CN114434950A - 一种自动印刷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动印刷装置，其包括用于印刷载板的印刷装置，印刷装置的一侧设置有用于将载板转运到印刷装置上的转运装置，印刷装置的另一侧设置有用于载板印刷后烘干的烘干炉，印刷装置和转运装置连接有控制器。本发明通过印刷装置和转运装置与控制器连接，通过控制器的控制使印刷装置和转运装置相互配合，实现转运装置自动转运载板并将载板放置在印刷装置上进行印刷，最后印刷好后的载板被印刷装置输送到烘干炉内进行烘干，全流程采用自动化操作，大大增加印刷效率。
Description
技术领域
本发明涉及片式元器件技术领域，具体涉及到一种自动印刷装置。
背景技术
随着科学技术的发展和电子工艺水平的提高，以及电子产品体积的微型化、性能和可靠性的进一步提高，电子元器件由大、重、厚向小、轻、薄发展，出现了片式元器件和表面组装技术。片式元器件是无引线或短引线的新型微小元器件，又称片式元器件。
片式元器件具有如下特点：
(1)片式元器件尺寸小、重量轻，安装密度高，体积和重量仅有前者的60％左右；
(2)可靠性高，抗振性好，引线段，形状简单，能牢固地贴焊在印刷板表面，可抗振动和冲击；
(3)高频特性好，减少了引线分别特性影响，降低了寄生电容和电感，增强了抗电磁干扰和射频干扰能力；
(4)易于实现自动化，组装时无需在印制板上钻孔，无剪线、打弯等工序，降低了成本，易形成大规模生产。
在MLCC的生产工艺中，产品需通过丝网印版将内电极浆料印刷到陶瓷膜片上。现有技术中，产品印刷粘浆均采用人工印刷，印刷效率较低，不能实现自动化。本发明提供一种自动印刷装置用于完成整个印刷过程，实现MLCC的自动化印刷。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动印刷装置，用于解决现有技术中印刷粘浆均采用人工印刷，印刷效率较低，不能实现自动化的技术问题。
为达上述目的，本发明的一个实施例中提供了一种自动印刷装置，包括用于印刷载板的印刷装置，印刷装置的一侧设置有用于将载板转运到印刷装置上的转运装置，印刷装置的另一侧设置有用于载板印刷后烘干的烘干炉，印刷装置和转运装置连接有控制器。
本发明优选的方案之一，转运装置包括用于放置载板的上板载台，上板载台的上方设置有伸缩臂，伸缩臂的伸缩端设置有用于吸附载板的真空吸盘，伸缩臂的固定端连接有用于驱动伸缩臂横向运动的直线模组，真空吸盘、伸缩臂和直线模组与控制器连接。
本发明优选的方案之一，直线模组为丝杆直线模组。
本发明优选的方案之一，印刷装置包括粘浆印刷台，粘浆印刷台的正下方设置有用于竖向运送载板的传动装置，传动装置的两侧设置有向烘干炉传送的输送带装置，输送带装置远离烘干炉的一端设置有传感器，传感器位于两个输送带装置之间，传动装置、传感器、粘浆印刷台和输送带装置与控制器连接。
本发明优选的方案之一，输送带装置与烘干炉之间设置有减小载板运动速度的缓冲导轨。
本发明优选的方案之一，传动装置包括用于承载载板的印刷载台以及驱动印刷载台升降的伸缩装置，伸缩装置与控制器连接。
本发明优选的方案之一，印刷载台上设置有用于吸附载板的真空吸合装置，真空吸合装置与控制器连接。
综上所述，本发明具有以下优点：
1、本发明通过印刷装置和转运装置与控制器连接，通过控制器的控制使印刷装置和转运装置相互配合，实现转运装置自动转运载板并将载板放置在印刷装置上进行印刷，最后印刷好后的载板被印刷装置输送到烘干炉内进行烘干，全流程采用自动化操作，大大增加印刷效率。
2、本发明的上板载台用于放置载板，由真空吸盘吸附载板并通过伸缩臂和直线模组对载板进行转运，其中真空吸盘采用真空吸合的原理进行载板的吸附，可以减少对载板的磨损，伸缩臂带动载板在竖直方向上运动，直线模组带动载板在横向方向上运动，通过伸缩臂、真空吸盘和直线模组的配合将载板转运到印刷装置上，实现自动向印刷装置上放置待印刷的载板，取代人力操作，增加了装置的工作效率。
3、本发明的丝杆直线模组可以实现载板在横向方向上的精准运动，使载板精确放置在合适的位置上。
4、本发明的传感器用于感应转运装置转运来的载板，从而控制转运装置开始运作，实现载板的自动运输到粘浆印刷台的正下方，通过两个转运装置之间的传动装置将输送带装置上的载板垂直输送到粘浆印刷台，粘浆印刷台为载板提供印刷操作，实现自动操作，节省了人力。
5、本发明的缓冲导轨向下倾斜一定的角度，通过摩擦作用将载板的速度保持在一个较小的值，使载板以较小的速度进入到烘干炉中进行加热烘干，避免因为速度过快导致载板上的粘浆掉落或者分散不均，有效的保证了产品的质量。
6、本发明的印刷载台通过伸缩装置的伸缩作用，可以实现印刷载台的升降，从而使印刷载台带动载板上升去靠近粘浆印刷台进行印刷操作。
7、本发明的印刷载台上设置一个真空吸合装置，将载板吸附住使载板保持稳定，从而使载板在印刷时不会发生较大的摆动，避免了摆动影响印刷的质量。
附图说明
图1为本发明一个实施例的示意图；
图2为本发明一个实施例中输送带装置的俯视图。
其中，1-上板载台；2-真空吸盘；3-伸缩臂；4-直线模组；5-传感器；6-粘浆印刷台；7-印刷载台；8-输送带装置；9-缓冲导轨；10-烘干炉；11-伸缩装置。
具体实施方式
本发明提供了一种自动印刷装置，包括用于印刷载板的印刷装置，所述印刷装置的一侧设置有用于将载板转运到印刷装置上的转运装置，所述印刷装置的另一侧设置有用于载板印刷后烘干的烘干炉10，所述印刷装置和转运装置连接有控制器。控制器采用PLC控制系统(PLC控制系统为现有技术)，使整个自动印刷装置运行可靠，且PLC控制系统编程简单，有利于在后续的工艺改进中对控制系统进行相应的修改。
所述转运装置包括用于放置载板的上板载台1，所述上板载台1的上方设置有伸缩臂3，所述伸缩臂3的伸缩端设置有用于吸附载板的真空吸盘2，所述伸缩臂3的固定端连接有用于驱动伸缩臂3横向运动的直线模组4，所述真空吸盘2、伸缩臂3和直线模组4与控制器连接。
所述直线模组4为丝杆直线模组。
所述印刷装置包括粘浆印刷台6，所述粘浆印刷台6的正下方设置有用于竖向运送载板的传动装置，所述传动装置的两侧设置有向烘干炉10传送的输送带装置8，所述输送带装置8远离烘干炉10的一端设置有传感器5，所述传感器5位于两个输送带装置8之间，所述传动装置、传感器5、粘浆印刷台6和输送带装置8与控制器连接。传感器5为光电传感器。
所述输送带装置8与烘干炉10之间设置有减小载板运动速度的缓冲导轨9。
所述传动装置包括用于承载载板的印刷载台7以及驱动印刷载台7升降的伸缩装置11，所述伸缩装置11与控制器连接。
所述印刷载台7上设置有用于吸附载板的真空吸合装置，所述真空吸合装置与控制器连接。真空吸合装置的结构与真空吸盘2的作用和结构都一致，但真空吸合装置的吸附面积大于真空吸盘2的吸附面积，因此真空吸合装置可以更好的使载板保持稳定，从而使载板在印刷时不会发生较大的摆动，避免了摆动影响印刷的质量。
工作原理：在上板载台1上放置载板，启动整个自动印刷装置，控制器控制伸缩臂3向下伸展使真空吸盘2贴合在载板的上表面，真空吸盘2将载板与真空吸盘2之间的空气抽吸走形成真空负压状态，实现真空吸盘2吸附载板。在真空吸盘2吸附后，伸缩臂3收缩使载板远离上板载台1，再通过直线模组4将载板运送到传感器5的上方，控制器控制伸缩臂3伸展将载板向下传送。
当载板下降到一定高度后，传感器5感应到载板并将信息传输给控制器，控制器控制真空吸盘2关闭从而释放载板，载板落在输送带装置8上。
在传感器5感应到载板的同时还通过控制器控制输送带装置8开始运作，输送带装置8输送载板向粘浆印刷台6运动。当载板被输送到粘浆印刷台6的正下方时，传感器5检测不到载板因而通过控制器控制输送带装置8停止运动；此时伸缩装置11将向上伸展，使印刷载台7向上运动并贴合载板的下表面，印刷载台7上的真空吸合装置吸附住载板并带动载板靠近粘浆印刷台6。粘浆印刷台6对载板的上表面进行印刷，在印刷完毕后，控制器控制伸缩装置11向下收缩并关闭真空吸合装置解除吸附的作用，控制器开启输送带装置8并持续一段时间后自动关闭输送带装置8，在载板接触到输送带装置8后，输送带装置8将载板向烘干炉10方向输送，在输送带装置8停止运动时，载板在输送带装置8靠近烘干炉10的一端。
在载板印刷时，控制器控制真空吸盘2、伸缩臂3和直线模组4进行后一块载板的转运并等待前一块载板印刷完毕后将载板放置在输送带装置8上，当前一块载板印刷完后，粘浆印刷台6将信息传输给控制器并由控制器控制伸缩臂3和真空吸盘2进行后一块载板的放置。在后一块载板被传感器5感应后，输送带装置8开始运动，输送带装置8将前一块载板输送到缓冲导轨9上，缓冲导轨9减缓载板的运动速度并将载板导入到烘干炉10中进行烘干操作。
虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动印刷装置，其特征在于：包括用于印刷载板的印刷装置，所述印刷装置的一侧设置有用于将载板转运到印刷装置上的转运装置，所述印刷装置的另一侧设置有用于载板印刷后烘干的烘干炉(10)，所述印刷装置和转运装置连接有控制器。
2.如权利要求1所述的一种自动印刷装置，其特征在于：所述转运装置包括用于放置载板的上板载台(1)，所述上板载台(1)的上方设置有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)的伸缩端设置有用于吸附载板的真空吸盘(2)，所述伸缩臂(3)的固定端连接有用于驱动伸缩臂(3)横向运动的直线模组(4)，所述真空吸盘(2)、伸缩臂(3)和直线模组(4)与控制器连接。
3.如权利要求2所述的一种自动印刷装置，其特征在于：所述直线模组(4)为丝杆直线模组。
4.如权利要求1所述的一种自动印刷装置，其特征在于：所述印刷装置包括粘浆印刷台(6)，所述粘浆印刷台(6)的正下方设置有用于竖向运送载板的传动装置，所述传动装置的两侧设置有向烘干炉(10)传送的输送带装置(8)，所述输送带装置(8)远离烘干炉(10)的一端设置有传感器(5)，所述传感器(5)位于两个输送带装置(8)之间，所述传动装置、传感器(5)、粘浆印刷台(6)和输送带装置(8)与控制器连接。
5.如权利要求4所述的一种自动印刷装置，其特征在于：所述输送带装置(8)与烘干炉(10)之间设置有减小载板运动速度的缓冲导轨(9)。
6.如权利要求4所述的一种自动印刷装置，其特征在于：所述传动装置包括用于承载载板的印刷载台(7)以及驱动印刷载台(7)升降的伸缩装置(11)，所述伸缩装置(11)与控制器连接。
7.如权利要求6所述的一种自动印刷装置，其特征在于：所述印刷载台(7)上设置有用于吸附载板的真空吸合装置，所述真空吸合装置与控制器连接。
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