CN215247385U - 上下料装置和固晶设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及半导体设备技术领域，公开了一种上下料装置和固晶设备。其中，上下料装置包括：机架、传送机构以及升降机构；传送机构安装在机架上，传送机构包括两条相对设置的传送带，以及带动传送带运动的驱动机构，传送带以用于传送物料；升降机构安装在机架上，升降机构包括承载件、升降驱动件以及传送件；升降驱动件以用于驱动承载件升降；传送件设置在承载件上，传送件以用于驱动物料转移；承载件以用于承载物料并带动物料升降。利用本申请实施例提供的上下料装置，将物料放置于两条传送带上，两条传送带带动物料转移至升降机构的上方。升降机构将传送带上的物料转移至固晶设备中。这样，能够提高物料周转效率且自动化程度高。

Description

上下料装置和固晶设备

技术领域

本申请涉及半导体设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置和固晶设备。

背景技术

表面贴装技术(Surface Mounted Technology，简称SMT)是指在印刷电路板(Printed Circuit Boards，简称PCB板)的基础上进行加工的系列流程。SMT的基本工艺构成要素包括：丝印(或点胶)、贴装(或固化)、回流焊接、清洗、检测、以及返修。

由此，需要将承载件在多台机台设备之间流转。而现有技术中的承载件上料，一般通过人工转移的方式进行。利用人工搬运将承载件放置在操作台上，从而对承载件进行处理。

但是这种人工周转的方式，存在速度慢、效率低、且自动化程度不高的问题，容易使得承载件在搬运过程中出现损坏。

实用新型内容

为了解决人工上料速度慢、机台之间周转的生产效率低、自动化程度不高的技术问题，本申请提供了一种上下料装置和固晶设备。

第一方面，本申请提供一种上下料装置，包括：机架、传送机构以及升降机构；

所述传送机构安装在所述机架上，所述传送机构包括两条相对设置的传送带，以及带动所述传送带运动的驱动机构，所述传送带以用于传送物料；

所述升降机构安装在所述机架上，所述升降机构包括承载件、升降驱动件以及传送件；所述升降驱动件以用于驱动所述承载件升降；所述传送件设置在所述承载件上，所述传送件以用于驱动物料转移；所述承载件以用于承载物料并带动物料升降。

可选地，所述上下料装置还包括旋转机构；所述升降机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构以用于驱动物料转动。

可选地，所述上下料装置还包括吸附机构，所述旋转机构与所述吸附机构连接，所述吸附机构以用于吸附固定物料。

可选地，所述上下料装置还包括旋转机构和吸附机构；所述旋转机构与所述升降机构连接，所述升降机构与所述吸附机构连接，所述旋转机构以用于驱动所述升降机构转动；所述吸附机构以用于吸附固定所述传送带上的物料。

可选地，所述吸附机构包括真空负压吸附件。

可选地，所述上下料装置还包括识别机构，所述识别机构包括传感器和挡块组件，所述传感器安装在所述机架的旁侧以用于识别放置于所述传送带上的物料，所述挡块组件以用于对所述传送带上的物料进行限位。

可选地，所述挡块组件包括挡料块和驱动件，所述驱动件与所述挡料块连接以用于驱动所述挡料块上下运动，所述挡料块以用于对所述传送带上的物料进行限位。

可选地，所述上下料装置还包括辅助机构，所述辅助机构安装在所述机架上，所述辅助机构以用于辅助物料从所述传送带上转移。

可选地，所述升降机构包括气缸、直线电机、伺服电机和音圈电机中的一种。

第二方面，本申请提供一种固晶设备，包括固晶装置和上述的上下料装置。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的上下料装置，将物料放置于两条传送带上，两条传送带带动物料转移。升降机构设置在机架上，当传送带上的物料转移至升降机构的上方时，升降机构中的升降驱动件驱动承载件上升，承载件上升时刚好把物料放置在传送件上，然后承载件上的传送件驱动物料转移，从而将传送件上的物料转移至固晶设备中。相比于现有技术中通过人工进行物料的周转，本申请实施例提供的上下料装置能够提高物料周转效率且自动化程度高。

本申请实施例提供的固晶设备，包括上下料装置和固晶装置。通过上下料装置能够将物料转移至固晶装置中，并对物料进行操作。且物料在固晶装置中的操作完成后，还可以通过上下料装置将物料从固晶装置中转移回上下料装置的传送机构上，并通过传送机构继续传送至下一个工作位。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种上下料装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本申请实施例提供的上下料装置和固晶装置的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的上下料装置的分解示意图；

图6为本申请实施例提供的固晶设备的结构示意图。

100、上下料装置；110、机架；120、传送机构；121、传送带；130、旋转机构；140、升降机构；141、传送件；142、承载件；150、吸附机构；160、识别机构；170、辅助机构； 171、传动带；172、底板；

200、固晶设备；210、固晶装置；300、物料。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：

参考图1至图5，本申请实施例提供一种上下料装置100，包括：机架110、传送机构120 以及升降机构140；传送机构120安装在机架110上，传送机构120包括两条相对设置的传送带 121以及带动传送带121运动的驱动机构，传送带121以用于传送物料300；升降机构140安装在机架110上，升降机构140包括承载件142、升降驱动件以及传送件141；升降驱动件以用于驱动承载件142升降；传送件141设置在承载件142上，传送件141以用于驱动物料300转移；承载件142以用于承载物料300并带动物料300升降。

利用本申请实施例提供的上下料装置100，将物料300放置于两条传送带121上，两条传送带121带动物料300转移。升降机构140设置在机架110上，当传送带121上的物料300转移至升降机构140的上方时，升降机构140中的升降驱动件驱动承载件142上升，承载件142上升时刚好把物料300放置在传送件141上，然后承载件142上的传送件141驱动物料300转移，从而实现将传送件141上的物料300转移。相比于现有技术中通过人工进行物料300的周转，本申请实施例提供的上下料装置100能够提高物料300周转效率且自动化程度高。

两条传送带121分别设置在机架110的两侧，且两条传送带121相对设置，两条传送带121 共同将物料300进行转移。两条传送带121之间具有预设的间隔间距，物料300放置在两条传送带121上，通过两条传送带121的转动，对物料300进行转移，能够提高物料300周转效率且自动化程度高。

升降机构140包括气缸、直线电机、步进电机、伺服电机和音圈电机中的一种。升降机构140可以采用多种方式，只需要确保升降机构140可以驱动物料300做直线往复运动即可。

参考图5，上下料装置100还包括旋转机构130。承载件142具有通孔，旋转机构130可以贯穿通孔。升降机构140与旋转机构130连接，旋转机构130以用于驱动物料300转动。

上下料装置100还包括吸附机构150。旋转机构130与吸附机构150连接，吸附机构150以用于吸附固定物料300。

升降机构140与旋转机构130连接，旋转机构130与吸附机构150连接，旋转机构130以用于驱动吸附机构150转动；吸附机构150以用于吸附固定物料300。升降机构140带动旋转机构 130上下运动，升降机构140可以驱动旋转机构130沿竖直方向做直线往复运动。旋转机构130 包括旋转电机，旋转电机可以驱动与旋转电机连接的吸附机构150转动，这样能够提高物料 300周转效率且自动化程度高。

通过升降机构140带动旋转机构130上下运动，旋转机构130带动吸附机构150转动，从而将物料300转移至固晶设备200中。相比于通过人工周转物料300，本申请提供的上下料装置 100能够提高物料300周转效率且自动化程度高。

吸附机构150包括真空负压吸附件。真空负压吸附件能够对物料300进行吸附，通过真空负压吸附件使得物料300紧密地保持在两条传送带121上，且物料300可以跟随传送带121移动。当物料300需要转移至下一个工作位时，真空负压吸附件不运行，物料300在传动带171 的带动下，转移至下一个工作位，且被下一个工作位上的真空负压吸附件吸附，从而通过升降机构140带动物料300上升。

真空负压吸附件包括真空泵、吸盘以及管子。真空泵的抽气口通过吸盘、管子等元件与物料300连接，真空泵对吸盘抽真空，使得吸盘的内部气压由常压变为负压，利用外界大气压和负压之间的压差作用，达到吸附住物料300的目的，进而使得物料300能够准确的进行转移，避免物料300在转移过程中的掉落或倾斜，提高物料300的转移效率。

上下料装置100还包括识别机构160，识别机构160包括传感器和挡块组件，传感器安装在机架110的旁侧以用于识别放置于传送带121上的物料300，挡块组件以用于对传送带121 上的物料300进行限位。这样，可以提高对物料300位置的控制，实现物料300的精准转移。

挡块组件包括挡料块和驱动件，驱动件与挡料块连接以用于驱动挡料块上下运动，挡料块以用于对传送带121上的物料300进行限位。

上下料装置100还包括辅助机构170，辅助机构170安装在机架110上，辅助机构170以用于辅助物料300从传送带121上转移。辅助机构170包括底板172和设置在底板172上的两条传动带171，两条传动带171相对设置，且两条传动带171之间具有预设间隔。两条传动带171 共同将物料300进行转移。

参考图3和图6，本申请实施例还提供一种固晶设备200，包括固晶装置210和上下料装置 100。通过上下料装置100能够将物料300转移至固晶装置210中，并对物料300进行操作。且物料300在固晶装置210中的操作完成后，还可以通过上下料装置100将物料300从固晶装置 210中转移回上下料装置100的传送机构120上，并通过传送机构120继续传送至下一个工作位。

具体地，物料300可以为电路板。将电路板转移至固晶装置210中，利用摆臂将晶圆盘上的晶片转移至电路板上，然后进行固晶。固晶完成后，将电路板转移至下一个工作位上，进行焊锡膏或点胶。

继续参考图6，固晶装置210的数量为两个，两个固晶装置210相对设置，固晶装置210 包括进出料组件，上下料装置100设置在两个固晶装置210的进出料组件之间。这样，利用上下料装置100将物料300转移至进出料组件上，进出料组件将物料300转移至固晶装置210的操作台上，从而对物料300进行处理。当物料300处理完毕后，再通过进出料组件将物料300转移至上下料装置100中，由上下料装置100将物料300转移至下一个工作位上，提高了物料300 周转的效率，自动化程度高。且两个固晶装置210相对设置，由此可以共用一个上下料装置 100，使得整个固晶设备200结构紧凑，趋向于小型化发展。

实施例二：

本申请实施例二提供的上下料装置与实施例一的上下料装置100的区别在于，实施例二的旋转机构和升降机构的位置不同。具体地，本申请实施例二提供的上下料装置包括机架、传送机构、升降机构、旋转机构和吸附机构。旋转机构与升降机构连接，升降机构与吸附机构连接；旋转机构以用于驱动升降机构转动，升降机构以用于驱动吸附机构升降，吸附机构以用于吸附固定传送带上的物料300。

具体地，将物料300放置于传送机构上，传送机构带动物料300转移。当传送机构上的物料300转移至旋转机构的上方时，升降机构驱动旋转机构上升，然后旋转机构驱动吸附机构转动，从而将旋转机构上的物料转移至固晶设备中。相比于现有技术中通过人工进行物料的周转，本申请实施例提供的上下料装置能够提高物料周转效率且自动化程度高。

由此，通过旋转机构带动升降机构转动，升降机构带动吸附机构升降，从而将物料300 转移至固晶设备中。相比于通过人工周转物料300，本申请提供的上下料装置能够提高物料 300周转效率且自动化程度高。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：机架、传送机构以及升降机构；

所述传送机构安装在所述机架上，所述传送机构包括两条相对设置的传送带，以及带动所述传送带运动的驱动机构，所述传送带以用于传送物料；

所述升降机构安装在所述机架上，所述升降机构包括承载件、升降驱动件以及传送件；所述升降驱动件以用于驱动所述承载件升降；所述传送件设置在所述承载件上，所述传送件以用于驱动物料转移；所述承载件以用于承载物料并带动物料升降。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括旋转机构；所述升降机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构以用于驱动物料转动。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括吸附机构，所述旋转机构与所述吸附机构连接，所述吸附机构以用于吸附固定物料。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括旋转机构和吸附机构；所述旋转机构与所述升降机构连接，所述升降机构与所述吸附机构连接，所述旋转机构以用于驱动所述升降机构转动；所述吸附机构以用于吸附固定所述传送带上的物料。

5.根据权利要求3或4任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附机构包括真空负压吸附件。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括识别机构，所述识别机构包括传感器和挡块组件，所述传感器安装在所述机架的旁侧以用于识别放置于所述传送带上的物料，所述挡块组件以用于对所述传送带上的物料进行限位。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述挡块组件包括挡料块和驱动件，所述驱动件与所述挡料块连接以用于驱动所述挡料块上下运动，所述挡料块以用于对所述传送带上的物料进行限位。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括辅助机构，所述辅助机构安装在所述机架上，所述辅助机构以用于辅助物料从所述传送带上转移。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括气缸、直线电机、伺服电机和音圈电机中的一种。

10.一种固晶设备，其特征在于，包括固晶装置和如权利要求1至9任一项所述的上下料装置。

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