CN114262992A - 一种用于纺织面料的分层自抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于纺织面料的分层自抓取装置，包括：机架，所述机架上设置工作台和放料面板，所述放料面板上堆叠设置面料；移动模组，所述移动模组设置在工作台上，且在移动模组的端部设置吸盘；分层自抓取模组，所述分层自抓取模组包括分层支架，在所述分层支架上设置安装板，在所述安装板上胶粘组件，所述胶粘组件能将堆叠面料的顶层面料粘起，同时通过安装板上设置的托料组件，将粘起后的顶层面料托住。通过设置此分层自抓取装置，能将堆叠的纺织面料进行分层，方便顶层面料的抓取，提高了纺织面料的加工速度。
Description
技术领域
本发明涉及纺织加工设备领域，尤其涉及一种用于纺织面料的分层自抓取装置。
背景技术
服装作为人们日常生活的必须品，其需求量日益增加。但是，服装行业的发展也由原先的人员密集型产业向自动化方向发展，越来越多的纺织服装工厂会根据自身生产需求，去选择合适的自动化设备去改进生产方式，提高生产效率，增加工厂收益。
具体来说，现有的服装加工工艺已经成熟，基本的服装的制备工艺：1、出设计稿(效果结构图)；2、制作工艺单；3、制定尺寸表确定版型；4、服装打板；5、到工厂剪裁；6、车缝；7、成衣烫熨；8、成衣完成。
在第5步和第6步中，需要将面料剪裁成特定形状，在第六步中将特定形状的面料进行缝制，在裁剪时，为了保证工厂的大批量加工，一般会将若干层布料(例如一百层)堆叠，并按照特定形状进行切割，切割后呈堆叠的不同形状的布料再依次组合车缝，形成基本的成衣形状。
在上述过程中，存在的一个问题是，第5步的布料或者面料在分层时，最为常见的是利用人工进行分层抓取并拼接组装，随后进行车缝，这种方式耗时耗力，而且重复性劳动，易造成工人的工作疲劳。
因此本发明专利的发明人，针对这一技术问题，旨在发明一种用于纺织面料的分层自抓取装置。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种用于纺织面料的分层自抓取装置。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于纺织面料的分层自抓取装置，包括：
机架，所述机架上设置工作台和放料面板，所述放料面板上堆叠设置面料；
移动模组，所述移动模组设置在工作台上，且在移动模组的端部设置吸盘；
分层自抓取模组，所述分层自抓取模组包括分层支架，在所述分层支架上设置安装板，在所述安装板上胶粘组件，所述胶粘组件能将堆叠面料的顶层面料粘起，同时通过安装板上设置的托料组件，将粘起后的顶层面料托住。
进一步的，所述胶粘组件包括储料辊和废料辊，所述储料辊和废料辊均设置在安装板上，且所述安装板的下端设置顶胶块，在所述储料辊上设置胶盘，且所述胶盘的胶带依次经过顶胶块和废料辊，在所述顶胶块上设置顶胶气缸，在所述顶胶气缸的端部连接顶胶压板，且所述顶胶压板将顶胶块上的胶带向下顶出。即通过胶粘组件的设置，能保证对顶层面料的粘起，而且这个粘起的高度控制在五厘米以内，最佳为2-3厘米。
进一步的，所述储料辊和顶胶块之间设置导向辊，所述导向辊能对胶盘和顶胶块之间的胶带进行导向。储料辊和顶胶块之间是具有一定距离的，不管胶盘在储料辊上是顺时针或逆时针旋转进行放料，均会将胶带拉扯长度较长，因此设置导向辊，而且导向辊尽量靠近胶盘，在实现导向的同时，也保护了胶带，防止拉扯过度，导致胶带降低甚至失去胶粘效果。
进一步的，在所述废料辊和顶胶块之间设置计数轮，且所述计数轮连接编码器。即通过对使用过的胶带进行技术，保证胶粘组件能连续性的工作，并及时的进行更换，提高生产效率。
进一步的，所述储料辊外侧设置压紧件，所述压紧件能将储料辊上的胶盘压紧。为了保证胶带顺利的输送，最佳的设置在储料辊和废料辊上均连接电机驱动，但是这种设置，需要两个电机之间的差速控制的精准，而且两个电机的设置，易造成成本增加；因此本发明创造性的将废料辊连接废料收取步进电机，通过此电机进行牵引，与此同时，在处理辊上的胶盘可能发生过度旋转，导致胶盘松垮，所以配合设置压紧件，将胶盘压紧，当然仅仅保证压紧即可，要避免压紧力过大，导致胶带的断裂问题的出现，压紧件可以为小型的气缸，通过伸缩杆压紧胶盘，也可以设置压紧壳，压紧壳内设置压紧杆，压紧杆上设置设置缓冲弹簧，通过缓冲弹簧给压紧杆向外的力，实现对胶盘的压紧，当然在压紧壳内设置限位滑道，压紧杆上设置限位滑块，限位滑块位于限位滑道内，保证对压紧的限位；当然在设置时，压紧件沿胶盘的径向设置时，保证压紧的效果更好。
进一步的，所述胶盘为美纹纸胶盘。美纹纸胶带是以美纹纸和压敏胶水为主要原料，在美纹纸上涂覆压敏胶粘剂，另一面涂以防粘材料而制成的卷状胶粘带，具有耐高温、抗化学溶剂佳、高粘着力、柔软服贴和再撕不留残胶等特性。
进一步的，所述顶胶块的下端面呈水平设置，且在其两侧分别设置圆角。通过水平设置的顶胶块及其圆角，能保证胶带在此位置是水平的，且能顺利的从储料辊和废料辊之间进行移动。
进一步的，所述废料辊连接废料收集步进电机。即通过废料收取步进电机的作用，将废料进行收取，保证顶胶块部分的胶带是干净的，为后续的顶层面料的粘起提供保障。
进一步的，所述顶胶气缸为针型气缸。
进一步的，所述顶胶块上设置顶胶让位孔，所述顶胶压板能沿顶胶让位孔顶出，并将顶胶块下方的胶带顶出。即这种设置，使得结构更加紧凑，同时也保证了顶胶过程的顺利进行。
进一步的，所述顶胶压板呈U型设置，且U型的开口向下。即顶胶压板的上侧与顶胶气缸连接，两侧的顶胶压板配合顶胶块上的顶胶让位孔，能伸出顶胶块下端面，并从对应的顶胶让位孔顶出，使得顶胶让位孔的设置尽可能小，保证顶胶块的强度。
进一步的，所述托料组件包括托料旋转气缸，所述托料旋转气缸设置在安装板上，且所述托料旋转气缸的端部连接托料片，并在所述托料旋转气缸的驱动下，所述托料片位于胶粘组件粘起的顶层面料的下方。一般来说，托料旋转气缸的行程在90度即可，需要粘料分层时，托料片处于竖直状态，当粘起面料后，托料片变为水平状态，并位于顶层面料的下方。
进一步的，所述安装板和分层支架之间还设置竖直移动气缸。即保证了安装板能沿竖直方向也有一定的位置，方便胶粘组件的工作。
进一步的，所述分层支架包括直线模组，所述直线模组垂直连接支撑杆，所述支撑杆上设置抓手链接件。在直线模组的驱动下，支撑杆和抓手链接件能沿直线模组方向进行移动，而且抓手链接件供安装板设置。
进一步的，所述移动模组包括机械手，且在所述机械手的端部设置吸盘，且吸盘能吸附面料。即通过机械手实现面料的移转，在放料面板位置设置的分层自抓取模组将堆叠的面料分层，再利用机械手的吸盘将面料吸取，移转至工作台表面，进行下一步工作。
本发明一种用于纺织面料的分层自抓取装置的有益效果是，通过设置此分层自抓取装置，能将堆叠的纺织面料进行分层，方便顶层面料的抓取，提高了纺织面料的加工速度。
附图说明
图1为用于纺织面料的分层自抓取装置的结构示意图。
图2为分层自抓取模组的示意图。
图3为胶粘组件的示意图。
图4为托料片的位置示意图。
图5为胶粘组件的内部驱动示意图。
图中：
1、机架，2、工作台，3、放料面板，4、移动模组，5、分层自抓取模组，
41、机械手，42、吸盘，
51、分层支架，511、直线模组，512、支撑杆，513、抓手链接件，
52、安装板，
53、胶粘组件，531、储料辊，532、废料辊，533、顶胶块，534、顶胶气缸，535、顶胶压板，536、导向辊，537、计数轮，538、编码器，539、压紧件，5310、废料收集步进电机，5331、顶胶让位孔，
54、托料组件，541、托料旋转气缸，542、托料片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-5所示，本实施例中的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，包括：
机架1，机架1上设置工作台2和放料面板3，放料面板3上堆叠设置面料；
移动模组4，移动模组4设置在工作台2上，且在移动模组4的端部设置吸盘42；
分层自抓取模组5，分层自抓取模组5包括分层支架51，在分层支架51上设置安装板52，在安装板52上胶粘组件53，胶粘组件53能将堆叠面料的顶层面料粘起，同时通过安装板52上设置的托料组件54，将粘起后的顶层面料托住。
进一步的，胶粘组件53包括储料辊531和废料辊532，储料辊531和废料辊532均设置在安装板52上，且安装板52的下端设置顶胶块533，在储料辊531上设置胶盘，且胶盘的胶带依次经过顶胶块533和废料辊532，在顶胶块533上设置顶胶气缸534，在顶胶气缸534的端部连接顶胶压板535，且顶胶压板535将顶胶块533上的胶带向下顶出。即通过胶粘组件53的设置，能保证对顶层面料的粘起，而且这个粘起的高度控制在五厘米以内，最佳为2-3厘米。
进一步的，储料辊531和顶胶块533之间设置导向辊536，导向辊536能对胶盘和顶胶块533之间的胶带进行导向。储料辊531和顶胶块533之间是具有一定距离的，不管胶盘在储料辊531上是顺时针或逆时针旋转进行放料，均会将胶带拉扯长度较长，因此设置导向辊536，而且导向辊536尽量靠近胶盘，在实现导向的同时，也保护了胶带，防止拉扯过度，导致胶带降低甚至失去胶粘效果。
进一步的，在废料辊532和顶胶块533之间设置计数轮537，且计数轮537连接编码器538。即通过对使用过的胶带进行技术，保证胶粘组件53能连续性的工作，并及时的进行更换，提高生产效率。
进一步的，储料辊531外侧设置压紧件539，压紧件539能将储料辊531上的胶盘压紧。为了保证胶带顺利的输送，最佳的设置在储料辊531和废料辊532上均连接电机驱动，但是这种设置，需要两个电机之间的差速控制的精准，而且两个电机的设置，易造成成本增加；因此本发明创造性的将废料辊532连接废料收取步进电机，通过此电机进行牵引，与此同时，在处理辊上的胶盘可能发生过度旋转，导致胶盘松垮，所以配合设置压紧件539，将胶盘压紧，当然仅仅保证压紧即可，要避免压紧力过大，导致胶带的断裂问题的出现，压紧件539可以为小型的气缸，通过伸缩杆压紧胶盘，也可以设置压紧壳，压紧壳内设置压紧杆，压紧杆上设置设置缓冲弹簧，通过缓冲弹簧给压紧杆向外的力，实现对胶盘的压紧，当然在压紧壳内设置限位滑道，压紧杆上设置限位滑块，限位滑块位于限位滑道内，保证对压紧的限位；当然在设置时，压紧件539沿胶盘的径向设置时，保证压紧的效果更好。
进一步的，胶盘为美纹纸胶盘。美纹纸胶带是以美纹纸和压敏胶水为主要原料，在美纹纸上涂覆压敏胶粘剂，另一面涂以防粘材料而制成的卷状胶粘带，具有耐高温、抗化学溶剂佳、高粘着力、柔软服贴和再撕不留残胶等特性。
进一步的，顶胶块533的下端面呈水平设置，且在其两侧分别设置圆角。通过水平设置的顶胶块533及其圆角，能保证胶带在此位置是水平的，且能顺利的从储料辊531和废料辊532之间进行移动。
进一步的，废料辊532连接废料收集步进电机5310。即通过废料收取步进电机的作用，将废料进行收取，保证顶胶块533部分的胶带是干净的，为后续的顶层面料的粘起提供保障。
进一步的，顶胶气缸534为针型气缸。
进一步的，顶胶块533上设置顶胶让位孔5331，顶胶压板535能沿顶胶让位孔5331顶出，并将顶胶块533下方的胶带顶出。即这种设置，使得结构更加紧凑，同时也保证了顶胶过程的顺利进行。
进一步的，顶胶压板535呈U型设置，且U型的开口向下。即顶胶压板535的上侧与顶胶气缸534连接，两侧的顶胶压板535配合顶胶块533上的顶胶让位孔5331，能伸出顶胶块533下端面，并从对应的顶胶让位孔5331顶出，使得顶胶让位孔5331的设置尽可能小，保证顶胶块533的强度。
进一步的，托料组件54包括托料旋转气缸541，托料旋转气缸541设置在安装板52上，且托料旋转气缸541的端部连接托料片542，并在托料旋转气缸541的驱动下，托料片542位于胶粘组件53粘起的顶层面料的下方。一般来说，托料旋转气缸541的行程在90度即可，需要粘料分层时，托料片542处于竖直状态，当粘起面料后，托料片542变为水平状态，并位于顶层面料的下方。
进一步的，安装板52和分层支架51之间还设置竖直移动气缸。即保证了安装板52能沿竖直方向也有一定的位置，方便胶粘组件53的工作。
进一步的，分层支架51包括直线模组511，直线模组511垂直连接支撑杆512，支撑杆512上设置抓手链接件513。在直线模组511的驱动下，支撑杆512和抓手链接件513能沿直线模组511方向进行移动，而且抓手链接件513供安装板52设置。
进一步的，移动模组4包括机械手41，且在机械手41的端部设置吸盘42，且吸盘42能吸附面料。即通过机械手41实现面料的移转，在放料面板3位置设置的分层自抓取模组5将堆叠的面料分层，再利用机械手41的吸盘42将面料吸取，移转至工作台2表面，进行下一步工作。
用于纺织面料的分层自抓取装置的有益效果是，通过设置此分层自抓取装置，能将堆叠的纺织面料进行分层，方便顶层面料的抓取，提高了纺织面料的加工速度。
面料进行剪裁之后，将不同部位的面料均使用此分层自抓取装置进行抓取，并在工作台2上进行拼接为成衣基本性质，进行车缝。当然了，在剪裁的面料堆叠的位置，还可以设置对射光电传感器，将对射光电传感器的高度设置在一定高度与顶层面料平齐，并在堆叠的面料的下方设置顶起气缸或竖直驱动件，当顶层的面料被抓取后，第二层的面料变为顶层面料，但是其高度逐步变低，可能导致抓取的不及时，所以利用对射光电传感器和下方的竖直驱动件的配合，能保证顶层的面料始终处于同一高度，方便分层自抓取。
一种可能的具体的胶粘组件的工作流程，参见附图3所示，胶带从储料辊531开始逆时针旋转，胶带经过导向辊536，再次经过顶胶块533，再由计数轮537进行计数，最终由废料辊532进行收料，形成一个循环。在此过程中，顶胶压板535向下压出，将胶带顶出，并由托料片542旋转之后进行托料。
另一种可能的实施例中，储料辊531顺时针旋转，再从导向辊536的左上方经过。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设置工作台和放料面板，所述放料面板上堆叠设置面料；
移动模组，所述移动模组设置在工作台上，且在移动模组的端部设置吸盘；
分层自抓取模组，所述分层自抓取模组包括分层支架，在所述分层支架上设置安装板，在所述安装板上胶粘组件，所述胶粘组件能将堆叠面料的顶层面料粘起，同时通过安装板上设置的托料组件，将粘起后的顶层面料托住。
2.根据权利要求1所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述胶粘组件包括储料辊和废料辊，所述储料辊和废料辊均设置在安装板上，且所述安装板的下端设置顶胶块，在所述储料辊上设置胶盘，且所述胶盘的胶带依次经过顶胶块和废料辊，在所述顶胶块上设置顶胶气缸，在所述顶胶气缸的端部连接顶胶压板，且所述顶胶压板将顶胶块上的胶带向下顶出。
3.根据权利要求2所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述储料辊和顶胶块之间设置导向辊，所述导向辊能对胶盘和顶胶块之间的胶带进行导向。
4.根据权利要求2所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：在所述废料辊和顶胶块之间设置计数轮，且所述计数轮连接编码器。
5.根据权利要求2所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述储料辊外侧设置压紧件，所述压紧件能将储料辊上的胶盘压紧。
6.根据权利要求2所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述废料辊连接废料收集步进电机。
7.根据权利要求2所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述顶胶块上设置顶胶让位孔，所述顶胶压板能沿顶胶让位孔顶出，并将顶胶块下方的胶带顶出。
8.根据权利要求1所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述托料组件包括托料旋转气缸，所述托料旋转气缸设置在安装板上，且所述托料旋转气缸的端部连接托料片，并在所述托料旋转气缸的驱动下，所述托料片位于胶粘组件粘起的顶层面料的下方。
9.根据权利要求1所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述分层支架包括直线模组，所述直线模组垂直连接支撑杆，所述支撑杆上设置抓手链接件。
10.根据权利要求1所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述移动模组包括机械手，且在所述机械手的端部设置吸盘，且吸盘能吸附面料。
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2021
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