CN220412085U - 一种多工位搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位搬运装置，属于零件定位检测技术领域，包括载台支架和纠偏机构，纠偏机构包括第一搬运组件、第二搬运组件和纠偏组件，第一搬运组件沿着第一方向移动，第二搬运组件沿着第二方向移动，纠偏组件沿着第三方向移动。本实用新型通过第一搬运组件、第二搬运组件和纠偏组件在三个方向调节工件的位置，实现对工件的自动纠偏，通过搬运组件的多个固定位实现多工位搬运操作，能够提高搬运的效率，减少后续交接和转运中的误差，提高检测的效率和正确率，降低了生产和检测成本。

Description

一种多工位搬运装置

技术领域

本实用新型涉及零件定位检测技术领域，具体地涉及一种多工位搬运装置。

背景技术

在零件定位领域，机器自动定位搬运已经逐渐替代人工操作，使得搬运效率大幅提高。为了能够实现被检测物多工位同时进行搬运，要求被检测物在平台上具有较高的精确度，且能够同时定位并搬运多个对象。

而现有的搬运机构在实现搬运动作时，搬运前后两设备中存在着些许的精度误差，容易在后续交接和转运中出现问题，降低了检测的效率和正确率，存在定位精度低等问题，难以实现精准的多工位定位，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型为了克服所述缺点中的至少一个，提供一种多工位搬运装置。本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种多工位搬运装置，

包括：载台支架和纠偏机构，所述纠偏机构包括第一搬运组件、第二搬运组件和纠偏组件；

所述载台支架，用于支撑所述第一搬运组件；

所述第一搬运组件，沿第一方向可移动地连接于所述载台支架；

所述第二搬运组件，沿第二方向可移动地连接于所述第一搬运组件；

所述纠偏组件，沿着第三方向可移动地连接于所述第二搬运组件；

其中，所述第一搬运组件用于在第一方向上调节工件的位置；

其中，所述第一方向和所述第二方向不同，所述第二方向和所述第三方向不同。

在一种可实施方式中，

所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第二方向垂直于所述第三方向。

在一种可实施方式中，所述载台支架包括：

基准板；

支撑件，设置在所述基准板上，用于支撑所述基准板；

其中，所述第一搬运组件的一部分可移动地连接有所述基准板。

在一种可实施方式中，所述第一搬运组件包括：

第一导轨，沿所述第一方向设置在所述载台支架上；

第一导轨连接件，滑动连接于所述第一导轨；

第一定位板，连接于所述第一导轨连接件；

第一驱动机构，设置于载台支架上，连接于所述第一定位板，用于驱动所述第一定位板沿所述第一方向移动。

在一种可实施方式中，所述第二搬运组件包括：

第二导轨，沿所述第二方向设置在所述第一搬运组件上；

第二导轨连接件，滑动连接于所述第二导轨；

第二定位板，连接于所述第二导轨连接件；

第二驱动机构，设置于所述第一搬运组件上，连接于所述第二定位板，用于驱动所述第二定位板沿所述第二方向移动。

在一种可实施方式中，

所述第二驱动机构包括第二电缸、浮动接头和安装座，所述第二电缸设置在所述第一搬运组件上，所述安装座设置在所述第二定位板上，所述浮动接头设置在所述第二电缸的输出端且连接于所述安装座。

在一种可实施方式中，所述纠偏组件包括：

第三导轨，沿所述第三方向设置在所述第二搬运组件上；

第三导轨连接件，滑动连接于所述第三导轨；

纠偏板，连接于所述第三导轨连接件，且和所述二搬运组件以连接轴组件为圆心转动连接；

第三驱动机构，设置于所述第二搬运组件上，连接于所述纠偏板，用于驱动所述纠偏板沿所述第三方向移动。

在一种可实施方式中，

所述第三驱动机构包括第三电缸、连接板和驱动轴，所述第三电缸设置在所述第二搬运组件上，所述驱动轴设置在所述纠偏板上，所述连接板设置在所述第三电缸的输出端且连接于所述驱动轴；

所述连接轴组件包括固定块、旋转轴、轴承固定环和固定轴承，所述固定块设置在所述第二搬运组件上，所述固定块上设置有所述轴承固定环和所述固定轴承，所述旋转轴穿过所述轴承固定环和所述固定轴承连接于所述纠偏板。

在一种可实施方式中，还包括：

搬运组件，包括多个固定位，用于同时搬运多个工件并带动工件移动。

在一种可实施方式中，所述搬运组件包括：

吸盘座，设置在所述纠偏组件上；

吸盘，设置在所述吸盘座上，用于同时吸附或释放多个工件。

本实用新型的有益技术效果：根据本公开内容，该多工位搬运装置通过设置载台支架、第一搬运组件、第二搬运组件和纠偏组件，使第一搬运组件相对于载台支架沿着第一方向移动，第二搬运组件相对于第一搬运组件沿着第二方向移动，纠偏组件相对第二搬运组件沿着第三方向移动，进而实现在三个方向调节工件的位置，实现对工件的自动纠偏，通过搬运组件的多个固定位实现多工位搬运操作，能够提高搬运的效率，减少后续交接和转运中的误差，提高检测的效率和正确率，降低了生产和检测的成本，结构更加紧凑，减少占用空间。

附图说明

在附图中，通过实例的方式非限制性地给出以下内容：

图1示出了本实用新型的载台支架和纠偏机构结构示意图；

图2示出了本实用新型的整体结构示意图；

图3示出了本实用新型的第一搬运组件结构示意图；

图4示出了本实用新型的第二搬运组件结构示意图；

图5示出了本实用新型的纠偏组件和搬运组件结构示意图；

图6示出了本实用新型的连接轴组件和第三驱动机构结构示意图。

图中：

1、载台支架；2、纠偏机构；

11、支撑件；12、基准板；

21、第一搬运组件；22、第二搬运组件；23、纠偏组件；24、搬运组件；

211、第一驱动机构；212、第一导轨；213、第一导轨连接件；214、第一定位板；

221、第二驱动机构；222、浮动接头；223、安装座；224、第二定位板；225、第二导轨连接件；226、第二导轨；227、限位块；231、第三驱动机构；232、纠偏板；233、连接轴组件；234、第三导轨；235、第三导轨连接件；

2311、第三电缸；2312、连接板；2313、驱动轴；2331、固定块；2332、旋转轴；2333、轴承固定环；2334、固定轴承；

241、吸盘座；242、吸盘。

具体实施方式

在下面详细公开中，参照了附图，通过其特征在于一部分，作为可实施的特定实施例的图示，充分描述这些实施例，为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下述描述的实施方式不局限于此，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，一种多工位搬运装置，包括：载台支架1和纠偏机构2，纠偏机构2包括第一搬运组件21、第二搬运组件22和纠偏组件23；

载台支架1，用于支撑第一搬运组件21；

第一搬运组件21，沿第一方向可移动地连接于载台支架1；

第二搬运组件22，沿第二方向可移动地连接于第一搬运组件21；

纠偏组件23，沿着第三方向可移动地连接于第二搬运组件22；

其中，第一搬运组件21用于在第一方向上调节工件的位置，第二搬运组件22用于在第二方向上调节工件的位置，纠偏组件23用于在第三方向上调节工件的位置；

其中，第一方向和第二方向不同，第二方向和第三方向不同。

本申请实施例提供的多工位搬运装置，纠偏机构2安装在载台支架1上，纠偏机构2由第一搬运组件21、第二搬运组件22和纠偏组件23构成，通过设置第一搬运组件21、第二搬运组件22和纠偏组件23，使第一搬运组件21相对于载台支架1沿着第一方向移动，第二搬运组件22相对于第一搬运组件21沿着第二方向移动，纠偏组件23相对第二搬运组件22沿着第三方向移动，进而实现在三个方向调节工件的位置，实现对工件的自动纠偏，能够提高搬运的效率，减少后续交接和转运中的误差，提高检测的效率和正确率，降低了生产和检测的成本。

可以理解的是，通过本申请实施例提供的多工位搬运装置，第一方向和第三方向均在水平方向，第二方向为竖直方向，通过第一搬运组件21实现工件的水平移动，通过第二搬运组件22实现工件的竖直移动，同时纠偏组件23实现工件在水平方向的纠偏，实现调节工件的位置，高精度定位和搬运。

如图2所示，在一种可实施方式中，

第一方向垂直于第二方向，第二方向垂直于第三方向。

在该技术方案中，提供了第一方向、第二方向和第三方向之间的关系，第一搬运组件21移动方向和第二搬运组件22的移动方向之间垂直设置，实现工件在水平方向和竖直方向的定位，纠偏组件23安装在第二搬运组件22上，纠偏组件23带动工件沿着第三方向移动，第三方向定位范围小于在第一方向和/或第二方向的定位范围，实现纠偏的作用。第一搬运组件21实现在X方向对工件的定位，第二搬运组件22实现在Z方向对工件的定位，进而提高工件的定位精度。

在一种可实施方式中，第一方向沿X向设置，第二方向沿Z向设置，第三方向与第一方向相同，能够实现工件在二维上的定位。

在一种可实施方式中，第一方向沿X向设置，第二方向沿Z向设置，第三方向与第一方向和第二方向均不同，能够实现工件在三维上的定位。

如图2所示，在一种可实施方式中，载台支架1包括：

基准板12；

支撑件11，设置在基准板12上，用于支撑基准板12；

其中，第一搬运组件21的一部分可移动地连接有基准板12，第二搬运组件22的一部分可移动地连接于所述第一搬运组件21，纠偏组件23的一部分可移动地连接有第二搬运组件22。

在该技术方案中，提供了载台支架1的机构组成，载台支架1包括基准板12和支撑件11，支撑件11的顶端固定在基准板12的底部，基准板12横跨在支撑件11的上方。

可以理解的是，第一搬运组件21连接有载台支架1，第二搬运组件22连接有第一搬运组件21，纠偏组件23连接有第二搬运组件22。

如图3所示，在一种可实施方式中，第一搬运组件21包括：

第一导轨212，沿第一方向设置在载台支架1上；

第一导轨连接件213，滑动连接于第一导轨212；

第一定位板214，连接于第一导轨连接件213；

第一驱动机构211，设置于载台支架1上，连接于第一定位板214，用于驱动第一定位板214沿第一方向移动。

在该技术方案中，提供了第一搬运组件21的结构组成，第一搬运组件21包括第一驱动机构211、第一导轨212、第一导轨连接件213和第一定位板214。

第一驱动机构211安装在载台支架1上，进一步的，第一驱动机构211安装在基准板12底部，第一驱动机构211下方的输出端连接于第一定位板214，两个第一导轨212平行布置在第一驱动机构211的两侧，位于基准板12底部的两端，所述第一定位板214两端通过第一导轨连接件213滑动连接于第一导轨212，保证第一定位板214沿着第一方向移动的精度和稳定性。

在一种可实施方式中，第一驱动机构211包括第一电缸，第一电缸的输出端连接有第一定位板214，实现第一定位板214沿第一方向的往返直线移动，进而调节工件在第一方向的位置。

第一搬运组件21在交接搬运时调节第一定位板214在水平方向上运动到翻转机构的正上方，并调节后续搬运中第一定位板214在水平方向上直线运动。

如图4所示，在一种可实施方式中，第二搬运组件22包括：

第二导轨226，沿第二方向设置在第一搬运组件21上；

第二导轨连接件225，滑动连接于第二导轨226；

第二定位板224，连接于第二导轨连接件225；

第二驱动机构221，设置于第一搬运组件21上，连接于第二定位板224，用于驱动第二定位板224沿第二方向移动。

在该技术方案中，提供了第二搬运组件22的结构组成，第二搬运组件22包括第二驱动机构221、第二导轨226、第二导轨连接件225和第二定位板224。

第二驱动机构221安装在第一搬运组件21上，进一步的，第二驱动机构221安装在第一定位板214上，第二驱动机构221下方的输出端连接于第二定位板224，第二导轨226竖直布置在第一定位板214上，第二导轨226的数量至少为两个且位于第一定位板214的两端，所述第二定位板224通过第二导轨连接件225滑动连接于第二导轨226，保证第二定位板224沿着第二方向移动的精度和稳定性。

通过第二搬运组件22中第二驱动机构221中的丝杆向下移动，带动纠偏组件23在第二方向上做直线运动。第二搬运组件22使第一定位板214沿着第二方向至工件对接。

如图4所示，在一种可实施方式中，

第二驱动机构221包括第二电缸、浮动接头222和安装座223，第二电缸设置在第一搬运组件21上，安装座223设置在第二定位板224上，浮动接头222设置在第二电缸的输出端且连接于安装座223。

在该技术方案中，提供了第二驱动机构221的结构组成，第二电缸竖直设置在第一搬运组件21上，由于第一搬运组件21沿着第一方向移动，因此在基准板12上可以开设有第一避让孔用于避让第二电缸，第二电缸穿过基准板12上的第一避让孔竖直安装在第一定位板214上。

可以理解的是，第一电缸的丝杠穿过第一定位板214的通孔与下方浮动接头222连接，浮动接头222通过安装座223连接于第二定位板224。

在该技术方案中，进一步的提供了第二导轨连接件225和第二导轨226的结构组成，若干内部中空的导向轴承竖直设置在第一定位板214上形成第二导轨226，且第一定位板214在导向轴承位置开设有通孔，第二定位板224上竖直设置有若干导向轴，导向轴的底部连接于第二定位板224，导向轴穿过导向轴承且顶部设置有限位块227，用于限制第二定位板224沿着第二方向移动的范围，同时防止第二定位板掉落损坏。由于导向轴随着第一搬运组件21沿着第一方向移动，因此在基准板12上可以开设有若干第二避让孔用于避让导向轴。

如图5所示，在一种可实施方式中，纠偏组件23包括：

第三导轨234，沿第三方向设置在第二搬运组件22上；

第三导轨连接件235，滑动连接于第三导轨234；

纠偏板232，连接于第三导轨连接件235，且和第二搬运组件以连接轴组件233为圆心转动连接；

第三驱动机构231，设置于第二搬运组件22上，连接于纠偏板232，用于驱动纠偏板232沿第三方向移动。

在该技术方案中，提供了纠偏组件23的结构组成，纠偏组件23包括第三驱动机构231、纠偏板232、第三导轨234和第三导轨连接件235。

第三驱动机构231安装在第二搬运组件22上，第三导轨234水平布置在第二定位板224上，第三导轨234位于第一定位板214远离连接轴组件233的一端，纠偏板232通过第三导轨连接件235滑动连接于第三导轨234，保证纠偏板232沿着第三方向移动的精度和稳定性。

在该技术方案中，提供第三方向的一种选择，第三方向为以连接轴组件233为圆形，以连接轴组件233和第三导轨234之间距离为半径的周向方向，转动角度范围在[-10°，10°]，通常设定为[-5°，5°]，一般情况下[-3°，3°]就可以实现纠偏的功能。如果工件需要转动的角度较大，可以超过上述设定的转动范围，以上仅为本实用新型的优选转动范围，并不用于限制本实用新型。

自动纠偏功能应用在两台设备之间搬运物料，前后设备间存在的位置差异是固定的，通过在吸盘242吸附到工件后进行位置调整，然后搬运到后续设备，无需再对盖板进行位置识别。

由于纠偏板232转动角度的原因，第三方向实质上为趋近于小段直线的弧形方向，同理第三导轨234为对应第三方向设置的导轨，第三导轨234的长度为纠偏板232能够转动角度的范围，实现搬运工件过程中对工件进行自动纠偏，调整放置工件的位置。

如图6所示，在一种可实施方式中，

第三驱动机构231包括第三电缸2311、连接板2312和驱动轴2313，第三电缸2311设置在第二搬运组件22上，驱动轴2313设置在纠偏板232上，连接板2312设置在第三电缸2311的输出端且连接于驱动轴2313；

连接轴组件233包括固定块2331、旋转轴2332、轴承固定环2333和固定轴承2334，固定块2331设置在第二搬运组件22上，固定块2331上设置有轴承固定环2333和固定轴承2334，旋转轴2332穿过轴承固定环2333和固定轴承2334连接于纠偏板232。

在该技术方案中，进一步的提供了第三驱动机构231的结构组成，第三驱动机构231包括第三电缸2311、连接板2312和驱动轴2313。第三驱动机构231安装在第二定位板224上，第三驱动机构231的输出端连接于连接板2312，驱动轴2313穿过第二定位板234的通孔连接于纠偏板232，驱动轴2313的一部分位于连接板2312的槽口中，第三电缸2311带动连接板2312沿直线移动，连接板2312推动驱动轴2313移动，进而带动纠偏板232沿着第三方向移动。

在该技术方案中，进一步的提供了连接轴组件233的结构组成，连接轴组件233包括固定块2331、旋转轴2332、轴承固定环2333和固定轴承2334，第二定位板224上设有开设有通孔，旋转轴2332通过固定块2331穿过轴承固定环2333和固定轴承2334，旋转轴2332的下方连接于纠偏板232，通过第三驱动机构231推动纠偏板232以旋转轴2332为圆心作圆周运动。

如图2所示，在一种可实施方式中，还包括：

搬运组件24，包括多个固定位，用于同时搬运多个工件并带动工件移动。

搬运组件24包括至少两个的固定位，搬运组件24可以选用机械手或吸盘结构等，用于同时搬运多个工件。

如图5所示，在一种可实施方式中，搬运组件24包括：

吸盘座241，设置在纠偏组件23上；

吸盘242，设置在吸盘座241上，用于同时吸附或释放多个工件。

在该技术方案中，进一步的提供了搬运组件24的结构组成，若干吸盘座241平行布置在纠偏板232的底部，吸盘242设置在吸盘座241上，吸盘座241和搬运组件24的固定位数量对应。

第一驱动机构211带动第一定位板214沿第一方向移动，第二驱动机构221带动第二定位板224沿着第二方向移动，直至吸盘242移动至工件对接，并使吸盘242与工件接触，交接吸附待检测物后，第二驱动机构221带动工件向上移动实现搬运工件，第三驱动机构231带动纠偏板232沿着第三方向移动自动纠偏。

具体实施时，来料时，第一搬运组件21的第一驱动机构211带动第一定位板214沿着水平方向做直线运动到达工件的正上方，第二搬运组件22的第二驱动机构221带动第二定位板224向下运动到吸盘242与工件抵接，此时吸盘242吸附工件。然后第二驱动机构221带动第二定位板224向上做直线运动，第一驱动机构211带动第一定位板214沿着水平方向到达放料位上方，第二驱动机构221带动第二定位板224向下做直线运动，待吸盘242到达指定位置后，将吸盘242由外部气路破真空处理后，将工件放到后续装置上。

在吸盘242吸附到工件后转运过程中，通过第三驱动机构231带动纠偏板232以旋转轴2332为圆心转动角度，实现对被吸附在纠偏板232下工件位置的微调操作。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

鉴于上文的详细说明，可以对这些实施方案做出这些和其它改变，本书面描述包括最佳模式的实施例公开本实用新型。本实用新型取得的专利范围由权利要求书来定义，权利要求并不受本公开内容所限定，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都处于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多工位搬运装置，其特征在于，包括：载台支架(1)和纠偏机构(2)，所述纠偏机构(2)包括第一搬运组件(21)、第二搬运组件(22)和纠偏组件(23)；

所述载台支架(1)，用于支撑所述第一搬运组件(21)；

所述第一搬运组件(21)，沿第一方向可移动地连接于所述载台支架(1)；

所述第二搬运组件(22)，沿第二方向可移动地连接于所述第一搬运组件(21)；

所述纠偏组件(23)，沿着第三方向可移动地连接于所述第二搬运组件(22)；

其中，所述第一方向和所述第二方向不同，所述第二方向和所述第三方向不同。

2.根据权利要求1所述的多工位搬运装置，其特征在于，

所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第二方向垂直于所述第三方向。

3.根据权利要求1所述的多工位搬运装置，其特征在于，所述载台支架(1)包括：

基准板(12)；

支撑件(11)，设置在所述基准板(12)上，用于支撑所述基准板(12)；

其中，所述第一搬运组件(21)的一部分可移动地连接有所述基准板(12)。

4.根据权利要求1所述的多工位搬运装置，其特征在于，所述第一搬运组件(21)包括：

第一导轨(212)，沿所述第一方向设置在所述载台支架(1)上；

第一导轨连接件(213)，滑动连接于所述第一导轨(212)；

第一定位板(214)，连接于所述第一导轨连接件(213)；

第一驱动机构(211)，设置于载台支架(1)上，连接于所述第一定位板(214)，用于驱动所述第一定位板(214)沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求1所述的多工位搬运装置，其特征在于，所述第二搬运组件(22)包括：

第二导轨(226)，沿所述第二方向设置在所述第一搬运组件(21)上；

第二导轨连接件(225)，滑动连接于所述第二导轨(226)；

第二定位板(224)，连接于所述第二导轨连接件(225)；

第二驱动机构(221)，设置于所述第一搬运组件(21)上，连接于所述第二定位板(224)，用于驱动所述第二定位板(224)沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的多工位搬运装置，其特征在于，

所述第二驱动机构(221)包括第二电缸、浮动接头(222)和安装座(223)，所述第二电缸设置在所述第一搬运组件(21)上，所述安装座(223)设置在所述第二定位板(224)上，所述浮动接头(222)设置在所述第二电缸的输出端且连接于所述安装座(223)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的多工位搬运装置，其特征在于，所述纠偏组件(23)包括：

第三导轨(234)，沿所述第三方向设置在所述第二搬运组件(22)上；

第三导轨连接件(235)，滑动连接于所述第三导轨(234)；

纠偏板(232)，连接于所述第三导轨连接件(235)，且和所述二搬运组件以连接轴组件(233)为圆心转动连接；

第三驱动机构(231)，设置于所述第二搬运组件(22)上，连接于所述纠偏板(232)，用于驱动所述纠偏板(232)沿所述第三方向移动。

8.根据权利要求7所述的多工位搬运装置，其特征在于，

所述第三驱动机构(231)包括第三电缸(2311)、连接板(2312)和驱动轴(2313)，所述第三电缸(2311)设置在所述第二搬运组件(22)上，所述驱动轴(2313)设置在所述纠偏板(232)上，所述连接板(2312)设置在所述第三电缸(2311)的输出端且连接于所述驱动轴(2313)；

所述连接轴组件(233)包括固定块(2331)、旋转轴(2332)、轴承固定环(2333)和固定轴承(2334)，所述固定块(2331)设置在所述第二搬运组件(22)上，所述固定块(2331)上设置有所述轴承固定环(2333)和所述固定轴承(2334)，所述旋转轴(2332)穿过所述轴承固定环(2333)和所述固定轴承(2334)连接于所述纠偏板(232)。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的多工位搬运装置，其特征在于，还包括：

搬运组件(24)，包括多个固定位，用于同时搬运多个工件并带动工件移动。

10.根据权利要求9所述的多工位搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(24)包括：

吸盘座(241)，设置在所述纠偏组件(23)上；

吸盘(242)，设置在所述吸盘座(241)上，用于同时吸附或释放多个工件。