CN111843225A - 一种自动化生产线及激光打标生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光打标技术领域，特别是涉及一种自动化生产线及激光打标生产线。该自动化生产线包括：供给机构，用于将供给箱中的装料盘取出并放置到传输机构上；所传输机构，用于将供给机构放置的装料盘运输到收集机构；搬运机构用于从传输机构上放置的装料盘中吸取待加工件并放入校正机构中，还用于从校正机构中将已校正的待加工件搬运到外部加工设备中，再将外部加工设备中已加工的待加工件搬运回装料盘中；校正机构，用于对搬运机构放入的待加工件进行校正定位；收集机构，用于将放置有已加工完毕的待加工件的装料盘放入到收集箱中。该自动化生产线能自动的实现待加工件的加工，降低了待加工件的加工成本，提高了待加工件的加工质量。

Description

一种自动化生产线及激光打标生产线

技术领域

本发明属于激光打标技术领域，特别是涉及一种自动化生产线及激光打标生产线。

背景技术

全自动激光打标机是综合了激光技术和计算机技术的一体化设备，激光打标机可在机械零部件、电子元器件、集成电路模块、仪器、仪表、电机铭牌等物体表面上，标记出汉字、英文字符、数字等标记；在现有技术中，以手机屏幕进行激光打标为例，通常采用装料盘的形式转运物料，从而实现各工作站对手机屏幕的激光打标工作。但是，人工转运激光打标的方式存在着以下缺点：首先，人工转运的方式需要消耗大量的人工，随着社会的发展，人工成本不断提高，增加了企业的成本；然后，人工转运的方式，操作员不免出现操作上的误差，从而会对产品的激光打标的质量产生影响，且无法保证产品质量的一致性；最后，人工配合激光打标机对产品进行激光打标，会阻碍产品的生产效率。

发明内容

本发明针对现有技术中，产品的激光打标存在着人工成本高、质量差以及生产效率低等技术问题，提出了一种自动化生产线及机关打标自动化生产线。

为解决以上问题，本发明实施例提供了一种自动化生产线，包括用于放置待加工件的装料盘，所述自动化生产线还包括：传输机构、供给机构、搬运机构、校正机构和收集机构；

所述供给机构，包括均安装在所述传输机构上的供给箱和供给驱动件；所述供给驱动件连接所述供给箱，所述供给驱动件用于将所述供给箱中的所述装料盘取出并放置到所述传输机构上；

所述传输机构，用于将所述供给机构放置的所述装料盘运输到所述收集机构；

所述搬运机构位于所述供给机构和所述收集机构之间；所述搬运机构用于从所述传输机构上放置的所述装料盘中吸取所述待加工件并放入所述校正机构中；

所述校正机构，用于对所述搬运机构放入的所述待加工件进行校正定位；所述搬运机构还用于从所述校正机构中将已校正的所述待加工件搬运到外部加工设备中，再将所述外部加工设备中已加工的所述待加工件搬运回停留在所述传输机构上的所述装料盘中；

所述收集机构，包括均安装在所述传输机构上的收集箱和收集驱动件；所述收集驱动件连接所述收集箱，所述收集驱动件用于将放置有已加工完毕的所述待加工件的所述装料盘放入到所述收集箱中。

可选地，所述传输机构包括流水线框架、皮带主动轮、皮带从动轮、平皮带以及均安装在所述流水线框架上的第一驱动件、驱动轴、从动轴；所述皮带主动轮安装在驱动轴上；所述皮带从动轮安装在所述从动轴上；所述平皮带连接所述皮带从动轮和所述皮带主动轮；所述第一驱动件的输出端连接所述驱动轴，所述第一驱动件驱动所述驱动轴通过所述平带主动轮和所述皮带从动轮带动所述平皮带移动。

可选地，所述传输机构还包括第一同步带轮、第二同步带轮以及连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的同步带；所述第一同步带轮安装在所述流水线框架上且与所述第一驱动件的输出端连接；所述第二同步带轮安装在所述驱动轴上；所述第一驱动件通过所述第一同步带轮、所述同步带以及所述第二同步带轮带动所述驱动轴转动。

可选地，所述传输机构还包括安装在所述流水线框架上且用于对从所述供给箱中取出并放置到所述传输机构上的所述装料盘进行定位的阻挡件；和/或

所述传输机构还包括设置在所述平皮带的相对两侧装料盘的流水线挡边。

可选地，所述供给箱包括第二驱动件、第一料架挡边、空料传感器、分料板、导轨以及安装在所述传输机构上的第一料架底板；所述第一料架底板上设有第一滑动槽和出料通孔；所述第一料架挡边与所述第一滑动槽滑动连接；所述第二驱动件和所述导轨均安装在所述第一料架底板上；所述分料板与所述导轨滑动连接，在所述分料板滑动至伸入出料通孔时，所述供给箱中放置的装料盘被所述分料板托住；在所述分料板滑动至缩回至所述第一料架底板内时，所述供给箱中放置的装料盘自所述出料通孔下沉；

所述供给驱动件包括第三驱动件、第一顶料板以及安装在所述传输机构上的驱动安装座；所述第三驱动件安装在所述驱动安装座上，所述第一顶料板连接所述第三驱动件的输出端且位于所述出料通孔的下方；

接收取料指令时，通过所述第三驱动件驱动所述第一顶料板上移至所述出料通孔中并顶住所述供给箱内最下层的所述装料盘；

通过所述第二驱动件驱动所述分料板沿所述导轨移动并缩回至所述第一料架底板内；

通过所述第三驱动件驱动所述第一顶料板带动自所述出料通孔下沉的所述装料盘下移一个料盘高度；

通过所述第二驱动件驱动所述分料板伸入所述出料通孔以托住位于一个料盘高度之上的其他所述装料盘；

通过所述第三驱动件驱动所述第一顶料板将未被所述分料板托住的最下层的装料盘放置在所述传输机构上。

可选地，所述供给驱动件还包括位置传感器、第一导向轴、第一侧支撑板以及设有第一通孔的第一上顶安装座；所述第一侧支撑板连接在所述第一上顶安装座和所述驱动安装座之间；所述位置传感器安装在所述第一侧支撑板上；所述第一导向轴穿过所述第一通孔连接所述第三驱动件的输出端，所述第一导向轴远离所述第三驱动件的一端连接所述第一顶料板。

可选地，所述搬运机构包括伺服平台、平台转接板、第一旋转驱动件、连接板、第一升降驱动件、第二升降驱动件、第一吸取件、第二吸取件以及安装在所述传输机构上的平台安装板；所述伺服平台固定安装在所述平台安装板上，所述平台转接板滑动连接在所述伺服平台上；所述第一旋转驱动件固定安装在所述平台转接板上；所述转接板连接所述第一旋转驱动件的输出端；所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件均安装在所述连接板上；所述第一吸取件连接所述第一升降驱动件的输出端，所述第二吸取件连接所述第二升降驱动件的输出端。

可选地，所述校正机构包括第一定位侧板、第二定位侧板、第一定位驱动件、第二定位驱动件、定位底板、第二旋转驱动件以及安装在所述传输机构上的校正底座；所述第二旋转驱动件安装在所述校正底座上；所述定位底板连接所述第二旋转驱动件的输出端；所述第一定位驱动件和所述第二定位驱动件均安装在所述定位底板上；所述第一定位驱动件的输出端连接所述第一定位侧板并带动所述第一定位侧板沿所述校正底板的对角线滑动，所述第二定位驱动件的输出端连接所述第二定位侧板并带动所述第二定位侧板沿所述校正底板的对角线滑动；所述第一定位侧板与所述第二定位侧板同步滑动且滑动方向相反。

可选地，所述收集箱包括第二料架挡边、满料传感器、止回件以及安装在所述传输机构上的第二料架底板；所述第二料架底板上设有第二滑动槽和进料通孔；所述第二料架挡边与所述第二滑动槽滑动连接；所述止回件安装在所述第二料架底板上；所述满料传感器安装在所述第二料架挡边上且位于所述进料通孔的边缘；

所述收集驱动件包括第二顶料板、第四驱动件以及安装在所述传输机构上的收集安装座；所述第四驱动件安装在所述收集安装座上；所述第二顶料板连接所述第四驱动件的输出端且位于所述进料通孔的下方；

接收集料指令时，所述第四驱动件驱动所述第二顶料板上移并将所述装料盘顶入所述止回件的上方。

本发明还提供了一种激光打标生产线，包括激光打标机以及所述的自动化生产线。

本发明中，所述供给机构包括用于放置多个所述装料盘的供给箱，以及用于将所述供给箱中的多个所述装料盘逐个地放置到所述传输机构上的供给驱动件；所述传输机构用于将所述供给机构放置的所述装料盘输送到所述收集机构；在所述传输机构传输所述装料盘的过程中，所述搬运机构将所述供给机构上放置的所述装料盘中的所述待加工件吸取到所述校正机构，所述校正机构对所述待加工件进行校正定位后，所述搬运机构再将所述校正机构上已校正的所述待加工件搬运至所述外部加工设备进行加工；所述外部加工设备对所述待加工件加工完毕之后，所述搬运机构再次将所述外部加工设备已加工完毕的所述待加工件搬运至所述装料盘中；所述传输机构再将所述装料盘传输至所述收集机构，由所述收集机构的收集驱动件将所述传输机构上多个所述装料盘放入所述收集箱中。进一步地，所述搬运机构、所述校正机构以及所述外部加工设备可根据实际需求设置为多个且位于所述供给机构和所述收集机构之间，从而该自动化生产线可在同一时间对多个所述待加工件进行加工。综上，该自动化生产线无需人工对所述待加工件进行搬运，可自动地传输至所述外部加工设备进行加工，从而省去了所述待加工件加工的人工搬运成本，进一步降低了所述待加工件的加工成本；另外，所述自动化生产线全程由机械机构进行搬运和加工的，故提高了所述待加工件的加工质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一实施例提供的自动化生产线的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的自动化生产线的传输机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的自动化生产线的传输机构的部分结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的自动化生产线的传输机构的部分结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的自动化生产线的装料盘安装进供给机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的自动化生产线的供给驱动件的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的自动化生产线的装料盘安装进供给箱的结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的自动化生产线的搬运机构的结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的自动化生产线的校正机构的结构示意图；

图10为本发明一实施例提供的自动化生产线的装料盘安装进收集机构的结构示意图；

图11为本发明一实施例提供的自动化生产线的待加工件放置在装料盘的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、传输机构；11、流水线框架；12、皮带主动轮；13、皮带从动轮；14、平皮带；15、第一驱动件；16、驱动轴；17、从动轴；18、第一同步带轮；19、第二同步带轮；100、同步带；101、流水线挡边；

2、供给机构；21、供给箱；211、第二驱动件；212、第一料架挡边；213、空料传感器；214、分料板；215、导轨；216、第一料架底板；2161、第一滑动槽；2162、出料通孔；22、供给驱动件；221、第三驱动件；222、第一顶料板； 223、驱动安装座；224、位置传感器；225、第一导向轴；226、第一侧支撑板； 227、第一上顶安装座；2271、第一通孔；

3、搬运机构；31、伺服平台；32、平台转接板；33、第一旋转驱动件；34、连接板；35、第一升降驱动件；36、第二升降驱动件；37、第一吸取件；38、第二吸取件；39、平台安装板；

4、校正机构；41、第一定位侧板；42、第二定位侧板；43、第一定位驱动件；44、定位底板；45、第二旋转驱动件；46、校正底座；

5、收集机构；51、收集箱；511、第二料架挡边；512、满料传感器；513、止回件；514、第二料架底板；5141、进料通孔；52、收集驱动件；521、第二顶料板；522、第四驱动件；523、收集安装座；524、第二侧支撑板；525、液压缓冲器；526、第二上顶安装板；527、第二导向轴；528、万向接头；529、收集连接板；6、外部加工设备；7、待加工件；8、装料盘。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。

如图1、图5和图10所示，本发明实施例提供的一种自动化生产线，包括用于放置待加工件7的装料盘8(如图11所示)，其特征在于，所述自动化生产线还包括：传输机构1、供给机构2、搬运机构3、校正机构4和收集机构5；可以理解地，所述上料板包括但不限于Tray盘，所述装料盘8上设置有放置槽，每一个放置槽内均可放置一个所述待加工件7，所述待加工件7可以为手机屏幕、电路板、仪器、仪表等，故一个所述装料盘8可多个所述待打标件；而该自动化生产线包括多所述搬运机构3和多个所述校正机构4，且所述每一个搬运机构 3对应于一个外部加工设备6；所述外部加工设备6包括激光打标机、激光切割机等加工设备；具体地，在一实施例中，如图1所示，所述外部加工设备6为激光打标机，该自动化生产线包括1个所述供给机构2且位于所述传输机构1 的首端，1个所述收集机构5且位于所述传输机构1的末端，10个所述搬运机构3，10个所述校正机构4，以及10台激光打标机；而一个所述装料盘8中放置有10个所述加工件，10台所述激光打标机分别对10个所述待加工件7进行激光打标。

所述供给机构2，包括均安装在所述传输机构1上的供给箱21和供给驱动件22；所述供给驱动件22连接所述供给箱21，所述供给驱动件22用于将所述供给箱21中的所述装料盘8取出并放置到所述传输机构1上；可以理解地，所述供给箱21中放置一摞所述装料盘8，所述供给驱动件22是将所述供给箱21 内一摞所述装料盘8逐个取出并放置在所述传输机构1上的。

所述传输机构1，用于将所述供给机构2放置的所述装料盘8运输到所述收集机构5；可以理解地，在所述传输机构1将所述供给机构2放置的所述装料盘 8运输到所述收集机构5的过程中，所述传输机构1还将所述装料盘8传输到所述搬运机构3，以便所述搬运机构3将所述装料盘8中的所述待加工件7搬运至所述外部加工设备7中。

所述搬运机构3位于所述供给机构2和所述收集机构5之间；所述搬运机构3用于从所述传输机构1上放置的所述装料盘8中吸取所述待加工件7并放入所述校正机构4中；可以理解地，在该自动化生产线加工所述待加工件7的过程中，所述搬运机构3用于搬运所述待加工件7。而所述搬运机构3从所述装料盘8中吸取所述待加工件7并放入所述校正机构4中，是在所述传输机构1 将所述装料盘8传输到所述搬运机构3对应的工位后才进行的。

所述校正机构4，用于对所述搬运机构3放入的所述待加工件7进行校正定位；所述搬运机构3还用于从所述校正机构4中将已校正的所述待加工件7搬运回停留在所述传输机构1上的到外部加工设备6中，再将所述外部加工设备6 中已加工的所述待加工件7搬运回所述装料盘8中；可以理解地，所述待加工件7放置在所述装料盘8中时，由于所述待加工件7与所述装料盘8的安装槽的壁面之间有间隙，从而所述待加工件7的空间位置不确定，所述加工机构将所述搬运机构3从所述装料盘8中吸取的所述待加工件7进行位置校正之后，在由所述搬运机构3将已校正的所述待加工件7搬运至所述外部加工设备6进行加工，从而保证了所述待加工件7在所述外部加工设备6中的加工精度。

所述收集机构5，包括均安装在所述传输机构1上的收集箱51和收集驱动件52；所述收集驱动件52连接所述收集箱51，所述收集驱动件52用于将放置有已加工完毕的所述待加工件7的所述装料盘8放入到所述收集箱51中。可以理解地，所述收集驱动件52是将所述传输机构1上的多个所述收集箱51放置在所述收集箱51内的，且所述收集箱51内收集的是一摞所述装料盘8。

进一步地，所述传输机构1带动所述装料盘8的移动是间歇运动的，即在所述搬运机构1搬运所述待加工件7和所述外部加工设备6加工所述待加工件7 的时候，所述传输机构1是不带动所述装料盘8移动的；所述传输机构1带移动所述装料盘7在工位间运动，该工位包括：所述装料盘8在所述供给机构2 对应的工位，各个所述外部加工设备6对应的工位，以及所述收集机构5对应的工位。

本发明中，所述供给机构2包括用于放置多个所述装料盘8的供给箱21，以及用于将所述供给箱21中的多个所述装料盘8逐个地放置到所述传输机构1 上的供给驱动件22；所述传输机构1用于将所述供给机构2放置的所述装料盘8输送到所述收集机构5；在所述传输机构1传输所述装料盘8的过程中，所述搬运机构3将所述供给机构2上放置的所述装料盘8中的所述待加工件7吸取到所述校正机构4，所述校正机构4对所述待加工件7进行校正定位后，所述搬运机构3再将所述校正机构4上已校正的所述待加工件7搬运至所述外部加工设备6进行加工；所述外部加工设备6对所述待加工件7加工完毕之后，所述搬运机构3再次将所述外部加工设备6已加工完毕的所述待加工件7搬运至所述装料盘8中；所述传输机构1再将所述装料盘8传输至所述收集机构5，由所述收集机构5的收集驱动件52将所述传输机构1上多个所述装料盘8放入所述收集箱51中。进一步地，所述搬运机构3、所述校正机构4以及所述外部加工设备6可根据实际需求设置为多个且位于所述供给机构2和所述收集机构5之间，从而该自动化生产线可在同一时间对多个所述待加工件7进行加工。综上，该自动化生产线无需人工对所述待加工件7进行搬运，可自动地传输至所述外部加工设备6进行加工，从而省去了所述待加工件7加工的人工搬运成本，进一步降低了所述待加工件7的加工成本；另外，所述自动化生产线全程由机械机构进行搬运和加工的，故提高了所述待加工件7的加工质量。

在一实施例中，如图2至图4所示，所述传输机构1包括流水线框架11、皮带主动轮12、皮带从动轮13、平皮带14以及均安装在所述流水线框架11上的第一驱动件15、驱动轴16、从动轴17(所述驱动轴16和所述从动轴17均是通过与其配合的轴承安装在所述流水线框架11上的)；所述皮带主动轮12安装 (通过过盈配合等方式安装)在驱动轴16上；所述皮带从动轮13安装(通过过盈配合等方式安装)在所述从动轴17上；所述平皮带14连接所述皮带从动轮13和所述皮带主动轮12；所述第一驱动件15的输出端连接所述驱动轴16，所述第一驱动件15驱动所述驱动轴16通过所述平带主动轮和所述皮带从动轮 13带动所述平皮带14移动。作为优选，所述流水线框架11可以常用分段式设计，每段所述流水线框架11可以通过焊接、螺钉连接等方固定连接在一起，从而满足所述流水线框架11在搬运过程中对尺寸的要求。综上所述，通过所述搬运机构3的设计，可自动的将所述装料盘8传输至所述搬运机构3以及所述收集机构5，无需人工对所述装料盘8进行搬运，从而降低了该待加工件7的加工成本，提升了所述待加工件7的加工效率。

在一实施例中，如图2至图4所示，所述传输机构1还包括第一同步带轮 18、第二同步带轮19以及连接所述第一同步带轮18和所述第二同步带轮19的同步带100；所述第一同步带轮18安装(通过联轴器连接等方式安装)在所述流水线框架11上且与所述第一驱动件15的输出端连接；所述第二同步带轮19 安装(通过过盈配合等方式安装)在所述驱动轴16上；所述第一驱动件15通过所述第一同步带轮18、所述同步带100以及所述第二同步带轮19带动所述驱动轴16转动。作为优选，所述第一驱动件15为步进电机。可以理解地，所述第一同步带轮18、所述第二同步带轮19以及所述同步带100的设计，可使所述第一驱动件15的输出端不与所述驱动轴16在同一条直线上，从而减少了所述传输机构1的安装空间，有利于所述流水线框架11的小型化设计。

在一实施例中，所述传输机构1还包括安装在所述流水线框架11上且用于对从所述供给箱21中取出并放置到所述传输机构1上的所述装料盘8进行定位的阻挡件(图未示)；可以理解地，所述阻挡件可以为直线驱动件和与所述直线驱动件的输出端连接的阻挡杆，当所述直线驱动件驱动所述阻挡杆伸出时，所述阻挡杆可将所述装料盘8阻挡在所述搬运机构3搬运的位置；当所述外部加工设备6对所述待加工件7加工完毕且由所述搬运机构3搬运至所述装料盘8 中后，所述阻挡件驱动所述阻挡杆缩回，所述传输机构1将所述装料盘8传输至下一个工位；故所述阻挡件的设计，提升了所述传输机构1传输所述装料盘8 的过程中，对所述装料盘8的定位精度。

在一实施例中，如图2所示，所述传输机构1还包括设置在所述平皮带14 的相对两侧装料盘8的流水线挡边101。可以理解地，所述流水线挡边101的设计，可防止所述装料盘8从所述平皮带14上掉落。作为优选，所述流水线框架 11上还设有第三滑动槽(图未示)，所述流水线挡边101通过所述第三滑动槽安装在所述平皮带14的相对两侧；可以理解地，通过调整所述流水线挡边101安装在所述流水线框架11上的相对位置，可满足不同尺寸的所述装料盘8的传输。

在一实施例中，如图5至图7所示，所述供给箱21包括第二驱动件211、第一料架挡边212、空料传感器213、分料板214、导轨215以及安装(通过螺钉连接、卡接等方式安装)在所述传输机构1上的第一料架底板216；所述第一料架底板216上设有第一滑动槽2161和出料通孔2162；所述第一料架挡边212 与所述第一滑动槽2161滑动连接；所述第二驱动件211和所述导轨215均安装在所述第一料架底板216上；所述分料板214与所述导轨215滑动连接，在所述分料板214滑动至伸入出料通孔2162时，所述供给箱21中放置的装料盘8 被所述分料板214托住；在所述分料板214滑动至缩回至所述第一料架底板216 内时，所述供给箱21中放置的装料盘8自所述出料通孔2162下沉；可以理解地，所述第一料架挡边212可以根据实际需求设置为多个，且均安装在所述第一料架底板216上，多个所述第一料架挡边212围成用于安装所述装料盘8的第一放置空间；另外，多个所述第一料架挡边212可沿所述第一滑动槽2161滑动，从而使得所述供给箱21安装不同尺寸的所述装料盘8。而所述空料传感器 213可以为光电传感器，该光电传感器利用反射光的原理，可检测所述供给箱 21中的所述装料盘8是否已经被全部放置在所述传输机构1上，从而所述空料传感器213的设置，可检测到所述供给箱21内是否还剩有所述装料盘8，从而可及时的提醒操作员及时的装入新的所述装料盘8，故进一步提升了所述待加工件7的加工效率。

作为优选，所述第一料架底板216上对称设置有两个所述第二驱动件211、两个所述分料板214以及两个所述导轨215；两个所述第二驱动件211是同步驱动两个所述分料板214沿对应的所述215移动的，且两个所述分料板214的移动方向相反；可以理解地，对称设置的两个所述分料板214可以更好地托住所述装料盘8。

所述供给驱动件22包括第三驱动件221、第一顶料板222以及安装在所述传输机构1上的驱动安装座223；所述第三驱动件221安装在所述驱动安装座 223上，所述第一顶料板222连接所述第三驱动件221的输出端且位于所述出料孔的下方；可以理解地，所述第三驱动件221包括直线电机、液压缸、气压缸等结构件。

接收取料指令时，通过所述第三驱动件221驱动所述第一顶料板22上移至所述出料通孔2162中并顶住所述供给箱21内最下层的所述装料盘8；可以理解地，所述第一顶料板22的运动方向与所述第一料架底板216的面平行。

通过所述第二驱动件211驱动所述分料板214沿所述导轨215移动并缩回至所述第一料架底板216内；可以理解地，此时所述供给箱21中的所述装料盘 8是被所述第一顶料板22托住的。

通过所述第三驱动件221驱动所述第一顶料板216带动自所述出料通孔2162下沉的所述装料盘8下移一个料盘高度；可以理解地，此时所述供给箱21 内所有的所述转料盘8都会下移一个料盘高度。

通过所述第二驱动件211驱动所述分料板214伸入所述出料通孔2162以托住位于一个料盘高度之上的其他所述装料盘8；可以理解地，此时所述分料板 214托住的是所述供给箱31内倒数第二个所述转料盘8。

通过所述第三驱动件221驱动所述第一顶料板22将未被所述分料板214托住的最下层的装料盘放置8在所述传输机构1上。可以理解地，该步骤是所述第三驱动件221通过所述第一顶料板22带动未被所述分料板214托住的最下层的装料盘放置8继续下移，以及该转料盘8放置在所述传输机构1上。

综上所述，所述供给机构2的设计，可自动地将放置在所述收集箱51中的一摞所述装料盘8逐个放置在所述传输机构1上，从而提升了所述待加工件7 的加工效率以及降低了所述待加工件7的加工成本。

在一实施例中，如图7所示，所述供给驱动件22还包括位置传感器224、第一导向轴225、第一侧支撑板226以及设有第一通孔2271的第一上顶安装座 227；所述第一侧支撑板226连接(螺钉连接、卡接等)所述第一上顶安装座227 和所述驱动安装座223之间；所述位置传感器224安装(通过螺钉连接、卡接等方式安装)在所述第一侧支撑板226上；所述第一导向轴225穿过所述第一通孔2271连接所述第三驱动件221的输出端，所述第一导向轴225远离所述第三驱动件221的一端连接(螺钉连接、卡接等)所述第一顶料板222。可以理解地，所述第三驱动件221通过所述驱动轴16带动所述第一顶料板22的上下移动，进而可从所述供给箱21的底端取下所述装料盘8并放置在所述传输机构1 上。所述位置传感器224可以为光电传感器，所述位置传感器224的设计，可对所述第三驱动件221驱动所述第一顶料板222上升或者下降时的高度进行限位，提高了所述供给驱动件22取料的精度。

作为优选，如图6所述供给驱动件22还包括滚珠丝杆组件228、联轴器、螺母安装板229；所述滚珠丝杆组件228通过滚珠丝杆组件228的丝杆2281与所述第三驱动件221(此处所述第三驱动件221为步进电机)的输出端连接，所述滚珠丝杆组件228通过滚珠丝杆组件228的滚珠2282与所述螺母安装板229 连接，所述滚珠丝杆组件228远离所述第三驱动件221的一端连接所述第一上顶安装座227，所述第一导向轴225穿过所述第一通孔2271固定连接在所述第一上顶安装座227和所述螺母安装板227之间。可以理解地，所述第三驱动件221通过所述丝杆2281带动所述滚珠2282上下移动，进而带动所述螺母安装板 229上下移动；由于所述第一导向轴225固定安装在所述螺母安装板229上，所述螺母安装板229的上下移动通过所述第一导向轴225带动所述第一顶料板222 的上下移动；通过上述步骤，即可完成所述第一顶料板222拿取所述装料盘8 的工作。

在一实施例中，如图8所示，所述搬运机构3包括伺服平台31、平台转接板32、第一旋转驱动件33、连接板34、第一升降驱动件35、第二升降驱动件 36、第一吸取件37、第二吸取件38以及安装(通过螺钉连接等方式安装)在所述传输机构1上的平台安装板39；所述伺服平台31固定安装(通过螺钉连接等方式安装)在所述平台安装板39上，所述平台转接板32滑动连接在所述伺服平台31上；所述第一旋转驱动件33固定安装(通过螺钉连接等方式安装)在所述平台转接板32上；所述转接板32连接(通过螺钉连接、联轴器连接等) 所述第一旋转驱动件33的输出端；所述第一升降驱动件35和所述第二升降驱动件36均安装(通过螺钉连接等方式安装)在所述连接板34上；所述第一吸取件37连接(螺钉连接、焊接等)所述第一升降驱动件35的输出端，所述第二吸取件38连接(螺钉连接、焊接等)所述第二升降驱动件36的输出端。可以理解地，所述第一升降驱动件35和所述第二升降驱动件36可以为直线电机、液压缸、气压缸等驱动件，所述旋转驱动件可以为旋转电机等。作为优选，所述第一吸取件37和所述第二吸取件38均为真空吸盘。

具体地，当所述传输机构1将所述装料盘8输送至所述搬运机构3的搬运位置时，所述第一升降驱动件35用于带动所述第一吸取件37从所述装料盘8 吸取所述待加工件7，所述伺服平台31通过所述平台转接板32带动所述第一升降驱动件35向所述校正机构4移动，所述第一升降驱动件35将吸取的所述待加工件7放置在所述校正机构4中；当所述校正机构4对所述待加工件7进行位置校正定位后，所述第一升降驱动件35还带动所述第一吸取件37吸取所述校正机构4校正后的所述待加工件7，所述伺服平台31通过所述平台转接板32 带动所述第一升降驱动件35向所述外部加工设备6，所述第一升降驱动件35将吸取所述待加工件7放入所述外部加工设备6中；所述第二升降驱动件36带动所述第二吸取件38从所述外部加工设备6将已加工完毕后的所述待加工件7，并在所述伺服平台31的带动下移向所述装料盘8，再由所述第二吸取件38将已加工完毕的所述待加工件7放入所述装料盘8中。可以理解地，所述第一吸取件37吸取的是外加工的所述待加工件7，所述第二吸取件38吸取的是已加工完毕的所述待加工件7，在所述伺服平台31带动所述第一吸取件37和所述第二吸取件38移动到所述外部加工设备6和所述装料盘8的位置时，所述第一旋转驱动件33可带动所述第一吸取件37和所述第二吸取件38旋转180度，进而实现已加工所述待加工件7和未加工的所述待加工件7的位置的切换。

综上所述，所述搬运机构3的设计，可自动地将未加工的所述待加工件7 搬运至所述外部加工设备6中进行加工，以及可自动地从外部加工设备6中将已加工的所述待加工件7搬运至所述装料盘8中；故所述搬运机构3的设计，无需人工对所述待加工件7的搬运，降低了所述待加工件7的加工成本，以及机械搬运的形式，保证了所述待加工件7的加工精度。

在一实施例中，如图9所示，所述校正机构4包括第一定位侧板41、第二定位侧板42、第一定位驱动件43、第二定位驱动件(图未示)、定位底板44、第二旋转驱动件45以及安装(通过螺钉连接等方式安装)在所述传输机构1上的校正底座46；所述第二旋转驱动件45安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装) 在所述校正底座46上；所述定位底板44连接所述第二旋转驱动件45的输出端；所述第一定位驱动件43和所述第二定位驱动件均安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述定位底板44上；所述第一定位驱动件43的输出端连接(螺钉连接、焊接等)所述第一定位侧板41并带动所述第一定位侧板41沿所述校正底板的对角线滑动，所述第二定位驱动件的输出端连接(螺钉连接、焊接等) 所述第二定位侧板42并带动所述第二定位侧板42沿所述校正底板的对角线滑动；所述第一定位侧板41与所述第二定位侧板42同步滑动且滑动方向相反。可以理解地，所述第一定位驱动件43和所述第二定位驱动件均可以为直线电机、气压缸、液压缸等驱动件。

具体地，当所述搬运机构3从所述装料盘8中吸取所述待加工件7并放到所述定位底板44上后，所述第一定位驱动件43带动所述第一定位侧板41沿所述定位底板44的对角线移动，同时所述第二定位驱动带动所述第二定位侧板42 沿所述定位底板44的对角线移动，从而将所述待加工件7夹紧并定位在所述定位底板44上之后，所述第一定位驱动件43和所述第二驱动件211又带动所述第一定位侧板41和所述第二定位侧板42松开所述待加工件7；所述搬运机构3 将所述定位地板上已定位的所述待加工件7搬运至所述外部加工设备6。综上所述，所述搬运机构3从所述定位底板44搬运至所述外部加工设备6的所述待加工件7是空间位置已经被确定的所述待加工件7，从而所述待加工件7放置至所述外部加工设备6上的空间位置也被确定，进而提升了所述外部加工设备6对所述待加工件7的加工精度。

在一实施例中，如图10所示，所述收集箱51包括第二料架挡边511、满料传感器512、止回件513以及安装在所述传输机构1上的第二料架底板514；所述第二料架底板514上设有第二滑动槽和进料通孔5141；所述第二料架挡边511 与所述第二滑动槽(图未示)滑动连接；所述止回件513安装在所述第二料架底板514上且位于所述进料通孔5141的边缘；所述满料传感器512安装在所述第二料架挡边511上；可以理解地，所述第二料架挡边511可以根据实际需求设置为多个，且均安装在所述第二料架底板514上，多个所述第二料架挡边511 围成用于安装所述装料盘8的第二放置空间；另外，多个所述第二料架挡边511 可沿所述第二滑动槽滑动，从而使得所述收集箱51安装不同尺寸的所述装料盘 8。而所述满料传感器512可以为光电传感器，该光电传感器利用反射光的原理，可检测所述收集箱51中的所述装料盘8是否已经被放置满，从而所述满料传感器512的设计，可检测到所述收集箱51内是已装满所述装料盘8，从而可及时的提醒操作员从所述收集箱51中取走所述装料盘8，故进一步提升了所述待加工件7的加工效率。

进一步地，所述止回件513与所述第二料架底板514之间通过弹簧连接，且所述止回件513指向斜上方；从而所述装料盘8只能从下往上装入所述收集箱51，而所述收集箱51内的所述装料盘8不能通过所述止回件513向下掉落。故所述止回件513的设计，保证了所述装料盘8顺利地装进所述收集箱51。

所述收集驱动件52包括第二顶料板521、第四驱动件522以及安装在所述传输机构1上的收集安装座523；所述第四驱动件522安装在所述收集安装座 523上；所述第二顶料板521连接所述第四驱动件522的输出端且位于所述进料通孔5141的下方；可以理解地，可以理解地，所述第四驱动件522包括直线电机、液压缸、气压缸等结构件。

接收集料指令时，所述第四驱动件522驱动所述第二顶料板521上移并将所述装料盘8顶入所述止回件513的上方。具体地，当所述装料盘8通过所述传输机构1传输到所述进料通孔5141的下方时，所述第四驱动件522通过所述第二顶料板521将所述装料盘8顶入所述收集箱51中；将所述装料盘8被顶入所述收集箱51的过程中，所述装料盘8会通过所述止回件513，利用所述止回件513的单向通过性，可保证所述收集箱51内的所述装料盘8不会从所述进料通孔5141中掉落；当所述装料盘8被顶入所述收集箱51中后，所述第四驱动件522再带动第二顶料板521下移，待下一个所述装料盘8输送至所述进料通孔5141的下方后，所述第四驱动件522再通过所述第二顶料板521将该装料盘 8顶入所述收集箱51中，知道满料传感器512检测到所述收集箱51中已装满所述装料盘8。

综上所述，所述收集机构5的设计，可自动地将所述传输机构1上的所述装料盘8自动装入所述收集箱51中，从而提升了所述待加工件7的加工效率，以及降低了所述待加工件7的加工成本。

作为优选，如图10所示，所述收集驱动件52还包括第二侧支撑板524、液压缓冲器525、第二上顶安装板526、第二导向轴527、万向接头528以及收集连接板529；所述第二上顶安装板526设设有第二通孔和第三通孔；所述液压缓冲器525安装在所述第二上顶安装板526上且穿过所述第三通孔；所述第二导向轴527穿过所述第二通孔固定连接所述收集连接板529，所述第二导向轴527 远离所述收集安装板的一端固定连接所述第二顶料板521；所述第四驱动件522 的输出端通过所述万向接头528连接所述收集连接板529。具体地，所述第四驱动件522通过所述万向接头528带动所述收集连接板529上下移动，所述连接板34通过所述第二导向轴527带动所述第二顶料板521上下移动。进一步地，当所述第二顶料板521与所述装料盘8抵接时，所述液压缓冲器525也与所述装料盘8抵接，从而所述液压缓冲器525的设计，可避免所述第二顶料板521 与所述装料盘8之间的撞击，保证了所述装料盘8不被所述第二顶料板521破坏。另外，所述万向接头528的设计，可消除所述第三驱动件221与所述收集连接板529之间的位置和角度的偏差，进而可保证所述装料盘8准确的安装进所述收集箱51。

本发明还提供了一种激光打标生产线，包括激光打标机以及所述的自动化生产线。可以理解地，所述激光打标机可以根据实际需求设置为多个，从而可同时对多个所述待加工件7的进行激光打标。

以上仅为本发明的自动化生产线的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化生产线，包括用于放置待加工件的装料盘，其特征在于，所述自动化生产线还包括：传输机构、供给机构、搬运机构、校正机构和收集机构；

所述供给机构，包括均安装在所述传输机构上的供给箱和供给驱动件；所述供给驱动件连接所述供给箱，所述供给驱动件用于将所述供给箱中的所述装料盘取出并放置到所述传输机构上；

所述传输机构，用于将所述供给机构放置的所述装料盘运输到所述收集机构；

所述搬运机构位于所述供给机构和所述收集机构之间；所述搬运机构用于从所述传输机构上放置的所述装料盘中吸取所述待加工件并放入所述校正机构中；

所述校正机构，用于对所述搬运机构放入的所述待加工件进行校正定位；所述搬运机构还用于从所述校正机构中将已校正的所述待加工件搬运到外部加工设备中，再将所述外部加工设备中已加工的所述待加工件搬运回停留在所述传输机构上的所述装料盘中；

所述收集机构，包括均安装在所述传输机构上的收集箱和收集驱动件；所述收集驱动件连接所述收集箱，所述收集驱动件用于将放置有已加工完毕的所述待加工件的所述装料盘放入到所述收集箱中。

2.根据权利要求1所述自动化生产线，其特征在于，所述传输机构包括流水线框架、皮带主动轮、皮带从动轮、平皮带以及均安装在所述流水线框架上的第一驱动件、驱动轴、从动轴；所述皮带主动轮安装在驱动轴上；所述皮带从动轮安装在所述从动轴上；所述平皮带连接所述皮带从动轮和所述皮带主动轮；所述第一驱动件的输出端连接所述驱动轴，所述第一驱动件驱动所述驱动轴通过所述平带主动轮和所述皮带从动轮带动所述平皮带移动。

3.根据权利要求2所述自动化生产线，其特征在于，所述传输机构还包括第一同步带轮、第二同步带轮以及连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的同步带；所述第一同步带轮安装在所述流水线框架上且与所述第一驱动件的输出端连接；所述第二同步带轮安装在所述驱动轴上；所述第一驱动件通过所述第一同步带轮、所述同步带以及所述第二同步带轮带动所述驱动轴转动。

4.根据权利要求2所述自动化生产线，其特征在于，所述传输机构还包括安装在所述流水线框架上且用于对从所述供给箱中取出并放置到所述传输机构上的所述装料盘进行定位的阻挡件；和/或

所述传输机构还包括设置在所述平皮带的相对两侧装料盘的流水线挡边。

5.根据权利要求1所述自动化生产线，其特征在于，所述供给箱包括第二驱动件、第一料架挡边、空料传感器、分料板、导轨以及安装在所述传输机构上的第一料架底板；所述第一料架底板上设有第一滑动槽和出料通孔；所述第一料架挡边与所述第一滑动槽滑动连接；所述第二驱动件和所述导轨均安装在所述第一料架底板上；所述分料板与所述导轨滑动连接，在所述分料板滑动至伸入出料通孔时，所述供给箱中放置的装料盘被所述分料板托住；在所述分料板滑动至缩回至所述第一料架底板内时，所述供给箱中放置的装料盘自所述出料通孔下沉；

所述供给驱动件包括第三驱动件、第一顶料板以及安装在所述传输机构上的驱动安装座；所述第三驱动件安装在所述驱动安装座上，所述第一顶料板连接所述第三驱动件的输出端且位于所述出料通孔的下方；

接收取料指令时，通过所述第三驱动件驱动所述第一顶料板上移至所述出料通孔中并顶住所述供给箱内最下层的所述装料盘；

通过所述第二驱动件驱动所述分料板沿所述导轨移动并缩回至所述第一料架底板内；

通过所述第三驱动件驱动所述第一顶料板带动自所述出料通孔下沉的所述装料盘下移一个料盘高度；

通过所述第二驱动件驱动所述分料板伸入所述出料通孔以托住位于一个料盘高度之上的其他所述装料盘；

通过所述第三驱动件驱动所述第一顶料板将未被所述分料板托住的最下层的装料盘放置在所述传输机构上。

6.根据权利要求5所述自动化生产线，其特征在于，所述供给驱动件还包括位置传感器、第一导向轴、第一侧支撑板以及设有第一通孔的第一上顶安装座；所述第一侧支撑板连接在所述第一上顶安装座和所述驱动安装座之间；所述位置传感器安装在所述第一侧支撑板上；所述第一导向轴穿过所述第一通孔连接所述第三驱动件的输出端，所述第一导向轴远离所述第三驱动件的一端连接所述第一顶料板。

7.根据权利要求1所述自动化生产线，其特征在于，所述搬运机构包括伺服平台、平台转接板、第一旋转驱动件、连接板、第一升降驱动件、第二升降驱动件、第一吸取件、第二吸取件以及安装在所述传输机构上的平台安装板；所述伺服平台固定安装在所述平台安装板上，所述平台转接板滑动连接在所述伺服平台上；所述第一旋转驱动件固定安装在所述平台转接板上；所述转接板连接所述第一旋转驱动件的输出端；所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件均安装在所述连接板上；所述第一吸取件连接所述第一升降驱动件的输出端，所述第二吸取件连接所述第二升降驱动件的输出端。

8.根据权利要求1所述自动化生产线，其特征在于，所述校正机构包括第一定位侧板、第二定位侧板、第一定位驱动件、第二定位驱动件、定位底板、第二旋转驱动件以及安装在所述传输机构上的校正底座；所述第二旋转驱动件安装在所述校正底座上；所述定位底板连接所述第二旋转驱动件的输出端；所述第一定位驱动件和所述第二定位驱动件均安装在所述定位底板上；所述第一定位驱动件的输出端连接所述第一定位侧板并带动所述第一定位侧板沿所述校正底板的对角线滑动，所述第二定位驱动件的输出端连接所述第二定位侧板并带动所述第二定位侧板沿所述校正底板的对角线滑动；所述第一定位侧板与所述第二定位侧板同步滑动且滑动方向相反。

9.根据权利要求1所述自动化生产线，其特征在于，所述收集箱包括第二料架挡边、满料传感器、止回件以及安装在所述传输机构上的第二料架底板；所述第二料架底板上设有第二滑动槽和进料通孔；所述第二料架挡边与所述第二滑动槽滑动连接；所述止回件安装在所述第二料架底板上且位于所述进料通孔的边缘；所述满料传感器安装在所述第二料架挡边上；

所述收集驱动件包括第二顶料板、第四驱动件以及安装在所述传输机构上的收集安装座；所述第四驱动件安装在所述收集安装座上；所述第二顶料板连接所述第四驱动件的输出端且位于所述进料通孔的下方；

接收集料指令时，所述第四驱动件驱动所述第二顶料板上移并将所述装料盘顶入所述止回件的上方。

10.一种激光打标生产线，其特征在于，包括激光打标机以及权利要求1至9任意一项所述的自动化生产线。

Images