CN217457904U - 一种真空运板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运板机技术领域，公开了一种真空运板机，包括保护壳体，所述保护壳体内部设置有传送轨道、运板机构和送料台机构，所述送料台机构设置有控制料堆高度的升降装置，送料台机构和传送轨道之间设置有定位隔板，所述运板机构包括滑动轨道和与滑动轨道滑动连接的真空吸板机构，所述真空吸板机构可自动越过定位隔板在送料台机构和传送轨道之间往复运输物料；本实用新型具有如下优点：1.即可运用于PCB板的上料，也可运用于PCB板的下料，适用范围广；2.送料台机构设置有升降装置，可控制料堆随运料过程逐渐上升或下降，方便运板机构进行运料。

Description

一种真空运板机

技术领域

本实用新型涉及运板机技术领域，尤其涉及一种真空运板机。

背景技术

印制电路板，简PCB板，是重要的电子部件。它以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有元件孔、紧固孔、金属孔等，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制造，故被称为“印刷”电路板。

PCB板组装元器件时，常需要运用到运板机进行运料，以提高生产效率，但是现有的运板机功能单一，只能单独实现上料或者下料，并且无法定位物料，为克服上述问题，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种真空运板机，其具有适用范围广、上料精准的特点。

为实现上述目的，本实用新型是一种真空运板机，包括保护壳体，所述保护壳体内部设置有传送轨道、运板机构和送料台机构，所述送料台机构设置有控制料堆高度的升降装置，送料台机构和传送轨道之间设置有定位隔板，所述运板机构包括滑动轨道和与滑动轨道滑动连接的真空吸板机构，所述真空吸板机构可自动越过定位隔板在送料台机构和传送轨道之间往复运输物料。

进一步的，所述真空吸板机构包括滑动板、吸盘安装板和多个吸盘，所述滑动板与滑动轨道滑动连接，所述吸盘安装板底部设置有多个吸盘，吸盘安装板和滑动板活动连接。

更进一步的，所述吸盘安装板设置有多个第一导向轴，多个第一导向轴通过第一轴承与滑动板活动连接。

优选的，所述吸盘安装板和滑动板之间设置有用于控制吸盘高度的气缸a。

进一步的，所述送料台机构包括安装板，所述定位隔板固定设置于安装板边缘，所述升降装置设置于安装板。

进一步的，所述升降装置包括升降板和驱动装置，所述升降板侧边与定位隔板相接触，升降板底部设置有多个第二导向轴，多个第二导向轴通过第二轴承与安装板活动连接，多个第二导向轴端部固定连接有导向轴连接板，所述驱动装置驱动导向轴连接板上下运动，导向轴连接板带动升降板上下运动。

更进一步的，所述驱动装置包括驱动电机和与驱动电机传动连接的驱动轴，所述驱动轴与导向轴连接板活动连接。

优选的，所述传送轨道设置有调宽机构。

进一步的，所述定位隔板包括相互连接的第一侧板和第二侧板。

优选的，所述第一侧板设置有用于感应传送轨道位置的光纤感应器。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种真空运板机，包括保护壳体，所述保护壳体内部设置有传送轨道、运板机构和送料台机构，所述送料台机构设置有控制料堆高度的升降装置，送料台机构和传送轨道之间设置有定位隔板，所述运板机构包括滑动轨道和与滑动轨道滑动连接的真空吸板机构，所述真空吸板机构可自动越过定位隔板在送料台机构和传送轨道之间往复运输物料；本实用新型具有如下优点：1.即可运用于PCB板的上料，也可运用于PCB板的下料，适用范围广；2.送料台机构设置有升降装置，可控制料堆随运料过程逐渐上升或下降，方便运板机构进行运料；3.送料台机构还设置有隔板，可对料堆进行初步定位，实现精准上料，运板机构设置升降气缸，可自动越过定位隔板，保障运料过程顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的运板机构结构示意图。

图4为本实用新型的送料台机构结构示意图。

图5为本实用新型的传送轨道结构示意图。

附图标记包括：

保护壳体--1，传送轨道--2，运板机构--3，滑动轨道--31，真空吸板机构--32，滑动板--321，吸盘安装板--322，吸盘--323，第一导向轴--324，第一轴承--325，气缸a--326，送料台机构--4，升降装置--41，升降板--411，驱动装置--412，第二导向轴--413，第二轴承--414，导向轴连接板--415，驱动电机--416，驱动轴--417，安装板--42，定位隔板--5，第一侧板--51，第二侧板--52，调宽机构--6，光纤感应器--7。

具体实施方式

下面结合附图1至5对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型是一种真空运板机，包括保护壳体1，所述保护壳体1内部设置有传送轨道2、运板机构3和送料台机构4，所述送料台机构4设置有控制料堆高度的升降装置41，送料台机构4和传送轨道2之间设置有定位隔板5，所述运板机构3包括滑动轨道31和与滑动轨道31滑动连接的真空吸板机构32，所述真空吸板机构32可自动越过定位隔板5在送料台机构4和传送轨道2之间往复运输物料。本实用新型适用范围广，可运用于PCB板的上料和下料，当本实用新型作为上料机构时，将料堆放置于送料台机构4上，真空吸板机构32吸附单个物料，而后在滑动轨道31的作用下，真空吸板机构32自动越过定位隔板5并将物料放置在传送轨道2上，逐个传送上料，此时送料台机构4的升降装置41随着料堆的不断减少，还可自动调整料堆的高度，使得料堆的高度始终不变，便于真空吸板机构32吸附物料。当本实用新型作为下料机构时，则是真空吸板机构32不断将传送轨道2上的物料逐个堆放在送料台机构4上，此时升降装置41转为逐步下降，方便真空吸板机构32堆放物料，当物料堆放到一定高度时，由人工运走。本实用新型还设置有定位隔板5，方便上料或者下料时，对物料进行初步定位。

本技术方案中，所述真空吸板机构32包括滑动板321、吸盘安装板322和多个吸盘323，所述滑动板321与滑动轨道31滑动连接，所述吸盘安装板322底部设置有多个吸盘323，吸盘安装板322和滑动板321活动连接。更进一步的，所述吸盘安装板322设置有多个第一导向轴324，多个第一导向轴324通过第一轴承325与滑动板321活动连接。当多个吸盘323吸附PCB板后，无论是上料还是下料，吸盘安装板322都需要先向上运动，躲开定位隔板5，因此发明人在吸盘安装板322设置多个第一导向轴324，引导吸盘安装板322稳定向上运动，调高吸盘323的高度。

作为一实施例，本技术方案选用气缸a326去驱动吸盘安装板322上调，带动吸盘323向上运动，结构简洁，使用便捷。

进一步的，所述送料台机构4包括安装板42，所述定位隔板5固定设置于安装板42边缘，所述升降装置41设置于安装板42。

本技术方案中，所述升降装置41包括升降板411和驱动装置412，所述升降板411侧边与定位隔板5相接触，升降板411底部设置有多个第二导向轴413，多个第二导向轴413通过第二轴承414与安装板42活动连接，多个第二导向轴413端部固定连接有导向轴连接板415，所述驱动装置412驱动导向轴连接板415上下运动，导向轴连接板415带动升降板411上下运动。

如图4所示，所述驱动装置412包括驱动电机416和与驱动电机416传动连接的驱动轴417，所述驱动轴417与导向轴连接板415活动连接，驱动轴417带动导向轴连接板415做升降运动。

为扩大设备的使用范围，所述传送轨道2设置有调宽机构6。传送轨道2的宽度可调，适用不用尺寸物料的输送。

本技术方案中，所述定位隔板5包括相互连接的第一侧板51和第二侧板52。第一侧板51和第二侧板52分别定位PCB板相邻的两边，使得物料上料或者下料时，可被初步定位，物料可被整齐堆放，方便工人搬运料堆。

作为优选的，所述第一侧板51设置有用于感应传送轨道2位置的光纤感应器7。由于传送轨道2的宽度可调，为避免传送轨道2碰撞定位隔板5，造成设备损坏，发明人在第一侧板51设置有光纤感应器7，感应传送轨道2右侧机构位置，当右侧机构即将碰撞定位隔板5时，右侧机构将自动停下，延长设备使用寿命。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种真空运板机，包括保护壳体(1)，其特征在于：所述保护壳体(1)内部设置有传送轨道(2)、运板机构(3)和送料台机构(4)，所述送料台机构(4)设置有控制料堆高度的升降装置(41)，送料台机构(4)和传送轨道(2)之间设置有定位隔板(5)，所述运板机构(3)包括滑动轨道(31)和与滑动轨道(31)滑动连接的真空吸板机构(32)，所述真空吸板机构(32)可自动越过定位隔板(5)在送料台机构(4)和传送轨道(2)之间往复运输物料。

2.根据权利要求1所述的一种真空运板机，其特征在于：所述真空吸板机构(32)包括滑动板(321)、吸盘安装板(322)和多个吸盘(323)，所述滑动板(321)与滑动轨道(31)滑动连接，所述吸盘安装板(322)底部设置有多个吸盘(323)，吸盘安装板(322)和滑动板(321)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种真空运板机，其特征在于：所述吸盘安装板(322)设置有多个第一导向轴(324)，多个第一导向轴(324)通过第一轴承(325)与滑动板(321)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种真空运板机，其特征在于：所述吸盘安装板(322)和滑动板(321)之间设置有用于控制吸盘(323)高度的气缸a(326)。

5.根据权利要求1所述的一种真空运板机，其特征在于：所述送料台机构(4)包括安装板(42)，所述定位隔板(5)固定设置于安装板(42)边缘，所述升降装置(41)设置于安装板(42)。

6.根据权利要求5所述的一种真空运板机，其特征在于：所述升降装置(41)包括升降板(411)和驱动装置(412)，所述升降板(411)侧边与定位隔板(5)相接触，升降板(411)底部设置有多个第二导向轴(413)，多个第二导向轴(413)通过第二轴承(414)与安装板(42)活动连接，多个第二导向轴(413)端部固定连接有导向轴连接板(415)，所述驱动装置(412)驱动导向轴连接板(415)上下运动，导向轴连接板(415)带动升降板(411)上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种真空运板机，其特征在于：所述驱动装置(412)包括驱动电机(416)和与驱动电机(416)传动连接的驱动轴(417)，所述驱动轴(417)与导向轴连接板(415)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种真空运板机，其特征在于：所述传送轨道(2)设置有调宽机构(6)。

9.根据权利要求1所述的一种真空运板机，其特征在于：所述定位隔板(5)包括相互连接的第一侧板(51)和第二侧板(52)。

10.根据权利要求9所述的一种真空运板机，其特征在于：所述第一侧板(51)设置有用于感应传送轨道(2)位置的光纤感应器(7)。

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