄吸布装置底部的缝料或成品。

进一步地，所述的监视机构安装在设备平台的工作台板之下，或者，监视机构也安装在设备平台的工作台板上，安装了摄像头可以及时发现机械手抓布失败，可以命令机械手返回重新去抓布。

进一步地，送布机构以吸附方式将缝料搬运到周转机构上，缝料经过周转机构的旋转运行到达缝制取料区，压料机构对缝料进行压料工作，运送机构整体取走压有缝料的托盘和压板，并放置在缝制机构上，经过缝制机构的缝制工作缝料制成了成品，成品再由运送机构送到周转机构上的缝制取料区，压料机构解除压料，周转机构将成品转到周转机构的成品取料区，成品被送布机构同样以吸附的方式顺利被拿离周转机构，成品放置在工作台板上有序堆码。

进一步地，所述的送布机构至少具有一台送布机械手和一台取料机械手，送布机械手和取料机械手固定在工作台板的相对应位置，送布机械手和取料机械手的执行端都安装有吸布装置，吸布装置是用其底部吸住缝料或成品的。

进一步地，所述的周转机构由一转盘和一驱动转盘的旋转气缸组成，转盘上具有数个放置区，放置区与放置区之间的间隔距离相等，放置区上都放置有托盘，旋转气缸安装在工作台板下，旋转气缸的执行端连接转盘的中心部位，旋转气缸每转动一次就可移动放置缝料的托盘周向位置。

进一步地，所述的压料机构具有一桁架、一与桁架连接的气缸、一连接气缸的吸盘架一和压板，桁架连接气缸，气缸下端连接有吸盘架一，吸盘架一装有数个吸盘，数个吸盘用来吸放压板。

进一步地，所述的运送机构具有一桁架二和吸盘架二，吸盘架二上按有吸盘，吸盘架二是桁架二的执行抓取端。

进一步地，在所述的吸盘架二要取走缝料时，桁架退到不干扰桁架二运转，当缝料到达缝制取料区，运送机构开始工作，吸盘架二连同托盘与压板之间的缝料一起抓取离开缝制取料区，在所述的压板压料时，吸盘架二退到不干扰桁架运转。

进一步地，所述的缝制机构具有缝纫机或是各类特型机，缝料被运送机构送到缝制机构后，运送机构的吸盘架二将托盘与压板一起吸住并与缝纫机协同对缝料进行缝制，缝料经过缝制成为成品。

进一步地，缝制完成后，成品被放回缝制取料区。先由压料机构的气缸工作吸盘架一将托盘上的压板吸走，再是转盘将成品旋转到成品取料区，最后由取料机械手的吸布装置吸住成品并取走，送布机械手将成品放置在工作台板上。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：将送布机构、周转机构、压料机构、运送机构和缝制机构均安装在设备平台的工作台板之上，周转机构设置在工作台板设置在送布机构与缝制机构之间，缝料和成品设置在送布机构的侧边位置上，监视机构的摄像头拍摄吸布装置底部的缝料或成品。本申请的自动化缝制设备具有运行可靠、制造低成本的特点，实现从装缝料到卸成品整个缝制过程实现无人化的全自动运行，本自动化缝制设备有着广阔的市场需求。

附图说明

图1是本申请一种自动化缝制设备结构示意图；

图2是本申请一种自动化缝制设备的底部结构示意图。

附图中数字编号指代的具体特征如下：

送布机构1、送布机械手11、取料机械手12、吸布装置1b；

周转机构2、转盘21、旋转气缸22、托盘222、放置区221、缝制取料区25、成品取料区26；

压料机构3、桁架31、气缸32、吸盘架一33、压板34；

运送机构4、桁架二41、吸盘架二42；

缝制机构5、缝纫机51；

监视机构6、摄像头61；

设备平台7、工作台板71、透明区72；

缝料a1、成品a2。

具体实施方式

下面结合图1和图2对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清晰明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

本申请的一种自动化缝制设备具有送布机构1、周转机构2、压料机构3、运送机构4、缝制机构5、监视机构6和设备平台7等，本方案旨在提供一种从装缝料到卸成品整个缝制过程实现无人化的全自动运行的缝制设备。其中，送布机构1、周转机构2、压料机构3、运送机构4和缝制机构5均安装在设备平台7的工作台板71之上，监视机构6安装在设备平台7的工作台板71之下，周转机构2设置在工作台板71设置在送布机构1与缝制机构5之间，缝料a1和成品a2设置在送布机构1的侧边位置上。

本申请一种自动化缝制设备的工作流程是：首先送布机构1以吸附方式将缝料a1搬运到周转机构2上，缝料a1经过周转机构2的旋转运行到达缝制取料区25，压料机构3对缝料a1进行压料工作，运送机构4整体取走压有缝料a1的托盘222和压板34，并放置在缝制机构5上，经过缝制机构5的缝制工作缝料a1制成了成品a2，成品a2再由运送机构4送到周转机构2上的缝制取料区25，压料机构3解除压料，周转机构2将成品a2转到周转机构2的成品取料区26，成品a2被送布机构1同样以吸附的方式顺利被拿离周转机构2，成品a2放置在工作台板71上有序堆码。

在送布机构1运送缝料a1或者成品a2时，监视机构6对运送中的缝料a1或者成品a2进行拍摄，监视机构6如果发现运转中的送布机构1没有抓取缝料a1或者成品a2时，则设备命令送布机构1返回继续做抓取缝料a1的工作；监视机构6如果发现运转中的送布机构1抓取了缝料a1或者成品a2，则不发出送布机构1返工命令。本申请的自动化缝制设备具有机器换人工作效率高固有的优点，同时本送布机构1具有效率高的优点，有效克服了现有抓布技术普遍存在着盲抓、漏抓及设备空转的通病。

具体的：送布机构1至少具有一台送布机械手11和一台取料机械手12，即这里上述两种的机械手亦可以设置为多台。送布机械手11和取料机械手12固定在工作台板71的相对应位置，送布机械手11和取料机械手12的执行端都安装有吸布装置1b，吸布装置1b具有吸布功能用来吸布拿料，缝料a1和成品a2放置在工作台板71上，自然在送布机械手11或取料机械手12触手可及的范围内。送布机械手11和取料机械手12的吸布装置1b是用其底部吸住缝料a1或成品a2的，吸布装置1b吸住缝料a1或成品a2在通过监视机构6时被监视机构6摄入进行识别。

周转机构2由一转盘21和一驱动转盘21的旋转气缸22组成，转盘21上具有数个放置区221，放置区221与放置区221之间的间隔距离相等，放置区221上都放置有托盘222，旋转气缸22安装在工作台板71下，旋转气缸22的执行端连接转盘21的中心部位。送布机械手11的吸布装置1b将缝料a1放置在托盘222上，旋转气缸22每转动一次就可移动放置缝料a1的托盘222周向位置，旋转气缸22旋转使缝料a1到达缝制取料区25。

压料机构3具有一桁架31、一与桁架31连接的气缸32、一连接气缸32的吸盘架一33和压板34，桁架31连接气缸32，气缸32下端连接有吸盘架一33，吸盘架一33装有数个吸盘，数个吸盘用来吸放压板34。当缝料a1在周转机构2运转下送到缝制取料区25时，桁架31运行将压板34放置在缝料a1上，运送机构4准备适时取走缝料a1。需要指出的是这里的吸盘架二42和托盘222在附图中没有设置具体缝制的轨迹槽，实际缝制都需要相应的轨迹槽，本申请具此功能图纸未显示，此为常规技术不再赘述。

运送机构4具有一桁架二41和上述提及的吸盘架二42，吸盘架二42上按有吸盘，吸盘架二42是桁架二41的执行抓取端。当缝料a1到达缝制取料区25，运送机构4开始工作，吸盘架二42连同托盘222与压板34之间的缝料a1一起抓取离开缝制取料区25。在压板34压料时，吸盘架二42退到不干扰桁架31运转；当吸盘架二42要取走缝料a1时，桁架31同样退到不干扰桁架二41运转。

缝制机构5具有缝纫机51或是各类特型机。缝料a1被运送机构4送到缝制机构5后，运送机构4的吸盘架二42将托盘222与压板34一起吸住并与缝纫机51协同对缝料a1进行缝制，缝料a1经过缝制成为成品a2。

缝制完成后，成品a2被放回缝制取料区25。先由压料机构3的气缸32工作吸盘架一33将托盘222上的压板34吸走，再是转盘21将成品a2旋转到成品取料区26，最后由取料机械手12的吸布装置1b吸住成品a2并取走，送布机械手11将成品a2放置在工作台板71上。

监视机构6具有摄像头61，在工作台板71上对应摄像头61位置上设置有透明区72，摄像头61通过透明区72对吸布装置1b进行拍摄。摄像头61拍摄的范围是送布机械手11和取料机械手12的运送通道，即吸布装置1b底部的缝料a1或成品a2为抓拍对象，用来发现吸布装置1b抓取状况，一旦发现吸布装置1b没有成功抓取随即对送布机械手11或取料机械手12提出返工重新抓取命令，本申请的监视机构6的设置大为提高了缝制设备运行的可靠性和稳定性，具有较高的技术推广使用价值。

这里，作为另外的实施方式，监视机构6也安装在设备平台7的工作台板71上，摄像头61安装在工作台板71上也能对吸布装置1b底部进行拍摄，与安装在工作台板71之下的技术效果是相同的。

以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并不用以限制本发明，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化缝制设备，具有送布机构、周转机构、压料机构、运送机构、缝制机构和设备平台，其特征在于，还具有监视机构，所述的送布机构、周转机构、压料机构、运送机构和缝制机构均安装在设备平台的工作台板之上，周转机构设置在工作台板设置在送布机构与缝制机构之间，缝料和成品设置在送布机构的侧边位置上，监视机构的摄像头拍摄吸布装置底部的缝料或成品。

2.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的监视机构安装在设备平台的工作台板之下，或者，监视机构也安装在设备平台的工作台板上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，送布机构以吸附方式将缝料搬运到周转机构上，缝料经过周转机构的旋转运行到达缝制取料区，压料机构对缝料进行压料工作，运送机构整体取走压有缝料的托盘和压板，并放置在缝制机构上，经过缝制机构的缝制工作缝料制成了成品，成品再由运送机构送到周转机构上的缝制取料区，压料机构解除压料，周转机构将成品转到周转机构的成品取料区，成品被送布机构同样以吸附的方式顺利被拿离周转机构，成品放置在工作台板上有序堆码。

4.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的送布机构至少具有一台送布机械手和一台取料机械手，送布机械手和取料机械手固定在工作台板的相对应位置，送布机械手和取料机械手的执行端都安装有吸布装置，吸布装置是用其底部吸住缝料或成品的。

5.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的周转机构由一转盘和一驱动转盘的旋转气缸组成，转盘上具有数个放置区，放置区与放置区之间的间隔距离相等，放置区上都放置有托盘，旋转气缸安装在工作台板下，旋转气缸的执行端连接转盘的中心部位，旋转气缸每转动一次就可移动放置缝料的托盘周向位置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的压料机构具有一桁架、一与桁架连接的气缸、一连接气缸的吸盘架一和压板，桁架连接气缸，气缸下端连接有吸盘架一，吸盘架一装有数个吸盘，数个吸盘用来吸放压板。

7.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的运送机构具有一桁架二和吸盘架二，吸盘架二上按有吸盘，吸盘架二是桁架二的执行抓取端。

8.根据权利要求7所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，在所述的吸盘架二要取走缝料时，桁架退到不干扰桁架二运转，当缝料到达缝制取料区，运送机构开始工作，吸盘架二连同托盘与压板之间的缝料一起抓取离开缝制取料区，在所述的压板压料时，吸盘架二退到不干扰桁架运转。

9.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的缝制机构具有缝纫机或是各类特型机，缝料被运送机构送到缝制机构后，运送机构的吸盘架二将托盘与压板一起吸住并与缝纫机协同对缝料进行缝制，缝料经过缝制成为成品。

10.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，缝制完成后，成品被放回缝制取料区，先由压料机构的气缸工作吸盘架一将托盘上的压板吸走，再是转盘将成品旋转到成品取料区，最后由取料机械手的吸布装置吸住成品并取走，送布机械手将成品放置在工作台板上。