CN111136194A - 铜片贴网机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了铜片贴网机，包括机架、铜网带供料机构、等离子清洗机构、铜网带冲裁机构、铜网片上料机械手、至少一个定位载具、转盘机构、铜片供料机构、铜片上料机械手、点水机构和组装件下料机械手，铜网带供料机构输送的铜网带先后穿过等离子清洗机构和铜网带冲裁机构，至少一个定位载具安装在转盘机构上，铜网带冲裁机构和铜网片上料机械手均位于转盘机构的X轴向一侧，铜网片上料机械手固设在机架内并位于铜网带冲裁机构正下方，铜片供料机构位于转盘机构的X轴向另一侧，点水机构与铜片上料机械手固定连接并位于转盘机构的Y轴向一侧上，组装件下料机械手位于转盘机构的Y轴向另一侧。本发明改善了生产效率，提高了企业的经济效益。

Description

铜片贴网机

技术领域

本发明涉及散热器领域，具体是用于对铜片和铜网片进行烧结前组装的铜片贴网机。

背景技术

热板是散热器的主体部分，热板半成品是热板中的一部分，热板半成品包括形状和尺寸均相同的铜片和铜网片，热板半成品生产时，首先需要将铜片和铜网片进行组装，最后将组装好的铜片和铜网片一同放入高温隧道炉中通过高温烘烤使铜片与铜网片进行烧结，最终得到热板半成品。

现有技术中铜片和铜网片的组装过程为人工操作，工人首先将铜片摆放在定位载具中，接着用针筒将若干滴纯净水分别滴在该铜片上表面的不同位置上，然后将铜网片摆放在该铜片上，通过定位载具使该铜片和该铜网片重叠贴合，最后将该铜片和该铜网带一并取出并摆放在料盘上，人工操作的缺点是：1、人工长时间操作容易疲劳，生产效率降低，难以保证生产进度；2、自动化程度低，难以适应自动化流水线生产，企业的经济效益降低。

发明内容

本发明的目的在于提供铜片贴网机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

铜片贴网机，包括机架、铜网带供料机构、等离子清洗机构、铜网带冲裁机构、铜网片上料机械手、至少一个定位载具、转盘机构、铜片供料机构、铜片上料机械手、点水机构和组装件下料机械手，所述铜网带供料机构、等离子清洗机构、铜网带冲裁机构、转盘机构、铜片供料机构、铜片上料机械手和组装件下料机械手均安装在机架上，所述铜网带供料机构输送的料带先后穿过等离子清洗机构和铜网带冲裁机构，至少一个所述定位载具安装在转盘机构上，所述转盘机构驱动至少一个定位载具做间歇性旋转运动，所述铜网片上料机械手固设在机架内并位于铜网带冲裁机构正下方，所述铜网带冲裁机构和铜网片上料机械手均位于转盘机构的X轴向一侧，所述铜片供料机构位于转盘机构的X轴向另一侧，所述点水机构固定连接在铜片上料机械手上并位于转盘机构的Y轴向一侧上，所述组装件下料机械手位于转盘机构的Y轴向另一侧。

进一步地，所述铜网带供料机构包括从左往右依次安装在机架上的放卷装置、呈镜像设置的导向辊装置一、铜网带张紧装置、呈镜像设置的导向辊装置二和收卷装置，所述导向辊装置一分别位于等离子清洗机构的X轴向两侧，所述铜网带张紧装置固设在机架内，所述导向辊装置二分别位于铜网带冲裁机构的X轴向两侧。

进一步地，所述等离子清洗机构包括载台组件、支座一、等离子清洗头固定夹具、等离子清洗头一、等离子清洗头二、控制器一和控制器二，所述载台组件和支座一均安装在机架上，所述载台组件位于等离子清洗头固定夹具的正下方，所述等离子清洗头固定夹具安装在支座一上，所述等离子清洗头一和等离子清洗头二均套装于等离子清洗头固定夹具内，所述等离子清洗头一和等离子清洗头二的等离子喷头朝下并错开，所述等离子清洗头一和等离子清洗头二分别与控制器一和控制器二电连接。

进一步地，所述铜网片上料机械手包括铜网片吸出组件和铜网片吸送组件，所述铜网片吸出组件固设在机架内并位于铜网带冲裁机构正下方，所述铜网片移送机构固设在机架内并位于铜网片吸出组件的X轴向一侧。

进一步地，所述铜网片吸出组件包括基座一、Z轴向驱动组件一和真空吸头组件一，所述Z轴向驱动组件一安装在基座一上，所述真空吸头组件上方设有吸头部一，所述真空吸头组件一安装在Z轴向驱动组件一上，所述Z轴向驱动组件一驱动真空吸头组件一联动吸头部一沿上下方向运动。

进一步地，所述铜网片吸送组件包括基座二、Y轴向驱动组件一、Z轴向驱动组件二、真空输送块和真空吸头组件二，所述Y轴向驱动组件一安装在基座二上，所述Z轴向驱动组件二安装在Y轴向驱动组件一下，所述真空输送块沿Y轴向朝向转盘机构一侧的上部开设有用于避免与转盘机构干涉的凹缺口，所述真空输送块安装在Z轴向驱动组件二上，所述真空吸头组件二的X轴向一侧安装在真空输送块上，所述真空吸头组件二的X轴向另一侧下方设有吸头部二，所述Y轴向驱动组件一驱动Z轴向驱动组件二通过真空输送块带动真空吸头组件二联动吸头部二沿前后方向运动，所述Z轴向驱动组件二驱动真空输送块带动真空吸头组件二联动吸头部二沿上下方向运动。

进一步地，所述铜片供料机构包括料架、托板、顶升杆和Z轴向驱动组件三，所述料架安装在机架上，所述托板可上下滑动地设置在料架内，所述顶升杆可向上穿过机架和料架的底座进入料架内，所述顶升杆固设在Z轴向驱动组件三上，所述Z轴向驱动组件三固设在机架内，所述Z轴向驱动组件三驱动顶升杆带动托板沿上下方向运动。

进一步地，所述铜片上料机械手包括支座二、Y轴向驱动组件二、Z轴向驱动组件四和真空吸头组件三，所述支座二安装在机架上，所述Y轴向驱动组件二安装在支座二上，所述Z轴向驱动组件四安装在Y轴向驱动组件二上，所述真空吸头组件三下方设有设有吸头部三，所述真空吸头组件三安装在Z轴向驱动组件四上，所述Y轴向驱动组件二驱动Z轴向驱动组件四带动真空吸头组件三联动吸头部三沿前后方向运动，所述Z轴向驱动组件四驱动真空吸头组件三联动吸头部三沿上下方向运动。

进一步地，所述点水机构包括凹形固定座、多个针筒固定夹具、多个点水针筒和供水装置，所述凹形固定座安装在铜片上料机械手上，多个所述针筒固定夹具均安装在凹形固定座上，多个所述点水针筒分别套装于多个针筒固定夹具内，多个所述点水针筒上端分别通过软管与供水装置连接。

进一步地，所述组装件下料机械手包括支座三、X轴向驱动组件、Z轴向驱动组件五和张合夹爪组件，所述X轴向驱动组件安装在支座三上，所述Z轴向驱动组件五安装在X轴向驱动组件上，所述张合夹爪组件安装在Z轴向驱动组件五上，所述X轴向驱动组件驱动Z轴向驱动组件五带动张合夹爪组件沿左右方向运动，所述Z轴向驱动组件五驱动张合夹爪组件沿上下方向运动。

本发明的有益效果：

铜网带供料机构输送的铜网带先后穿过等离子清洗机构和铜网带冲裁机构，这过程中等离子清洗机构对铜网带进行清洗，铜网带冲裁机构对清洗后的铜网带进行冲裁得到铜网片。

转盘机构周围均布有四个工位，四个工位按照组装顺序依次是铜片上料工位、点水工位、铜网片上料工位和组装件下料工位，转盘机构带动至少一个定位载具做间歇性旋转运动按照组装顺序循环经过这四个工位。

在铜片上料工位中，铜片上料机械手先将铜片供料机构内最上层的铜片进行吸住并带动其运动到定位载具中，再通过释放铜片实现其被摆放在定位载具内，当铜片供料机构内减少一片铜片后，铜片供料机构带动其内部的铜片物料上升相当于一片铜片厚度的高度以便铜片上料机械手下一次取铜片；在点水工位中，点水机构将若干滴纯净水分别滴在定位载具中的铜片上表面的不同位置上；在铜网片上料工位中，铜网片上料机械手先将通过铜网带冲裁机构得到的铜网片进行吸住并带动其运动到定位载具中的铜片上方，再通过释放铜网片实现其组装在铜片上；在组装件下料工位中，组装件下料机械手先将定位载具中的铜片和铜网片一并夹住并带动两者运动到料盘上，再释放铜片和铜网片实现两者被摆放在料盘上，最终完成铜片和铜网片的组装工序。本发明节省了人力以及人工成本，改善了生产效率，保证了生产进度，并且本发明自动化程度高，能接入自动化生产线，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1：铜片贴网机的立体图。

图2：铜片贴网机的等离子清洗机构的立体图。

图3：铜片贴网机的铜网带冲裁机构的立体图。

图4：铜片贴网机的铜网片上料机械手由下往上看的立体图。

图5：铜片贴网机的定位载具与转盘机构组装的立体图。

图6：铜片贴网机的铜片供料机构的立体图。

图7：铜片贴网机的铜网片上料机械手的立体图。

图8：铜片贴网机的点水机构的立体图。

图9：铜片贴网机的组装件下料机械手的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

请参照图1，铜片贴网机，包括机架1、铜网带供料机构、等离子清洗机构3、铜网带冲裁机构4、铜网片上料机械手5、至少一个定位载具6、转盘机构7、铜片供料机构8、铜片上料机械手9、点水机构10和组装件下料机械手11，铜网带供料机构、等离子清洗机构3、铜网带冲裁机构4、转盘机构7、铜片供料机构8、铜片上料机械手9和组装件下料机械手11均安装在机架1上，铜网带供料机构输送的铜网带先后穿过等离子清洗机构3和铜网带冲裁机构4，至少一个定位载具6安装在转盘机构7上，转盘机构7驱动至少一个定位载具6做间歇式旋转运动，铜网片上料机械手5固设在机架1内并位于铜网带冲裁机构4的冲孔正下方，铜网带冲裁机构4和铜网片上料机械手5均位于转盘机构7的X轴向一侧，铜片供料机构8位于转盘机构7的X轴向另一侧，点水机构10固定连接在铜片上料机械手9上并位于转盘机构7的Y轴向一侧上，组装件下料机械手11位于转盘机构7的Y轴向另一侧。

进一步地，请参照图1，铜网带供料机构包括从左往右依次安装在机架1上的放卷装置21、呈镜像设置的导向辊装置一22、铜网带张紧装置23、呈镜像设置的导向辊装置二24和收卷装置25，导向辊装置一22分别位于等离子清洗机构3的X轴向两侧，铜网带张紧装置23固设在机架1内，导向辊装置二24分别位于铜网带冲裁机构4的X轴向两侧。

进一步地，放卷装置21包括L形底座一、电机座一、电机一和放卷辊，放卷辊的后端可转动连接在L形底座一的前侧并穿过L形底座一通过联轴器与电机一的输出轴连接，电机一通过电机座一连接在L形底座一后侧，铜网带卷料套设在放卷辊上，电机一驱动放卷辊带动铜网带卷料做旋转运动。

进一步地，导向辊装置一22包括立座、导向辊一和两个定位环一，导向辊可转动连接在立座一前侧，两个定位环一均套设在导向辊一外围，两个定位环一之间的距离与铜网带的宽度适配。

进一步地，铜网带张紧装置23包括上固定板、导轴一、导轴二、下固定板，滑块和活动压杆，导轴一安装在上固定板和下固定板左端之间，导轴二安装在上固定板和下固定板右端之间，导轴一和导轴二之间间隔，滑块两端分别可滑动地套设在在导轴一和导轴二外围，滑块一端与导轴一之间设有直线轴承一，滑块另一端与导轴二之间设有直线轴承二，活动压杆安装在滑块上实现活动压杆可上下滑动。

进一步地，导向辊装置二24包括支撑座、导向辊二和两个定位环二，导向辊二可转动连接在支撑座上，两个定位环二均套设在导向辊一外围，两个定位环二之间的距离与铜网带的宽度适配。

进一步地，收卷装置25包括L形底座二、电机座二、电机二和收卷辊，收卷辊的后端可转动连接在L形底座二前侧并穿过L形底座二通过联轴器与电机二连接，电机二通过电机座二连接在L形底座二的后侧，经过铜网带冲裁机构后的铜网带缠绕在收卷辊外，电机二驱动收卷辊带动冲裁后剩下的铜网带做旋转运动进行回收。

放卷装置21用于固定铜网带卷料并带动其进行旋转以实现输出铜网带，输出的铜网带先后经过导向辊装置一22、用于张紧铜网带的铜网带张紧装置23、导向辊装置二24和收卷装置25，导向辊装置一22用于对铜网带进行支撑使铜网带能水平地穿过等离子清洗机构3，铜网带张紧装置23的活动压杆通过其自重下压在位于导向辊装置一22和导向辊装置二24之间的铜网带上实现浮动式张紧铜网带，导向辊装置二24用于对铜网带进行支撑使铜网带能水平地穿过铜网带冲裁机构4，收卷装置25用于对冲裁后剩下的铜网带进行收卷回收。

进一步地，请参照图2，等离子清洗机构3包括用于托住铜网带下表面的载台组件31、支座一32、等离子清洗头固定夹具33、等离子清洗头一34、等离子清洗头二35、控制器一和控制器二，载台组件31和支座一32均安装在机架1上，载台组件31位于等离子清洗头固定夹具33的正下方，等离子清洗头固定夹具33安装在支座一32上，等离子清洗头一34和等离子清洗头二35均套装于等离子清洗头固定夹具33内，等离子清洗头一34和等离子清洗头二35的等离子喷头朝下并错开使等离子清洗头一34和等离子清洗头二35的清洗区域相加后相当于横跨铜网带的宽度区域，实现保证经过等离子清洗机构3的铜网带得到完全清洗，等离子清洗头一34和等离子清洗头二35均位于载台组件31的正上方，等离子清洗头一34和等离子清洗头二35分别与控制器一和控制器二电连接。

进一步地，请参照图1和图4，铜网片上料机械手5可沿上下方向进出铜网带冲裁机构4的冲孔，铜网片上料机械手5包括铜网片吸出组件51和铜网片吸送组件52，铜网片吸出组件51固设在机架1内并位于铜网带冲裁机构4的冲孔正下方，铜网片吸出组件51可沿上下方向进出铜网带冲裁机构4的冲孔，铜网片吸出组件51用于将铜网带冲裁机构4冲孔内的铜网片进行吸住并带动其向下运动到铜网带冲裁机构4外，铜网片移送机构固设在机架1内并位于铜网片吸出组件51的X轴向一侧，铜网片吸送组件52用于将铜网片吸出组件51上的铜网片进行吸住并带动其运动到定位载具6内，使铜网片组装在铜片上。

进一步地，请参照图4，铜网片吸出组件51包括呈竖直状态的基座一511、Z轴向驱动组件一512和真空吸头组件一513，Z轴向驱动组件一512安装在基座一511上，真空吸头组件一513安装在Z轴向驱动组件一512上，真空吸头组件一513内设有真空气路一，真空吸头组件一513上方设有吸头部一，吸头部为凸起一，其的上表面设有多个均与真空气路一连通的真空吸孔一，Z轴向驱动组件一512驱动真空吸头组件一513联动吸头部一沿上下方向运动。

真空吸头组件一的下方安装有与真空气路一连通的气嘴一、气嘴一通过气管一与电磁阀一出气端一连接，电磁阀一的进气端通过气管二与真空发生器一的出气端连接，真空发生器一的进气端通过气管三与气泵连接。

进一步地，请参照图4和图5，铜网片吸送组件52包括呈水平状态的基座二521、Y轴向驱动组件一522、Z轴向驱动组件二523、真空输送块524和真空吸头组件二525，Y轴向驱动组件一522安装在基座二521上，Z轴向驱动组件二523安装在Y轴向驱动组件一522下，真空输送块524前侧的上部开设有用于避免与转盘机构7的圆盘77干涉的凹缺口5241，真空输送块524内设有真空气路二，真空输送块524安装在Z轴向驱动组件二523上，真空吸头组件二525内设有与真空气路二连通的真空气路三，真空吸头组件二525的X轴向一侧安装在真空输送块524上，真空吸头组件二525的X轴向另一侧下方设有吸头部二5251，吸头部二5251为凸起二，凸起二下表面设有多个均与真空气路三连通的真空吸孔二，Y轴向驱动组件一522驱动Z轴向驱动组件二523通过真空输送块524带动真空吸头组件二525联动吸头部二5251沿前后方向运动，Z轴向驱动组件二523驱动真空输送块524带动真空吸头组件二525联动吸头部二5251沿上下方向运动。

真空输送块524下方安装有与真空气路三连通的气嘴二、气嘴二通过气管四与电磁阀二的出气端一连接，电磁阀二的进气端通过气管五与真空发生器二的出气端连接，真空发生器二的进气端通过气管六与气泵连接。

进一步地，清参照图5，转盘机构7包括圆盘71、分割器72和减速电机一73，圆盘71安装在分割器72上，分割器72的输入轴与减速电机一73驱动连接，减速电机一73驱动分割器72带动圆盘71做间歇性旋转运动。

进一步地，请参照图1和图6，铜片供料机构8包括用于储存多片层叠的铜片即铜片物料的料架81、用于托住铜片物料的托板82、顶升杆83和Z轴向驱动组件三84，料架81安装在机架1上，托板82可上下滑动地设置在料架81内，机架1和料架81的底座811分别设有供顶升杆83穿过的顶升避让孔一和顶升避让孔二8111，顶升杆83可向上穿过机架1和料架81的底座811进入料架81内，顶升杆83与Z轴向驱动组件三84固定连接，Z轴向驱动组件三84固设在机架1内，Z轴向驱动组件三84驱动顶升杆83带动托板82沿上下方向运动。

进一步地，请参照图7，铜片上料机械手9包括支座二91、Y轴向驱动组件二92、Z轴向驱动组件四93和真空吸头组件三94，支座二91安装在机架1上，Y轴向驱动组件二92安装在支座二91上，Z轴向驱动组件四93安装在Y轴向驱动组件二92上，真空吸头组件三94内设有真空气路四，真空吸头组件三94下方设有吸头部三941，吸头部三为凸起三，其下表面设有多个均与真空气路四连通的真空吸孔三，真空吸头组件三94安装在Z轴向驱动组件四93上，Y轴向驱动组件二92驱动Z轴向驱动组件四93带动真空吸头组件三94联动吸头部三941沿前后方向运动，Z轴向驱动组件四93带动真空吸头组件三94联动吸头部三941沿上下方向运动。

真空吸头组件三94上方安装有与真空气路四连通的气嘴三、气嘴三通过气管七与电磁阀三的出气端一连接，电磁阀三的进气端通过气管八与真空发生器三的出气端连接，真空发生器三的进气端通过气管九与气泵连接。

进一步地，请参照图8，点水机构10包括凹形固定座101、多个针筒固定夹具102、多个点水针筒103和供水装置104，凹形固定座101安装在铜片上料机械手9上，多个针筒固定夹具102均安装在凹形固定座101上，多个点水针筒103分别套装于多个针筒固定夹具102内，针筒固定夹具102用于对点水针筒103进行固定，多个点水针筒103上端分别通过软管与供水装置104连接。

进一步地，请参照图9，组装件下料机械手11包括支座三111、X轴向驱动组件112、Z轴向驱动组件五113和张合夹爪组件114，X轴向驱动组件112安装在支座三111上，Z轴向驱动组件五113安装在X轴向驱动组件112上，张合夹爪组件114安装在Z轴向驱动组件五113上，X轴向驱动组件112驱动Z轴向驱动组件五113带动张合夹爪组件114沿左右方向运动，Z轴向驱动组件五113驱动张合夹爪组件114沿上下方向运动，张合夹爪组件114下方的夹爪部可做张合运动。

进一步地，请参照图5，定位载具6上设有用于对铜片和铜网片进行统一容纳容纳槽61，容纳槽61与铜片的外围适配，定位载具6上还设有夹爪避让槽62，其用于避让张合夹爪组件114以便其能伸入定位载具6内将铜片和铜网部一并夹住。

进一步地，还包括电控模块，铜网带供料机构、等离子清洗机构3、铜网带冲裁机构4、铜网片上料机械手5、转盘机构7、铜片供料机构8、铜片上料机械手9、点水机构10和组装件下料机械手11均与电控模块电连接，电控模块与电源电连接，通过电控模块中的PLC控制器对铜网带供料机构、等离子清洗机构3、铜网带冲裁机构4、铜网片上料机械手5、转盘机构7、铜片供料机构8、铜片上料机械手9、点水机构10和组装件下料机械手11进行控制。

本发明的工作原理：

等离子清洗机构3通过等离子清洗头一34和等离子清洗头二35持续地对贴合在载台组件31上的铜网带进行清洗实现工作，现有技术中铜带片一般先用有害溶剂进行浸泡清洗再经过风干处理才能使用，有害溶剂本身及其挥发的气体不利于环保且容易让人接触对人体造成伤害，本发明通过等离子清洗机构3对铜网带进行清洗，从根本上避免了有害溶剂的使用，保护了人体健康以及环境。

进一步地，请参照图3，铜网带冲裁机构4包括C形床身41、工作台42、Z轴向驱动组件六43、上模具44和下模具45，Z轴向驱动组件六43安装在C形床身41上，C形口设在C形床身41朝向转盘机构7一侧，上模具44安装在Z轴向驱动组件六43下，上模具44下设有凸起的冲头，冲孔设在下模具45上并位于冲头正下方，下模具45安装在C形床身41的工作台42上并位于上模具44正下方，工作台42开设有与冲孔连通的吸头部避让孔，吸头部避让孔用于避让铜网片吸出组件51的真空吸头组件一513使吸头部一能进入冲孔内，工作台42安装在C形口的下部上，Z轴向驱动组件六43驱动上模具44带动冲头向下运动与冲孔进行剪切配合以对水平穿过冲头与冲孔之间的铜网带进行冲裁最终得到铜网片，这时该铜网片位于冲孔内并位于吸头部一正上方。

转盘机构7周围均布有四个工位，四个工位按照组装顺序依次是铜片上料工位、点水工位、铜网片上料工位和组装件下料工位，转盘机构7带动至少一个定位载具6做间歇性旋转运动使其按照组装顺序经过这四个工位，定位载具6优先设置四个，四个定位载具6均布在转盘机构7上实现这四个工位能同时进行工作，能进一步提高生产效率，实现转盘机构7每旋转90°即可将一组组装好的铜片和铜网片进行下料。

在铜片上料工位中，铜片上料机械手9的工作过程为：Z轴向驱动组件四93带动真空吸头组件三94联动吸头部三941向下运动使其贴合在料架81内最上层的铜片上，吸头部三941开始吸住铜片，Z轴向驱动组件四93通过真空吸头组件三94联动吸头部三941带动铜片向上运动，Y轴向驱动组件二92驱动Z轴向驱动组件四93通过真空吸头组件三94联动吸头部三941带动铜片沿前后方向运动到定位载具6正上方，Z轴向驱动组件四93通过真空吸头组件三94联动吸头部三941带动铜片向下运动将其摆放在定位载具6的容纳槽61内，这时吸头部三941停止吸气，Z轴向驱动组件四93带动真空吸头组件三94联动吸头部三941向上运动进行复位，Y轴向驱动组件二92驱动Z轴向驱动组件四93带动真空吸头组件三94联动吸头部三941沿前后方向运动进行复位完成一个工作周期。

当铜片供料机构8的料架81内储存的铜片物料减少一片后，铜片供料机构8的工作过程为：Z轴向驱动组件三84驱动顶升杆83通过托板82带动铜片物料上升相当于一片铜片厚度的高度以便铜片上料机械手9下一次吸取铜片。

在点水工位中，点水机构10的工作过程为：供水装置104通过控制水压使多个点水针筒103分别滴出一滴水滴完成一个工作周期，这时定位载具6中铜片上表面的不同位置分别有一滴水。

在铜网片上料工位中，铜网片上料机械手5的工作通过铜网片吸出组件51和铜网片吸送组件52配合工作实现。铜网片吸出组件51工作过程为：真空吸头组件一513的吸头部一吸住下模具45的冲孔内的铜网片，Z轴向驱动组件一512驱动真空吸头组件一513联动吸头部一带动该铜网片向下运动使其脱离铜网片冲裁机构4，这时该铜网片与工作台42之间的空间可容纳真空吸头组件二525。

这时铜网片吸送组件52开始工作，铜网片吸送组件52的工作过程为：1、Y轴向驱动组件一522驱动Z轴向驱动组件二523通过真空输送块524带动真空吸头组件二525联动吸头部二5251沿前后方向运动到吸头部一正上方；2、Z轴向驱动组件二523驱动真空输送块524带动真空吸头组件二525联动吸头部二5251向下运动使其贴合在吸头部一上的铜网片上，吸头部二5251开始吸住该铜网片；3、Z轴向驱动组件二523驱动真空输送块524通过真空吸头组件二525联动吸头部二5251带动该铜网片向上运动；4、Y轴向驱动组件一522驱动Z轴向驱动组件二523先后通过真空输送块524和真空吸头组件二525联动吸头部二5251带动该铜网片沿前后方向运动到经过点水工位的铜片正上方；5、Z轴向驱动组件二523驱动真空输送块524通过真空吸头组件二525联动吸头部二5251带动铜网片向下运动将其贴在该铜片上，吸头部二5251停止吸气；6、Z轴向驱动组件二523驱动真空输送块524带动真空吸头组件二525联动吸头部二5251向上运动进行复位完成一次工作周期。

在组装件下料工位中，组装件下料机械手11的工作过程为：1、X轴向驱动组件112驱动Z轴向驱动组件五113带动张合夹爪组件114沿左右方向运动到定位载具6正上方；2、Z轴向驱动组件五113驱动带动张合夹爪组件114向下运动进入夹爪避让槽62；3、张合夹爪组件114的夹爪部做合并运动将定位载具6的容纳槽61内的铜片和铜网片一并夹住；4、Z轴向驱动组件五113驱动张合夹爪组件114带动该铜片和该铜网片向上运动；5、X轴向驱动组件112驱动Z轴向驱动组件五113通过张合夹爪组件114带动该铜片和该铜网片沿左右方向运动到料盘正上方；6、Z轴向驱动组件五113驱动张合夹爪组件114带动该铜片和该铜网片向下运动；7、张合夹爪组件114的夹爪部做张开运动使该铜片和该铜网片摆放在料盘上。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.铜片贴网机，其特征在于：包括机架、铜网带供料机构、等离子清洗机构、铜网带冲裁机构、铜网片上料机械手、至少一个定位载具、转盘机构、铜片供料机构、铜片上料机械手、点水机构和组装件下料机械手，所述铜网带供料机构、等离子清洗机构、铜网带冲裁机构、转盘机构、铜片供料机构、铜片上料机械手和组装件下料机械手均安装在机架上，所述铜网带供料机构输送的料带先后穿过等离子清洗机构和铜网带冲裁机构，至少一个所述定位载具安装在转盘机构上，所述转盘机构驱动至少一个定位载具做间歇性旋转运动，所述铜网片上料机械手固设在机架内并位于铜网带冲裁机构正下方，所述铜网带冲裁机构和铜网片上料机械手均位于转盘机构的X轴向一侧，所述铜片供料机构位于转盘机构的X轴向另一侧，所述点水机构固定连接在铜片上料机械手上并位于转盘机构的Y轴向一侧上，所述组装件下料机械手位于转盘机构的Y轴向另一侧。

2.根据权利要求1所述的铜片贴网机，其特征在于：所述铜网带供料机构包括从左往右依次安装在机架上的放卷装置、呈镜像设置的导向辊装置一、铜网带张紧装置、呈镜像设置的导向辊装置二和收卷装置，所述导向辊装置一分别位于等离子清洗机构的X轴向两侧，所述铜网带张紧装置固设在机架内，所述导向辊装置二分别位于铜网带冲裁机构的X轴向两侧。

3.根据权利要求1所述的铜片贴网机，其特征在于：所述等离子清洗机构包括载台组件、支座一、等离子清洗头固定夹具、等离子清洗头一、等离子清洗头二、控制器一和控制器二，所述载台组件和支座一均安装在机架上，所述载台组件位于等离子清洗头固定夹具的正下方，所述等离子清洗头固定夹具安装在支座一上，所述等离子清洗头一和等离子清洗头二均套装于等离子清洗头固定夹具内，所述等离子清洗头一和等离子清洗头二的等离子喷头朝下并错开，所述等离子清洗头一和等离子清洗头二分别与控制器一和控制器二电连接。

4.根据权利要求1所述的铜片贴网机，其特征在于：所述铜网片上料机械手包括铜网片吸出组件和铜网片吸送组件，所述铜网片吸出组件固设在机架内并位于铜网带冲裁机构正下方，所述铜网片移送机构固设在机架内并位于铜网片吸出组件的X轴向一侧。

5.根据权利要求4所述的铜片贴网机，其特征在于：所述铜网片吸出组件包括基座一、Z轴向驱动组件一和真空吸头组件一，所述Z轴向驱动组件一安装在基座一上，所述真空吸头组件上方设有吸头部一，所述真空吸头组件一安装在Z轴向驱动组件一上，所述Z轴向驱动组件一驱动真空吸头组件一联动吸头部一沿上下方向运动。

6.根据权利要求4所述的铜片贴网机，其特征在于：所述铜网片吸送组件包括基座二、Y轴向驱动组件一、Z轴向驱动组件二、真空输送块和真空吸头组件二，所述Y轴向驱动组件一安装在基座二上，所述Z轴向驱动组件二安装在Y轴向驱动组件一下，所述真空输送块沿Y轴向朝向转盘机构一侧的上部开设有用于避免与转盘机构干涉的凹缺口，所述真空输送块安装在Z轴向驱动组件二上，所述真空吸头组件二的X轴向一侧安装在真空输送块上，所述真空吸头组件二的X轴向另一侧下方设有吸头部二，所述Y轴向驱动组件一驱动Z轴向驱动组件二通过真空输送块带动真空吸头组件二联动吸头部二沿前后方向运动，所述Z轴向驱动组件二驱动真空输送块带动真空吸头组件二联动吸头部二沿上下方向运动。

7.根据权利要求1所述的铜片贴网机，其特征在于：所述铜片供料机构包括料架、托板、顶升杆和Z轴向驱动组件三，所述料架安装在机架上，所述托板可上下滑动地设置在料架内，所述顶升杆可向上穿过机架和料架的底座进入料架内，所述顶升杆固设在Z轴向驱动组件三上，所述Z轴向驱动组件三固设在机架内，所述Z轴向驱动组件三驱动顶升杆带动托板沿上下方向运动。

8.根据权利要求1所述的铜片贴网机，其特征在于：所述铜片上料机械手包括支座二、Y轴向驱动组件二、Z轴向驱动组件四和真空吸头组件三，所述支座二安装在机架上，所述Y轴向驱动组件二安装在支座二上，所述Z轴向驱动组件四安装在Y轴向驱动组件二上，所述真空吸头组件三下方设有设有吸头部三，所述真空吸头组件三安装在Z轴向驱动组件四上，所述Y轴向驱动组件二驱动Z轴向驱动组件四带动真空吸头组件三联动吸头部三沿前后方向运动，所述Z轴向驱动组件四驱动真空吸头组件三联动吸头部三沿上下方向运动。

9.根据权利要求1所述的铜片贴网机，其特征在于：所述点水机构包括凹形固定座、多个针筒固定夹具、多个点水针筒和供水装置，所述凹形固定座安装在铜片上料机械手上，多个所述针筒固定夹具均安装在凹形固定座上，多个所述点水针筒分别套装于多个针筒固定夹具内，多个所述点水针筒上端分别通过软管与供水装置连接。

10.根据权利要求1所述的铜片贴网机，其特征在于：所述组装件下料机械手包括支座三、X轴向驱动组件、Z轴向驱动组件五和张合夹爪组件，所述X轴向驱动组件安装在支座三上，所述Z轴向驱动组件五安装在X轴向驱动组件上，所述张合夹爪组件安装在Z轴向驱动组件五上，所述X轴向驱动组件驱动Z轴向驱动组件五带动张合夹爪组件沿左右方向运动，所述Z轴向驱动组件五驱动张合夹爪组件沿上下方向运动。

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